🇮🇳 XLUUV. Военная тема. Индия
Министерство обороны Индии в мае 2024 года сообщило об амбициозном проекте по разработке АНПА особо большого размера XLUUV для индийских ВМС
Проект получил предварительное одобрение еще в январе 2023 года с планами создания прототипа XLUUV к 2025 году. В случае, если прототип будет признан удачным, может быть размещен заказ на создание до 12 XLUUV для ВМС Индии.
Чего ожидают в Индии от такого аппарата?
Расширенный набор сенсоров:
сонар бокового обзора, сонар с буксируемой решеткой, носовой гидролокатор. Дополнительные сенсоры, как многолучевые эхолоты и профилировщики рельефа дна помогут при картировании дна и в поисках объектов. Сонар для предупреждения столкновений обеспечит безопасную навигацию, а радар I-диапазона и системы ESM повысят ситуационную осведомленность. Перископная мачта, оборудования EO/ИК-камеры обеспечат ценную визуальную информацию.
Дальняя связь:
АНПА XLUUV как ожидается получат возможность надежной дальней связи за счет спутникового подключения. Через спутник можно будет передавать данные и команды на большие расстояния.
Системы подводной связи дополнят возможность обмена информацией с другими подводными платформами и пунктами управления.
Разнообразные приложения:
Разрабатываемые XLUUV можно будет использовать в самых различных морских миссиях, включая:
🔹Наблюдение и разведка (ISR)
🔹Борьба с подлодками (ASW)
🔹Борьба с надводными объектами (ASuW)
🔹Противоминные меры (MCM)
XLUUV должны серьезно усилить подводные возможности Индии, включая возможности проведения удаленных операций, автономных миссий и боевые возможности. За счет использования этой продвинутой технологии, Индия снизит зависимость от зарубежных поставщиков и усилит самодостаточность страны в такой критически важной области, как подводная оборона.
Проект XLUUV углубляет инновации и экспертизу в оборонном секторе Индии, ускоряет разработки в смежных областях, как подводные сенсоры и автономная навигация.
Вход Индии в тему XLUUV позволит Индии усилить и технологически усовершенствовать ВМС Индии. Успех проекта не только усилит возможности страны в области подводной защиты, но также обеспечит существенный вклад в стратегические возможности автономности в морском домене.
@SeaRobotics
Министерство обороны Индии в мае 2024 года сообщило об амбициозном проекте по разработке АНПА особо большого размера XLUUV для индийских ВМС
Проект получил предварительное одобрение еще в январе 2023 года с планами создания прототипа XLUUV к 2025 году. В случае, если прототип будет признан удачным, может быть размещен заказ на создание до 12 XLUUV для ВМС Индии.
Чего ожидают в Индии от такого аппарата?
Расширенный набор сенсоров:
сонар бокового обзора, сонар с буксируемой решеткой, носовой гидролокатор. Дополнительные сенсоры, как многолучевые эхолоты и профилировщики рельефа дна помогут при картировании дна и в поисках объектов. Сонар для предупреждения столкновений обеспечит безопасную навигацию, а радар I-диапазона и системы ESM повысят ситуационную осведомленность. Перископная мачта, оборудования EO/ИК-камеры обеспечат ценную визуальную информацию.
Дальняя связь:
АНПА XLUUV как ожидается получат возможность надежной дальней связи за счет спутникового подключения. Через спутник можно будет передавать данные и команды на большие расстояния.
Системы подводной связи дополнят возможность обмена информацией с другими подводными платформами и пунктами управления.
Разнообразные приложения:
Разрабатываемые XLUUV можно будет использовать в самых различных морских миссиях, включая:
🔹Наблюдение и разведка (ISR)
🔹Борьба с подлодками (ASW)
🔹Борьба с надводными объектами (ASuW)
🔹Противоминные меры (MCM)
XLUUV должны серьезно усилить подводные возможности Индии, включая возможности проведения удаленных операций, автономных миссий и боевые возможности. За счет использования этой продвинутой технологии, Индия снизит зависимость от зарубежных поставщиков и усилит самодостаточность страны в такой критически важной области, как подводная оборона.
Проект XLUUV углубляет инновации и экспертизу в оборонном секторе Индии, ускоряет разработки в смежных областях, как подводные сенсоры и автономная навигация.
Вход Индии в тему XLUUV позволит Индии усилить и технологически усовершенствовать ВМС Индии. Успех проекта не только усилит возможности страны в области подводной защиты, но также обеспечит существенный вклад в стратегические возможности автономности в морском домене.
@SeaRobotics
👍1
🇺🇸 Автономный флот. Финансирование. Военная тема
ВМС США запрашивает финансирование разработок безэкипажных средств в рамках усилий по переходу ВМС к более распределенной архитектуре флота
Это означает, что у американских ВМС будет больше различных платформ и снизится концентрация возможностей флота на относительно небольшом количестве высокоценных кораблей, что отвечает подходу "не клади много яиц в одну корзину".
