(2) ТНПА может работать с двумя манипуляторами, многолучевым эхолотом. Нижняя часть - модульная, может содержать различную полезную нагрузку и корзину для сбора образцов.
▪️Скорость передвижения – 1.5 узла
▪️Масса – 4 тонны
▪️Размеры: 3100 мм х 1800 мм х 2100 мм
В 2023 году этот ТНПА задействовали для поиска обломков батискафа Titan на месте, где лежит затонувший Titanic.
Аппарат использовался в десятках миссий, на разных глубинах, включая глубины более 4000 м.
🖥 Youtube ; Youtube
▪️Скорость передвижения – 1.5 узла
▪️Масса – 4 тонны
▪️Размеры: 3100 мм х 1800 мм х 2100 мм
В 2023 году этот ТНПА задействовали для поиска обломков батискафа Titan на месте, где лежит затонувший Titanic.
Аппарат использовался в десятках миссий, на разных глубинах, включая глубины более 4000 м.
🖥 Youtube ; Youtube
👍2
🇺🇸 ТНПА. Глубоководные. Рабочего класса. Интервенциональные
Пару месяцев тому назад мы уже начинали говорить о ТНПА рабочего класса Odysseus 4K компании Pelagic Reserch Services (PRS).
Этот аппарат приобрела группа научных учреждений США, возглавляемая Институтом океанографии штата Флорида (USF). Проект объединяет 32 образовательных учреждения и агентства штата, которые смогут совместно использовать ТНПА, получивший новое имя – Taurus.
Интересный подход, который стоит у американцев позаимствовать!
Аппарат эксплуатируется с борта двухкорпусного судна сопровождения Western Flyer.
В USF надеются с помощью этого ТНПА исследовать ряд отдаленных районов океана с идеей открыть новые виды морской фауны. Аппарат позволяет вести прямые трансляции видео с разрешением 4К. Планируется задействовать его для обучения студентов технологиям в области океанографии, включая участие студентов в круизных походах судна с ТНПА.
Благодаря манипуляторам, аппарат имеет возможность сбора образцов со дна океана.
Финансирование строительства и эксплуатации Тауруса было предоставлено Офисом военно-морских исследований ВМС США. (..)
@Searobotics по материалам ecomagazine.com
Пару месяцев тому назад мы уже начинали говорить о ТНПА рабочего класса Odysseus 4K компании Pelagic Reserch Services (PRS).
Этот аппарат приобрела группа научных учреждений США, возглавляемая Институтом океанографии штата Флорида (USF). Проект объединяет 32 образовательных учреждения и агентства штата, которые смогут совместно использовать ТНПА, получивший новое имя – Taurus.
Интересный подход, который стоит у американцев позаимствовать!
Аппарат эксплуатируется с борта двухкорпусного судна сопровождения Western Flyer.
В USF надеются с помощью этого ТНПА исследовать ряд отдаленных районов океана с идеей открыть новые виды морской фауны. Аппарат позволяет вести прямые трансляции видео с разрешением 4К. Планируется задействовать его для обучения студентов технологиям в области океанографии, включая участие студентов в круизных походах судна с ТНПА.
Благодаря манипуляторам, аппарат имеет возможность сбора образцов со дна океана.
Финансирование строительства и эксплуатации Тауруса было предоставлено Офисом военно-морских исследований ВМС США. (..)
@Searobotics по материалам ecomagazine.com
👍1
(2) Немного подробностей о ТНПА Taurus:
▪️Рабочие глубины: до 4000 метров
▪️Размеры: 2365 мм длина, 1397 мм – ширина, 2134 мм – высота
▪️Полезная нагрузка – 68 – 113 кг
▪️Двигательная система: 7 гидравлических движителей с потреблением 18,9 кВт (25 л.с.), гидравлическая система 2000 PSI.
▪️Манипуляторы: Schilling Orion 7P
▪️Видео: 4K Insite Pacific Mini Zeus, подключенная по оптоволокну, 2 зеленых параллельных лазера Imenco Dusky Shark (расположены на расстоянии 10 см друг от друга); 4 аналоговых камеры DSPL (Deep Sea Power and Light); 2 IP HD DSPL Multi SeaCams.
