🇺🇸 АНПА. Подводные роботы
uOne AUV - АНПА в необычном форм-факторе, разработанный стартапом uWare Robotics.
Может запускаться с берега или с небольшой лодки. Обеспечивает сбор данных, например, батиметрии. Может передвигаться по заданному заранее маршруту. Все данные "привязываются" к геопозиции. Данные может обрабатывать облачная платформа на основе ИИ. Платформа обеспечивает создание "умных карт", 2D/3D рендеры и графы, а также облака точек с высоким разрешением.
🔹 Масса: 15 кг;
🔹 Размеры: 40х40х50 см
🔹 Бортовая автономная система автоматического избегания столкновений на основе ИИ.
🔹 Способен проводить автономные миссии.
🔹 Модульная сенсорная нагрузка
🔹 Поддержка передачи данных по Wi-Fi в надводном положении
🔹 Акустический мониторинг работы
🔹 Управление программированием миссии через интернет
@SeaRobotics по материалам uware.io
uOne AUV - АНПА в необычном форм-факторе, разработанный стартапом uWare Robotics.
Может запускаться с берега или с небольшой лодки. Обеспечивает сбор данных, например, батиметрии. Может передвигаться по заданному заранее маршруту. Все данные "привязываются" к геопозиции. Данные может обрабатывать облачная платформа на основе ИИ. Платформа обеспечивает создание "умных карт", 2D/3D рендеры и графы, а также облака точек с высоким разрешением.
🔹 Масса: 15 кг;
🔹 Размеры: 40х40х50 см
🔹 Бортовая автономная система автоматического избегания столкновений на основе ИИ.
🔹 Способен проводить автономные миссии.
🔹 Модульная сенсорная нагрузка
🔹 Поддержка передачи данных по Wi-Fi в надводном положении
🔹 Акустический мониторинг работы
🔹 Управление программированием миссии через интернет
@SeaRobotics по материалам uware.io
🔥2
🇸🇦 АНПА. Охрана природы. Саудовская Аравия
АНПА Comet300 компании RTsys доставлен в Саудовскую Аравию
Автономный подводный аппарат поставлен в рамках сотрудничества Unique Group и Национального центра природы.
Этот аппарат позволяет проводить комплексные подводные исследования, картирование среды обитания и мониторинг окружающей среды, включая оценку качества воды.
В рамках поставки французская компания RTsys провела практические занятия для экспертов Национального центра дикой природы. Как ожидается, это позволит команде эффективно использовать аппарат в природоохранительной работе.
@SeaRobotics по материалам unmannedsystemstechnology.com
Система Comet-300 передает данные о своем местоположении в реальном времени благодаря бортовой системе подводной связи. Несколько АНПА (до 10) могут работать как рой, выполняя задачи «прочесывания» с использованием гидролокаторов бокового обзора и разнообразной полезной нагрузки.
🖥 youtu.be
Компания RTsys выпускает два решения: Comet-300 AUV и NemoSens µAUV
АНПА Comet300 компании RTsys доставлен в Саудовскую Аравию
Автономный подводный аппарат поставлен в рамках сотрудничества Unique Group и Национального центра природы.
Этот аппарат позволяет проводить комплексные подводные исследования, картирование среды обитания и мониторинг окружающей среды, включая оценку качества воды.
В рамках поставки французская компания RTsys провела практические занятия для экспертов Национального центра дикой природы. Как ожидается, это позволит команде эффективно использовать аппарат в природоохранительной работе.
@SeaRobotics по материалам unmannedsystemstechnology.com
Система Comet-300 передает данные о своем местоположении в реальном времени благодаря бортовой системе подводной связи. Несколько АНПА (до 10) могут работать как рой, выполняя задачи «прочесывания» с использованием гидролокаторов бокового обзора и разнообразной полезной нагрузки.
🖥 youtu.be
Компания RTsys выпускает два решения: Comet-300 AUV и NemoSens µAUV
👍1
🇯🇵 АНПА. Обслуживание подводных трубопроводов. Япония
Это и несколько следующих сообщений посвящены японскому большому АНПА SPICE, разработанному японской Kawasaki Heavy Industries, Ltd. специально для обслуживание трубопроводов на морских нефтяных и газовых месторождениях.