Среди программ ВМС по разработке и приобретению беспилотных надводных аппаратов (USV) и беспилотных подводных аппаратов (UUV) различных размеров есть программы по разработке двух больших USV – большого беспилотного надводного аппарата (LUSV), среднего беспилотного надводного аппарата (MUSV) и программа создания большого UUV под названием «сверхбольшой беспилотный подводный аппарат» (XLUUV), также известного как Orca (на фото).
ВМС США запрашивают финансирование на 2025 год в размере:
🔹 $54 млн на финансирование исследований и разработок (НИОКР) для программы LUSV
🔹 $101,8 млн на финансирование НИОКР для программы MUSV
🔹 $92,9 млн на финансирование НИОКР для программы вспомогательных возможностей LUSV/MUSV
🔹 $21,5 млн на финансирование НИОКР в области XLUUV
🔹$68,2 млн на финансирование НИОКР для основных технологий UUV, включая XLUUV
Конгрессу США следует решить – следует ли одобрять, отклонять или изменять стратегию приобретения ВМС и запросы на финансирование крупных морских безэкипажных средств. Решения Конгресса по этим вопросам могут существенно повлиять на возможности ВМС и требования к финансированию, а также на судостроение и промышленность безэкипажных средств.
Помимо крупных безэкипажных средств, рассматриваемых в этом отчете, ВМС США также намерены разрабатывать и закупать меньшие по размерам USV и UUV. Другие военные службы США разрабатывают, закупают и эксплуатируют собственные типы безэкипажных средств. (..)
@SeaRobotics по материалам справки, подготовленной для Конгресса США
ВМС США запрашивает финансирование разработок безэкипажных средств в рамках усилий по переходу ВМС к более распределенной архитектуре флота
Это означает, что у американских ВМС будет больше различных платформ и снизится концентрация возможностей флота на относительно небольшом количестве высокоценных кораблей, что отвечает подходу "не клади много яиц в одну корзину".
Среди программ ВМС по разработке и приобретению беспилотных надводных аппаратов (USV) и беспилотных подводных аппаратов (UUV) различных размеров есть программы по разработке двух больших USV – большого беспилотного надводного аппарата (LUSV), среднего беспилотного надводного аппарата (MUSV) и программа создания большого UUV под названием «сверхбольшой беспилотный подводный аппарат» (XLUUV), также известного как Orca (на фото).
ВМС США запрашивают финансирование на 2025 год в размере:
🔹 $54 млн на финансирование исследований и разработок (НИОКР) для программы LUSV
🔹 $101,8 млн на финансирование НИОКР для программы MUSV
🔹 $92,9 млн на финансирование НИОКР для программы вспомогательных возможностей LUSV/MUSV
🔹 $21,5 млн на финансирование НИОКР в области XLUUV
🔹$68,2 млн на финансирование НИОКР для основных технологий UUV, включая XLUUV
Конгрессу США следует решить – следует ли одобрять, отклонять или изменять стратегию приобретения ВМС и запросы на финансирование крупных морских безэкипажных средств. Решения Конгресса по этим вопросам могут существенно повлиять на возможности ВМС и требования к финансированию, а также на судостроение и промышленность безэкипажных средств.
Помимо крупных безэкипажных средств, рассматриваемых в этом отчете, ВМС США также намерены разрабатывать и закупать меньшие по размерам USV и UUV. Другие военные службы США разрабатывают, закупают и эксплуатируют собственные типы безэкипажных средств. (..)
@SeaRobotics по материалам справки, подготовленной для Конгресса США
(2) LUSV
ВМС США предполагают, что LUSV будут иметь длину от 60 метров до 90 метров и полное водоизмещение от 1000 до 2000 тонн, что сделает их размером с корвет (т.е. корабль больше патрульного, но меньшего фрегата).
ВМС США хотят, чтобы LUSV были бы недорогими, высокопрочными, реконфигурируемыми кораблями с достаточной вместимостью для различных модульных полезных нагрузок, в частности, противокорабельных и ракет для ударов по наземным целям.
Каждый LUSV может быть оснащен вертикальной пусковой установкой (VLS) с 16-32 пусковыми трубами для ракет.
Хотя LUSV называют беспилотными или безэкипажными кораблями, более точно их можно было бы описать как опционально или частично укомплектованные экипажем корабли, поскольку иногда на их борту может находиться несколько членов экипажа, особенно в ближайшей перспективе, поскольку ВМС еще только разрабатывают технологические и эксплуатационные концепции LUSV.
ВМС США использовали прототипы LUSV для разработки концепций эксплуатации LUSV.
