🇷🇺 Подводный видеомониторинг
НИИ Телевидения (Ростех) сообщает о разработке системы видеонаблюдения для подводных беспилотников
Комплекс предназначен для мониторинга акватории и подводных трубопроводов, а также объектов буровых платформ. Заявляется, что четкое изображение формируется независимо от скорости движения аппарата (для этого в ПО поддерживается контрастно-ограниченная эквализация гистограммы изображения).
Разрешение камеры 2048х1536, угол зрения 52 градуса. В комплект входят мощный светильник (нет данных о мощности) и блок управления.
Комплекс рассчитан на интеграцию в корпус беспилотника, что упрощает работы в условиях сложной окружающей среды.
Комплекс может вести съемку объектов, находящихся на удалении 2-5 м на протяжении 50 часов. Работа допустима на глубинах до 3000 м.
Опытные образцы прошли испытания с участием потенциального заказчика.
В 2022 году НИИ телевидения уже сообщало о разработке системы фотовидеофиксации для подводных беспилотников, состоящей из камерной установки, глубоководных светодиодных светильников и блока управления и обработки информации, но тогда глубины были ограничены 1000 м. Система прошла госиспытания в составе малогабаритного АНПА Риф, НПО Аврора, и буксировщика водолазов Фактор.
Впрочем, еще тогда, в июле 2022 года, заявлялось, что "на автономные необитаемые аппараты при необходимости могут быть установлены светильники и камера с рабочими глубинами до 3000 м". Соответственно не очень ясно, что нового сделали в НИИ телевидения.
Дальнейшие розыски привели на страничку, где наконец-то можно найти подробные данные о разработанной еще в 2019 году системе АСПВ для АНПА Аврора.
Интересно, чем же отличается разработка 2024 года от этой, 2019-го?
НИИ Телевидения (Ростех) сообщает о разработке системы видеонаблюдения для подводных беспилотников
Комплекс предназначен для мониторинга акватории и подводных трубопроводов, а также объектов буровых платформ. Заявляется, что четкое изображение формируется независимо от скорости движения аппарата (для этого в ПО поддерживается контрастно-ограниченная эквализация гистограммы изображения).
Разрешение камеры 2048х1536, угол зрения 52 градуса. В комплект входят мощный светильник (нет данных о мощности) и блок управления.
Комплекс рассчитан на интеграцию в корпус беспилотника, что упрощает работы в условиях сложной окружающей среды.
Комплекс может вести съемку объектов, находящихся на удалении 2-5 м на протяжении 50 часов. Работа допустима на глубинах до 3000 м.
Опытные образцы прошли испытания с участием потенциального заказчика.
В 2022 году НИИ телевидения уже сообщало о разработке системы фотовидеофиксации для подводных беспилотников, состоящей из камерной установки, глубоководных светодиодных светильников и блока управления и обработки информации, но тогда глубины были ограничены 1000 м. Система прошла госиспытания в составе малогабаритного АНПА Риф, НПО Аврора, и буксировщика водолазов Фактор.
Впрочем, еще тогда, в июле 2022 года, заявлялось, что "на автономные необитаемые аппараты при необходимости могут быть установлены светильники и камера с рабочими глубинами до 3000 м". Соответственно не очень ясно, что нового сделали в НИИ телевидения.
Дальнейшие розыски привели на страничку, где наконец-то можно найти подробные данные о разработанной еще в 2019 году системе АСПВ для АНПА Аврора.
Интересно, чем же отличается разработка 2024 года от этой, 2019-го?
😁2
🇫🇷 Военные разработки. Гидроакустика. Франция
Thales и Naval Group заключили контракт на испытания пассивного гидролокатора
Речь идет о пассивном гидролокаторе, разработанном для использования в составе больших АНПА (XL-UUV). В рамках предстоящих испытаний этот гидролокатор будет установлен на корпусе демонстратора большого АНПА (электрический OUDD, Oceanic Underwater Drone Demonstrator, Naval Group).
Пассивный всенаправленный гидролокатор, установленный на корпусе будет включать цилиндрическую панорамную решетку и внутренний блок с вычислителем и управляющим ПО. Система должна предоставлять полную и точную картину состояния поверхности океана, обеспечивая безопасное всплытие и подъем на поверхность. Вычислитель гидролокатора будет обеспечивать высокопроизводительную обработку акустических сигналов, собранных гидролокатором, с использованием ИИ.
Это часть проекта французского агентства оборонных закупок (DGA) по разработке демонстратора большого военного АНПА.