▪️Свет: 5 DSPL светодиодных мощных светильников – 90 CRI, 9600 люмен каждый, 3 DSPL LED 70CRI высокомощных SeaLites (каждый по 13000 люмен).
▪️Передача данных: 4 запасных канала RS232 (в j-боксах); 2 запасных канала RS485 в j-боксах; 2 гбит/с Ethernet подключение
▪️Навигация: инерциальная система (INS) iXblue Rovins Nano
▪️Допплеровский измеритель скорости: Nortek DVL1000 – до 6000 м (подключен к INS)
▪️Сонар: Tritech Super SeaKing DST, двухчастотный (325 Гц и 675 Гц), диапазон – 0.4-300м
▪️Датчик давления: Paroscientific Digiquartz
▪️Питание: 24В постоянного тока на выходе блока питания для питания дополнительных портов RS232 и RS485.
🖥 Youtube
@Searobotics по материалам fio.usf.edu
▪️Рабочие глубины: до 4000 метров
▪️Размеры: 2365 мм длина, 1397 мм – ширина, 2134 мм – высота
▪️Полезная нагрузка – 68 – 113 кг
▪️Двигательная система: 7 гидравлических движителей с потреблением 18,9 кВт (25 л.с.), гидравлическая система 2000 PSI.
▪️Манипуляторы: Schilling Orion 7P
▪️Видео: 4K Insite Pacific Mini Zeus, подключенная по оптоволокну, 2 зеленых параллельных лазера Imenco Dusky Shark (расположены на расстоянии 10 см друг от друга); 4 аналоговых камеры DSPL (Deep Sea Power and Light); 2 IP HD DSPL Multi SeaCams.
▪️Свет: 5 DSPL светодиодных мощных светильников – 90 CRI, 9600 люмен каждый, 3 DSPL LED 70CRI высокомощных SeaLites (каждый по 13000 люмен).
▪️Передача данных: 4 запасных канала RS232 (в j-боксах); 2 запасных канала RS485 в j-боксах; 2 гбит/с Ethernet подключение
▪️Навигация: инерциальная система (INS) iXblue Rovins Nano
▪️Допплеровский измеритель скорости: Nortek DVL1000 – до 6000 м (подключен к INS)
▪️Сонар: Tritech Super SeaKing DST, двухчастотный (325 Гц и 675 Гц), диапазон – 0.4-300м
▪️Датчик давления: Paroscientific Digiquartz
▪️Питание: 24В постоянного тока на выходе блока питания для питания дополнительных портов RS232 и RS485.
🖥 Youtube
@Searobotics по материалам fio.usf.edu
YouTube
USF and Florida Institute of Oceanography’s new remotely operated vehicle
Researchers studying the deep sea have access to a powerful new tool with the acquisition of a sophisticated, remotely operated vehicle (ROV) by the University of South Florida and Florida Institute of Oceanography. Named Taurus, the ROV can reach depths…
👍1
🇨🇳 Необычные конструкции. HAUV. Тейлситтеры
В Китае представили необычный HAUV (Hovering Autonomous Underwater Vehicle - парящий автономный подводный аппарат) под названием Nezha-SeaDart
Заявляется, что это eVTOL, способный взлетать и приземляться, независимо от среды - будь то суша или море.
Это совместная разработка Nezh Lab и Шанхайского университета Цзяотун (上海交通大学).
Аппарат может быстро переходить из воздушной среды в водную, нырять и выныривать как летучая рыба, работать под водой автономно, а также всплывать без включения двигателей.
Аппарат в воздушной среде использует для полета подъемную силу, создаваемую его крыльями, и 4 пропеллера, а его движение под водой обеспечивает комбинация использования воздушных пропеллеров и 8 подводных движителей.
Заявляется, что этот HAUV предназначается для морских исследований, мониторинга окружающей среды и аварийно-спасательных операций. Впрочем, куда больше он похож на аппарат, который может использоваться в военных целях.
Были проведены 10-дневные полевые испытания в озере Тысячи островов в провинции Чжэцзян.
Аппарат является развитием идей, заложенных в конструкцию другого HAUV - Nezha-IV, который был выпущен ранее и уже показал свою надежность в ряде операций, включая операции на море в условиях сильного волнения. Nezha-IV может работать на глубинах до 50 м, зависать в воздухе на время до 15 минут, совершать полеты на расстояния порядка 7 км со скоростью 36 км/ч.