В бюджетной заявке ВМС на 2025 год предусмотрена подготовка к закупке серийных LUSV. Первый LUSV может быть закуплен в 2027 году по оценочной стоимости $497,6 млн, следующие два – в 2028 финансовом году по совокупной оценочной стоимости в $652,8 млн (то есть в среднем – около $326,4 млн каждый), следующие 3 штуки – в 2029 финансовом году по совокупной оценочной стоимости в 994,3 млн долларов США (т.е. в среднем - $331,4 млн каждый).
В бюджетном представлении ВМС на 2024 финансовый закупка LUSV ожидалась на 2 года ранее, в 2025 финансовом году. ВМС объясняют эту задержку тем, что она «снижает риск, связанный с параллельной разработкой требований, проектных спецификаций и испытаний надежности оборудования». (..)
@SeaRobotics
ВМС США предполагают, что LUSV будут иметь длину от 60 метров до 90 метров и полное водоизмещение от 1000 до 2000 тонн, что сделает их размером с корвет (т.е. корабль больше патрульного, но меньшего фрегата).
ВМС США хотят, чтобы LUSV были бы недорогими, высокопрочными, реконфигурируемыми кораблями с достаточной вместимостью для различных модульных полезных нагрузок, в частности, противокорабельных и ракет для ударов по наземным целям.
Каждый LUSV может быть оснащен вертикальной пусковой установкой (VLS) с 16-32 пусковыми трубами для ракет.
Хотя LUSV называют беспилотными или безэкипажными кораблями, более точно их можно было бы описать как опционально или частично укомплектованные экипажем корабли, поскольку иногда на их борту может находиться несколько членов экипажа, особенно в ближайшей перспективе, поскольку ВМС еще только разрабатывают технологические и эксплуатационные концепции LUSV.
ВМС США использовали прототипы LUSV для разработки концепций эксплуатации LUSV.
В бюджетной заявке ВМС на 2025 год предусмотрена подготовка к закупке серийных LUSV. Первый LUSV может быть закуплен в 2027 году по оценочной стоимости $497,6 млн, следующие два – в 2028 финансовом году по совокупной оценочной стоимости в $652,8 млн (то есть в среднем – около $326,4 млн каждый), следующие 3 штуки – в 2029 финансовом году по совокупной оценочной стоимости в 994,3 млн долларов США (т.е. в среднем - $331,4 млн каждый).
В бюджетном представлении ВМС на 2024 финансовый закупка LUSV ожидалась на 2 года ранее, в 2025 финансовом году. ВМС объясняют эту задержку тем, что она «снижает риск, связанный с параллельной разработкой требований, проектных спецификаций и испытаний надежности оборудования». (..)
@SeaRobotics
👍1
(3) MUSV
ВМС США определяют MUSV как корабли длиной менее 200 футов и водоизмещением менее 500 тонн, то есть можно говорить, что такие системы по размеру будут с патрульный корабль.
ВМС хотели бы, чтобы MUSV как и LUSV были недорогими, высокопрочными реконфигурируемыми судами, которые могут вмещать разнообразные полезные нагрузки.
Основными полезными нагрузками для MUSV должны быть системы для поддержки миссий разведки, наблюдения, разведки и целеуказания (ISR-&T), противодействия ISR&T и информационных операций (IO).
В бюджете ВМС на 2025 финансовый год не предусмотрена закупка каких-либо действующих MUSV в период с 2025 по 2029 финансовый год. В бюджетной заявке говорится: «Усилия по созданию прототипов с аппаратным и программным обеспечением MUSV 2019 финансового года будут способствовать принятию решений при подготовке к переходу к программе ACAT. Формализованные требования к MUSV будут определены в документе по разработке возможностей [CDD], а финансирование закупок будет разработано в рамках решения о будущих бюджетах». (..)
@SeaRobotics
ВМС США определяют MUSV как корабли длиной менее 200 футов и водоизмещением менее 500 тонн, то есть можно говорить, что такие системы по размеру будут с патрульный корабль.
ВМС хотели бы, чтобы MUSV как и LUSV были недорогими, высокопрочными реконфигурируемыми судами, которые могут вмещать разнообразные полезные нагрузки.
Основными полезными нагрузками для MUSV должны быть системы для поддержки миссий разведки, наблюдения, разведки и целеуказания (ISR-&T), противодействия ISR&T и информационных операций (IO).
В бюджете ВМС на 2025 финансовый год не предусмотрена закупка каких-либо действующих MUSV в период с 2025 по 2029 финансовый год. В бюджетной заявке говорится: «Усилия по созданию прототипов с аппаратным и программным обеспечением MUSV 2019 финансового года будут способствовать принятию решений при подготовке к переходу к программе ACAT. Формализованные требования к MUSV будут определены в документе по разработке возможностей [CDD], а финансирование закупок будет разработано в рамках решения о будущих бюджетах». (..)