🔹 Посмотреть дополнительную информацию по XLUUV
Thales и Naval Group заключили контракт на испытания пассивного гидролокатора
Речь идет о пассивном гидролокаторе, разработанном для использования в составе больших АНПА (XL-UUV). В рамках предстоящих испытаний этот гидролокатор будет установлен на корпусе демонстратора большого АНПА (электрический OUDD, Oceanic Underwater Drone Demonstrator, Naval Group).
Пассивный всенаправленный гидролокатор, установленный на корпусе будет включать цилиндрическую панорамную решетку и внутренний блок с вычислителем и управляющим ПО. Система должна предоставлять полную и точную картину состояния поверхности океана, обеспечивая безопасное всплытие и подъем на поверхность. Вычислитель гидролокатора будет обеспечивать высокопроизводительную обработку акустических сигналов, собранных гидролокатором, с использованием ИИ.
Это часть проекта французского агентства оборонных закупок (DGA) по разработке демонстратора большого военного АНПА.
🔹 Посмотреть дополнительную информацию по XLUUV
🇳🇱 Обитаемые подводные аппараты. Нидерланды. Развлечения
Парусная яхта Mirabella III длиной 42 м, построенная в 1994 году компанией Concorde Yachts после ремонта и модернизации получила подводную лодку NEMO с глубиной погружения до 100 м, рассказывает oceanroboticsplanet.com.
Аппарат спроектирован компанией U-Boat Works. Он спускается с кормы судна, с помощью встроенной подъемной системы. Когда аппарат не используется, он хранится под палубой для улучшения устойчивости яхты.
Мини-подлодка предназначена для развлечения владельцев и гостей яхты.
Парусная яхта Mirabella III длиной 42 м, построенная в 1994 году компанией Concorde Yachts после ремонта и модернизации получила подводную лодку NEMO с глубиной погружения до 100 м, рассказывает oceanroboticsplanet.com.
Аппарат спроектирован компанией U-Boat Works. Он спускается с кормы судна, с помощью встроенной подъемной системы. Когда аппарат не используется, он хранится под палубой для улучшения устойчивости яхты.
Мини-подлодка предназначена для развлечения владельцев и гостей яхты.
👍1
🇨🇳 Материалы. Углеволокно. Тренды
В Китае уверены в перспективах корпусов подводных роботов на основе углеволокна
По мнению инженеров группы, возглавляемой старшим инженером Харбинского НИИ FRP, Го Юци, корпус из углеволокна может похвастаться рядом ключевых преимущества.
В НИИ FRP, созданном в 1960-м году, накоплен немалый опыт создания композитных материалов на основе синтетических смол, включая материалы из волоконно-армированного пластика. Созданный в НИИ FRP корпус, по заявлению разработчиков, способен выдерживать давление на глубинах до 6000 метров, при этом он заметно легче и дешевле в изготовлении, чем корпуса из традиционных материалов.
Преимущества этого материала особенно хорошо заметны при его использовании в конструкциях мелководных дронов с толщиной стенок корпуса около 3 мм. Такие корпуса можно делать вплоть до 1 м в диаметре.
Западная инженерная школа традиционно считала углеволокно непригодным для применения под водой из-за рисков протечек и деформаций под давлением. Совсем недавно эта позиция получила трагическое подтверждение, когда в 2023 году случилась разгерметизация подводного обитаемого аппарата Titan, что привело к гибели людей. Корпус этого аппарата в начале нулевых годов был создан из углеродного волокна.
Китайцы уверены в своих материалах, они создали корпус с толщиной стенок всего в 30 мм, что составляет лишь четверть от толщины стенок аппарата Titan, но при этом китайская разработка по заявлению инженеров НИИ FRP, выдерживает вдвое больше давление, чем то, на которое Titan проверяли в ходе лабораторных испытаний.
Корпус дополнительно защищает от протечек, трещин и других повреждений специальное водонепроницаемое покрытие толщиной 1 мм.
Интересно, что корпус у китайских разработчиков комбинированный – его передняя и задняя части изготовлены из титанового сплава T4, что в теории должно обеспечивать устойчивость к перепадам давления, возникающим при погружениях на глубины до 6000 м.
Подводная робототехника и национальная безопасность
И Китай, и США активно разрабатывают беспилотные транспортные средства для использования на морских путях, включая Тайваньский пролив и Южно-Китайское море. Характеристики и количество этих роботов могут повлиять на исход потенциальных конфликтов. Благодаря распространению применения углепластика в конструкции подводных роботов, Китай, возможно, получит значительное преимущество за счет снижения их себестоимости, что открывает путь к массовому производству и применению.
