SeaRobotics
1.66K subscribers
1.39K photos
25 videos
33 files
963 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
🇵🇱 Подводные роботы. Военная тема

В Польше открыт сервисный центр Teledyne GAVIA AUV

Центр создан компанией ENAMOR Limited в Гдыне, Польша, для поддержки расширяющегося парка АНПА Gavia, закупаемых ВМС Польши. Центр открыт в партнерстве с Польской военно-морской академией.

На торжественном открытии присутствовали представители ВМС Польши и представители Teledyne Gavia, Исландия, а также персонал Teledyne Marine из США и Европы.

Первая закупка ВМС Польши АНПА Gavia произошла в 2013 году, когда был заключен соответствующий контракт с ENAMOR Limited. После доставки АНПА, сотрудники ВМС Польши прошли обучение и обучение у сотрудников Teledyne Gavia и ENAMOR Ltd.

ВМС Польши применяют АНПА Gavia для решения задач MCM (противоминной войны). По мере роста числа закупленных АНПА Gavia, выросла потребность в обслуживании и поддержке этих изделий без необходимости отправлять их в Исландию. ENAMOR выделила персонал и инвестиции для открытия сервисного центра Gavia AUV в Гдыне, Польша.

АНПА Gavia способны погружаться на глубину до 1 км и несут на борту большой ассортимент различных сенсорных систем. Для развертывания АНПА требуется 2 человека. Конфигурацию аппарата можно менять непосредственно между погружениями, модули не требуют дополнительной калибровки.

От анонса открытия сервисного центра Teledyne Gavia в Гдыне в декабре 2023 года до его официального открытия прошло 7 месяцев.

Сервисный центр будет проводить техобслуживание аппаратов Teledyne Gavia для клиентов из Польши и других стран континентальной Европы.

Также по теме:

🔹 Teledyne Gavia
🔹 Новости подводной робототехники

@Searobotics по данным MarineTechnology
🇧🇪 Бельгия. Военная тема

ВМС Бельгии продлевают контракт с SeeByte

SeeByte сообщила, что ВМС Бельгии продлили контракт на лицензию на решения SeeTrack v4 и системы автоматического распознавания целей (ATR) для своего парка АНПА.

ВМС Бельгии используют SeeTrack для планирования миссий в полевых условиях и анализа собранных данных после миссии, используя свой парк АНПА HII REMUS 300 и HII REMUS 100.

SeeByte заявили, что постоянно сотрудничают с ВМС Бельгии, поставляя ПО и учебные материалы SeeByte для программ обучения в Центре передового опыта ВМС Бельгии.

Последняя версия SeeTrack обеспечивает расширенные возможности планирования, мониторинга и анализа после миссии для управления несколькими датчиками и платформами в едином пользовательском интерфейсе, что должно помогать эффективному принятию решений и упрощая обучение. Такой интерфейс обеспечивает определенную совместимость при работе с другими странами.

SeeByte будет работать вместе с ВМС Бельгии во время учений NATO REMPUS 2024, одна из целей которых – показать функциональную совместимость автономных систем ВМС различных стран.

@Searobotics по данным MarineTechnology
🇨🇦 Подводная глубоководная добыча полезных ископаемых. Роботизация добычи

Канадская компания Impossible Metals (Oliver Gunasekara – директор и соучредитель) известна как разработчик подводных робототехнических аппаратов, предназначенных для сбора с морского дна полиметаллической морской руды с минимумом воздействия на глубоководный биом.

Подводный автономный робот компании «парит» на некотором расстоянии от морского дна, оценивает ситуацию с помощью компьютерного зрения и деликатно подбирает манипуляторами конкреции без видимых признаков жизни, обходя участки, где выявлена жизнь.