Еще одна особенность HAUV Nezha-SeaDart, это его высокая степень автономности. Можно запускать аппарат с берега или с морских платформ, он автоматически переместится в заданную область, выполнит миссию и автоматически возвратится в точку подбора. Это минимизирует необходимость вмешательства человека и эксплуатационные расходы.
Как обычно, когда речь идет о китайских изделиях, вряд ли можно считать достоверными все указанные факты и цифры. Но, похоже, аппарат действительно может нырять из воздушного положения и взлетать из под воды.
🖥 Youtube: youtu.be
@SeaRobotics по материалам Army Recognition; фото - скриншот университета Цзяотун
В Китае представили необычный HAUV (Hovering Autonomous Underwater Vehicle - парящий автономный подводный аппарат) под названием Nezha-SeaDart
Заявляется, что это eVTOL, способный взлетать и приземляться, независимо от среды - будь то суша или море.
Это совместная разработка Nezh Lab и Шанхайского университета Цзяотун (上海交通大学).
Аппарат может быстро переходить из воздушной среды в водную, нырять и выныривать как летучая рыба, работать под водой автономно, а также всплывать без включения двигателей.
Аппарат в воздушной среде использует для полета подъемную силу, создаваемую его крыльями, и 4 пропеллера, а его движение под водой обеспечивает комбинация использования воздушных пропеллеров и 8 подводных движителей.
Заявляется, что этот HAUV предназначается для морских исследований, мониторинга окружающей среды и аварийно-спасательных операций. Впрочем, куда больше он похож на аппарат, который может использоваться в военных целях.
Были проведены 10-дневные полевые испытания в озере Тысячи островов в провинции Чжэцзян.
Аппарат является развитием идей, заложенных в конструкцию другого HAUV - Nezha-IV, который был выпущен ранее и уже показал свою надежность в ряде операций, включая операции на море в условиях сильного волнения. Nezha-IV может работать на глубинах до 50 м, зависать в воздухе на время до 15 минут, совершать полеты на расстояния порядка 7 км со скоростью 36 км/ч.
Еще одна особенность HAUV Nezha-SeaDart, это его высокая степень автономности. Можно запускать аппарат с берега или с морских платформ, он автоматически переместится в заданную область, выполнит миссию и автоматически возвратится в точку подбора. Это минимизирует необходимость вмешательства человека и эксплуатационные расходы.
Как обычно, когда речь идет о китайских изделиях, вряд ли можно считать достоверными все указанные факты и цифры. Но, похоже, аппарат действительно может нырять из воздушного положения и взлетать из под воды.
🖥 Youtube: youtu.be
@SeaRobotics по материалам Army Recognition; фото - скриншот университета Цзяотун
👍2
🔹 Ссылки. Роботы-рыбы
https://hi-tech.mail.ru/review/112603-ryby-roboty-kak-ih-sozdayut/ - публикация о рыбах-роботах.
Подобных роботов в мире много, бионических и не очень. Можно вспомнить, например, о Robo-Shark от китайской RoboSea. Рассказывали мы о европейском роботе-рыбе созданном университетами Мадрида и Флоренции, о роботе-угре Kongsberg, швейцарском роботе-тритоне; китайском мягком глубоководном роботе; рыбке SoFi Массачусетского технологического института. В Британии экспериментируют с Raydrive - и это далеко не полный список, количество разновидностей роботов, копирующих форму подводной фауны измеряется десятками.
https://hi-tech.mail.ru/review/112603-ryby-roboty-kak-ih-sozdayut/ - публикация о рыбах-роботах.
Подобных роботов в мире много, бионических и не очень. Можно вспомнить, например, о Robo-Shark от китайской RoboSea. Рассказывали мы о европейском роботе-рыбе созданном университетами Мадрида и Флоренции, о роботе-угре Kongsberg, швейцарском роботе-тритоне; китайском мягком глубоководном роботе; рыбке SoFi Массачусетского технологического института. В Британии экспериментируют с Raydrive - и это далеко не полный список, количество разновидностей роботов, копирующих форму подводной фауны измеряется десятками.
Hi-Tech Mail
Рыбы-роботы: как их создают и для чего планируют использовать
Сегодня ученые все чаще говорят про роботизированную фауну, создают новые, все более оригинальные концепты. В этой статье мы расскажем про одну из таких областей — создание искусственных рыб.