Кроме того, из-за хорошего соотношения прочность / вес, в теории могут создаваться более быстрые и маневренные подводные беспилотники.
Будущее подводных исследований
Возвращение внимания конструкторов к применению углеволокна в конструкции подводных роботов может произвести технологическую революцию в конструировании АНПА и ТНПА во всем мире. Китайская активность в этой области может подтолкнуть и другие страны к разработке аналогичных инноваций, чтобы было чем ответить на китайские корпуса из углеродного волокна. Возможно, это скажется на удешевлении и повышении доступности научных исследований и полезных ресурсов в глубоководных морях.
Еще до того, как начать применять углеродное волокно в глубоководных дронах, в Китае решили, что задействовали этот материал при создании поезда.
А что с этой темой в России? Кто-то пробовал создавать корпуса подводных роботов из углеродного волокна и композитов?
В Китае уверены в перспективах корпусов подводных роботов на основе углеволокна
По мнению инженеров группы, возглавляемой старшим инженером Харбинского НИИ FRP, Го Юци, корпус из углеволокна может похвастаться рядом ключевых преимущества.
«В эпоху быстрого национального развития с высоким спросом на глубоководные аппараты и высокую грузоподъемность таких аппаратов, материалы из углеродного волокна находят широкое использование для создания устойчивых к давлению конструкций обитаемых и необитаемых подводных аппаратов, благодаря их превосходным качествам, таким, как низкая плотность, высокая прочность, высокий модуль упругости, стойкость к усталости, стойкость к коррозии и гибкость конструкции», - перечисляет Го.
В НИИ FRP, созданном в 1960-м году, накоплен немалый опыт создания композитных материалов на основе синтетических смол, включая материалы из волоконно-армированного пластика. Созданный в НИИ FRP корпус, по заявлению разработчиков, способен выдерживать давление на глубинах до 6000 метров, при этом он заметно легче и дешевле в изготовлении, чем корпуса из традиционных материалов.
Преимущества этого материала особенно хорошо заметны при его использовании в конструкциях мелководных дронов с толщиной стенок корпуса около 3 мм. Такие корпуса можно делать вплоть до 1 м в диаметре.
Западная инженерная школа традиционно считала углеволокно непригодным для применения под водой из-за рисков протечек и деформаций под давлением. Совсем недавно эта позиция получила трагическое подтверждение, когда в 2023 году случилась разгерметизация подводного обитаемого аппарата Titan, что привело к гибели людей. Корпус этого аппарата в начале нулевых годов был создан из углеродного волокна.
Китайцы уверены в своих материалах, они создали корпус с толщиной стенок всего в 30 мм, что составляет лишь четверть от толщины стенок аппарата Titan, но при этом китайская разработка по заявлению инженеров НИИ FRP, выдерживает вдвое больше давление, чем то, на которое Titan проверяли в ходе лабораторных испытаний.
Корпус дополнительно защищает от протечек, трещин и других повреждений специальное водонепроницаемое покрытие толщиной 1 мм.
Интересно, что корпус у китайских разработчиков комбинированный – его передняя и задняя части изготовлены из титанового сплава T4, что в теории должно обеспечивать устойчивость к перепадам давления, возникающим при погружениях на глубины до 6000 м.
Подводная робототехника и национальная безопасность
И Китай, и США активно разрабатывают беспилотные транспортные средства для использования на морских путях, включая Тайваньский пролив и Южно-Китайское море. Характеристики и количество этих роботов могут повлиять на исход потенциальных конфликтов. Благодаря распространению применения углепластика в конструкции подводных роботов, Китай, возможно, получит значительное преимущество за счет снижения их себестоимости, что открывает путь к массовому производству и применению.
Кроме того, из-за хорошего соотношения прочность / вес, в теории могут создаваться более быстрые и маневренные подводные беспилотники.
Будущее подводных исследований
Возвращение внимания конструкторов к применению углеволокна в конструкции подводных роботов может произвести технологическую революцию в конструировании АНПА и ТНПА во всем мире. Китайская активность в этой области может подтолкнуть и другие страны к разработке аналогичных инноваций, чтобы было чем ответить на китайские корпуса из углеродного волокна. Возможно, это скажется на удешевлении и повышении доступности научных исследований и полезных ресурсов в глубоководных морях.