Проект стартовал еще в десятые годы, при поддержке Министерства земли, инфраструктуры, транспорта и туризма Японии (MLIT). К 2017 году аппарат был готов для тестирования, которое прошло с 6 по 20 ноября 2017 года в Подводном центре, морском испытательном и учебном центре в Форт-Уильяме, Шотландия.
Испытывались прототип АНПА и зарядная станция. В рамках испытаний АНПА подключался к зарядной станции, проверялась бесконтактная зарядка и работа широкополосной оптической связи с высокой пропускной способностью. Зарядка в погруженном состоянии, как ожидается, позволит сократить число операций по спуску и подъему АНПА.
В Kawasaki тогда объявили о планах продолжения полномасштабной разработки АНПА для осмотра трубопроводов. Алгоритмы управления разрабатывались в сотрудничестве с британским университетом Хериот-Уотт, с целью коммерциализации данного АНПА к концу 2020 финансового года.
@SeaRobotics по материалам oedigital.com
Это и несколько следующих сообщений посвящены японскому большому АНПА SPICE, разработанному японской Kawasaki Heavy Industries, Ltd. специально для обслуживание трубопроводов на морских нефтяных и газовых месторождениях.
Проект стартовал еще в десятые годы, при поддержке Министерства земли, инфраструктуры, транспорта и туризма Японии (MLIT). К 2017 году аппарат был готов для тестирования, которое прошло с 6 по 20 ноября 2017 года в Подводном центре, морском испытательном и учебном центре в Форт-Уильяме, Шотландия.
Испытывались прототип АНПА и зарядная станция. В рамках испытаний АНПА подключался к зарядной станции, проверялась бесконтактная зарядка и работа широкополосной оптической связи с высокой пропускной способностью. Зарядка в погруженном состоянии, как ожидается, позволит сократить число операций по спуску и подъему АНПА.
В Kawasaki тогда объявили о планах продолжения полномасштабной разработки АНПА для осмотра трубопроводов. Алгоритмы управления разрабатывались в сотрудничестве с британским университетом Хериот-Уотт, с целью коммерциализации данного АНПА к концу 2020 финансового года.
@SeaRobotics по материалам oedigital.com
👍5
(2) Далее в Kawasaki решили, что для пользы дела лучше приблизиться к потенциальным покупателям, и в феврале 2019 году в Абердине, Шотландия, была запущена дочерняя компания Kawasaki Subsea (UK) Limited, чтобы заниматься производством, продажей и постпродажным обслуживанием автономных подводных аппаратов (АНПА).
Kawasaki на тот момент планировала обеспечить готовность АНПА SPICE в 2020 году.
@SeaRobotics по материалам global.kawasaki.com
Kawasaki на тот момент планировала обеспечить готовность АНПА SPICE в 2020 году.
@SeaRobotics по материалам global.kawasaki.com
👍3
(3) Планы были реализованы, появился SPICE.
Краткие технические характеристики:
🔹 Длина: около 5.6 м
🔹 Ширина: около 1,4 м
🔹 Высота: около 1,1 м
🔹 Масса: 2500 кг (в воздухе)
🔹 Максимальная глубина: до 3000 м
🔹 Максимальная скорость: до 4 узлов
🔹 Обеспечение мобильности: 1 главный движитель; 2 боковых и 2 вертикальных подруливающих устройства
🔹 Навигация: инерциальная навигационная система и гидролокатор
🔹 Оборудование безопасности: оборудование для сброса балласта, спутниковый маячок Iridium
@Searobotics
Краткие технические характеристики:
🔹 Длина: около 5.6 м
🔹 Ширина: около 1,4 м
🔹 Высота: около 1,1 м
🔹 Масса: 2500 кг (в воздухе)
🔹 Максимальная глубина: до 3000 м
🔹 Максимальная скорость: до 4 узлов
🔹 Обеспечение мобильности: 1 главный движитель; 2 боковых и 2 вертикальных подруливающих устройства
🔹 Навигация: инерциальная навигационная система и гидролокатор
🔹 Оборудование безопасности: оборудование для сброса балласта, спутниковый маячок Iridium
@Searobotics
👍4
(4) Особенность АНПА Spice в том, что он может заряжаться под водой, для этого SPICE поставляется в комплекте с док-станцией.
