🇷🇺 Подводные аппараты. ТНПА
Информация о ТНПА Херсонес (на фото СевГУ) уже была в канале. С тех пор появилось чуть больше подробностей о его параметрах.
ТНПА Херсонес предназначен для выполнения поисковых и других задач в акваториях портов.
🔹 Вес: менее 20 кг
🔹 Использована так называемая Y-компоновка движителей, как заявляют разработчики, 6 движителей обеспечивают ту же маневренность, что обычно достигается с помощью 8 движителей.
🔹 Рабочие глубины: до 200 м
🔹 ТНПА разработан специалистами молодежной научно-исследовательской лаборатории «Робототехника и интеллектуальные системы управления» СевГУ. Пока что речь идет о предсерийном образце, который прошел ряд лабораторных испытаний. Заявляется, что готовится серийное производство данного аппарата.
Кроме того, СевГУ выиграл грант на 10 млн рублей на разработку открытой библиотеки компьютерного зрения для морских роботов . Проект реализуется при поддержке Фонда содействия инновациям в рамках конкурса "Код искусственный интеллект".
Библиотека, как ожидается, будет доступна разработчикам морских робототехнических систем.
Разработка займет 12 месяцев, после ее завершения исходные коды библиотеки будут доступны желающим.
@Searobotics по материалам stv92.ru
Информация о ТНПА Херсонес (на фото СевГУ) уже была в канале. С тех пор появилось чуть больше подробностей о его параметрах.
ТНПА Херсонес предназначен для выполнения поисковых и других задач в акваториях портов.
🔹 Вес: менее 20 кг
🔹 Использована так называемая Y-компоновка движителей, как заявляют разработчики, 6 движителей обеспечивают ту же маневренность, что обычно достигается с помощью 8 движителей.
🔹 Рабочие глубины: до 200 м
🔹 ТНПА разработан специалистами молодежной научно-исследовательской лаборатории «Робототехника и интеллектуальные системы управления» СевГУ. Пока что речь идет о предсерийном образце, который прошел ряд лабораторных испытаний. Заявляется, что готовится серийное производство данного аппарата.
Кроме того, СевГУ выиграл грант на 10 млн рублей на разработку открытой библиотеки компьютерного зрения для морских роботов . Проект реализуется при поддержке Фонда содействия инновациям в рамках конкурса "Код искусственный интеллект".
Библиотека, как ожидается, будет доступна разработчикам морских робототехнических систем.
Разработка займет 12 месяцев, после ее завершения исходные коды библиотеки будут доступны желающим.
@Searobotics по материалам stv92.ru
👍3❤2
🇻🇳 Подводная связь. Вьетнам
Вьетнам намерен построить не менее 10 новых подводных кабельных маршрутов к 2030 году, нарастив их общее количество до 15 штук, а минимальную пропускную способность - до 350 Тбит/с
Такую информацию сообщает Vietnam News Agency.
Минимум 2 из этих кабелей будут принадлежать Вьетнаму, их напрямую подключат к цифровым концентраторам.
Эта инициатива изложена в Стратегии развития международной волоконно-оптической кабельной системы Вьетнама до 2030 года с перспективой на 2035 год, недавно опубликованной Министерством информации и коммуникаций.
К 2027 году Вьетнам намерен запустить 4 новых маршрута, увеличив общую пропускную способность не менее, чем до 134 Тбит/с.
Основные подключения будут связывать Вьетнам с Сингапуром, Гонконгом и Японией.
В период с 2028 года по 2030 год будет добавлено еще 6 дополнительных маршрутов. Основная их емкость пойдет на расширение связи с азиатскими хабами (до 90%), а 10% - для резервных подключений к цифровым хабам в Америке и в Европе.
Если планам суждено реализоваться, к 2035 году система подводной связи Вьетнама станет одной из ведущих в регионе по количеству, емкости и качеству. Это, как ожидается, привлечет на рынок Вьетнама крупных поставщиков облачных услуг и будет способствовать созданию крупных ЦОД в стране.
@SeaRobotics по материалам theStar
Вьетнам намерен построить не менее 10 новых подводных кабельных маршрутов к 2030 году, нарастив их общее количество до 15 штук, а минимальную пропускную способность - до 350 Тбит/с
Такую информацию сообщает Vietnam News Agency.
