(2) Аппараты Aquanaut используют фирменное ПО Nauticus ToolKITT, универсальное и независимое от платформы решение, ранее протестированное на аппаратах различного класса.
В феврале 2024 года Nauticus Robotics Inc. привлекла финансирование на сумму $12 млн - средства пойдут на ускорение коммерциализации флагманского продукта компании - телеуправляемого подводного робота Aquanaut.
Краткие данные аппарата:
🔹 Батарея - 100 квтч Li-Ion
🔹 Рабочие глубины - 200-2000 м
🔹 Дальнодействие - до 200 км, либо длительная работа под водой
🔹 Сенсоры - несколько 3D сонаров, стереокамеры, возможности освещения места работ
🔹 Может оснащаться одним или двумя съемными мощными манипуляторами промышленного класса
@SeaRobotics по материалам RoboTrends.ru
В феврале 2024 года Nauticus Robotics Inc. привлекла финансирование на сумму $12 млн - средства пойдут на ускорение коммерциализации флагманского продукта компании - телеуправляемого подводного робота Aquanaut.
Краткие данные аппарата:
🔹 Батарея - 100 квтч Li-Ion
🔹 Рабочие глубины - 200-2000 м
🔹 Дальнодействие - до 200 км, либо длительная работа под водой
🔹 Сенсоры - несколько 3D сонаров, стереокамеры, возможности освещения места работ
🔹 Может оснащаться одним или двумя съемными мощными манипуляторами промышленного класса
@SeaRobotics по материалам RoboTrends.ru
👍1
🇬🇧 ТНПА, Траншеекопатели. Подводные кабели. Подводные трубопроводы
T-1200 разработан британской компанией Forum Energy Technologies (или Helix Robotics Solutions Group)
Аппарат совсем не новый, но сейчас все более актуальный, поскольку не секрет, что подводные кабели связи и трубопроводы могут подвергаться целенаправленным враждебным действиям. Впрочем, против этого бороться не просто, а вот риски случайного повреждения таких объектов средой или ненамеренными активностями на дне, закапывание в траншею минимизирует.
T-1200 создан компанией Forum Energy Solutions как развитие идей более миниатюрной версии под названием T-750. У T-1200 на 50% большая мощность (1125 л.с.), этот траншеекопатель способен закапывать кабели на глубину до 3 м в зависимости от прочности грунта. Рабочие глубины – от 10 м до 3000 м. Испытан в практических задачах в диапазонах глубин от 10 м в Северном море до 1850 м в прилегающих к Бразилии водах. (..)
@Searobotics по материалам Helixesg
T-1200 разработан британской компанией Forum Energy Technologies (или Helix Robotics Solutions Group)
Аппарат совсем не новый, но сейчас все более актуальный, поскольку не секрет, что подводные кабели связи и трубопроводы могут подвергаться целенаправленным враждебным действиям. Впрочем, против этого бороться не просто, а вот риски случайного повреждения таких объектов средой или ненамеренными активностями на дне, закапывание в траншею минимизирует.
T-1200 создан компанией Forum Energy Solutions как развитие идей более миниатюрной версии под названием T-750. У T-1200 на 50% большая мощность (1125 л.с.), этот траншеекопатель способен закапывать кабели на глубину до 3 м в зависимости от прочности грунта. Рабочие глубины – от 10 м до 3000 м. Испытан в практических задачах в диапазонах глубин от 10 м в Северном море до 1850 м в прилегающих к Бразилии водах. (..)
@Searobotics по материалам Helixesg
👍2
(2) Аппарат был создан в апреле 2012 года и передан в подразделение по производству ТНПА Canyon Offshore Helix Energy Solutions Group в мае 2012 года. В июле 2012 года T1200 выполнил первую миссию по прокладке кабеля к морской ветроэлектростанции Шерингем Шоал в Северном море.
В октябре 2012 года был осуществлен первый проект по прокладке трубопровода длиной 14 км в Северном мире.
🔹 Размеры: 6,1 м х 9,15 м х 5,16 м
🔹 Максимальная скорость (при копании) – при движении вперед – до 2500 м в час (в более сложных грунтах – 80-150 м в час)
🔹 Максимальная скорость при движении под водой без касания дна – вперед 2.8 узлов, латерально - 2 узла.
🔹 Диаметр закапываемого объекта – до 915 мм (может быть больше, при модификации)
Система рытья спроектирована так, чтобы максимизировать давление и поток воды в регулируемых струйных соплах.
@Searobotics, фото - Helix Energy Solutions Group
В октябре 2012 года был осуществлен первый проект по прокладке трубопровода длиной 14 км в Северном мире.