Еще до того, как начать применять углеродное волокно в глубоководных дронах, в Китае решили, что задействовали этот материал при создании поезда.
А что с этой темой в России? Кто-то пробовал создавать корпуса подводных роботов из углеродного волокна и композитов?
🔥 Регулирование. МАНС
С 1 июля в РФ вступили в силу новые требования к морским автономным надводным судам
Новые правила изложены в Бюллетене изменений к Правилам классификации и постройки морских судов, размещенных Российским морским регистром судоходства (РС) на официальном сайте (приложен).
Еще из новостей - в июне 2024 года Подкомитет по пересмотру Рекомендации МСЭ-R M.1371-5 включил в таблицу идентификаторов типов судов, программируемых в судовой аппаратуре АИС, различные типы МАНС. В этой работе принимали участие представители РС.
С 1 июля в РФ вступили в силу новые требования к морским автономным надводным судам
Новые правила изложены в Бюллетене изменений к Правилам классификации и постройки морских судов, размещенных Российским морским регистром судоходства (РС) на официальном сайте (приложен).
«Новые требования распространяются на системы ситуационной осведомленности, средства навигации и маневрирования, радиосвязи и обмена данными, судовую энергетическую установку, средства разграничивающей движение разметки (стационарной или мобильной), а также центр дистанционного управления (стационарный или мобильный). Документ уточнят терминологию, применимую к МАНС, а также вводит новые категории автономности и знаки в символе класса таких судов»
Еще из новостей - в июне 2024 года Подкомитет по пересмотру Рекомендации МСЭ-R M.1371-5 включил в таблицу идентификаторов типов судов, программируемых в судовой аппаратуре АИС, различные типы МАНС. В этой работе принимали участие представители РС.
МАНС_Бюллетень_20240701_SeaRobotics.pdf
1.3 MB
(2) Регулирование. Документы. МАНС
Правила классификации и постройки морских судов. НД № 2-020101-174. Бюллетень изменений (дополнение). Дата вступления в силу: 01.07.2024
Правила классификации и постройки морских судов. НД № 2-020101-174. Бюллетень изменений (дополнение). Дата вступления в силу: 01.07.2024
🇨🇳 Научные исследования. ИИ и подводные исследования
Интересная научная статья (на английском, но в машинном переводе выглядит неплохо).
Ку, С., Куй, К., Дуань, Дж. и др. Обнаружение малых подводных целей с использованием модели YOLOv8-LA
Авторы работают на Факультете программного обеспечения, Хэнаньского университета. Sci Rep 14 , 16108 (2024).
👉 https://doi.org/10.1038/s41598-024-66950-w
Суть исследования
В области морской экологической инженерии быстрое и точное обнаружение подводных целей имеет большое значение. В последнее время для улучшения обнаружения таких целей стали применяться методы, основанные на сверточных нейронных сетях (CNN). Однако глубокие нейронные сети обычно требуют большого количества параметров, что приводит к низкой скорости обработки.
Существующие методы создают проблемы с точным обнаружением при столкновении с небольшими и плотно расположенными подводными целями. Для решения этих проблем авторы предлагают новую модель нейронной сети YOLOv8-LA для улучшения эффективности обнаружения подводных целей.
🔹 Во-первых, создан модуль Lightweight Efficient Partial Convolution (LEPC) для оптимизации извлечения пространственных признаков путем выборочной обработки входных каналов для повышения эффективности и значительного сокращения избыточных вычислений и требований к хранению.
🔹 Во-вторых, разработана архитектура AP-FasterNet для небольших целей, которые обычно встречаются в подводных наборах данных. Интегрируя в FasterNet разделяемые по глубине свертки с различными скоростями расширения, AP-FasterNet повышает способность модели захватывать подробные признаки небольших целей.
🔹 Наконец, интегрирована "легкая и эффективная" операция повышения частоты дискретизации с учетом содержимого (CARAFE) в YOLOv8 для повышения производительности модели путем агрегации контекстной информации по большому перцептивному полю и снижения потери информации во время повышения частоты дискретизации.
Результаты оценки на наборе данных URPC2021 показывают, что модель YOLOv8-LA достигает 84,7% средней точности (mAP) на одной видеокарте Nvidia GeForce RTX 3090 и работает со скоростью 189,3 кадра в секунду (FPS), демонстрируя, что она превосходит существующие современные методы с точки зрения производительности.
Этот результат демонстрирует способность модели обеспечивать высокую точность обнаружения при сохранении возможностей обработки в реальном времени.