Минимум 2 из этих кабелей будут принадлежать Вьетнаму, их напрямую подключат к цифровым концентраторам.
Эта инициатива изложена в Стратегии развития международной волоконно-оптической кабельной системы Вьетнама до 2030 года с перспективой на 2035 год, недавно опубликованной Министерством информации и коммуникаций.
К 2027 году Вьетнам намерен запустить 4 новых маршрута, увеличив общую пропускную способность не менее, чем до 134 Тбит/с.
Основные подключения будут связывать Вьетнам с Сингапуром, Гонконгом и Японией.
В период с 2028 года по 2030 год будет добавлено еще 6 дополнительных маршрутов. Основная их емкость пойдет на расширение связи с азиатскими хабами (до 90%), а 10% - для резервных подключений к цифровым хабам в Америке и в Европе.
Если планам суждено реализоваться, к 2035 году система подводной связи Вьетнама станет одной из ведущих в регионе по количеству, емкости и качеству. Это, как ожидается, привлечет на рынок Вьетнама крупных поставщиков облачных услуг и будет способствовать созданию крупных ЦОД в стране.
@SeaRobotics по материалам theStar
The Star
Vietnam to develop extensive undersea cable network by 2030
Vietnam is set to build at least 10 new undersea cable routes by 2030, increasing the total number to 15 with a minimum capacity of 350 Tbps.
🔥2
🇺🇸 Морская энергетика
C-Power и Open Ocean Robotics испытывают инновационную концепцию USV Data Muling во время демонстрации системы морской энергетики SeaRAY
Предстоящие полевые испытания автономной морской энергетической системы SeaRAY (AOPS) от C-Power на испытательном полигоне волновой энергетики PacWave South у побережья Орегона будут включать демонстрацию беспилотного надводного судна (USV) производства Open Ocean Robotics.
Компании реализуют проект в котором C-Power AOPS будет выступать центральным узлом питания и хабом сбора данных, формируемого роем автономных надводных роботов (USV) производства Open Ocean Robotics, которые будут собирать данные с удаленных датчиков, установленных на объектах SeaRAY.
Проект реализуется в партнерстве с Министерством энергетики США (DoE), которое осуществляет частичное спонсирование программы исследований.
C-Power AOPS – полностью интегрированная система, обеспечивающая питание на месте, хранение энергии, а также поддержку получения и хранения данных. Энергопитание предназначено для обеспечения работы эксплуатационного оборудования, включая оборудование для сбора данных, автономных подводных и надводных аппаратов.
@SeaRobotics по материалам oceanroboticsplanet.com
C-Power и Open Ocean Robotics испытывают инновационную концепцию USV Data Muling во время демонстрации системы морской энергетики SeaRAY
Предстоящие полевые испытания автономной морской энергетической системы SeaRAY (AOPS) от C-Power на испытательном полигоне волновой энергетики PacWave South у побережья Орегона будут включать демонстрацию беспилотного надводного судна (USV) производства Open Ocean Robotics.
Компании реализуют проект в котором C-Power AOPS будет выступать центральным узлом питания и хабом сбора данных, формируемого роем автономных надводных роботов (USV) производства Open Ocean Robotics, которые будут собирать данные с удаленных датчиков, установленных на объектах SeaRAY.
Проект реализуется в партнерстве с Министерством энергетики США (DoE), которое осуществляет частичное спонсирование программы исследований.
C-Power AOPS – полностью интегрированная система, обеспечивающая питание на месте, хранение энергии, а также поддержку получения и хранения данных. Энергопитание предназначено для обеспечения работы эксплуатационного оборудования, включая оборудование для сбора данных, автономных подводных и надводных аппаратов.
@SeaRobotics по материалам oceanroboticsplanet.com
👍1
📚 Книги
Системы управления и связи подводных аппаратов на основе методов машинного обучения
Наткнулся на описание этой книги на английском.
В этой книге рассматриваются различные аспекты оптимизации автономных подводных транспортных средств и их двигательных систем с помощью методов машинного обучения. В ней также анализируются гидродинамические характеристики, включая изучение экспериментальных исследований в сочетании с гидродинамическими характеристиками, подкрепленными кодами MATLAB и результатами имитационного исследования.