После погружения вместе с ней, SPICE запускается и ищет трубопровод, подлежащий проверке, выполняет проверки и возвращается на док-станцию по завершении миссии. Весь процесс обследования осуществляется автономно.
Другая особенность АНПА SPICE состоит в том, что он поставляется с инспекционным инструментом, датчиками ближнего действия, размещенными на конце роботизированного манипулятора. При инспектировании трубопроводов SPICE автономно управляет роботизированным манипулятором, выполняя эффективный контроль.
SPICE способен автономно обнаруживать и отслеживать подводные трубопроводы. Он автоматически обходит препятствия вдоль трубопроводов и возвращается к контролю после обхода препятствия.
После возвращения на док-станцию, SPICE, оставаясь под водой, заряжает аккумулятор и отправляет собранные данные на вспомогательное судно.
@Searobotics
После погружения вместе с ней, SPICE запускается и ищет трубопровод, подлежащий проверке, выполняет проверки и возвращается на док-станцию по завершении миссии. Весь процесс обследования осуществляется автономно.
Другая особенность АНПА SPICE состоит в том, что он поставляется с инспекционным инструментом, датчиками ближнего действия, размещенными на конце роботизированного манипулятора. При инспектировании трубопроводов SPICE автономно управляет роботизированным манипулятором, выполняя эффективный контроль.
SPICE способен автономно обнаруживать и отслеживать подводные трубопроводы. Он автоматически обходит препятствия вдоль трубопроводов и возвращается к контролю после обхода препятствия.
После возвращения на док-станцию, SPICE, оставаясь под водой, заряжает аккумулятор и отправляет собранные данные на вспомогательное судно.
@Searobotics
👍2
(5) В мае 2021 года сообщалось, что Kawasaki получила заказ на SPICE от британской Modus Subsea Services Limited (MODUS).
АНПА SPICE закупили для использования в операциях в Северном море и в других морских районах. Modus взяла на себя обязательство приобрести два экземпляра SPICE. В апреле 2024 году компанию Modus Subsea Services купила компания PXGEO, занимающаяся морской сейсмикой.
В сети есть также упоминания о том, что этот АНПА тестировала французская энергетическая компания TotalEnergies с 30 августа по 2 сентября 2021 года после интеграции с решением LTCP (системы катодной защиты) компании TotalEnergies. Это дало возможность с помощью АНПА измерять градиент электрического потенциала трубопровода, что позволяет выявлять потенциальные дефекты покрытия. Измерения проходили у острова Авадзи, Япония.
🖥 youtube
@Searobotics по материалам global.kawasaki.com и global.kawasaki.com
АНПА SPICE закупили для использования в операциях в Северном море и в других морских районах. Modus взяла на себя обязательство приобрести два экземпляра SPICE. В апреле 2024 году компанию Modus Subsea Services купила компания PXGEO, занимающаяся морской сейсмикой.
В сети есть также упоминания о том, что этот АНПА тестировала французская энергетическая компания TotalEnergies с 30 августа по 2 сентября 2021 года после интеграции с решением LTCP (системы катодной защиты) компании TotalEnergies. Это дало возможность с помощью АНПА измерять градиент электрического потенциала трубопровода, что позволяет выявлять потенциальные дефекты покрытия. Измерения проходили у острова Авадзи, Япония.
🖥 youtube
@Searobotics по материалам global.kawasaki.com и global.kawasaki.com
👍2
🇫🇷 ТНПА. Глубоководные. Рабочего класса. Интервенциональные
Сегодня хочется вспомнить о далеко не новом глубоководном интервенциональном ТНПА рабочего класса с питанием по кабель-тросу - французском Victor 6000.
Разработчик - компания Ifremer.
@Searobotics , фото researchgate.net
Сегодня хочется вспомнить о далеко не новом глубоководном интервенциональном ТНПА рабочего класса с питанием по кабель-тросу - французском Victor 6000.