@SeaRobotics
👍1
Военная тема применительно к морской робототехнике вам интересна? Прошу ответить по 5-балльной шкале.
Anonymous Poll
2%
1 - вообще не интересна, раздражает
6%
2 - не интересна, но и не раздражает
20%
3 - умеренно интересна, по крайне мере существенные новости
39%
4 - да, интересна, не менее, чем гражданская тематика
33%
5 - приоритетно интересна, побольше бы такого контента
🇷🇺 Подводная связь. Оптические компоненты
В СПниАУ им. Ж.И.Алферова (Консорциум Центра компетенций НТИ Фотоника) разработали технологию создания компонентов для подводной оптической системы связи на основе зеленых светодиодов.
Особенность систем связи на базе оптического сигнала - высокая скорость передачи информации - свыше Мбит/с. Зеленый свет хорошо подходит для этой цели, поскольку обладает минимальным поглощением в воде.
В основе изобретения - нановолноводы, обладающие свойством источника света. Это дает перспективу создания фотонных интегральных схем, которые могут быть изготовлены по традиционным технологиям, но обладают большим быстродействием и сниженным энергопотреблением.
Пройдет ли кто-то путь от экспериментов с нановолноводами до создания системы подводной связи на их основе, и сколько лет это займет?
@SeaRobotics по материалам ТАСС
В СПниАУ им. Ж.И.Алферова (Консорциум Центра компетенций НТИ Фотоника) разработали технологию создания компонентов для подводной оптической системы связи на основе зеленых светодиодов.
Особенность систем связи на базе оптического сигнала - высокая скорость передачи информации - свыше Мбит/с. Зеленый свет хорошо подходит для этой цели, поскольку обладает минимальным поглощением в воде.
В основе изобретения - нановолноводы, обладающие свойством источника света. Это дает перспективу создания фотонных интегральных схем, которые могут быть изготовлены по традиционным технологиям, но обладают большим быстродействием и сниженным энергопотреблением.
Пройдет ли кто-то путь от экспериментов с нановолноводами до создания системы подводной связи на их основе, и сколько лет это займет?
@SeaRobotics по материалам ТАСС
ТАСС
Разработана технология создания компонентов для подводной связи
В Центре компетенций НТИ "Фотоника", на мировом рынке подобными исследованиями занимается только одна компания из Германии
👍4😁1
🇷🇺 Подводные аппараты. ТНПА
Информация о ТНПА Херсонес (на фото СевГУ) уже была в канале. С тех пор появилось чуть больше подробностей о его параметрах.
ТНПА Херсонес предназначен для выполнения поисковых и других задач в акваториях портов.
🔹 Вес: менее 20 кг
🔹 Использована так называемая Y-компоновка движителей, как заявляют разработчики, 6 движителей обеспечивают ту же маневренность, что обычно достигается с помощью 8 движителей.
🔹 Рабочие глубины: до 200 м
🔹 ТНПА разработан специалистами молодежной научно-исследовательской лаборатории «Робототехника и интеллектуальные системы управления» СевГУ. Пока что речь идет о предсерийном образце, который прошел ряд лабораторных испытаний. Заявляется, что готовится серийное производство данного аппарата.
Кроме того, СевГУ выиграл грант на 10 млн рублей на разработку открытой библиотеки компьютерного зрения для морских роботов . Проект реализуется при поддержке Фонда содействия инновациям в рамках конкурса "Код искусственный интеллект".
Библиотека, как ожидается, будет доступна разработчикам морских робототехнических систем.
Разработка займет 12 месяцев, после ее завершения исходные коды библиотеки будут доступны желающим.
@Searobotics по материалам stv92.ru
Информация о ТНПА Херсонес (на фото СевГУ) уже была в канале. С тех пор появилось чуть больше подробностей о его параметрах.
ТНПА Херсонес предназначен для выполнения поисковых и других задач в акваториях портов.
🔹 Вес: менее 20 кг
🔹 Использована так называемая Y-компоновка движителей, как заявляют разработчики, 6 движителей обеспечивают ту же маневренность, что обычно достигается с помощью 8 движителей.
🔹 Рабочие глубины: до 200 м
🔹 ТНПА разработан специалистами молодежной научно-исследовательской лаборатории «Робототехника и интеллектуальные системы управления» СевГУ. Пока что речь идет о предсерийном образце, который прошел ряд лабораторных испытаний. Заявляется, что готовится серийное производство данного аппарата.
Кроме того, СевГУ выиграл грант на 10 млн рублей на разработку открытой библиотеки компьютерного зрения для морских роботов . Проект реализуется при поддержке Фонда содействия инновациям в рамках конкурса "Код искусственный интеллект".
Библиотека, как ожидается, будет доступна разработчикам морских робототехнических систем.
Разработка займет 12 месяцев, после ее завершения исходные коды библиотеки будут доступны желающим.