Интересная научная статья (на английском, но в машинном переводе выглядит неплохо).
Ку, С., Куй, К., Дуань, Дж. и др. Обнаружение малых подводных целей с использованием модели YOLOv8-LA
Авторы работают на Факультете программного обеспечения, Хэнаньского университета. Sci Rep 14 , 16108 (2024).
👉 https://doi.org/10.1038/s41598-024-66950-w
Суть исследования
В области морской экологической инженерии быстрое и точное обнаружение подводных целей имеет большое значение. В последнее время для улучшения обнаружения таких целей стали применяться методы, основанные на сверточных нейронных сетях (CNN). Однако глубокие нейронные сети обычно требуют большого количества параметров, что приводит к низкой скорости обработки.
Существующие методы создают проблемы с точным обнаружением при столкновении с небольшими и плотно расположенными подводными целями. Для решения этих проблем авторы предлагают новую модель нейронной сети YOLOv8-LA для улучшения эффективности обнаружения подводных целей.
🔹 Во-первых, создан модуль Lightweight Efficient Partial Convolution (LEPC) для оптимизации извлечения пространственных признаков путем выборочной обработки входных каналов для повышения эффективности и значительного сокращения избыточных вычислений и требований к хранению.
🔹 Во-вторых, разработана архитектура AP-FasterNet для небольших целей, которые обычно встречаются в подводных наборах данных. Интегрируя в FasterNet разделяемые по глубине свертки с различными скоростями расширения, AP-FasterNet повышает способность модели захватывать подробные признаки небольших целей.
🔹 Наконец, интегрирована "легкая и эффективная" операция повышения частоты дискретизации с учетом содержимого (CARAFE) в YOLOv8 для повышения производительности модели путем агрегации контекстной информации по большому перцептивному полю и снижения потери информации во время повышения частоты дискретизации.
Результаты оценки на наборе данных URPC2021 показывают, что модель YOLOv8-LA достигает 84,7% средней точности (mAP) на одной видеокарте Nvidia GeForce RTX 3090 и работает со скоростью 189,3 кадра в секунду (FPS), демонстрируя, что она превосходит существующие современные методы с точки зрения производительности.
Этот результат демонстрирует способность модели обеспечивать высокую точность обнаружения при сохранении возможностей обработки в реальном времени.
Nature
Underwater small target detection under YOLOv8-LA model
Scientific Reports - Underwater small target detection under YOLOv8-LA model
👍2
⚙️ ТНПА
Необычный ТНПА разработали и построили в севастопольском АНО НОЦ МореАгроБиотех
ТНПА Херсонес (на фото) предназначен для выполнения поисковых и других задач в акваториях портов.
Разработан совместно с СевГУ.
Это один из 4-х морских роботов, представленных НОЦ МореАгроБиоТех на проектно-образовательном интенсиве Архипелаг 2024 на сахалинском озере Тунайча, который проходит сейчас.
Подробных его параметров пока найти не удалось.
@searobotics по материалам публикации Михаила Развожаева
Необычный ТНПА разработали и построили в севастопольском АНО НОЦ МореАгроБиотех
ТНПА Херсонес (на фото) предназначен для выполнения поисковых и других задач в акваториях портов.
Разработан совместно с СевГУ.
Это один из 4-х морских роботов, представленных НОЦ МореАгроБиоТех на проектно-образовательном интенсиве Архипелаг 2024 на сахалинском озере Тунайча, который проходит сейчас.
Подробных его параметров пока найти не удалось.
@searobotics по материалам публикации Михаила Развожаева
⚙️ Надводные роботы. БЭК
Представлен малый надводный безэкипажный FPV-катер "Барабулька"
Разработка НОЦ МореАгроБиоТех.
Аппарат представлен на образовательном интенсиве Архипелаг 2024 на Сахалине, на озере Тунайча.
Главная особенность БЭК Барабулька - модульная конструкция из 3-х отсеков. Перевозить аппарат можно в легковом автомобиле, он собирается за несколько минут и затем может быть спущен на воду без специальных приспособлений.
Разработчики заявляют, что их аппарат предназначен для использования в научно-исследовательских и поисково-спасательных работах, мониторинге экологической обстановки, патрулировании и охране акватории.
@Searobotics по публикации Михаила Развожаева
🔹 БЭК. Надводные роботы
Представлен малый надводный безэкипажный FPV-катер "Барабулька"
Разработка НОЦ МореАгроБиоТех.