Разработчик - компания Ifremer.
@Searobotics , фото researchgate.net
👍1
(2) ТНПА может работать с двумя манипуляторами, многолучевым эхолотом. Нижняя часть - модульная, может содержать различную полезную нагрузку и корзину для сбора образцов.
▪️Скорость передвижения – 1.5 узла
▪️Масса – 4 тонны
▪️Размеры: 3100 мм х 1800 мм х 2100 мм
В 2023 году этот ТНПА задействовали для поиска обломков батискафа Titan на месте, где лежит затонувший Titanic.
Аппарат использовался в десятках миссий, на разных глубинах, включая глубины более 4000 м.
🖥 Youtube ; Youtube
▪️Скорость передвижения – 1.5 узла
▪️Масса – 4 тонны
▪️Размеры: 3100 мм х 1800 мм х 2100 мм
В 2023 году этот ТНПА задействовали для поиска обломков батискафа Titan на месте, где лежит затонувший Titanic.
Аппарат использовался в десятках миссий, на разных глубинах, включая глубины более 4000 м.
🖥 Youtube ; Youtube
👍2
🇺🇸 ТНПА. Глубоководные. Рабочего класса. Интервенциональные
Пару месяцев тому назад мы уже начинали говорить о ТНПА рабочего класса Odysseus 4K компании Pelagic Reserch Services (PRS).
Этот аппарат приобрела группа научных учреждений США, возглавляемая Институтом океанографии штата Флорида (USF). Проект объединяет 32 образовательных учреждения и агентства штата, которые смогут совместно использовать ТНПА, получивший новое имя – Taurus.
Интересный подход, который стоит у американцев позаимствовать!
Аппарат эксплуатируется с борта двухкорпусного судна сопровождения Western Flyer.
В USF надеются с помощью этого ТНПА исследовать ряд отдаленных районов океана с идеей открыть новые виды морской фауны. Аппарат позволяет вести прямые трансляции видео с разрешением 4К. Планируется задействовать его для обучения студентов технологиям в области океанографии, включая участие студентов в круизных походах судна с ТНПА.
Благодаря манипуляторам, аппарат имеет возможность сбора образцов со дна океана.
Финансирование строительства и эксплуатации Тауруса было предоставлено Офисом военно-морских исследований ВМС США. (..)
@Searobotics по материалам ecomagazine.com
Пару месяцев тому назад мы уже начинали говорить о ТНПА рабочего класса Odysseus 4K компании Pelagic Reserch Services (PRS).
Этот аппарат приобрела группа научных учреждений США, возглавляемая Институтом океанографии штата Флорида (USF). Проект объединяет 32 образовательных учреждения и агентства штата, которые смогут совместно использовать ТНПА, получивший новое имя – Taurus.
Интересный подход, который стоит у американцев позаимствовать!
Аппарат эксплуатируется с борта двухкорпусного судна сопровождения Western Flyer.
В USF надеются с помощью этого ТНПА исследовать ряд отдаленных районов океана с идеей открыть новые виды морской фауны. Аппарат позволяет вести прямые трансляции видео с разрешением 4К. Планируется задействовать его для обучения студентов технологиям в области океанографии, включая участие студентов в круизных походах судна с ТНПА.
Благодаря манипуляторам, аппарат имеет возможность сбора образцов со дна океана.
Финансирование строительства и эксплуатации Тауруса было предоставлено Офисом военно-морских исследований ВМС США. (..)
@Searobotics по материалам ecomagazine.com
👍1
(2) Немного подробностей о ТНПА Taurus:
▪️Рабочие глубины: до 4000 метров
▪️Размеры: 2365 мм длина, 1397 мм – ширина, 2134 мм – высота
▪️Полезная нагрузка – 68 – 113 кг
▪️Двигательная система: 7 гидравлических движителей с потреблением 18,9 кВт (25 л.с.), гидравлическая система 2000 PSI.
▪️Манипуляторы: Schilling Orion 7P
▪️Видео: 4K Insite Pacific Mini Zeus, подключенная по оптоволокну, 2 зеленых параллельных лазера Imenco Dusky Shark (расположены на расстоянии 10 см друг от друга); 4 аналоговых камеры DSPL (Deep Sea Power and Light); 2 IP HD DSPL Multi SeaCams.
