🇩🇪 Экология и подводная робототехника
В Германии задействуют подводных роботов для промышленной очистки Балтийского моря от боеприпасов времен Второй мировой войны
Еще до 70-х годов прошлого века ненужные боеприпасы зачастую утилизировали, сбрасывая их в море. Включая химическое оружие. В итоге, как считают эксперты, сейчас в Северном и Балтийском море на дне лежит более 1.6 млн тонн неразорвавшихся боеприпасов (НРБ). Постепенно все эти боеприпасы выделяют все больше канцерогенных и других токсичных веществ. Канцерогенные и мутагенные продукты распада тринитротолуола обнаруживают в рыбах и других съедобных дарах моря. Пришло время платить по счетам предков.
Федеральное правительство Германии предусматривает программу по пилотному извлечению и обезвреживанию боеприпасов и намерено выделить 100 миллионов евро на эти цели к 2025 году. Работы по этому проекту курирует Центр океанических исследований имени Гельмгольца GEOMAR, расположенная в Киле, Германия. GEOMAR с 2016 года активно занимается исследованием и картированием неразорвавшихся боеприпасов в Северном и Балтийском морях.
Для обнаружения и сборки НРБ в Германии собираются задействовать суда с палубными кранами, оснащенными различными захватами для удаления ящиков с боеприпасами, гусеничный транспортер SeaTerra - донный ТНПА, оснащенный роботизированной рукой для размещения небольших артиллерийских снарядов в подводных корзинах, и дистанционно управляемые аппараты ТНПА в наиболее распространенном форм-факторе, с различными захватами.
Начало работ запланировано на это лето, в рамках пилотной очистки залива Любек. Среди подрядчиков - специалисты в области подводных работ с флотом судов и подводных роботов: SeaTerra, Eggers Kampfmittelbergung и Hansataucher.
Целью пилотной разминирования является извлечение первых 50 тонн боеприпасов из моря. Первые тонны предстоит транспортировать и утилизировать силами компании Geka в Мюнстере. В дальнейшем планируется построить морскую платформу, где боеприпасы будут уничтожаться в детонационной камере. Судно будет работать круглосуточно, специалисты станут трудиться в 3 смены.
До сих пор с НРБ работали буквально поштучно, что потребовало бы порядка 150 лет непрерывной работы по очистке дна. Сейчас разработаны технологии ускоренной очистки, по расчетам это может позволить сократить объем работ до 30 лет - их и предстоит испытать этим летом.
В Германии задействуют подводных роботов для промышленной очистки Балтийского моря от боеприпасов времен Второй мировой войны
Еще до 70-х годов прошлого века ненужные боеприпасы зачастую утилизировали, сбрасывая их в море. Включая химическое оружие. В итоге, как считают эксперты, сейчас в Северном и Балтийском море на дне лежит более 1.6 млн тонн неразорвавшихся боеприпасов (НРБ). Постепенно все эти боеприпасы выделяют все больше канцерогенных и других токсичных веществ. Канцерогенные и мутагенные продукты распада тринитротолуола обнаруживают в рыбах и других съедобных дарах моря. Пришло время платить по счетам предков.
Федеральное правительство Германии предусматривает программу по пилотному извлечению и обезвреживанию боеприпасов и намерено выделить 100 миллионов евро на эти цели к 2025 году. Работы по этому проекту курирует Центр океанических исследований имени Гельмгольца GEOMAR, расположенная в Киле, Германия. GEOMAR с 2016 года активно занимается исследованием и картированием неразорвавшихся боеприпасов в Северном и Балтийском морях.
Для обнаружения и сборки НРБ в Германии собираются задействовать суда с палубными кранами, оснащенными различными захватами для удаления ящиков с боеприпасами, гусеничный транспортер SeaTerra - донный ТНПА, оснащенный роботизированной рукой для размещения небольших артиллерийских снарядов в подводных корзинах, и дистанционно управляемые аппараты ТНПА в наиболее распространенном форм-факторе, с различными захватами.
Начало работ запланировано на это лето, в рамках пилотной очистки залива Любек. Среди подрядчиков - специалисты в области подводных работ с флотом судов и подводных роботов: SeaTerra, Eggers Kampfmittelbergung и Hansataucher.
Целью пилотной разминирования является извлечение первых 50 тонн боеприпасов из моря. Первые тонны предстоит транспортировать и утилизировать силами компании Geka в Мюнстере. В дальнейшем планируется построить морскую платформу, где боеприпасы будут уничтожаться в детонационной камере. Судно будет работать круглосуточно, специалисты станут трудиться в 3 смены.
До сих пор с НРБ работали буквально поштучно, что потребовало бы порядка 150 лет непрерывной работы по очистке дна. Сейчас разработаны технологии ускоренной очистки, по расчетам это может позволить сократить объем работ до 30 лет - их и предстоит испытать этим летом.
🔬 Наука. Обработка данных
Сшивка изображений и восприятие цели для изображений, полученных с помощью гидролокатора бокового обзора автономного подводного аппарата
Гидролокатор бокового обзора (ГБО) является основным инструментом для подводного обнаружения и мониторинга морской среды при помощи АНПА.
В этом исследовании предлагается комплексный метод обнаружения морского дна, основанный на методе скользящего окна. Кроме того, в этом исследовании представлен метод сшивания изображений сонара, который учитывает изменения интенсивности изображения и решает проблемы, возникающие из-за многокадровых перекрытий и пробелов. Кроме того, предлагается автономная структура восприятия цели, основанная на сегментации теневых областей, которая не только идентифицирует цели на изображениях сонара бокового обзора, но и обеспечивает измерения высоты цели.