Оригинальное название: Underwater Vehicle Control and Communication Systems Based on Machine Learning Techniques
Авторы: Tien Anh Tran, Vietnam Maritime University; Kolla Bhanu Prakash, KLEF; Subrata Chowdhury, Sreenivasa Institute of Technology and Management Studies; Ivan CK Tam, Newcastle University
CRC Press, Inc., 2024
ISBN: 9781032335346
Это электронное издание. Судя по доступному превью - может быть интересно для специалистов.
Системы управления и связи подводных аппаратов на основе методов машинного обучения
Наткнулся на описание этой книги на английском.
В этой книге рассматриваются различные аспекты оптимизации автономных подводных транспортных средств и их двигательных систем с помощью методов машинного обучения. В ней также анализируются гидродинамические характеристики, включая изучение экспериментальных исследований в сочетании с гидродинамическими характеристиками, подкрепленными кодами MATLAB и результатами имитационного исследования.
Оригинальное название: Underwater Vehicle Control and Communication Systems Based on Machine Learning Techniques
Авторы: Tien Anh Tran, Vietnam Maritime University; Kolla Bhanu Prakash, KLEF; Subrata Chowdhury, Sreenivasa Institute of Technology and Management Studies; Ivan CK Tam, Newcastle University
CRC Press, Inc., 2024
ISBN: 9781032335346
Это электронное издание. Судя по доступному превью - может быть интересно для специалистов.
🇺🇸 АНПА. Подводные роботы
uOne AUV - АНПА в необычном форм-факторе, разработанный стартапом uWare Robotics.
Может запускаться с берега или с небольшой лодки. Обеспечивает сбор данных, например, батиметрии. Может передвигаться по заданному заранее маршруту. Все данные "привязываются" к геопозиции. Данные может обрабатывать облачная платформа на основе ИИ. Платформа обеспечивает создание "умных карт", 2D/3D рендеры и графы, а также облака точек с высоким разрешением.
🔹 Масса: 15 кг;
🔹 Размеры: 40х40х50 см
🔹 Бортовая автономная система автоматического избегания столкновений на основе ИИ.
🔹 Способен проводить автономные миссии.
🔹 Модульная сенсорная нагрузка
🔹 Поддержка передачи данных по Wi-Fi в надводном положении
🔹 Акустический мониторинг работы
🔹 Управление программированием миссии через интернет
@SeaRobotics по материалам uware.io
uOne AUV - АНПА в необычном форм-факторе, разработанный стартапом uWare Robotics.
Может запускаться с берега или с небольшой лодки. Обеспечивает сбор данных, например, батиметрии. Может передвигаться по заданному заранее маршруту. Все данные "привязываются" к геопозиции. Данные может обрабатывать облачная платформа на основе ИИ. Платформа обеспечивает создание "умных карт", 2D/3D рендеры и графы, а также облака точек с высоким разрешением.
🔹 Масса: 15 кг;
🔹 Размеры: 40х40х50 см
🔹 Бортовая автономная система автоматического избегания столкновений на основе ИИ.
🔹 Способен проводить автономные миссии.
🔹 Модульная сенсорная нагрузка
🔹 Поддержка передачи данных по Wi-Fi в надводном положении
🔹 Акустический мониторинг работы
🔹 Управление программированием миссии через интернет
@SeaRobotics по материалам uware.io
🔥2
🇸🇦 АНПА. Охрана природы. Саудовская Аравия
АНПА Comet300 компании RTsys доставлен в Саудовскую Аравию
Автономный подводный аппарат поставлен в рамках сотрудничества Unique Group и Национального центра природы.
Этот аппарат позволяет проводить комплексные подводные исследования, картирование среды обитания и мониторинг окружающей среды, включая оценку качества воды.
В рамках поставки французская компания RTsys провела практические занятия для экспертов Национального центра дикой природы. Как ожидается, это позволит команде эффективно использовать аппарат в природоохранительной работе.
@SeaRobotics по материалам unmannedsystemstechnology.com
Система Comet-300 передает данные о своем местоположении в реальном времени благодаря бортовой системе подводной связи. Несколько АНПА (до 10) могут работать как рой, выполняя задачи «прочесывания» с использованием гидролокаторов бокового обзора и разнообразной полезной нагрузки.