@Searobotics по материалам stv92.ru
👍3❤2
🇻🇳 Подводная связь. Вьетнам
Вьетнам намерен построить не менее 10 новых подводных кабельных маршрутов к 2030 году, нарастив их общее количество до 15 штук, а минимальную пропускную способность - до 350 Тбит/с
Такую информацию сообщает Vietnam News Agency.
Минимум 2 из этих кабелей будут принадлежать Вьетнаму, их напрямую подключат к цифровым концентраторам.
Эта инициатива изложена в Стратегии развития международной волоконно-оптической кабельной системы Вьетнама до 2030 года с перспективой на 2035 год, недавно опубликованной Министерством информации и коммуникаций.
К 2027 году Вьетнам намерен запустить 4 новых маршрута, увеличив общую пропускную способность не менее, чем до 134 Тбит/с.
Основные подключения будут связывать Вьетнам с Сингапуром, Гонконгом и Японией.
В период с 2028 года по 2030 год будет добавлено еще 6 дополнительных маршрутов. Основная их емкость пойдет на расширение связи с азиатскими хабами (до 90%), а 10% - для резервных подключений к цифровым хабам в Америке и в Европе.
Если планам суждено реализоваться, к 2035 году система подводной связи Вьетнама станет одной из ведущих в регионе по количеству, емкости и качеству. Это, как ожидается, привлечет на рынок Вьетнама крупных поставщиков облачных услуг и будет способствовать созданию крупных ЦОД в стране.
@SeaRobotics по материалам theStar
Вьетнам намерен построить не менее 10 новых подводных кабельных маршрутов к 2030 году, нарастив их общее количество до 15 штук, а минимальную пропускную способность - до 350 Тбит/с
Такую информацию сообщает Vietnam News Agency.
Минимум 2 из этих кабелей будут принадлежать Вьетнаму, их напрямую подключат к цифровым концентраторам.
Эта инициатива изложена в Стратегии развития международной волоконно-оптической кабельной системы Вьетнама до 2030 года с перспективой на 2035 год, недавно опубликованной Министерством информации и коммуникаций.
К 2027 году Вьетнам намерен запустить 4 новых маршрута, увеличив общую пропускную способность не менее, чем до 134 Тбит/с.
Основные подключения будут связывать Вьетнам с Сингапуром, Гонконгом и Японией.
В период с 2028 года по 2030 год будет добавлено еще 6 дополнительных маршрутов. Основная их емкость пойдет на расширение связи с азиатскими хабами (до 90%), а 10% - для резервных подключений к цифровым хабам в Америке и в Европе.
Если планам суждено реализоваться, к 2035 году система подводной связи Вьетнама станет одной из ведущих в регионе по количеству, емкости и качеству. Это, как ожидается, привлечет на рынок Вьетнама крупных поставщиков облачных услуг и будет способствовать созданию крупных ЦОД в стране.
@SeaRobotics по материалам theStar
The Star
Vietnam to develop extensive undersea cable network by 2030
Vietnam is set to build at least 10 new undersea cable routes by 2030, increasing the total number to 15 with a minimum capacity of 350 Tbps.
🔥2
🇺🇸 Морская энергетика
C-Power и Open Ocean Robotics испытывают инновационную концепцию USV Data Muling во время демонстрации системы морской энергетики SeaRAY
Предстоящие полевые испытания автономной морской энергетической системы SeaRAY (AOPS) от C-Power на испытательном полигоне волновой энергетики PacWave South у побережья Орегона будут включать демонстрацию беспилотного надводного судна (USV) производства Open Ocean Robotics.
Компании реализуют проект в котором C-Power AOPS будет выступать центральным узлом питания и хабом сбора данных, формируемого роем автономных надводных роботов (USV) производства Open Ocean Robotics, которые будут собирать данные с удаленных датчиков, установленных на объектах SeaRAY.
Проект реализуется в партнерстве с Министерством энергетики США (DoE), которое осуществляет частичное спонсирование программы исследований.
C-Power AOPS – полностью интегрированная система, обеспечивающая питание на месте, хранение энергии, а также поддержку получения и хранения данных. Энергопитание предназначено для обеспечения работы эксплуатационного оборудования, включая оборудование для сбора данных, автономных подводных и надводных аппаратов.
@SeaRobotics по материалам oceanroboticsplanet.com
C-Power и Open Ocean Robotics испытывают инновационную концепцию USV Data Muling во время демонстрации системы морской энергетики SeaRAY
Предстоящие полевые испытания автономной морской энергетической системы SeaRAY (AOPS) от C-Power на испытательном полигоне волновой энергетики PacWave South у побережья Орегона будут включать демонстрацию беспилотного надводного судна (USV) производства Open Ocean Robotics.