🔹 Размеры: 6,1 м х 9,15 м х 5,16 м
🔹 Максимальная скорость (при копании) – при движении вперед – до 2500 м в час (в более сложных грунтах – 80-150 м в час)
🔹 Максимальная скорость при движении под водой без касания дна – вперед 2.8 узлов, латерально - 2 узла.
🔹 Диаметр закапываемого объекта – до 915 мм (может быть больше, при модификации)
Система рытья спроектирована так, чтобы максимизировать давление и поток воды в регулируемых струйных соплах.
@Searobotics, фото - Helix Energy Solutions Group
👍3
Helix_Robotics_-_T1200_Trencher_-_LTR_04-08-2024_SeaRobotics.pdf
2.3 MB
(3) Подробнее о T-1200 Trencher - в брошюре Helix Energy Solutions Group
👍1
🇷🇺 ТНПА. Рабочего класса. Интервенциональные
ЦКБ Рубин покажет на выставке Армия-2024 модель ТНПА рабочего класса КИТ-3000
Об этом аппарата известно уже примерно 5 лет, но не о его поставках или применении.
КИТ-3000 - аппарат интервенционального типа, он может быть оснащен манипуляторами со сменными захватами, чтобы выполнять под водой различные работы – резать и сваривать трубы, чистить оборудование от обрастания и заиливания, устанавливать вакуумные якоря, перекусывать кабели и тросы.
Краткие характеристики и полезная нагрузка
🔹 Рабочие глубины – до 3 км
🔹 Длина – около 3 м; ширина – около 1.8 м; высота – чуть больше 2 м
🔹 Масса – примерно 5000 кг
🔹 Манипуляторный комплекс со сменными захватами
🔹 Съемная корзина для сбора конкреций и биологических образцов
🔹 Видеокамеры высокого разрешения
🔹 Мощные светодиодные светильники
Особенность аппарата - высокая степень автоматизации, оператор почти не участвует в удержании заданной глубины или курса, требуемого отстояния от грунта.
Модель КИТ-3000 показывали еще на Армии-2022.
Аппарат транспортируется в стандартном 20-футовом контейнере.
@SeaRobotics по материалам Sudostroenie Info , картинки ЦКБ Рубин
ЦКБ Рубин покажет на выставке Армия-2024 модель ТНПА рабочего класса КИТ-3000
Об этом аппарата известно уже примерно 5 лет, но не о его поставках или применении.
КИТ-3000 - аппарат интервенционального типа, он может быть оснащен манипуляторами со сменными захватами, чтобы выполнять под водой различные работы – резать и сваривать трубы, чистить оборудование от обрастания и заиливания, устанавливать вакуумные якоря, перекусывать кабели и тросы.
Краткие характеристики и полезная нагрузка
🔹 Рабочие глубины – до 3 км
🔹 Длина – около 3 м; ширина – около 1.8 м; высота – чуть больше 2 м
🔹 Масса – примерно 5000 кг
🔹 Манипуляторный комплекс со сменными захватами
🔹 Съемная корзина для сбора конкреций и биологических образцов
🔹 Видеокамеры высокого разрешения
🔹 Мощные светодиодные светильники
Особенность аппарата - высокая степень автоматизации, оператор почти не участвует в удержании заданной глубины или курса, требуемого отстояния от грунта.
Модель КИТ-3000 показывали еще на Армии-2022.
Аппарат транспортируется в стандартном 20-футовом контейнере.
@SeaRobotics по материалам Sudostroenie Info , картинки ЦКБ Рубин
👍1🐳1
🇷🇺 Партнерства
Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН и ЦКБ «Рубин» подписали соглашение о сотрудничестве
АО "ЦКБ "Рубин" и ФГБУН Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН (ИО РАН) на выставке "Армия-2024" подписали соглашение о сотрудничестве. Подписи поставили первый заместитель генерального директора - главный инженер АО "ЦКБ "Рубин" Валентин Фролов и врио директора ИО РАН Владимир Шевченко.
Цель соглашения - взаимодействие в области создания, продвижения на рынке и эксплуатации подводно-технических средств для исследования Мирового океана. Стороны намерены совместно развивать технику глубоководных океанологических исследований и реализовывать проекты по созданию морской робототехники в интересах ИО РАН и других организаций, деятельность которых связана с океаном.
@Searobotics по материалам ЦКБ Рубин (фото ЦКБ Рубин)
Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН и ЦКБ «Рубин» подписали соглашение о сотрудничестве
АО "ЦКБ "Рубин" и ФГБУН Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН (ИО РАН) на выставке "Армия-2024" подписали соглашение о сотрудничестве. Подписи поставили первый заместитель генерального директора - главный инженер АО "ЦКБ "Рубин" Валентин Фролов и врио директора ИО РАН Владимир Шевченко.