🖥 youtu.be
Компания RTsys выпускает два решения: Comet-300 AUV и NemoSens µAUV
АНПА Comet300 компании RTsys доставлен в Саудовскую Аравию
Автономный подводный аппарат поставлен в рамках сотрудничества Unique Group и Национального центра природы.
Этот аппарат позволяет проводить комплексные подводные исследования, картирование среды обитания и мониторинг окружающей среды, включая оценку качества воды.
В рамках поставки французская компания RTsys провела практические занятия для экспертов Национального центра дикой природы. Как ожидается, это позволит команде эффективно использовать аппарат в природоохранительной работе.
@SeaRobotics по материалам unmannedsystemstechnology.com
Система Comet-300 передает данные о своем местоположении в реальном времени благодаря бортовой системе подводной связи. Несколько АНПА (до 10) могут работать как рой, выполняя задачи «прочесывания» с использованием гидролокаторов бокового обзора и разнообразной полезной нагрузки.
🖥 youtu.be
Компания RTsys выпускает два решения: Comet-300 AUV и NemoSens µAUV
👍1
🇯🇵 АНПА. Обслуживание подводных трубопроводов. Япония
Это и несколько следующих сообщений посвящены японскому большому АНПА SPICE, разработанному японской Kawasaki Heavy Industries, Ltd. специально для обслуживание трубопроводов на морских нефтяных и газовых месторождениях.
Проект стартовал еще в десятые годы, при поддержке Министерства земли, инфраструктуры, транспорта и туризма Японии (MLIT). К 2017 году аппарат был готов для тестирования, которое прошло с 6 по 20 ноября 2017 года в Подводном центре, морском испытательном и учебном центре в Форт-Уильяме, Шотландия.
Испытывались прототип АНПА и зарядная станция. В рамках испытаний АНПА подключался к зарядной станции, проверялась бесконтактная зарядка и работа широкополосной оптической связи с высокой пропускной способностью. Зарядка в погруженном состоянии, как ожидается, позволит сократить число операций по спуску и подъему АНПА.
В Kawasaki тогда объявили о планах продолжения полномасштабной разработки АНПА для осмотра трубопроводов. Алгоритмы управления разрабатывались в сотрудничестве с британским университетом Хериот-Уотт, с целью коммерциализации данного АНПА к концу 2020 финансового года.
@SeaRobotics по материалам oedigital.com
Это и несколько следующих сообщений посвящены японскому большому АНПА SPICE, разработанному японской Kawasaki Heavy Industries, Ltd. специально для обслуживание трубопроводов на морских нефтяных и газовых месторождениях.
Проект стартовал еще в десятые годы, при поддержке Министерства земли, инфраструктуры, транспорта и туризма Японии (MLIT). К 2017 году аппарат был готов для тестирования, которое прошло с 6 по 20 ноября 2017 года в Подводном центре, морском испытательном и учебном центре в Форт-Уильяме, Шотландия.
Испытывались прототип АНПА и зарядная станция. В рамках испытаний АНПА подключался к зарядной станции, проверялась бесконтактная зарядка и работа широкополосной оптической связи с высокой пропускной способностью. Зарядка в погруженном состоянии, как ожидается, позволит сократить число операций по спуску и подъему АНПА.
В Kawasaki тогда объявили о планах продолжения полномасштабной разработки АНПА для осмотра трубопроводов. Алгоритмы управления разрабатывались в сотрудничестве с британским университетом Хериот-Уотт, с целью коммерциализации данного АНПА к концу 2020 финансового года.
@SeaRobotics по материалам oedigital.com
👍5
(2) Далее в Kawasaki решили, что для пользы дела лучше приблизиться к потенциальным покупателям, и в феврале 2019 году в Абердине, Шотландия, была запущена дочерняя компания Kawasaki Subsea (UK) Limited, чтобы заниматься производством, продажей и постпродажным обслуживанием автономных подводных аппаратов (АНПА).
Kawasaki на тот момент планировала обеспечить готовность АНПА SPICE в 2020 году.