▪️Свет: 5 DSPL светодиодных мощных светильников – 90 CRI, 9600 люмен каждый, 3 DSPL LED 70CRI высокомощных SeaLites (каждый по 13000 люмен).
▪️Передача данных: 4 запасных канала RS232 (в j-боксах); 2 запасных канала RS485 в j-боксах; 2 гбит/с Ethernet подключение
▪️Навигация: инерциальная система (INS) iXblue Rovins Nano
▪️Допплеровский измеритель скорости: Nortek DVL1000 – до 6000 м (подключен к INS)
▪️Сонар: Tritech Super SeaKing DST, двухчастотный (325 Гц и 675 Гц), диапазон – 0.4-300м
▪️Датчик давления: Paroscientific Digiquartz
▪️Питание: 24В постоянного тока на выходе блока питания для питания дополнительных портов RS232 и RS485.
🖥 Youtube
@Searobotics по материалам fio.usf.edu
▪️Рабочие глубины: до 4000 метров
▪️Размеры: 2365 мм длина, 1397 мм – ширина, 2134 мм – высота
▪️Полезная нагрузка – 68 – 113 кг
▪️Двигательная система: 7 гидравлических движителей с потреблением 18,9 кВт (25 л.с.), гидравлическая система 2000 PSI.
▪️Манипуляторы: Schilling Orion 7P
▪️Видео: 4K Insite Pacific Mini Zeus, подключенная по оптоволокну, 2 зеленых параллельных лазера Imenco Dusky Shark (расположены на расстоянии 10 см друг от друга); 4 аналоговых камеры DSPL (Deep Sea Power and Light); 2 IP HD DSPL Multi SeaCams.
▪️Свет: 5 DSPL светодиодных мощных светильников – 90 CRI, 9600 люмен каждый, 3 DSPL LED 70CRI высокомощных SeaLites (каждый по 13000 люмен).
▪️Передача данных: 4 запасных канала RS232 (в j-боксах); 2 запасных канала RS485 в j-боксах; 2 гбит/с Ethernet подключение
▪️Навигация: инерциальная система (INS) iXblue Rovins Nano
▪️Допплеровский измеритель скорости: Nortek DVL1000 – до 6000 м (подключен к INS)
▪️Сонар: Tritech Super SeaKing DST, двухчастотный (325 Гц и 675 Гц), диапазон – 0.4-300м
▪️Датчик давления: Paroscientific Digiquartz
▪️Питание: 24В постоянного тока на выходе блока питания для питания дополнительных портов RS232 и RS485.
🖥 Youtube
@Searobotics по материалам fio.usf.edu
YouTube
USF and Florida Institute of Oceanography’s new remotely operated vehicle
Researchers studying the deep sea have access to a powerful new tool with the acquisition of a sophisticated, remotely operated vehicle (ROV) by the University of South Florida and Florida Institute of Oceanography. Named Taurus, the ROV can reach depths…
👍1
🇨🇳 Необычные конструкции. HAUV. Тейлситтеры
В Китае представили необычный HAUV (Hovering Autonomous Underwater Vehicle - парящий автономный подводный аппарат) под названием Nezha-SeaDart
Заявляется, что это eVTOL, способный взлетать и приземляться, независимо от среды - будь то суша или море.
Это совместная разработка Nezh Lab и Шанхайского университета Цзяотун (上海交通大学).
Аппарат может быстро переходить из воздушной среды в водную, нырять и выныривать как летучая рыба, работать под водой автономно, а также всплывать без включения двигателей.
Аппарат в воздушной среде использует для полета подъемную силу, создаваемую его крыльями, и 4 пропеллера, а его движение под водой обеспечивает комбинация использования воздушных пропеллеров и 8 подводных движителей.
Заявляется, что этот HAUV предназначается для морских исследований, мониторинга окружающей среды и аварийно-спасательных операций. Впрочем, куда больше он похож на аппарат, который может использоваться в военных целях.
Были проведены 10-дневные полевые испытания в озере Тысячи островов в провинции Чжэцзян.