👍1
🇬🇧 АНПА. Великобритания
Недавно прошли глубоководные испытания АНПА ecoSUm25-Science британской компании ecoSUB Robotics. Аппарат успешно выполнил спиральное движение, обеспечив вертикальное профилирование водного столба на глубину до 2000 м и обратно.
Компактный аппарат ecoSUm25-Science собран на платформе ecoSUBm, весит 12 кг и рассчитан на рабочие глубины до 2500 м. Особенность этой платформы - она стоит, в зависимости от комплектации", меньше миллиона, десятки тысяч долларов. Это открывает доступ к автономному сбору данных об океане для морского научного сообщества и других.
EcoSUBm25-Science AUV был оснащен океанографическим зондом CTD (для измерения электропроводности, температуры и давления морской воды) и сенсором Chelsea Technologies TriLux, который измеряет долю хлорофилла, оценивает мутность воды и фикоэритрин. На платформу также можно устанавливать датчики, оценивающие долю растворенного в воде кислорода, CDOM, pH, следы нефти в воде. Могут быть установлены также навигационные датчики - высотомеры и DVL, а также акустические средства коммуникаций для подводной связи.
Миссия на глубине 2000 м была завершена 30 июля 2024 года. Запуск и подъем выполнялись с помощью исследовательского судна Observatoio 1, предоставленного Океанической обсерваторией Мадейры, которая поддерживала испытания.
За счет качественной работы систем бортовой навигации АНПА точки погружения и всплытия отстояли между собой не более, чем на 125 м, что демонстрировало возможности системы погружаться и всплывать по вертикали.
Общая продолжительность миссии составила 1 час 40 минут. Максимальная зарегистрированная глубина - 2002 м.
🖥 Youtube: https://youtu.be/c4K7T8Ij7KM
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News, фотографии - ecoSUB Robotics)
Недавно прошли глубоководные испытания АНПА ecoSUm25-Science британской компании ecoSUB Robotics. Аппарат успешно выполнил спиральное движение, обеспечив вертикальное профилирование водного столба на глубину до 2000 м и обратно.
Компактный аппарат ecoSUm25-Science собран на платформе ecoSUBm, весит 12 кг и рассчитан на рабочие глубины до 2500 м. Особенность этой платформы - она стоит, в зависимости от комплектации", меньше миллиона, десятки тысяч долларов. Это открывает доступ к автономному сбору данных об океане для морского научного сообщества и других.
EcoSUBm25-Science AUV был оснащен океанографическим зондом CTD (для измерения электропроводности, температуры и давления морской воды) и сенсором Chelsea Technologies TriLux, который измеряет долю хлорофилла, оценивает мутность воды и фикоэритрин. На платформу также можно устанавливать датчики, оценивающие долю растворенного в воде кислорода, CDOM, pH, следы нефти в воде. Могут быть установлены также навигационные датчики - высотомеры и DVL, а также акустические средства коммуникаций для подводной связи.
Миссия на глубине 2000 м была завершена 30 июля 2024 года. Запуск и подъем выполнялись с помощью исследовательского судна Observatoio 1, предоставленного Океанической обсерваторией Мадейры, которая поддерживала испытания.
За счет качественной работы систем бортовой навигации АНПА точки погружения и всплытия отстояли между собой не более, чем на 125 м, что демонстрировало возможности системы погружаться и всплывать по вертикали.
Общая продолжительность миссии составила 1 час 40 минут. Максимальная зарегистрированная глубина - 2002 м.
🖥 Youtube: https://youtu.be/c4K7T8Ij7KM
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News, фотографии - ecoSUB Robotics)
🇫🇷 Гироскопы. FOG. INS. Франция
На рынке гироскопов, которые можно ставить на подводную робототехнику – заметные изменения. Волоконно-оптические гироскопы (FOG) нового поколения могут весить менее 3 кг, а иногда даже менее 2 кг и быть менее 200 мм в диаметре. Это уменьшение идет не в последнюю очередь потому, что миниатюризируются АНПА, причем они еще и все более глубоко погружаются, выполняют все более широкий спектр задач. FOG остаются существенной частью навигационных систем подводных систем, лишенных возможности использовать GNSS.