@SeaRobotics по материалам global.kawasaki.com
Kawasaki на тот момент планировала обеспечить готовность АНПА SPICE в 2020 году.
@SeaRobotics по материалам global.kawasaki.com
👍3
(3) Планы были реализованы, появился SPICE.
Краткие технические характеристики:
🔹 Длина: около 5.6 м
🔹 Ширина: около 1,4 м
🔹 Высота: около 1,1 м
🔹 Масса: 2500 кг (в воздухе)
🔹 Максимальная глубина: до 3000 м
🔹 Максимальная скорость: до 4 узлов
🔹 Обеспечение мобильности: 1 главный движитель; 2 боковых и 2 вертикальных подруливающих устройства
🔹 Навигация: инерциальная навигационная система и гидролокатор
🔹 Оборудование безопасности: оборудование для сброса балласта, спутниковый маячок Iridium
@Searobotics
Краткие технические характеристики:
🔹 Длина: около 5.6 м
🔹 Ширина: около 1,4 м
🔹 Высота: около 1,1 м
🔹 Масса: 2500 кг (в воздухе)
🔹 Максимальная глубина: до 3000 м
🔹 Максимальная скорость: до 4 узлов
🔹 Обеспечение мобильности: 1 главный движитель; 2 боковых и 2 вертикальных подруливающих устройства
🔹 Навигация: инерциальная навигационная система и гидролокатор
🔹 Оборудование безопасности: оборудование для сброса балласта, спутниковый маячок Iridium
@Searobotics
👍4
(4) Особенность АНПА Spice в том, что он может заряжаться под водой, для этого SPICE поставляется в комплекте с док-станцией.
После погружения вместе с ней, SPICE запускается и ищет трубопровод, подлежащий проверке, выполняет проверки и возвращается на док-станцию по завершении миссии. Весь процесс обследования осуществляется автономно.
Другая особенность АНПА SPICE состоит в том, что он поставляется с инспекционным инструментом, датчиками ближнего действия, размещенными на конце роботизированного манипулятора. При инспектировании трубопроводов SPICE автономно управляет роботизированным манипулятором, выполняя эффективный контроль.
SPICE способен автономно обнаруживать и отслеживать подводные трубопроводы. Он автоматически обходит препятствия вдоль трубопроводов и возвращается к контролю после обхода препятствия.
После возвращения на док-станцию, SPICE, оставаясь под водой, заряжает аккумулятор и отправляет собранные данные на вспомогательное судно.
@Searobotics
После погружения вместе с ней, SPICE запускается и ищет трубопровод, подлежащий проверке, выполняет проверки и возвращается на док-станцию по завершении миссии. Весь процесс обследования осуществляется автономно.
Другая особенность АНПА SPICE состоит в том, что он поставляется с инспекционным инструментом, датчиками ближнего действия, размещенными на конце роботизированного манипулятора. При инспектировании трубопроводов SPICE автономно управляет роботизированным манипулятором, выполняя эффективный контроль.
SPICE способен автономно обнаруживать и отслеживать подводные трубопроводы. Он автоматически обходит препятствия вдоль трубопроводов и возвращается к контролю после обхода препятствия.
После возвращения на док-станцию, SPICE, оставаясь под водой, заряжает аккумулятор и отправляет собранные данные на вспомогательное судно.
@Searobotics
👍2
(5) В мае 2021 года сообщалось, что Kawasaki получила заказ на SPICE от британской Modus Subsea Services Limited (MODUS).
АНПА SPICE закупили для использования в операциях в Северном море и в других морских районах. Modus взяла на себя обязательство приобрести два экземпляра SPICE. В апреле 2024 году компанию Modus Subsea Services купила компания PXGEO, занимающаяся морской сейсмикой.
В сети есть также упоминания о том, что этот АНПА тестировала французская энергетическая компания TotalEnergies с 30 августа по 2 сентября 2021 года после интеграции с решением LTCP (системы катодной защиты) компании TotalEnergies. Это дало возможность с помощью АНПА измерять градиент электрического потенциала трубопровода, что позволяет выявлять потенциальные дефекты покрытия. Измерения проходили у острова Авадзи, Япония.