Аппарат является развитием идей, заложенных в конструкцию другого HAUV - Nezha-IV, который был выпущен ранее и уже показал свою надежность в ряде операций, включая операции на море в условиях сильного волнения. Nezha-IV может работать на глубинах до 50 м, зависать в воздухе на время до 15 минут, совершать полеты на расстояния порядка 7 км со скоростью 36 км/ч.
Еще одна особенность HAUV Nezha-SeaDart, это его высокая степень автономности. Можно запускать аппарат с берега или с морских платформ, он автоматически переместится в заданную область, выполнит миссию и автоматически возвратится в точку подбора. Это минимизирует необходимость вмешательства человека и эксплуатационные расходы.
Как обычно, когда речь идет о китайских изделиях, вряд ли можно считать достоверными все указанные факты и цифры. Но, похоже, аппарат действительно может нырять из воздушного положения и взлетать из под воды.
🖥 Youtube: youtu.be
@SeaRobotics по материалам Army Recognition; фото - скриншот университета Цзяотун
В Китае представили необычный HAUV (Hovering Autonomous Underwater Vehicle - парящий автономный подводный аппарат) под названием Nezha-SeaDart
Заявляется, что это eVTOL, способный взлетать и приземляться, независимо от среды - будь то суша или море.
Это совместная разработка Nezh Lab и Шанхайского университета Цзяотун (上海交通大学).
Аппарат может быстро переходить из воздушной среды в водную, нырять и выныривать как летучая рыба, работать под водой автономно, а также всплывать без включения двигателей.
Аппарат в воздушной среде использует для полета подъемную силу, создаваемую его крыльями, и 4 пропеллера, а его движение под водой обеспечивает комбинация использования воздушных пропеллеров и 8 подводных движителей.
Заявляется, что этот HAUV предназначается для морских исследований, мониторинга окружающей среды и аварийно-спасательных операций. Впрочем, куда больше он похож на аппарат, который может использоваться в военных целях.
Были проведены 10-дневные полевые испытания в озере Тысячи островов в провинции Чжэцзян.
Аппарат является развитием идей, заложенных в конструкцию другого HAUV - Nezha-IV, который был выпущен ранее и уже показал свою надежность в ряде операций, включая операции на море в условиях сильного волнения. Nezha-IV может работать на глубинах до 50 м, зависать в воздухе на время до 15 минут, совершать полеты на расстояния порядка 7 км со скоростью 36 км/ч.
Еще одна особенность HAUV Nezha-SeaDart, это его высокая степень автономности. Можно запускать аппарат с берега или с морских платформ, он автоматически переместится в заданную область, выполнит миссию и автоматически возвратится в точку подбора. Это минимизирует необходимость вмешательства человека и эксплуатационные расходы.
Как обычно, когда речь идет о китайских изделиях, вряд ли можно считать достоверными все указанные факты и цифры. Но, похоже, аппарат действительно может нырять из воздушного положения и взлетать из под воды.
🖥 Youtube: youtu.be
@SeaRobotics по материалам Army Recognition; фото - скриншот университета Цзяотун
👍2
🔹 Ссылки. Роботы-рыбы
https://hi-tech.mail.ru/review/112603-ryby-roboty-kak-ih-sozdayut/ - публикация о рыбах-роботах.
Подобных роботов в мире много, бионических и не очень. Можно вспомнить, например, о Robo-Shark от китайской RoboSea. Рассказывали мы о европейском роботе-рыбе созданном университетами Мадрида и Флоренции, о роботе-угре Kongsberg, швейцарском роботе-тритоне; китайском мягком глубоководном роботе; рыбке SoFi Массачусетского технологического института. В Британии экспериментируют с Raydrive - и это далеко не полный список, количество разновидностей роботов, копирующих форму подводной фауны измеряется десятками.
https://hi-tech.mail.ru/review/112603-ryby-roboty-kak-ih-sozdayut/ - публикация о рыбах-роботах.