Компании реализуют проект в котором C-Power AOPS будет выступать центральным узлом питания и хабом сбора данных, формируемого роем автономных надводных роботов (USV) производства Open Ocean Robotics, которые будут собирать данные с удаленных датчиков, установленных на объектах SeaRAY.
Проект реализуется в партнерстве с Министерством энергетики США (DoE), которое осуществляет частичное спонсирование программы исследований.
C-Power AOPS – полностью интегрированная система, обеспечивающая питание на месте, хранение энергии, а также поддержку получения и хранения данных. Энергопитание предназначено для обеспечения работы эксплуатационного оборудования, включая оборудование для сбора данных, автономных подводных и надводных аппаратов.
@SeaRobotics по материалам oceanroboticsplanet.com
👍1
📚 Книги
Системы управления и связи подводных аппаратов на основе методов машинного обучения
Наткнулся на описание этой книги на английском.
В этой книге рассматриваются различные аспекты оптимизации автономных подводных транспортных средств и их двигательных систем с помощью методов машинного обучения. В ней также анализируются гидродинамические характеристики, включая изучение экспериментальных исследований в сочетании с гидродинамическими характеристиками, подкрепленными кодами MATLAB и результатами имитационного исследования.
Оригинальное название: Underwater Vehicle Control and Communication Systems Based on Machine Learning Techniques
Авторы: Tien Anh Tran, Vietnam Maritime University; Kolla Bhanu Prakash, KLEF; Subrata Chowdhury, Sreenivasa Institute of Technology and Management Studies; Ivan CK Tam, Newcastle University
CRC Press, Inc., 2024
ISBN: 9781032335346
Это электронное издание. Судя по доступному превью - может быть интересно для специалистов.
Системы управления и связи подводных аппаратов на основе методов машинного обучения
Наткнулся на описание этой книги на английском.
В этой книге рассматриваются различные аспекты оптимизации автономных подводных транспортных средств и их двигательных систем с помощью методов машинного обучения. В ней также анализируются гидродинамические характеристики, включая изучение экспериментальных исследований в сочетании с гидродинамическими характеристиками, подкрепленными кодами MATLAB и результатами имитационного исследования.
Оригинальное название: Underwater Vehicle Control and Communication Systems Based on Machine Learning Techniques
Авторы: Tien Anh Tran, Vietnam Maritime University; Kolla Bhanu Prakash, KLEF; Subrata Chowdhury, Sreenivasa Institute of Technology and Management Studies; Ivan CK Tam, Newcastle University
CRC Press, Inc., 2024
ISBN: 9781032335346
Это электронное издание. Судя по доступному превью - может быть интересно для специалистов.
🇺🇸 АНПА. Подводные роботы
uOne AUV - АНПА в необычном форм-факторе, разработанный стартапом uWare Robotics.
Может запускаться с берега или с небольшой лодки. Обеспечивает сбор данных, например, батиметрии. Может передвигаться по заданному заранее маршруту. Все данные "привязываются" к геопозиции. Данные может обрабатывать облачная платформа на основе ИИ. Платформа обеспечивает создание "умных карт", 2D/3D рендеры и графы, а также облака точек с высоким разрешением.
🔹 Масса: 15 кг;
🔹 Размеры: 40х40х50 см
🔹 Бортовая автономная система автоматического избегания столкновений на основе ИИ.
🔹 Способен проводить автономные миссии.
🔹 Модульная сенсорная нагрузка
🔹 Поддержка передачи данных по Wi-Fi в надводном положении
🔹 Акустический мониторинг работы
🔹 Управление программированием миссии через интернет
@SeaRobotics по материалам uware.io
uOne AUV - АНПА в необычном форм-факторе, разработанный стартапом uWare Robotics.
Может запускаться с берега или с небольшой лодки. Обеспечивает сбор данных, например, батиметрии. Может передвигаться по заданному заранее маршруту. Все данные "привязываются" к геопозиции. Данные может обрабатывать облачная платформа на основе ИИ. Платформа обеспечивает создание "умных карт", 2D/3D рендеры и графы, а также облака точек с высоким разрешением.
🔹 Масса: 15 кг;
🔹 Размеры: 40х40х50 см
🔹 Бортовая автономная система автоматического избегания столкновений на основе ИИ.
🔹 Способен проводить автономные миссии.
🔹 Модульная сенсорная нагрузка
🔹 Поддержка передачи данных по Wi-Fi в надводном положении
🔹 Акустический мониторинг работы
🔹 Управление программированием миссии через интернет
@SeaRobotics по материалам uware.io
🔥2
🇸🇦 АНПА. Охрана природы. Саудовская Аравия
АНПА Comet300 компании RTsys доставлен в Саудовскую Аравию
Автономный подводный аппарат поставлен в рамках сотрудничества Unique Group и Национального центра природы.
Этот аппарат позволяет проводить комплексные подводные исследования, картирование среды обитания и мониторинг окружающей среды, включая оценку качества воды.