🖥 youtube
@Searobotics по материалам global.kawasaki.com и global.kawasaki.com
АНПА SPICE закупили для использования в операциях в Северном море и в других морских районах. Modus взяла на себя обязательство приобрести два экземпляра SPICE. В апреле 2024 году компанию Modus Subsea Services купила компания PXGEO, занимающаяся морской сейсмикой.
В сети есть также упоминания о том, что этот АНПА тестировала французская энергетическая компания TotalEnergies с 30 августа по 2 сентября 2021 года после интеграции с решением LTCP (системы катодной защиты) компании TotalEnergies. Это дало возможность с помощью АНПА измерять градиент электрического потенциала трубопровода, что позволяет выявлять потенциальные дефекты покрытия. Измерения проходили у острова Авадзи, Япония.
🖥 youtube
@Searobotics по материалам global.kawasaki.com и global.kawasaki.com
👍2
🇫🇷 ТНПА. Глубоководные. Рабочего класса. Интервенциональные
Сегодня хочется вспомнить о далеко не новом глубоководном интервенциональном ТНПА рабочего класса с питанием по кабель-тросу - французском Victor 6000.
Разработчик - компания Ifremer.
@Searobotics , фото researchgate.net
Сегодня хочется вспомнить о далеко не новом глубоководном интервенциональном ТНПА рабочего класса с питанием по кабель-тросу - французском Victor 6000.
Разработчик - компания Ifremer.
@Searobotics , фото researchgate.net
👍1
(2) ТНПА может работать с двумя манипуляторами, многолучевым эхолотом. Нижняя часть - модульная, может содержать различную полезную нагрузку и корзину для сбора образцов.
▪️Скорость передвижения – 1.5 узла
▪️Масса – 4 тонны
▪️Размеры: 3100 мм х 1800 мм х 2100 мм
В 2023 году этот ТНПА задействовали для поиска обломков батискафа Titan на месте, где лежит затонувший Titanic.
Аппарат использовался в десятках миссий, на разных глубинах, включая глубины более 4000 м.
🖥 Youtube ; Youtube
▪️Скорость передвижения – 1.5 узла
▪️Масса – 4 тонны
▪️Размеры: 3100 мм х 1800 мм х 2100 мм
В 2023 году этот ТНПА задействовали для поиска обломков батискафа Titan на месте, где лежит затонувший Titanic.
Аппарат использовался в десятках миссий, на разных глубинах, включая глубины более 4000 м.
🖥 Youtube ; Youtube
👍2
🇺🇸 ТНПА. Глубоководные. Рабочего класса. Интервенциональные
Пару месяцев тому назад мы уже начинали говорить о ТНПА рабочего класса Odysseus 4K компании Pelagic Reserch Services (PRS).
Этот аппарат приобрела группа научных учреждений США, возглавляемая Институтом океанографии штата Флорида (USF). Проект объединяет 32 образовательных учреждения и агентства штата, которые смогут совместно использовать ТНПА, получивший новое имя – Taurus.
Интересный подход, который стоит у американцев позаимствовать!
Аппарат эксплуатируется с борта двухкорпусного судна сопровождения Western Flyer.
В USF надеются с помощью этого ТНПА исследовать ряд отдаленных районов океана с идеей открыть новые виды морской фауны. Аппарат позволяет вести прямые трансляции видео с разрешением 4К. Планируется задействовать его для обучения студентов технологиям в области океанографии, включая участие студентов в круизных походах судна с ТНПА.
Благодаря манипуляторам, аппарат имеет возможность сбора образцов со дна океана.
Финансирование строительства и эксплуатации Тауруса было предоставлено Офисом военно-морских исследований ВМС США. (..)
@Searobotics по материалам ecomagazine.com
Пару месяцев тому назад мы уже начинали говорить о ТНПА рабочего класса Odysseus 4K компании Pelagic Reserch Services (PRS).
Этот аппарат приобрела группа научных учреждений США, возглавляемая Институтом океанографии штата Флорида (USF). Проект объединяет 32 образовательных учреждения и агентства штата, которые смогут совместно использовать ТНПА, получивший новое имя – Taurus.
Интересный подход, который стоит у американцев позаимствовать!
Аппарат эксплуатируется с борта двухкорпусного судна сопровождения Western Flyer.