Подобных роботов в мире много, бионических и не очень. Можно вспомнить, например, о Robo-Shark от китайской RoboSea. Рассказывали мы о европейском роботе-рыбе созданном университетами Мадрида и Флоренции, о роботе-угре Kongsberg, швейцарском роботе-тритоне; китайском мягком глубоководном роботе; рыбке SoFi Массачусетского технологического института. В Британии экспериментируют с Raydrive - и это далеко не полный список, количество разновидностей роботов, копирующих форму подводной фауны измеряется десятками.
Hi-Tech Mail
Рыбы-роботы: как их создают и для чего планируют использовать
Сегодня ученые все чаще говорят про роботизированную фауну, создают новые, все более оригинальные концепты. В этой статье мы расскажем про одну из таких областей — создание искусственных рыб.
👍1
🇬🇧 АНПА. Великобритания
Недавно прошли глубоководные испытания АНПА ecoSUm25-Science британской компании ecoSUB Robotics. Аппарат успешно выполнил спиральное движение, обеспечив вертикальное профилирование водного столба на глубину до 2000 м и обратно.
Компактный аппарат ecoSUm25-Science собран на платформе ecoSUBm, весит 12 кг и рассчитан на рабочие глубины до 2500 м. Особенность этой платформы - она стоит, в зависимости от комплектации", меньше миллиона, десятки тысяч долларов. Это открывает доступ к автономному сбору данных об океане для морского научного сообщества и других.
EcoSUBm25-Science AUV был оснащен океанографическим зондом CTD (для измерения электропроводности, температуры и давления морской воды) и сенсором Chelsea Technologies TriLux, который измеряет долю хлорофилла, оценивает мутность воды и фикоэритрин. На платформу также можно устанавливать датчики, оценивающие долю растворенного в воде кислорода, CDOM, pH, следы нефти в воде. Могут быть установлены также навигационные датчики - высотомеры и DVL, а также акустические средства коммуникаций для подводной связи.
Миссия на глубине 2000 м была завершена 30 июля 2024 года. Запуск и подъем выполнялись с помощью исследовательского судна Observatoio 1, предоставленного Океанической обсерваторией Мадейры, которая поддерживала испытания.
За счет качественной работы систем бортовой навигации АНПА точки погружения и всплытия отстояли между собой не более, чем на 125 м, что демонстрировало возможности системы погружаться и всплывать по вертикали.
Общая продолжительность миссии составила 1 час 40 минут. Максимальная зарегистрированная глубина - 2002 м.
🖥 Youtube: https://youtu.be/c4K7T8Ij7KM
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News, фотографии - ecoSUB Robotics)
Недавно прошли глубоководные испытания АНПА ecoSUm25-Science британской компании ecoSUB Robotics. Аппарат успешно выполнил спиральное движение, обеспечив вертикальное профилирование водного столба на глубину до 2000 м и обратно.
Компактный аппарат ecoSUm25-Science собран на платформе ecoSUBm, весит 12 кг и рассчитан на рабочие глубины до 2500 м. Особенность этой платформы - она стоит, в зависимости от комплектации", меньше миллиона, десятки тысяч долларов. Это открывает доступ к автономному сбору данных об океане для морского научного сообщества и других.
EcoSUBm25-Science AUV был оснащен океанографическим зондом CTD (для измерения электропроводности, температуры и давления морской воды) и сенсором Chelsea Technologies TriLux, который измеряет долю хлорофилла, оценивает мутность воды и фикоэритрин. На платформу также можно устанавливать датчики, оценивающие долю растворенного в воде кислорода, CDOM, pH, следы нефти в воде. Могут быть установлены также навигационные датчики - высотомеры и DVL, а также акустические средства коммуникаций для подводной связи.
Миссия на глубине 2000 м была завершена 30 июля 2024 года. Запуск и подъем выполнялись с помощью исследовательского судна Observatoio 1, предоставленного Океанической обсерваторией Мадейры, которая поддерживала испытания.
За счет качественной работы систем бортовой навигации АНПА точки погружения и всплытия отстояли между собой не более, чем на 125 м, что демонстрировало возможности системы погружаться и всплывать по вертикали.
Общая продолжительность миссии составила 1 час 40 минут. Максимальная зарегистрированная глубина - 2002 м.