В рамках поставки французская компания RTsys провела практические занятия для экспертов Национального центра дикой природы. Как ожидается, это позволит команде эффективно использовать аппарат в природоохранительной работе.
@SeaRobotics по материалам unmannedsystemstechnology.com
Система Comet-300 передает данные о своем местоположении в реальном времени благодаря бортовой системе подводной связи. Несколько АНПА (до 10) могут работать как рой, выполняя задачи «прочесывания» с использованием гидролокаторов бокового обзора и разнообразной полезной нагрузки.
🖥 youtu.be
Компания RTsys выпускает два решения: Comet-300 AUV и NemoSens µAUV
АНПА Comet300 компании RTsys доставлен в Саудовскую Аравию
Автономный подводный аппарат поставлен в рамках сотрудничества Unique Group и Национального центра природы.
Этот аппарат позволяет проводить комплексные подводные исследования, картирование среды обитания и мониторинг окружающей среды, включая оценку качества воды.
В рамках поставки французская компания RTsys провела практические занятия для экспертов Национального центра дикой природы. Как ожидается, это позволит команде эффективно использовать аппарат в природоохранительной работе.
@SeaRobotics по материалам unmannedsystemstechnology.com
Система Comet-300 передает данные о своем местоположении в реальном времени благодаря бортовой системе подводной связи. Несколько АНПА (до 10) могут работать как рой, выполняя задачи «прочесывания» с использованием гидролокаторов бокового обзора и разнообразной полезной нагрузки.
🖥 youtu.be
Компания RTsys выпускает два решения: Comet-300 AUV и NemoSens µAUV
👍1
🇯🇵 АНПА. Обслуживание подводных трубопроводов. Япония
Это и несколько следующих сообщений посвящены японскому большому АНПА SPICE, разработанному японской Kawasaki Heavy Industries, Ltd. специально для обслуживание трубопроводов на морских нефтяных и газовых месторождениях.
Проект стартовал еще в десятые годы, при поддержке Министерства земли, инфраструктуры, транспорта и туризма Японии (MLIT). К 2017 году аппарат был готов для тестирования, которое прошло с 6 по 20 ноября 2017 года в Подводном центре, морском испытательном и учебном центре в Форт-Уильяме, Шотландия.
Испытывались прототип АНПА и зарядная станция. В рамках испытаний АНПА подключался к зарядной станции, проверялась бесконтактная зарядка и работа широкополосной оптической связи с высокой пропускной способностью. Зарядка в погруженном состоянии, как ожидается, позволит сократить число операций по спуску и подъему АНПА.
В Kawasaki тогда объявили о планах продолжения полномасштабной разработки АНПА для осмотра трубопроводов. Алгоритмы управления разрабатывались в сотрудничестве с британским университетом Хериот-Уотт, с целью коммерциализации данного АНПА к концу 2020 финансового года.
@SeaRobotics по материалам oedigital.com
Это и несколько следующих сообщений посвящены японскому большому АНПА SPICE, разработанному японской Kawasaki Heavy Industries, Ltd. специально для обслуживание трубопроводов на морских нефтяных и газовых месторождениях.
Проект стартовал еще в десятые годы, при поддержке Министерства земли, инфраструктуры, транспорта и туризма Японии (MLIT). К 2017 году аппарат был готов для тестирования, которое прошло с 6 по 20 ноября 2017 года в Подводном центре, морском испытательном и учебном центре в Форт-Уильяме, Шотландия.
Испытывались прототип АНПА и зарядная станция. В рамках испытаний АНПА подключался к зарядной станции, проверялась бесконтактная зарядка и работа широкополосной оптической связи с высокой пропускной способностью. Зарядка в погруженном состоянии, как ожидается, позволит сократить число операций по спуску и подъему АНПА.
В Kawasaki тогда объявили о планах продолжения полномасштабной разработки АНПА для осмотра трубопроводов. Алгоритмы управления разрабатывались в сотрудничестве с британским университетом Хериот-Уотт, с целью коммерциализации данного АНПА к концу 2020 финансового года.
@SeaRobotics по материалам oedigital.com
👍5
(2) Далее в Kawasaki решили, что для пользы дела лучше приблизиться к потенциальным покупателям, и в феврале 2019 году в Абердине, Шотландия, была запущена дочерняя компания Kawasaki Subsea (UK) Limited, чтобы заниматься производством, продажей и постпродажным обслуживанием автономных подводных аппаратов (АНПА).
Kawasaki на тот момент планировала обеспечить готовность АНПА SPICE в 2020 году.
@SeaRobotics по материалам global.kawasaki.com
Kawasaki на тот момент планировала обеспечить готовность АНПА SPICE в 2020 году.
@SeaRobotics по материалам global.kawasaki.com
👍3
(3) Планы были реализованы, появился SPICE.