В USF надеются с помощью этого ТНПА исследовать ряд отдаленных районов океана с идеей открыть новые виды морской фауны. Аппарат позволяет вести прямые трансляции видео с разрешением 4К. Планируется задействовать его для обучения студентов технологиям в области океанографии, включая участие студентов в круизных походах судна с ТНПА.
Благодаря манипуляторам, аппарат имеет возможность сбора образцов со дна океана.
Финансирование строительства и эксплуатации Тауруса было предоставлено Офисом военно-морских исследований ВМС США. (..)
@Searobotics по материалам ecomagazine.com
👍1
(2) Немного подробностей о ТНПА Taurus:
▪️Рабочие глубины: до 4000 метров
▪️Размеры: 2365 мм длина, 1397 мм – ширина, 2134 мм – высота
▪️Полезная нагрузка – 68 – 113 кг
▪️Двигательная система: 7 гидравлических движителей с потреблением 18,9 кВт (25 л.с.), гидравлическая система 2000 PSI.
▪️Манипуляторы: Schilling Orion 7P
▪️Видео: 4K Insite Pacific Mini Zeus, подключенная по оптоволокну, 2 зеленых параллельных лазера Imenco Dusky Shark (расположены на расстоянии 10 см друг от друга); 4 аналоговых камеры DSPL (Deep Sea Power and Light); 2 IP HD DSPL Multi SeaCams.
▪️Свет: 5 DSPL светодиодных мощных светильников – 90 CRI, 9600 люмен каждый, 3 DSPL LED 70CRI высокомощных SeaLites (каждый по 13000 люмен).
▪️Передача данных: 4 запасных канала RS232 (в j-боксах); 2 запасных канала RS485 в j-боксах; 2 гбит/с Ethernet подключение
▪️Навигация: инерциальная система (INS) iXblue Rovins Nano
▪️Допплеровский измеритель скорости: Nortek DVL1000 – до 6000 м (подключен к INS)
▪️Сонар: Tritech Super SeaKing DST, двухчастотный (325 Гц и 675 Гц), диапазон – 0.4-300м
▪️Датчик давления: Paroscientific Digiquartz
▪️Питание: 24В постоянного тока на выходе блока питания для питания дополнительных портов RS232 и RS485.
🖥 Youtube
@Searobotics по материалам fio.usf.edu
▪️Рабочие глубины: до 4000 метров
▪️Размеры: 2365 мм длина, 1397 мм – ширина, 2134 мм – высота
▪️Полезная нагрузка – 68 – 113 кг
▪️Двигательная система: 7 гидравлических движителей с потреблением 18,9 кВт (25 л.с.), гидравлическая система 2000 PSI.
▪️Манипуляторы: Schilling Orion 7P
▪️Видео: 4K Insite Pacific Mini Zeus, подключенная по оптоволокну, 2 зеленых параллельных лазера Imenco Dusky Shark (расположены на расстоянии 10 см друг от друга); 4 аналоговых камеры DSPL (Deep Sea Power and Light); 2 IP HD DSPL Multi SeaCams.
▪️Свет: 5 DSPL светодиодных мощных светильников – 90 CRI, 9600 люмен каждый, 3 DSPL LED 70CRI высокомощных SeaLites (каждый по 13000 люмен).
▪️Передача данных: 4 запасных канала RS232 (в j-боксах); 2 запасных канала RS485 в j-боксах; 2 гбит/с Ethernet подключение
▪️Навигация: инерциальная система (INS) iXblue Rovins Nano
▪️Допплеровский измеритель скорости: Nortek DVL1000 – до 6000 м (подключен к INS)
▪️Сонар: Tritech Super SeaKing DST, двухчастотный (325 Гц и 675 Гц), диапазон – 0.4-300м
▪️Датчик давления: Paroscientific Digiquartz
▪️Питание: 24В постоянного тока на выходе блока питания для питания дополнительных портов RS232 и RS485.
🖥 Youtube
@Searobotics по материалам fio.usf.edu
YouTube
USF and Florida Institute of Oceanography’s new remotely operated vehicle
Researchers studying the deep sea have access to a powerful new tool with the acquisition of a sophisticated, remotely operated vehicle (ROV) by the University of South Florida and Florida Institute of Oceanography. Named Taurus, the ROV can reach depths…
👍1
🇨🇳 Необычные конструкции. HAUV. Тейлситтеры
В Китае представили необычный HAUV (Hovering Autonomous Underwater Vehicle - парящий автономный подводный аппарат) под названием Nezha-SeaDart
Заявляется, что это eVTOL, способный взлетать и приземляться, независимо от среды - будь то суша или море.