🖥 Youtube: https://youtu.be/c4K7T8Ij7KM
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News, фотографии - ecoSUB Robotics)
🇫🇷 Гироскопы. FOG. INS. Франция
На рынке гироскопов, которые можно ставить на подводную робототехнику – заметные изменения. Волоконно-оптические гироскопы (FOG) нового поколения могут весить менее 3 кг, а иногда даже менее 2 кг и быть менее 200 мм в диаметре. Это уменьшение идет не в последнюю очередь потому, что миниатюризируются АНПА, причем они еще и все более глубоко погружаются, выполняют все более широкий спектр задач. FOG остаются существенной частью навигационных систем подводных систем, лишенных возможности использовать GNSS.
В основе работы FOG – отслеживание разницы во времени распространения лучей света, движущихся по часовой стрелке и против часовой стрелки по замкнутому оптическому пути. Два луча света отправляются в оптоволоконной катушке в противоположных направлениях. Если транспортное средство, на котором установлено FOG, например, поворачивается, то луч, движущийся против вращения, демонстрирует немного меньшую задержку прохождения луча, чем тот, что идет в том же направлении. Это явление называют эффектом Саньяка.
Разница в фазовом сдвиге используется для оценки скорости вращения.
Для создания INS – инерциальной навигационной системы используют сразу три FOG, каждый из которых установлен ортогонально и объединен с акселерометрами для обеспечения измеренного ускорения и вращения по 6 степеням свободы.
Ранее в 2024 году компания Exail выпустила новое оптоволокно с высоким коэффициентом преломления для применения в военных FOG. По заявлениям компании, в этом волокне наблюдается высокое двупреломление и короткая длина биения – 1 мм при 633 нм излучении. Инерциальный измерительный блок, включая волоконную катушку, теперь имеет диаметр менее 30 мм, можно задействовать волокно большей длины, что увеличивает точность измерений. Это волокно доступно в стандартной оболочке 80 мкм, но также в варианте 60 мкм для еще меньших по размерам гироскопов.
На картинке – Phins9 Compact от Exail. Весит такой аппарат 1,2 кг, размеры 88,8 х 130 мм, потребляет менее 7 Вт мощности. Изображение - Exail
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
На рынке гироскопов, которые можно ставить на подводную робототехнику – заметные изменения. Волоконно-оптические гироскопы (FOG) нового поколения могут весить менее 3 кг, а иногда даже менее 2 кг и быть менее 200 мм в диаметре. Это уменьшение идет не в последнюю очередь потому, что миниатюризируются АНПА, причем они еще и все более глубоко погружаются, выполняют все более широкий спектр задач. FOG остаются существенной частью навигационных систем подводных систем, лишенных возможности использовать GNSS.
В основе работы FOG – отслеживание разницы во времени распространения лучей света, движущихся по часовой стрелке и против часовой стрелки по замкнутому оптическому пути. Два луча света отправляются в оптоволоконной катушке в противоположных направлениях. Если транспортное средство, на котором установлено FOG, например, поворачивается, то луч, движущийся против вращения, демонстрирует немного меньшую задержку прохождения луча, чем тот, что идет в том же направлении. Это явление называют эффектом Саньяка.
Разница в фазовом сдвиге используется для оценки скорости вращения.
Для создания INS – инерциальной навигационной системы используют сразу три FOG, каждый из которых установлен ортогонально и объединен с акселерометрами для обеспечения измеренного ускорения и вращения по 6 степеням свободы.
Ранее в 2024 году компания Exail выпустила новое оптоволокно с высоким коэффициентом преломления для применения в военных FOG. По заявлениям компании, в этом волокне наблюдается высокое двупреломление и короткая длина биения – 1 мм при 633 нм излучении. Инерциальный измерительный блок, включая волоконную катушку, теперь имеет диаметр менее 30 мм, можно задействовать волокно большей длины, что увеличивает точность измерений. Это волокно доступно в стандартной оболочке 80 мкм, но также в варианте 60 мкм для еще меньших по размерам гироскопов.
На картинке – Phins9 Compact от Exail. Весит такой аппарат 1,2 кг, размеры 88,8 х 130 мм, потребляет менее 7 Вт мощности. Изображение - Exail
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News