Цель соглашения - взаимодействие в области создания, продвижения на рынке и эксплуатации подводно-технических средств для исследования Мирового океана. Стороны намерены совместно развивать технику глубоководных океанологических исследований и реализовывать проекты по созданию морской робототехники в интересах ИО РАН и других организаций, деятельность которых связана с океаном.
@Searobotics по материалам ЦКБ Рубин (фото ЦКБ Рубин)
🇷🇺 Обитаемые подводные аппараты
Продолжается строительство на северодвинском Севмаше обитаемого подводного аппарата проекта 03660 Ясон (на фото Севмаш - модель ОПА Ясон).
Заказчиком выступает Газпром трансгаз Санкт-Петербург. Аппарат предназначен для выполнения подводных технических работ и повышения безопасности на магистральных подводных газопроводах.
Другие участники этого проекта: НИЦ Курчатовский институт, КБ Малахит (основной разработчик), Крыловский государственный научный центр, НИИ Прометей, Центр подводных исследований Русского географического общества и другие.
Экипаж - 2 человека, рабочие глубины - до 2200 м.
Аппарат заложен на Севмаше 26 июня 2022 года. Ранее планировалось, что аппарат будет передан заказчику в 2024 году, в публикации новые сроки сдачи не называются.
@Searobotics по материалам ПортНьюс
Продолжается строительство на северодвинском Севмаше обитаемого подводного аппарата проекта 03660 Ясон (на фото Севмаш - модель ОПА Ясон).
Заказчиком выступает Газпром трансгаз Санкт-Петербург. Аппарат предназначен для выполнения подводных технических работ и повышения безопасности на магистральных подводных газопроводах.
Другие участники этого проекта: НИЦ Курчатовский институт, КБ Малахит (основной разработчик), Крыловский государственный научный центр, НИИ Прометей, Центр подводных исследований Русского географического общества и другие.
Экипаж - 2 человека, рабочие глубины - до 2200 м.
Аппарат заложен на Севмаше 26 июня 2022 года. Ранее планировалось, что аппарат будет передан заказчику в 2024 году, в публикации новые сроки сдачи не называются.
@Searobotics по материалам ПортНьюс
🇨🇭 Учебные разработки. Биомиметические. АНПА. Швейцария
Студенты обучающиеся по программе Механический Инжиниринг в ETH Zurich, Швейцария, еще в ноябре 2023 года представили небольшого биомиметического подводного робота АНПА Belle.
В 2024 году очередная модификация этого робота уже называется Eve, но чем он отличается - не знаю. В 2024 году АНПА EVA испытывают в водах Цюрихского озера.
АНПА оснащен бортовым ИИ, и своим внешним видом и принципом движения внешне напоминает рыбу. Раскачивая силиконовый хвост встроенными насосами, робот способен автономно двигаться по заданному маршруту, собирая специальным фильтром изолированные образцы э-ДНК в водной среде и снимая видео с высоким разрешением.
Особенности АНПА:
▫️ Биомиметический форм-фактор – робот-рыба
▫️ Бортовой ИИ для выполнения миссий
▫️ Встроенный сонар
▫️ Водозаборный фильтр для сбора э-ДНК
▫️ Видеосъемка с высоким разрешением
Робот предназначен для учебных целей и для изучения морских обитателей.
🖥 Видео: vk.com
@Searobotics по материалам faulhaber.com.cn
Студенты обучающиеся по программе Механический Инжиниринг в ETH Zurich, Швейцария, еще в ноябре 2023 года представили небольшого биомиметического подводного робота АНПА Belle.
В 2024 году очередная модификация этого робота уже называется Eve, но чем он отличается - не знаю. В 2024 году АНПА EVA испытывают в водах Цюрихского озера.
АНПА оснащен бортовым ИИ, и своим внешним видом и принципом движения внешне напоминает рыбу. Раскачивая силиконовый хвост встроенными насосами, робот способен автономно двигаться по заданному маршруту, собирая специальным фильтром изолированные образцы э-ДНК в водной среде и снимая видео с высоким разрешением.
Особенности АНПА:
▫️ Биомиметический форм-фактор – робот-рыба
▫️ Бортовой ИИ для выполнения миссий
▫️ Встроенный сонар
▫️ Водозаборный фильтр для сбора э-ДНК
▫️ Видеосъемка с высоким разрешением
Робот предназначен для учебных целей и для изучения морских обитателей.