Аппарат представлен на образовательном интенсиве Архипелаг 2024 на Сахалине, на озере Тунайча.
Главная особенность БЭК Барабулька - модульная конструкция из 3-х отсеков. Перевозить аппарат можно в легковом автомобиле, он собирается за несколько минут и затем может быть спущен на воду без специальных приспособлений.
Разработчики заявляют, что их аппарат предназначен для использования в научно-исследовательских и поисково-спасательных работах, мониторинге экологической обстановки, патрулировании и охране акватории.
@Searobotics по публикации Михаила Развожаева
🔹 БЭК. Надводные роботы
⚙️ Надводные роботы. БЭК
Безэкипажный катер Сарган представили на Сахалине
Одна из четырех разработок, которые привез НОЦ МореАгроБиоТех на образовательный интенсив Архипелаг 2024.
Это уже не дебютный показ, ранее модель показывали и на ПМЭФ2024. Это совместная разработка СевГУ и НОЦ.
Модель предназначена для экспериментов в области проверки ходкости, остойчивости платформы скоростного надводного аппарата, отработки восстановления нормального положения после опрокидывания, уточнения параметров пропульсивной установки и размещения полезной нагрузки.
С использованием этого дрона также отрабатывают системы связи и управления.
Заявленное применение - конвой судов и кораблей, охрана водных районов и побережья, противодействие морским пиратам, разведывательные и спецоперации на акваториях и побережье, поисково-спасательные работы.
Краткие параметры:
▪️ длина: 2.12 м;
▪️ ширина 0.53 м;
▪️ высота - 0.46 м;
▪️ масса - 20 кг;
▪️ масштабная скорость - 17 м/с;
▪️ мореходность - до 3 баллов.
@SeaRobotics по материалам публикаций Михаила Развожаева Вконтакте и Telegram, а также 78.ru
🔹 БЭК. Надводные роботы
Безэкипажный катер Сарган представили на Сахалине
Одна из четырех разработок, которые привез НОЦ МореАгроБиоТех на образовательный интенсив Архипелаг 2024.
Это уже не дебютный показ, ранее модель показывали и на ПМЭФ2024. Это совместная разработка СевГУ и НОЦ.
Модель предназначена для экспериментов в области проверки ходкости, остойчивости платформы скоростного надводного аппарата, отработки восстановления нормального положения после опрокидывания, уточнения параметров пропульсивной установки и размещения полезной нагрузки.
С использованием этого дрона также отрабатывают системы связи и управления.
Заявленное применение - конвой судов и кораблей, охрана водных районов и побережья, противодействие морским пиратам, разведывательные и спецоперации на акваториях и побережье, поисково-спасательные работы.
Краткие параметры:
▪️ длина: 2.12 м;
▪️ ширина 0.53 м;
▪️ высота - 0.46 м;
▪️ масса - 20 кг;
▪️ масштабная скорость - 17 м/с;
▪️ мореходность - до 3 баллов.
@SeaRobotics по материалам публикаций Михаила Развожаева Вконтакте и Telegram, а также 78.ru
🔹 БЭК. Надводные роботы
⚙️ Надводные роботы. БЭК
Безэкипажный катер Морской скорпион представил СевГУ
Студенческая разработка. Надводный робот Морской скорпион предназначен для очистки поверхности водоемов от мусора. Особенность робота - "хвост" (антенна).
Катамаранного типа, оснащен двумя винтами, управляется с пульта ДУ, дальнодействие - до 500 м от оператора. Заряда батарей хватает на 3 часа работы. Дополнительный источник питания - солнечная батарея. Корпус из полиэтилена низкого давления. Мусор собирается в ячеистую сеть, которую можно снять, не извлекая аппарат из воды. Вес - около 60 кг.
За один сеанс может собрать 0.5 куб.м мусора.
@SeaRobotics по материалам СевГУ и другим, фото - Михаил Развожаев
🔹 Роботы для очистки водоемов от мусора
Безэкипажный катер Морской скорпион представил СевГУ
Студенческая разработка. Надводный робот Морской скорпион предназначен для очистки поверхности водоемов от мусора. Особенность робота - "хвост" (антенна).
Катамаранного типа, оснащен двумя винтами, управляется с пульта ДУ, дальнодействие - до 500 м от оператора. Заряда батарей хватает на 3 часа работы. Дополнительный источник питания - солнечная батарея. Корпус из полиэтилена низкого давления. Мусор собирается в ячеистую сеть, которую можно снять, не извлекая аппарат из воды. Вес - около 60 кг.