В основе работы FOG – отслеживание разницы во времени распространения лучей света, движущихся по часовой стрелке и против часовой стрелки по замкнутому оптическому пути. Два луча света отправляются в оптоволоконной катушке в противоположных направлениях. Если транспортное средство, на котором установлено FOG, например, поворачивается, то луч, движущийся против вращения, демонстрирует немного меньшую задержку прохождения луча, чем тот, что идет в том же направлении. Это явление называют эффектом Саньяка.
Разница в фазовом сдвиге используется для оценки скорости вращения.
Для создания INS – инерциальной навигационной системы используют сразу три FOG, каждый из которых установлен ортогонально и объединен с акселерометрами для обеспечения измеренного ускорения и вращения по 6 степеням свободы.
Ранее в 2024 году компания Exail выпустила новое оптоволокно с высоким коэффициентом преломления для применения в военных FOG. По заявлениям компании, в этом волокне наблюдается высокое двупреломление и короткая длина биения – 1 мм при 633 нм излучении. Инерциальный измерительный блок, включая волоконную катушку, теперь имеет диаметр менее 30 мм, можно задействовать волокно большей длины, что увеличивает точность измерений. Это волокно доступно в стандартной оболочке 80 мкм, но также в варианте 60 мкм для еще меньших по размерам гироскопов.
На картинке – Phins9 Compact от Exail. Весит такой аппарат 1,2 кг, размеры 88,8 х 130 мм, потребляет менее 7 Вт мощности. Изображение - Exail
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
На рынке гироскопов, которые можно ставить на подводную робототехнику – заметные изменения. Волоконно-оптические гироскопы (FOG) нового поколения могут весить менее 3 кг, а иногда даже менее 2 кг и быть менее 200 мм в диаметре. Это уменьшение идет не в последнюю очередь потому, что миниатюризируются АНПА, причем они еще и все более глубоко погружаются, выполняют все более широкий спектр задач. FOG остаются существенной частью навигационных систем подводных систем, лишенных возможности использовать GNSS.
В основе работы FOG – отслеживание разницы во времени распространения лучей света, движущихся по часовой стрелке и против часовой стрелки по замкнутому оптическому пути. Два луча света отправляются в оптоволоконной катушке в противоположных направлениях. Если транспортное средство, на котором установлено FOG, например, поворачивается, то луч, движущийся против вращения, демонстрирует немного меньшую задержку прохождения луча, чем тот, что идет в том же направлении. Это явление называют эффектом Саньяка.
Разница в фазовом сдвиге используется для оценки скорости вращения.
Для создания INS – инерциальной навигационной системы используют сразу три FOG, каждый из которых установлен ортогонально и объединен с акселерометрами для обеспечения измеренного ускорения и вращения по 6 степеням свободы.
Ранее в 2024 году компания Exail выпустила новое оптоволокно с высоким коэффициентом преломления для применения в военных FOG. По заявлениям компании, в этом волокне наблюдается высокое двупреломление и короткая длина биения – 1 мм при 633 нм излучении. Инерциальный измерительный блок, включая волоконную катушку, теперь имеет диаметр менее 30 мм, можно задействовать волокно большей длины, что увеличивает точность измерений. Это волокно доступно в стандартной оболочке 80 мкм, но также в варианте 60 мкм для еще меньших по размерам гироскопов.
На картинке – Phins9 Compact от Exail. Весит такой аппарат 1,2 кг, размеры 88,8 х 130 мм, потребляет менее 7 Вт мощности. Изображение - Exail
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
(2) Рынок подводной робототехники постепенно идет к расширению модельных рядов – появляются как все более крупные аппараты, в основном у военных, так и все более компактные, но при этом достаточно мощные.
Exail продала одну из своих последних моделей, Phins 9 Compact, компании Bedrock, разработчикам нового модульного АНПА, предназначенного для быстрого развертывания в геофизических исследованиях и в мониторинге.
Оснащенный многолучевым эхолотом, гидролокатором бокового обзора и магнитометром, АНПА может похвастаться глубинами погружения 300 м и 12-часовой автономностью при работе в погруженном состоянии и движении со скоростью в 3 узла со всеми работающими системами. Phins 9 Compact добавляет всего 1,2 кг к полезной нагрузке и потребляет менее 7 Вт. Он позволяет определять местоположение с помощью допплеровского регистратора скорости, точность курса в 0,07° и точность тангажа и качки 0,01° - все это при сниженном энергопотреблении.