🖥 Видео: vk.com
@Searobotics по материалам faulhaber.com.cn
❤1🔥1
(2) В движение робота приводит бесщеточный двигатель BP4 компании FAULHABER
Основные параметры электродвигателя BP4:
▪️Питание – 12-14 В
▪️Номинальный крутящий момент двигателя BP4 – 158 мНм
▪️Крутящий момент при остановке, до: 2660 мНм
▪️Скорость без нагрузки – 9090 об/мин
▪️Диаметр – 32 мм
▪️Длина – 74 мм
Листовка двигателя (на китайском):
https://faulhaber.com.cn/fileadmin/Import/Media/CN_3274_BP4_DFF.pdf
@Searobotics по материалам faulhaber.com.cn
Основные параметры электродвигателя BP4:
▪️Питание – 12-14 В
▪️Номинальный крутящий момент двигателя BP4 – 158 мНм
▪️Крутящий момент при остановке, до: 2660 мНм
▪️Скорость без нагрузки – 9090 об/мин
▪️Диаметр – 32 мм
▪️Длина – 74 мм
Листовка двигателя (на китайском):
https://faulhaber.com.cn/fileadmin/Import/Media/CN_3274_BP4_DFF.pdf
@Searobotics по материалам faulhaber.com.cn
❤1👍1
🇨🇳 Биомиметические. ТНПА. Китай
В Китае создана роботизированная акула
Это биомиметический подводный робот весом 350 кг и длиной почти 5 м. Разработан он в Shenyang Aerospace Xinguang Group.
При движении под водой робот может воспроизводить движения китовой акулы, включая повороты, погружения и всплытия, движения рта. Маневренность акулы обеспечивают 7 суставов, что позволяет ей передвигаться под водой за счет движений хвостового плавника. Роботом управляет платформа, опирающаяся на бортовые сенсоры. Скорость движения – до 0,7 м/с (2,52 км/ч), около 2 узлов. Рабочие глубины – до 20 м.
Полезная нагрузка робота – оптические камеры и различные сенсоры, включая гидролокатор, что позволяет использовать робота для мониторинга качества воды, картирования подводной среды и других миссий. Питание – от встроенных аккумуляторов. Робот управляется с пульта ДУ. Есть система позиционирования, опирающаяся на спутниковую группировку BeiDou.
В китайском Северо-Западном политехническом Университете под руководством профессора Цао Юна с 2006 года идет разработка подводных аппаратов с мягким корпусом. Первоначально это были сравнительно небольшие аппараты легкого класса для наблюдения за коралловыми рифами. Но в 2024 году в университете готовятся к испытаниям аппарата массой 800 кг и собираются разработать прототип аппарата массой 1000 кг. Массу наращивают для того, чтобы аппарат мог брать на борт больше сложной полезной нагрузки.
🖥 Youtube: https://youtu.be/yO0qzuhA3CE
@Searobotics по материалам news.cgtn.com
В Китае создана роботизированная акула
Это биомиметический подводный робот весом 350 кг и длиной почти 5 м. Разработан он в Shenyang Aerospace Xinguang Group.
При движении под водой робот может воспроизводить движения китовой акулы, включая повороты, погружения и всплытия, движения рта. Маневренность акулы обеспечивают 7 суставов, что позволяет ей передвигаться под водой за счет движений хвостового плавника. Роботом управляет платформа, опирающаяся на бортовые сенсоры. Скорость движения – до 0,7 м/с (2,52 км/ч), около 2 узлов. Рабочие глубины – до 20 м.
Полезная нагрузка робота – оптические камеры и различные сенсоры, включая гидролокатор, что позволяет использовать робота для мониторинга качества воды, картирования подводной среды и других миссий. Питание – от встроенных аккумуляторов. Робот управляется с пульта ДУ. Есть система позиционирования, опирающаяся на спутниковую группировку BeiDou.
В китайском Северо-Западном политехническом Университете под руководством профессора Цао Юна с 2006 года идет разработка подводных аппаратов с мягким корпусом. Первоначально это были сравнительно небольшие аппараты легкого класса для наблюдения за коралловыми рифами. Но в 2024 году в университете готовятся к испытаниям аппарата массой 800 кг и собираются разработать прототип аппарата массой 1000 кг. Массу наращивают для того, чтобы аппарат мог брать на борт больше сложной полезной нагрузки.
🖥 Youtube: https://youtu.be/yO0qzuhA3CE
@Searobotics по материалам news.cgtn.com
(2) Ранее в 2019 году в Китае компанией Boya Gongdao Robot Technology был создан военный подводный робот (АНПА) Robo-Shark (на фото) в форм-факторе акулы, способный двигаться со скоростью до 10 узлов (5,14 м/с). Длина робота составляла 2.2 м.