Краткие технические характеристики:
🔹 Длина: около 5.6 м
🔹 Ширина: около 1,4 м
🔹 Высота: около 1,1 м
🔹 Масса: 2500 кг (в воздухе)
🔹 Максимальная глубина: до 3000 м
🔹 Максимальная скорость: до 4 узлов
🔹 Обеспечение мобильности: 1 главный движитель; 2 боковых и 2 вертикальных подруливающих устройства
🔹 Навигация: инерциальная навигационная система и гидролокатор
🔹 Оборудование безопасности: оборудование для сброса балласта, спутниковый маячок Iridium
@Searobotics
Краткие технические характеристики:
🔹 Длина: около 5.6 м
🔹 Ширина: около 1,4 м
🔹 Высота: около 1,1 м
🔹 Масса: 2500 кг (в воздухе)
🔹 Максимальная глубина: до 3000 м
🔹 Максимальная скорость: до 4 узлов
🔹 Обеспечение мобильности: 1 главный движитель; 2 боковых и 2 вертикальных подруливающих устройства
🔹 Навигация: инерциальная навигационная система и гидролокатор
🔹 Оборудование безопасности: оборудование для сброса балласта, спутниковый маячок Iridium
@Searobotics
👍4
(4) Особенность АНПА Spice в том, что он может заряжаться под водой, для этого SPICE поставляется в комплекте с док-станцией.
После погружения вместе с ней, SPICE запускается и ищет трубопровод, подлежащий проверке, выполняет проверки и возвращается на док-станцию по завершении миссии. Весь процесс обследования осуществляется автономно.
Другая особенность АНПА SPICE состоит в том, что он поставляется с инспекционным инструментом, датчиками ближнего действия, размещенными на конце роботизированного манипулятора. При инспектировании трубопроводов SPICE автономно управляет роботизированным манипулятором, выполняя эффективный контроль.
SPICE способен автономно обнаруживать и отслеживать подводные трубопроводы. Он автоматически обходит препятствия вдоль трубопроводов и возвращается к контролю после обхода препятствия.
После возвращения на док-станцию, SPICE, оставаясь под водой, заряжает аккумулятор и отправляет собранные данные на вспомогательное судно.
@Searobotics
После погружения вместе с ней, SPICE запускается и ищет трубопровод, подлежащий проверке, выполняет проверки и возвращается на док-станцию по завершении миссии. Весь процесс обследования осуществляется автономно.
Другая особенность АНПА SPICE состоит в том, что он поставляется с инспекционным инструментом, датчиками ближнего действия, размещенными на конце роботизированного манипулятора. При инспектировании трубопроводов SPICE автономно управляет роботизированным манипулятором, выполняя эффективный контроль.
SPICE способен автономно обнаруживать и отслеживать подводные трубопроводы. Он автоматически обходит препятствия вдоль трубопроводов и возвращается к контролю после обхода препятствия.
После возвращения на док-станцию, SPICE, оставаясь под водой, заряжает аккумулятор и отправляет собранные данные на вспомогательное судно.
@Searobotics
👍2
(5) В мае 2021 года сообщалось, что Kawasaki получила заказ на SPICE от британской Modus Subsea Services Limited (MODUS).
АНПА SPICE закупили для использования в операциях в Северном море и в других морских районах. Modus взяла на себя обязательство приобрести два экземпляра SPICE. В апреле 2024 году компанию Modus Subsea Services купила компания PXGEO, занимающаяся морской сейсмикой.
В сети есть также упоминания о том, что этот АНПА тестировала французская энергетическая компания TotalEnergies с 30 августа по 2 сентября 2021 года после интеграции с решением LTCP (системы катодной защиты) компании TotalEnergies. Это дало возможность с помощью АНПА измерять градиент электрического потенциала трубопровода, что позволяет выявлять потенциальные дефекты покрытия. Измерения проходили у острова Авадзи, Япония.
🖥 youtube
@Searobotics по материалам global.kawasaki.com и global.kawasaki.com
АНПА SPICE закупили для использования в операциях в Северном море и в других морских районах. Modus взяла на себя обязательство приобрести два экземпляра SPICE. В апреле 2024 году компанию Modus Subsea Services купила компания PXGEO, занимающаяся морской сейсмикой.
В сети есть также упоминания о том, что этот АНПА тестировала французская энергетическая компания TotalEnergies с 30 августа по 2 сентября 2021 года после интеграции с решением LTCP (системы катодной защиты) компании TotalEnergies. Это дало возможность с помощью АНПА измерять градиент электрического потенциала трубопровода, что позволяет выявлять потенциальные дефекты покрытия. Измерения проходили у острова Авадзи, Япония.
🖥 youtube
@Searobotics по материалам global.kawasaki.com и global.kawasaki.com
👍2