На океанском дне сейчас массово лежат конкреции, содержащие такие ценные металлы, как марганец, никель, кобальт и медь. Подход с использованием роботизированных захватов и поштучного сбора конкреций выглядит более экологично, чем когда конкреции захватывают с дна, например, подводными насосами или дноуглубительной техникой, вместе с прилежащими породами. Это более опасные для хрупкой подводной экосистемы способы добычи, создающие высокий риск для сохранения подводного биома. Путем дноуглубительных работ идет, например, американская The Metals Company.

У подводной добычи природных ресурсов пока что остается множество противников. Экологи обеспокоены возможным разрушением хрупких глубоководных экосистем, нарушением путей миграции. Лоббистская группа Jamaica Environment Trust (JET) возобновила призыв к введению моратория на глубоководную добычу полезных ископаемых (DSM), ссылаясь на то, что она нанесет необратимый ущерб морской среде, независимо от нормативно-правовой базы. Сторонники подводной добычи указывают на то, что она наносит меньший вред окружающей среде, чем добыча на суше.

В июле на Ямайке состоялась очередная встреча участников Международного органа по морскому дну (International Seabed Authority, ISA), объединяющего 159 стран и ЕС, которые пытаются выработать международный кодекс, регулирующих добычу полезных ископаемых на морском дне в международных водах (примерно 50% мирового океана).

Возможно, деликатный подход Impossible Metals – это необходимый компромисс в этом сложном вопросе. (..)
(2) Impossible Metals немного отстает от собственных планов. Ранее компания планировала крупномасштабное развертывание технологии к 2026 году.

По факту в 2022 году был испытан прототип Eureka I на глубине 25 метров (на фото). (..)
(3) В 2024 году прототип Eureka II испытали в автономном режиме уже на глубине более 1 км у побережья Флориды: Youtube (..)
(4) Собрать и протестировать полноразмерный робот-сборщик Eureka III в компании надеются к 2027 году. После этого компания надеется привлечь производственного партнера для формирования парка роботов Eureka III для коммерческой добычи конкреций. В проект планируется привлечь около $100 млн в дополнение к госфинансированию, чего должно хватить на постройку 20 роботов.

Сейчас компания старается привлечь венчурный капитал в размере $23 млн, половина из которых пойдет на закупки компонентов и тестирование робота, а вторая половина на фонд оплаты труда. Выход на IPO компания пока что не планирует.

В компании верят, что флот, состоящий из автономных роботов Eureka III сможет обеспечить добычу металлов с морского дна в объемах в миллионы тонн в год.

@Searobotis по материалам impossiblemetals

Также по теме:

🔹 Подводная добыча ресурсов
🇦🇺 Подводные исследования. Съемки дна

Канадская Kraken Robotics провела картирование морского дня с высоким разрешением в портах и на некоторых морских путях Австралии в интересах австралийского Министерства Обороны.

Компания Kraken Robotics Inc. объявила об успешном завершении комплекса работ по контракту на поставку услуг картирования морского дна с высоким разрешением для компании Precicison Hydrographic Services (PHS), клиента, действующего в интересах австралийского Министерства обороны. Целью обследований был сбор морской геопространственной информации (MGI) для поддержки осведомленности о ситуации за счет сбора данных о состоянии морского дна с высоким разрешением и сопутствующих океанографических данных.

В работах применялось решение Kraken Katfish – буксируемая система на основе сонара с синтезируемой апертурой (SAS), которая надежно отработала в разных портах и на важных морских путях, где проводились работы, обеспечив обследование нескольких тысяч линейных километров – без простоев или поломок системы.

Гендиректор Kraken Robotics, Grag Reid отметил, что австралийский проект дал прекрасную возможность протестировать и продемонстрировать работу системы. Это был первый столь масштабный проект, охватывающий множество портов и большие территории обследования. То, что получилось его осуществить безопасно и эффективно, без простоев, это значительная заслуга команды судна сопровождения, пример качественной командной работы PHS и Kraken Robotics.