Последние модели в линейке DFOG Advanced Navigation – это серия Boreas A, включающая A90 и A70. Это модели IMU (инерциальных измерительных блоков), в составе которых DFOG и высокопроизводительные акселерометры с обратной связью. Данные измерений обрабатывает нейросеть, устраняющая ошибки датчиков и отфильтровывающая помехи. Это более сложный алгоритм, чем обычная фильтрация Калмана.
Технологии, разработанные для DFOG, включают методы цифровой модуляции, позволяющие измерять и удалять из измерений переменные ошибки. Возможности обучения ИИ позволяют ему накапливать данные ошибках. Накопленные знания позволяют «смещать» ошибки датчика, адаптируясь к текущим условиям. Это позволяет использовать меньший по размерам FOG, достигая точности, как у более длинной катушки.
Длина катушек в системах Boreas DFOG варьируется от 300 м в самых маленьких системах до 5 км в системах сверхвысокой точности. Самый популярный на рынке блок основан на длине катушки 1000 м. Катушки точно наматываются специально разработанными роботами на предприятии в Сиднее, Австралия.
Для интеграции обработки данных используется оптический чип, что устраняет необходимость в сращивании волокон. Изготовленный на заказ чип заменяет то, что обычно делают 5 отдельных компонентов, что положительно сказывается на производительности, компактности и стоимости системы. Такая конструкция еще и более устойчива к ударам и вибрации.
Интересно, что по мере распространения систем глушения и обмана GNSS-систем, даже надводные решения все чаще начинают комплектовать INS, т.к. они позволяют обрабатывать и выводить данные гораздо быстрее, а также предоставлять данные об ориентации, крене, тангаже и курсе, чего не может достичь система GNSS. Это стимулирует быстрое развитие INS-систем.
Следующим рубежом для технологии FOG, как ожидается, станет интеграция различных компонентов FOG в планарный фотонный чип. Это снизит стоимость системы FOG, повысив ее устойчивость и надежность, простоту производства и коммерческую востребованность.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
Exail продала одну из своих последних моделей, Phins 9 Compact, компании Bedrock, разработчикам нового модульного АНПА, предназначенного для быстрого развертывания в геофизических исследованиях и в мониторинге.
Оснащенный многолучевым эхолотом, гидролокатором бокового обзора и магнитометром, АНПА может похвастаться глубинами погружения 300 м и 12-часовой автономностью при работе в погруженном состоянии и движении со скоростью в 3 узла со всеми работающими системами. Phins 9 Compact добавляет всего 1,2 кг к полезной нагрузке и потребляет менее 7 Вт. Он позволяет определять местоположение с помощью допплеровского регистратора скорости, точность курса в 0,07° и точность тангажа и качки 0,01° - все это при сниженном энергопотреблении.
Последние модели в линейке DFOG Advanced Navigation – это серия Boreas A, включающая A90 и A70. Это модели IMU (инерциальных измерительных блоков), в составе которых DFOG и высокопроизводительные акселерометры с обратной связью. Данные измерений обрабатывает нейросеть, устраняющая ошибки датчиков и отфильтровывающая помехи. Это более сложный алгоритм, чем обычная фильтрация Калмана.
Технологии, разработанные для DFOG, включают методы цифровой модуляции, позволяющие измерять и удалять из измерений переменные ошибки. Возможности обучения ИИ позволяют ему накапливать данные ошибках. Накопленные знания позволяют «смещать» ошибки датчика, адаптируясь к текущим условиям. Это позволяет использовать меньший по размерам FOG, достигая точности, как у более длинной катушки.
Длина катушек в системах Boreas DFOG варьируется от 300 м в самых маленьких системах до 5 км в системах сверхвысокой точности. Самый популярный на рынке блок основан на длине катушки 1000 м. Катушки точно наматываются специально разработанными роботами на предприятии в Сиднее, Австралия.
Для интеграции обработки данных используется оптический чип, что устраняет необходимость в сращивании волокон. Изготовленный на заказ чип заменяет то, что обычно делают 5 отдельных компонентов, что положительно сказывается на производительности, компактности и стоимости системы. Такая конструкция еще и более устойчива к ударам и вибрации.