За один сеанс может собрать 0.5 куб.м мусора.
@SeaRobotics по материалам СевГУ и другим, фото - Михаил Развожаев
🔹 Роботы для очистки водоемов от мусора
👍1
🇷🇺 Отечественные разработки. Полезная нагрузка. Эхолоты
Учитывая, что теперь стало сложнее закупать зарубежные ГБО, больше интереса приходится на российские разработки. В АКИН (Акустическом институте им. Андреева, входит в АО Концерн Моринсис-Агат) разработан многолучевый эхолот с функциональностью ГБО, который предназначен для профилирования рельефа дна и поиска объектов на дне и в водной толще.
Разработчики отмечают такие его особенности как:
▪️ широкая полоса обзора дна;
▪️ возможность контроля объектов в толще воды
▪️ воспроизведение изображений в реальном времени на защищенном ноутбуке.
Может применяться для поиска и обследования таких объектов как подводные трубопроводы, затонувшие объекты, добычные комплексы.
Не знаю, в добром ли здравии АКИН, но еще в апреле эхолот МЛЭ-300 с функцией ГБО показывали на выставке Экспотехностраж в Санкт-Петербурге.
@SeaRobotics по материалам АКИН
Учитывая, что теперь стало сложнее закупать зарубежные ГБО, больше интереса приходится на российские разработки. В АКИН (Акустическом институте им. Андреева, входит в АО Концерн Моринсис-Агат) разработан многолучевый эхолот с функциональностью ГБО, который предназначен для профилирования рельефа дна и поиска объектов на дне и в водной толще.
Разработчики отмечают такие его особенности как:
▪️ широкая полоса обзора дна;
▪️ возможность контроля объектов в толще воды
▪️ воспроизведение изображений в реальном времени на защищенном ноутбуке.
Может применяться для поиска и обследования таких объектов как подводные трубопроводы, затонувшие объекты, добычные комплексы.
Не знаю, в добром ли здравии АКИН, но еще в апреле эхолот МЛЭ-300 с функцией ГБО показывали на выставке Экспотехностраж в Санкт-Петербурге.
@SeaRobotics по материалам АКИН
👍1
🇨🇳 Аквакультура. Китай
В Китае запустили в работу полупогружную интеллектуальную платформу для аквакультуры
В июле 2024 года на терминале в уезде Сяншань показали первую в провинции Чжэцзян полупогружную интеллектуальную платформу для аквакультуры. Платформа разработана в рамках сотрудничества Института энергетических исследований Гуанчжоу при Китайской академии наук и компании Zhuhai Gesheng Tecgnology Co. Ltd. – проект обошелся в 73 млн юаней ($10,04 млн).
По расчетам платформа позволит выдавать 900 тысяч единиц морской продукции, в частности, желтого горбыля, общей стоимостью 40 млн юаней.
Размеры платформы – 82 х 32 х 22 м (Д х Ш х В), она полупогружена на глубину от 13 до 15 м, вмещая 36 тысяч куб.м воды.
Разработчики обещают ее высокую устойчивость к сильному ветру и волнам, в частности, она должна выдерживать тайфуны с магнитудой до 16-17 баллов.
Интеллектуальная информационная система обеспечивает возможность дистанционного управления платформой. На месте для текущего надзора достаточно содержать 4 работника. Платформа обеспечивает автоматизированное кормление на основе собираемых ею данных о состоянии воды и использует подводных роботов для обследования состояния сетей. Платформа интегрирована с фотовольтаическим решением, что обеспечивает ее энергетическую самодостаточность при использовании в море.
В Сяншане планируют запустить 2-3 таких платформы для развития морского рыбоводства.
@Searobotics по материалам ningbo.chinadaily.com.cn
В Китае запустили в работу полупогружную интеллектуальную платформу для аквакультуры
В июле 2024 года на терминале в уезде Сяншань показали первую в провинции Чжэцзян полупогружную интеллектуальную платформу для аквакультуры. Платформа разработана в рамках сотрудничества Института энергетических исследований Гуанчжоу при Китайской академии наук и компании Zhuhai Gesheng Tecgnology Co. Ltd. – проект обошелся в 73 млн юаней ($10,04 млн).
По расчетам платформа позволит выдавать 900 тысяч единиц морской продукции, в частности, желтого горбыля, общей стоимостью 40 млн юаней.