Работы в рамках контракта проводились в январе 2024 года и были полностью завершены в мае 2024 года. До этого в 1q2023 компания провела демонстрацию работы системы Katfish для представителей Королевского военно-морского флота Австралии (RAN), а затем, в 2q2023 была проведена закупка решения Katfish для RAN.

Канадская Kraken Robotics Inc. - производитель и поставщик оборудования для подводной робототехники. Также предоставляет услуги RaaS, выполняя для клиентов подводные услуги.

@Searobotics по материалам krakenrobotics.com
👍2
🇺🇸 ТНПА

Управление дикой природы и парков Канзаса получило два ТНПА SARbot Hybrid Robotics и обучает егерей их использованию на озере Эльдорадо

SARbot – небольшие обзорные ТНПА. ТНПА оснащен оборудованием для работы в условиях низкой или нулевой видимости и рассчитан на работу в течение неограниченного времени поиска.

Краткие технические данные:

▪️ 8 управляемых по вектору двигателей; 6-осевое движение, стабилизация по 3-м осям
▪️ Многолучевой гидролокатор
▪️ Светодиодное освещение мощностью 6 тысяч люмен
▪️ Блокирующий захват
▪️ Возможность отсоединения троса
▪️ Встроенный Ethernet хаб для подключения устройств полезной нагрузки

Подробнее - на RoboTrends.ru

@SeaRobotics
1
🇮🇳 XLUUV. Военная тема. Индия

Министерство обороны Индии в мае 2024 года сообщило об амбициозном проекте по разработке АНПА особо большого размера XLUUV для индийских ВМС

Проект получил предварительное одобрение еще в январе 2023 года с планами создания прототипа XLUUV к 2025 году. В случае, если прототип будет признан удачным, может быть размещен заказ на создание до 12 XLUUV для ВМС Индии.

Чего ожидают в Индии от такого аппарата?

Расширенный набор сенсоров:

сонар бокового обзора, сонар с буксируемой решеткой, носовой гидролокатор. Дополнительные сенсоры, как многолучевые эхолоты и профилировщики рельефа дна помогут при картировании дна и в поисках объектов. Сонар для предупреждения столкновений обеспечит безопасную навигацию, а радар I-диапазона и системы ESM повысят ситуационную осведомленность. Перископная мачта, оборудования EO/ИК-камеры обеспечат ценную визуальную информацию.

Дальняя связь:

АНПА XLUUV как ожидается получат возможность надежной дальней связи за счет спутникового подключения. Через спутник можно будет передавать данные и команды на большие расстояния.

Системы подводной связи дополнят возможность обмена информацией с другими подводными платформами и пунктами управления.

Разнообразные приложения:

Разрабатываемые XLUUV можно будет использовать в самых различных морских миссиях, включая:

🔹Наблюдение и разведка (ISR)
🔹Борьба с подлодками (ASW)
🔹Борьба с надводными объектами (ASuW)
🔹Противоминные меры (MCM)

XLUUV должны серьезно усилить подводные возможности Индии, включая возможности проведения удаленных операций, автономных миссий и боевые возможности. За счет использования этой продвинутой технологии, Индия снизит зависимость от зарубежных поставщиков и усилит самодостаточность страны в такой критически важной области, как подводная оборона.

Проект XLUUV углубляет инновации и экспертизу в оборонном секторе Индии, ускоряет разработки в смежных областях, как подводные сенсоры и автономная навигация.

Вход Индии в тему XLUUV позволит Индии усилить и технологически усовершенствовать ВМС Индии. Успех проекта не только усилит возможности страны в области подводной защиты, но также обеспечит существенный вклад в стратегические возможности автономности в морском домене.

@SeaRobotics
👍1
🇺🇸 Автономный флот. Финансирование. Военная тема

ВМС США запрашивает финансирование разработок безэкипажных средств в рамках усилий по переходу ВМС к более распределенной архитектуре флота

Это означает, что у американских ВМС будет больше различных платформ и снизится концентрация возможностей флота на относительно небольшом количестве высокоценных кораблей, что отвечает подходу "не клади много яиц в одну корзину".