Это совместная разработка Nezh Lab и Шанхайского университета Цзяотун (上海交通大学).
Аппарат может быстро переходить из воздушной среды в водную, нырять и выныривать как летучая рыба, работать под водой автономно, а также всплывать без включения двигателей.
Аппарат в воздушной среде использует для полета подъемную силу, создаваемую его крыльями, и 4 пропеллера, а его движение под водой обеспечивает комбинация использования воздушных пропеллеров и 8 подводных движителей.
Заявляется, что этот HAUV предназначается для морских исследований, мониторинга окружающей среды и аварийно-спасательных операций. Впрочем, куда больше он похож на аппарат, который может использоваться в военных целях.
Были проведены 10-дневные полевые испытания в озере Тысячи островов в провинции Чжэцзян.
Аппарат является развитием идей, заложенных в конструкцию другого HAUV - Nezha-IV, который был выпущен ранее и уже показал свою надежность в ряде операций, включая операции на море в условиях сильного волнения. Nezha-IV может работать на глубинах до 50 м, зависать в воздухе на время до 15 минут, совершать полеты на расстояния порядка 7 км со скоростью 36 км/ч.
Еще одна особенность HAUV Nezha-SeaDart, это его высокая степень автономности. Можно запускать аппарат с берега или с морских платформ, он автоматически переместится в заданную область, выполнит миссию и автоматически возвратится в точку подбора. Это минимизирует необходимость вмешательства человека и эксплуатационные расходы.
Как обычно, когда речь идет о китайских изделиях, вряд ли можно считать достоверными все указанные факты и цифры. Но, похоже, аппарат действительно может нырять из воздушного положения и взлетать из под воды.
🖥 Youtube: youtu.be
@SeaRobotics по материалам Army Recognition; фото - скриншот университета Цзяотун
В Китае представили необычный HAUV (Hovering Autonomous Underwater Vehicle - парящий автономный подводный аппарат) под названием Nezha-SeaDart
Заявляется, что это eVTOL, способный взлетать и приземляться, независимо от среды - будь то суша или море.
Это совместная разработка Nezh Lab и Шанхайского университета Цзяотун (上海交通大学).
Аппарат может быстро переходить из воздушной среды в водную, нырять и выныривать как летучая рыба, работать под водой автономно, а также всплывать без включения двигателей.
Аппарат в воздушной среде использует для полета подъемную силу, создаваемую его крыльями, и 4 пропеллера, а его движение под водой обеспечивает комбинация использования воздушных пропеллеров и 8 подводных движителей.
Заявляется, что этот HAUV предназначается для морских исследований, мониторинга окружающей среды и аварийно-спасательных операций. Впрочем, куда больше он похож на аппарат, который может использоваться в военных целях.
Были проведены 10-дневные полевые испытания в озере Тысячи островов в провинции Чжэцзян.
Аппарат является развитием идей, заложенных в конструкцию другого HAUV - Nezha-IV, который был выпущен ранее и уже показал свою надежность в ряде операций, включая операции на море в условиях сильного волнения. Nezha-IV может работать на глубинах до 50 м, зависать в воздухе на время до 15 минут, совершать полеты на расстояния порядка 7 км со скоростью 36 км/ч.
Еще одна особенность HAUV Nezha-SeaDart, это его высокая степень автономности. Можно запускать аппарат с берега или с морских платформ, он автоматически переместится в заданную область, выполнит миссию и автоматически возвратится в точку подбора. Это минимизирует необходимость вмешательства человека и эксплуатационные расходы.
Как обычно, когда речь идет о китайских изделиях, вряд ли можно считать достоверными все указанные факты и цифры. Но, похоже, аппарат действительно может нырять из воздушного положения и взлетать из под воды.
🖥 Youtube: youtu.be
@SeaRobotics по материалам Army Recognition; фото - скриншот университета Цзяотун
👍2