Интересно, что по мере распространения систем глушения и обмана GNSS-систем, даже надводные решения все чаще начинают комплектовать INS, т.к. они позволяют обрабатывать и выводить данные гораздо быстрее, а также предоставлять данные об ориентации, крене, тангаже и курсе, чего не может достичь система GNSS. Это стимулирует быстрое развитие INS-систем.
Следующим рубежом для технологии FOG, как ожидается, станет интеграция различных компонентов FOG в планарный фотонный чип. Это снизит стоимость системы FOG, повысив ее устойчивость и надежность, простоту производства и коммерческую востребованность.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
👍4
🇺🇸 Гибридные ТНПА/АНПА. Интервенциональные
Производитель подводных автономных роботов Nauticus Robotics, Inc., Техас, привлек партнера – Флоридский Атлантический Университет (Florida Atlantic University, FAU) для дальнейшего тестирования своего флагманского изделия – Aquanaut Mark 2, которое уже прошло береговые испытания.
Nauticus Robotics и FAU намерены проводить тестирование в водах Атлантического океана. Как ожидается, это сократит для производителя стоимость тестирования примерно на 90%.
Тестирование будет проходить в защищенных и в глубоких водах, чтобы испытать функциональность подводного робота, а также возможности взаимодействия с ним в реальном времени через линию в кабель-тросе. Будет испытан также автономный режим функционирования аппарата.
После прохождения тестов, начнется коммерческая эксплуатация первого аппарата Aquanaut Mark 2. Первой миссией станет осмотр глубоководного комплекса нефтегазовой компании в Мексиканском заливе. В целом, Nauticus Robotics рассчитывает преимущественно работать с представителями нефтегазового комплекса. Второй аппарат Aquanaut продолжат использовать в FAU для разработки новых функциональностей и вариантов применения. (..)
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
Производитель подводных автономных роботов Nauticus Robotics, Inc., Техас, привлек партнера – Флоридский Атлантический Университет (Florida Atlantic University, FAU) для дальнейшего тестирования своего флагманского изделия – Aquanaut Mark 2, которое уже прошло береговые испытания.
Nauticus Robotics и FAU намерены проводить тестирование в водах Атлантического океана. Как ожидается, это сократит для производителя стоимость тестирования примерно на 90%.
Тестирование будет проходить в защищенных и в глубоких водах, чтобы испытать функциональность подводного робота, а также возможности взаимодействия с ним в реальном времени через линию в кабель-тросе. Будет испытан также автономный режим функционирования аппарата.
После прохождения тестов, начнется коммерческая эксплуатация первого аппарата Aquanaut Mark 2. Первой миссией станет осмотр глубоководного комплекса нефтегазовой компании в Мексиканском заливе. В целом, Nauticus Robotics рассчитывает преимущественно работать с представителями нефтегазового комплекса. Второй аппарат Aquanaut продолжат использовать в FAU для разработки новых функциональностей и вариантов применения. (..)
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
👍2
(2) Аппараты Aquanaut используют фирменное ПО Nauticus ToolKITT, универсальное и независимое от платформы решение, ранее протестированное на аппаратах различного класса.
В феврале 2024 года Nauticus Robotics Inc. привлекла финансирование на сумму $12 млн - средства пойдут на ускорение коммерциализации флагманского продукта компании - телеуправляемого подводного робота Aquanaut.
Краткие данные аппарата:
🔹 Батарея - 100 квтч Li-Ion
🔹 Рабочие глубины - 200-2000 м
🔹 Дальнодействие - до 200 км, либо длительная работа под водой
🔹 Сенсоры - несколько 3D сонаров, стереокамеры, возможности освещения места работ
🔹 Может оснащаться одним или двумя съемными мощными манипуляторами промышленного класса
@SeaRobotics по материалам RoboTrends.ru
В феврале 2024 года Nauticus Robotics Inc. привлекла финансирование на сумму $12 млн - средства пойдут на ускорение коммерциализации флагманского продукта компании - телеуправляемого подводного робота Aquanaut.