Среди программ ВМС по разработке и приобретению беспилотных надводных аппаратов (USV) и беспилотных подводных аппаратов (UUV) различных размеров есть программы по разработке двух больших USV – большого беспилотного надводного аппарата (LUSV), среднего беспилотного надводного аппарата (MUSV) и программа создания большого UUV под названием «сверхбольшой беспилотный подводный аппарат» (XLUUV), также известного как Orca (на фото).

ВМС США запрашивают финансирование на 2025 год в размере:

🔹 $54 млн на финансирование исследований и разработок (НИОКР) для программы LUSV
🔹 $101,8 млн на финансирование НИОКР для программы MUSV
🔹 $92,9 млн на финансирование НИОКР для программы вспомогательных возможностей LUSV/MUSV
🔹 $21,5 млн на финансирование НИОКР в области XLUUV
🔹$68,2 млн на финансирование НИОКР для основных технологий UUV, включая XLUUV

Конгрессу США следует решить – следует ли одобрять, отклонять или изменять стратегию приобретения ВМС и запросы на финансирование крупных морских безэкипажных средств. Решения Конгресса по этим вопросам могут существенно повлиять на возможности ВМС и требования к финансированию, а также на судостроение и промышленность безэкипажных средств.

Помимо крупных безэкипажных средств, рассматриваемых в этом отчете, ВМС США также намерены разрабатывать и закупать меньшие по размерам USV и UUV. Другие военные службы США разрабатывают, закупают и эксплуатируют собственные типы безэкипажных средств. (..)

@SeaRobotics по материалам справки, подготовленной для Конгресса США
(2) LUSV

ВМС США предполагают, что LUSV будут иметь длину от 60 метров до 90 метров и полное водоизмещение от 1000 до 2000 тонн, что сделает их размером с корвет (т.е. корабль больше патрульного, но меньшего фрегата).

ВМС США хотят, чтобы LUSV были бы недорогими, высокопрочными, реконфигурируемыми кораблями с достаточной вместимостью для различных модульных полезных нагрузок, в частности, противокорабельных и ракет для ударов по наземным целям.

Каждый LUSV может быть оснащен вертикальной пусковой установкой (VLS) с 16-32 пусковыми трубами для ракет.

Хотя LUSV называют беспилотными или безэкипажными кораблями, более точно их можно было бы описать как опционально или частично укомплектованные экипажем корабли, поскольку иногда на их борту может находиться несколько членов экипажа, особенно в ближайшей перспективе, поскольку ВМС еще только разрабатывают технологические и эксплуатационные концепции LUSV.

ВМС США использовали прототипы LUSV для разработки концепций эксплуатации LUSV.

В бюджетной заявке ВМС на 2025 год предусмотрена подготовка к закупке серийных LUSV. Первый LUSV может быть закуплен в 2027 году по оценочной стоимости $497,6 млн, следующие два – в 2028 финансовом году по совокупной оценочной стоимости в $652,8 млн (то есть в среднем – около $326,4 млн каждый), следующие 3 штуки – в 2029 финансовом году по совокупной оценочной стоимости в 994,3 млн долларов США (т.е. в среднем - $331,4 млн каждый).

В бюджетном представлении ВМС на 2024 финансовый закупка LUSV ожидалась на 2 года ранее, в 2025 финансовом году. ВМС объясняют эту задержку тем, что она «снижает риск, связанный с параллельной разработкой требований, проектных спецификаций и испытаний надежности оборудования». (..)

@SeaRobotics
👍1
(3) MUSV

ВМС США определяют MUSV как корабли длиной менее 200 футов и водоизмещением менее 500 тонн, то есть можно говорить, что такие системы по размеру будут с патрульный корабль.