По утверждению разработчика этот АНПА отличается высокой эффективностью использования энергии аккумулятора, он заметно тише моделей с обычными для подводных роботов движителями.
Подобными разработками уже более 10 лет занимаются в США. Можно вспомнить, например, GhostShark, разработанный для ВМС США. Есть европейские разработки в рамках программы Sabuvis-II.
@Searobotics
По утверждению разработчика этот АНПА отличается высокой эффективностью использования энергии аккумулятора, он заметно тише моделей с обычными для подводных роботов движителями.
Подобными разработками уже более 10 лет занимаются в США. Можно вспомнить, например, GhostShark, разработанный для ВМС США. Есть европейские разработки в рамках программы Sabuvis-II.
@Searobotics
🇷🇺 АНПА. Тяжелые | LUUV
Сообщается о готовности тяжелого АНПА (LUUV) Аргус-Д – разработки ЦКБ Рубин
Аппарат предназначен для транспортировки и установки на морском дне различного оборудования. В частности, робот может доставлять автономные донные сейсмические станции, разработанные Институтом океанология им. Ширшова, и другую научную аппаратуру.
Аргус-Д базируется на той же платформе, что и разработанный в 2023 году Аргус-И, у него та же энергетическая и движительная система, управление и электроника. Межпроектная унификация позволяет снизить стоимость применения аппаратов.
🔹 Длина аппарата – 8,9 м
🔹 Диаметр – 1 м
🔹 Вес – около 5500 кг
🔹 Скорость – до 3 узлов (1.5 м/с), с дополнительной Li-Ion батареей – до 6 узлов (3 м/с)
🔹 Рабочие глубины – до 1000 м (планируется модификация до 3000 м)
🔹 Автономность – до 20 часов (при скорости в 3 узла)
Робот оснащен системой обхода препятствий, гидролокаторами переднего обзора, доплеровский лаг и альтиметр. Отсек для сбрасываемой полезной нагрузки: длина – до 2 м, ширина – 0,55 м, высота – 0,5 м.
Телеуправление поддерживается при входе с базы и при возвращении на нее. Также можно передать на АНПА команды по гидроакустическому каналу.
В ЦКБ Рубин уверены, что создание LUUV Аргус – хорошее начало для того, чтобы перейти к созданию XLUUV – сверхтяжелых подводных автономных платформ.
Аппарат может подзаряжаться без всплытия, с использованием подводной необитаемой зарядной станции НПС Октавис, которая пока что находится на стадии концепт-проекта.
@Searobotics по материалам Российской газеты (1) и (2), картинки - ЦКБ Рубин.
Сообщается о готовности тяжелого АНПА (LUUV) Аргус-Д – разработки ЦКБ Рубин
Аппарат предназначен для транспортировки и установки на морском дне различного оборудования. В частности, робот может доставлять автономные донные сейсмические станции, разработанные Институтом океанология им. Ширшова, и другую научную аппаратуру.
Аргус-Д базируется на той же платформе, что и разработанный в 2023 году Аргус-И, у него та же энергетическая и движительная система, управление и электроника. Межпроектная унификация позволяет снизить стоимость применения аппаратов.
🔹 Длина аппарата – 8,9 м
🔹 Диаметр – 1 м
🔹 Вес – около 5500 кг
🔹 Скорость – до 3 узлов (1.5 м/с), с дополнительной Li-Ion батареей – до 6 узлов (3 м/с)
🔹 Рабочие глубины – до 1000 м (планируется модификация до 3000 м)
🔹 Автономность – до 20 часов (при скорости в 3 узла)
Робот оснащен системой обхода препятствий, гидролокаторами переднего обзора, доплеровский лаг и альтиметр. Отсек для сбрасываемой полезной нагрузки: длина – до 2 м, ширина – 0,55 м, высота – 0,5 м.
Телеуправление поддерживается при входе с базы и при возвращении на нее. Также можно передать на АНПА команды по гидроакустическому каналу.
В ЦКБ Рубин уверены, что создание LUUV Аргус – хорошее начало для того, чтобы перейти к созданию XLUUV – сверхтяжелых подводных автономных платформ.
Аппарат может подзаряжаться без всплытия, с использованием подводной необитаемой зарядной станции НПС Октавис, которая пока что находится на стадии концепт-проекта.
@Searobotics по материалам Российской газеты (1) и (2), картинки - ЦКБ Рубин.
👍7🔥2