Размеры платформы – 82 х 32 х 22 м (Д х Ш х В), она полупогружена на глубину от 13 до 15 м, вмещая 36 тысяч куб.м воды.
Разработчики обещают ее высокую устойчивость к сильному ветру и волнам, в частности, она должна выдерживать тайфуны с магнитудой до 16-17 баллов.
Интеллектуальная информационная система обеспечивает возможность дистанционного управления платформой. На месте для текущего надзора достаточно содержать 4 работника. Платформа обеспечивает автоматизированное кормление на основе собираемых ею данных о состоянии воды и использует подводных роботов для обследования состояния сетей. Платформа интегрирована с фотовольтаическим решением, что обеспечивает ее энергетическую самодостаточность при использовании в море.
В Сяншане планируют запустить 2-3 таких платформы для развития морского рыбоводства.
@Searobotics по материалам ningbo.chinadaily.com.cn
👍2🔥1
📈 Аналитика. Прогнозы
Согласно прогнозу Report Ocean, к 2032 году мировой рынок беспилотных подводных аппаратов для нефтегазовой отрасли достигнет $4,12 млрд, при этом среднегодовые темпы роста в течение прогнозируемого периода составят 8,5%.
Рост обусловлен увеличением спроса на энергию, расширением деятельности по разведке и добыче на море, а также развитием технологии UUV.
Ожидается что за тот же период прогноза общий эксплуатируемый парк будет расти на 10,1% ежегодно.
Согласно прогнозу Report Ocean, к 2032 году мировой рынок беспилотных подводных аппаратов для нефтегазовой отрасли достигнет $4,12 млрд, при этом среднегодовые темпы роста в течение прогнозируемого периода составят 8,5%.
Рост обусловлен увеличением спроса на энергию, расширением деятельности по разведке и добыче на море, а также развитием технологии UUV.
Ожидается что за тот же период прогноза общий эксплуатируемый парк будет расти на 10,1% ежегодно.
🇸🇪 Подводные роботы. ТНПА. Рабочего класса
Полностью электрический ROV рабочего класса – Saab Seaeye eWROV
Saab давно и активно работает на рынке подводных роботов, в частности хорошо известна линейка Seaeye от Saab UK. Это модульные системы, включая ТНПА рабочего класса. В разработках активно участвует партнер компании - корпорация Vicor, которая поставляет Saab силовые модули и термостойкую энергосистему. Это партнерство привело к созданию полностью электрического ТНПА рабочего класса (eWROV) Saab Seaeye. В отличие от традиционных ТНПА, в eWROV практически не используется гидравлическая жидкость – это снижает экологические риски.
Saab eWROV, по заявлению компании, обеспечивает ту же производительность, что и классический аппарат мощностью 250 л.с. Справедливости ради, стоит отметить, что в eWROV все же есть небольшие гидравлические системы с минимальным количеством гидравлической жидкости.
Переход на электрическую силовую установку потребовал от Vicor разработки энергомодулей с повышенной удельной мощностью, способные обеспечивать длительные периоды работы робота. Их получилось сделать сравнительно компактными, что позволило сделать аппарат меньшим по габаритам, чем традиционные гидравлические ТНПА рабочего класса, причем «электричка» может принять даже больший объем рабочей нагрузки. (..)
Полностью электрический ROV рабочего класса – Saab Seaeye eWROV
Saab давно и активно работает на рынке подводных роботов, в частности хорошо известна линейка Seaeye от Saab UK. Это модульные системы, включая ТНПА рабочего класса. В разработках активно участвует партнер компании - корпорация Vicor, которая поставляет Saab силовые модули и термостойкую энергосистему. Это партнерство привело к созданию полностью электрического ТНПА рабочего класса (eWROV) Saab Seaeye. В отличие от традиционных ТНПА, в eWROV практически не используется гидравлическая жидкость – это снижает экологические риски.
Saab eWROV, по заявлению компании, обеспечивает ту же производительность, что и классический аппарат мощностью 250 л.с. Справедливости ради, стоит отметить, что в eWROV все же есть небольшие гидравлические системы с минимальным количеством гидравлической жидкости.
Переход на электрическую силовую установку потребовал от Vicor разработки энергомодулей с повышенной удельной мощностью, способные обеспечивать длительные периоды работы робота. Их получилось сделать сравнительно компактными, что позволило сделать аппарат меньшим по габаритам, чем традиционные гидравлические ТНПА рабочего класса, причем «электричка» может принять даже больший объем рабочей нагрузки. (..)
😍3⚡2