ВМС хотели бы, чтобы MUSV как и LUSV были недорогими, высокопрочными реконфигурируемыми судами, которые могут вмещать разнообразные полезные нагрузки.

Основными полезными нагрузками для MUSV должны быть системы для поддержки миссий разведки, наблюдения, разведки и целеуказания (ISR-&T), противодействия ISR&T и информационных операций (IO).

В бюджете ВМС на 2025 финансовый год не предусмотрена закупка каких-либо действующих MUSV в период с 2025 по 2029 финансовый год. В бюджетной заявке говорится: «Усилия по созданию прототипов с аппаратным и программным обеспечением MUSV 2019 финансового года будут способствовать принятию решений при подготовке к переходу к программе ACAT. Формализованные требования к MUSV будут определены в документе по разработке возможностей [CDD], а финансирование закупок будет разработано в рамках решения о будущих бюджетах». (..)

@SeaRobotics
👍1
🇷🇺 Подводная связь. Оптические компоненты

В СПниАУ им. Ж.И.Алферова (Консорциум Центра компетенций НТИ Фотоника) разработали технологию создания компонентов для подводной оптической системы связи на основе зеленых светодиодов.

Особенность систем связи на базе оптического сигнала - высокая скорость передачи информации - свыше Мбит/с. Зеленый свет хорошо подходит для этой цели, поскольку обладает минимальным поглощением в воде.

В основе изобретения - нановолноводы, обладающие свойством источника света. Это дает перспективу создания фотонных интегральных схем, которые могут быть изготовлены по традиционным технологиям, но обладают большим быстродействием и сниженным энергопотреблением.

Пройдет ли кто-то путь от экспериментов с нановолноводами до создания системы подводной связи на их основе, и сколько лет это займет?

@SeaRobotics по материалам ТАСС
👍4😁1
🇷🇺 Подводные аппараты. ТНПА

Информация о ТНПА Херсонес (на фото СевГУ) уже была в канале. С тех пор появилось чуть больше подробностей о его параметрах.

ТНПА Херсонес предназначен для выполнения поисковых и других задач в акваториях портов.

🔹 Вес: менее 20 кг

🔹 Использована так называемая Y-компоновка движителей, как заявляют разработчики, 6 движителей обеспечивают ту же маневренность, что обычно достигается с помощью 8 движителей.

🔹 Рабочие глубины: до 200 м

🔹 ТНПА разработан специалистами молодежной научно-исследовательской лаборатории «Робототехника и интеллектуальные системы управления» СевГУ. Пока что речь идет о предсерийном образце, который прошел ряд лабораторных испытаний. Заявляется, что готовится серийное производство данного аппарата.

Кроме того, СевГУ выиграл грант на 10 млн рублей на разработку открытой библиотеки компьютерного зрения для морских роботов . Проект реализуется при поддержке Фонда содействия инновациям в рамках конкурса "Код искусственный интеллект".
Библиотека, как ожидается, будет доступна разработчикам морских робототехнических систем.

Разработка займет 12 месяцев, после ее завершения исходные коды библиотеки будут доступны желающим.

@Searobotics по материалам stv92.ru
👍32
🇻🇳 Подводная связь. Вьетнам

Вьетнам намерен построить не менее 10 новых подводных кабельных маршрутов к 2030 году, нарастив их общее количество до 15 штук, а минимальную пропускную способность - до 350 Тбит/с

Такую информацию сообщает Vietnam News Agency.

Минимум 2 из этих кабелей будут принадлежать Вьетнаму, их напрямую подключат к цифровым концентраторам.

Эта инициатива изложена в Стратегии развития международной волоконно-оптической кабельной системы Вьетнама до 2030 года с перспективой на 2035 год, недавно опубликованной Министерством информации и коммуникаций.

К 2027 году Вьетнам намерен запустить 4 новых маршрута, увеличив общую пропускную способность не менее, чем до 134 Тбит/с.