Краткие данные аппарата:
🔹 Батарея - 100 квтч Li-Ion
🔹 Рабочие глубины - 200-2000 м
🔹 Дальнодействие - до 200 км, либо длительная работа под водой
🔹 Сенсоры - несколько 3D сонаров, стереокамеры, возможности освещения места работ
🔹 Может оснащаться одним или двумя съемными мощными манипуляторами промышленного класса
@SeaRobotics по материалам RoboTrends.ru
👍1
🇬🇧 ТНПА, Траншеекопатели. Подводные кабели. Подводные трубопроводы
T-1200 разработан британской компанией Forum Energy Technologies (или Helix Robotics Solutions Group)
Аппарат совсем не новый, но сейчас все более актуальный, поскольку не секрет, что подводные кабели связи и трубопроводы могут подвергаться целенаправленным враждебным действиям. Впрочем, против этого бороться не просто, а вот риски случайного повреждения таких объектов средой или ненамеренными активностями на дне, закапывание в траншею минимизирует.
T-1200 создан компанией Forum Energy Solutions как развитие идей более миниатюрной версии под названием T-750. У T-1200 на 50% большая мощность (1125 л.с.), этот траншеекопатель способен закапывать кабели на глубину до 3 м в зависимости от прочности грунта. Рабочие глубины – от 10 м до 3000 м. Испытан в практических задачах в диапазонах глубин от 10 м в Северном море до 1850 м в прилегающих к Бразилии водах. (..)
@Searobotics по материалам Helixesg
T-1200 разработан британской компанией Forum Energy Technologies (или Helix Robotics Solutions Group)
Аппарат совсем не новый, но сейчас все более актуальный, поскольку не секрет, что подводные кабели связи и трубопроводы могут подвергаться целенаправленным враждебным действиям. Впрочем, против этого бороться не просто, а вот риски случайного повреждения таких объектов средой или ненамеренными активностями на дне, закапывание в траншею минимизирует.
T-1200 создан компанией Forum Energy Solutions как развитие идей более миниатюрной версии под названием T-750. У T-1200 на 50% большая мощность (1125 л.с.), этот траншеекопатель способен закапывать кабели на глубину до 3 м в зависимости от прочности грунта. Рабочие глубины – от 10 м до 3000 м. Испытан в практических задачах в диапазонах глубин от 10 м в Северном море до 1850 м в прилегающих к Бразилии водах. (..)
@Searobotics по материалам Helixesg
👍2
(2) Аппарат был создан в апреле 2012 года и передан в подразделение по производству ТНПА Canyon Offshore Helix Energy Solutions Group в мае 2012 года. В июле 2012 года T1200 выполнил первую миссию по прокладке кабеля к морской ветроэлектростанции Шерингем Шоал в Северном море.
В октябре 2012 года был осуществлен первый проект по прокладке трубопровода длиной 14 км в Северном мире.
🔹 Размеры: 6,1 м х 9,15 м х 5,16 м
🔹 Максимальная скорость (при копании) – при движении вперед – до 2500 м в час (в более сложных грунтах – 80-150 м в час)
🔹 Максимальная скорость при движении под водой без касания дна – вперед 2.8 узлов, латерально - 2 узла.
🔹 Диаметр закапываемого объекта – до 915 мм (может быть больше, при модификации)
Система рытья спроектирована так, чтобы максимизировать давление и поток воды в регулируемых струйных соплах.
@Searobotics, фото - Helix Energy Solutions Group
В октябре 2012 года был осуществлен первый проект по прокладке трубопровода длиной 14 км в Северном мире.
🔹 Размеры: 6,1 м х 9,15 м х 5,16 м
🔹 Максимальная скорость (при копании) – при движении вперед – до 2500 м в час (в более сложных грунтах – 80-150 м в час)
🔹 Максимальная скорость при движении под водой без касания дна – вперед 2.8 узлов, латерально - 2 узла.
🔹 Диаметр закапываемого объекта – до 915 мм (может быть больше, при модификации)
Система рытья спроектирована так, чтобы максимизировать давление и поток воды в регулируемых струйных соплах.
@Searobotics, фото - Helix Energy Solutions Group
👍3
Helix_Robotics_-_T1200_Trencher_-_LTR_04-08-2024_SeaRobotics.pdf
2.3 MB
(3) Подробнее о T-1200 Trencher - в брошюре Helix Energy Solutions Group
👍1