Основные подключения будут связывать Вьетнам с Сингапуром, Гонконгом и Японией.

В период с 2028 года по 2030 год будет добавлено еще 6 дополнительных маршрутов. Основная их емкость пойдет на расширение связи с азиатскими хабами (до 90%), а 10% - для резервных подключений к цифровым хабам в Америке и в Европе.

Если планам суждено реализоваться, к 2035 году система подводной связи Вьетнама станет одной из ведущих в регионе по количеству, емкости и качеству. Это, как ожидается, привлечет на рынок Вьетнама крупных поставщиков облачных услуг и будет способствовать созданию крупных ЦОД в стране.

@SeaRobotics по материалам theStar
🔥2
🇺🇸 Морская энергетика

C-Power и Open Ocean Robotics испытывают инновационную концепцию USV Data Muling во время демонстрации системы морской энергетики SeaRAY

Предстоящие полевые испытания автономной морской энергетической системы SeaRAY (AOPS) от C-Power на испытательном полигоне волновой энергетики PacWave South у побережья Орегона будут включать демонстрацию беспилотного надводного судна (USV) производства Open Ocean Robotics.

Компании реализуют проект в котором C-Power AOPS будет выступать центральным узлом питания и хабом сбора данных, формируемого роем автономных надводных роботов (USV) производства Open Ocean Robotics, которые будут собирать данные с удаленных датчиков, установленных на объектах SeaRAY.

Проект реализуется в партнерстве с Министерством энергетики США (DoE), которое осуществляет частичное спонсирование программы исследований.

C-Power AOPS – полностью интегрированная система, обеспечивающая питание на месте, хранение энергии, а также поддержку получения и хранения данных. Энергопитание предназначено для обеспечения работы эксплуатационного оборудования, включая оборудование для сбора данных, автономных подводных и надводных аппаратов.

@SeaRobotics по материалам oceanroboticsplanet.com
👍1
📚 Книги

Системы управления и связи подводных аппаратов на основе методов машинного обучения

Наткнулся на описание этой книги на английском.

В этой книге рассматриваются различные аспекты оптимизации автономных подводных транспортных средств и их двигательных систем с помощью методов машинного обучения. В ней также анализируются гидродинамические характеристики, включая изучение экспериментальных исследований в сочетании с гидродинамическими характеристиками, подкрепленными кодами MATLAB и результатами имитационного исследования.

Оригинальное название: Underwater Vehicle Control and Communication Systems Based on Machine Learning Techniques

Авторы: Tien Anh Tran, Vietnam Maritime University; Kolla Bhanu Prakash, KLEF; Subrata Chowdhury, Sreenivasa Institute of Technology and Management Studies; Ivan CK Tam, Newcastle University
CRC Press, Inc., 2024
ISBN: 9781032335346

Это электронное издание. Судя по доступному превью - может быть интересно для специалистов.
🇺🇸 АНПА. Подводные роботы

uOne AUV - АНПА в необычном форм-факторе, разработанный стартапом uWare Robotics.

Может запускаться с берега или с небольшой лодки. Обеспечивает сбор данных, например, батиметрии. Может передвигаться по заданному заранее маршруту. Все данные "привязываются" к геопозиции. Данные может обрабатывать облачная платформа на основе ИИ. Платформа обеспечивает создание "умных карт", 2D/3D рендеры и графы, а также облака точек с высоким разрешением.

🔹 Масса: 15 кг;
🔹 Размеры: 40х40х50 см
🔹 Бортовая автономная система автоматического избегания столкновений на основе ИИ.
🔹 Способен проводить автономные миссии.
🔹 Модульная сенсорная нагрузка
🔹 Поддержка передачи данных по Wi-Fi в надводном положении
🔹 Акустический мониторинг работы
🔹 Управление программированием миссии через интернет

@SeaRobotics по материалам uware.io
🔥2