Авторы утверждают, что предложенный ими метод повышает точность на 31,2% по сравнению с методом пикового обнаружения. Погрешность измерения высоты - около 9%.
Для проверки эффективности предлагаемого метода обнаружения морского дна, метода сшивания изображений сонара и структуры восприятия цели были проведены комплексные эксперименты в районе Цинцзян провинции Хубэй. Результаты, полученные в озерной среде, продемонстрировали эффективность предлагаемых методов.
Читать целиком на английском: https://www.frontiersin.org/journals/marine-science/articles/10.3389/fmars.2024.1418113/full
Сшивка изображений и восприятие цели для изображений, полученных с помощью гидролокатора бокового обзора автономного подводного аппарата
Гидролокатор бокового обзора (ГБО) является основным инструментом для подводного обнаружения и мониторинга морской среды при помощи АНПА.
В этом исследовании предлагается комплексный метод обнаружения морского дна, основанный на методе скользящего окна. Кроме того, в этом исследовании представлен метод сшивания изображений сонара, который учитывает изменения интенсивности изображения и решает проблемы, возникающие из-за многокадровых перекрытий и пробелов. Кроме того, предлагается автономная структура восприятия цели, основанная на сегментации теневых областей, которая не только идентифицирует цели на изображениях сонара бокового обзора, но и обеспечивает измерения высоты цели.
Авторы утверждают, что предложенный ими метод повышает точность на 31,2% по сравнению с методом пикового обнаружения. Погрешность измерения высоты - около 9%.
Для проверки эффективности предлагаемого метода обнаружения морского дна, метода сшивания изображений сонара и структуры восприятия цели были проведены комплексные эксперименты в районе Цинцзян провинции Хубэй. Результаты, полученные в озерной среде, продемонстрировали эффективность предлагаемых методов.
Читать целиком на английском: https://www.frontiersin.org/journals/marine-science/articles/10.3389/fmars.2024.1418113/full
👍2❤1
🇨🇦 🇬🇧 Автономизация подводных исследований. Тандемы USV-UAV
Ученые Канады и Великобритании займутся оптимизацией способов исследований морской среды в рамках проекта OASIS
Проект OASIS – абрревиатура от Over-horizon Awareness of Seafloor Imaging Surveys (Загоризонтная осведомленность о съемках морского дна) объединил консорциум компаний при поддержки правительств Великобритании и Канады для устранение ограничений существующих методов исследований океана.
Финансировать инициативу будут обе стороны: канадская Ocean Supercluster’s UK Collaborative Ocean Innovation Solutions и Innovate UK. Среди участников консорциума - Voyis, Университет Саутгемптона, AutoNaut, и National Oceanography Center (NOC).
Основная идея – создать эффективное и экономичное решение для исследований, с опорой на автономность и возможности встроенного машинного обучения. Эту технологию планируется интегрировать в АНПА Autosub Национального океанографического центра (NOC), который будет работать в связке с британским глайдером компании AutoNaut. Канадская Voyis, специализирующаяся на подводном лазерном сканировании и системах визуализации, услуга подводных исследований и мониторинга, предложит ряд своих программных продуктов для анализа и интерпретации данных и удаленного информирования.
Ученые Канады и Великобритании займутся оптимизацией способов исследований морской среды в рамках проекта OASIS
Проект OASIS – абрревиатура от Over-horizon Awareness of Seafloor Imaging Surveys (Загоризонтная осведомленность о съемках морского дна) объединил консорциум компаний при поддержки правительств Великобритании и Канады для устранение ограничений существующих методов исследований океана.
Финансировать инициативу будут обе стороны: канадская Ocean Supercluster’s UK Collaborative Ocean Innovation Solutions и Innovate UK. Среди участников консорциума - Voyis, Университет Саутгемптона, AutoNaut, и National Oceanography Center (NOC).
Основная идея – создать эффективное и экономичное решение для исследований, с опорой на автономность и возможности встроенного машинного обучения. Эту технологию планируется интегрировать в АНПА Autosub Национального океанографического центра (NOC), который будет работать в связке с британским глайдером компании AutoNaut. Канадская Voyis, специализирующаяся на подводном лазерном сканировании и системах визуализации, услуга подводных исследований и мониторинга, предложит ряд своих программных продуктов для анализа и интерпретации данных и удаленного информирования.
🇨🇳 Подводная горнодобыча
Китайская глубоководная горнодобывающая машина большой грузоподъемности Pioneer II (Кайто II) завершила морские испытания на глубине более 4 000 метров
Это прототип подводного горнодобывающего комплекса, разработанный Шанхайским университетом Цзяотун.
В ходе испытаний, которые проходили на глубинах более 4 км (максимально – 4102,8 м), китайский аппарат выполнил 5 операций по погружению и добыче полезных ископаемых.
Проводилось бурение и добыча различных видов глубоководных ископаемых, сообщили Синьхуа Новости.
Также по теме:
🔹 Подводные роботы для работы на дне
🔹 Подводная добыча ресурсов
Китайская глубоководная горнодобывающая машина большой грузоподъемности Pioneer II (Кайто II) завершила морские испытания на глубине более 4 000 метров
Это прототип подводного горнодобывающего комплекса, разработанный Шанхайским университетом Цзяотун.
В ходе испытаний, которые проходили на глубинах более 4 км (максимально – 4102,8 м), китайский аппарат выполнил 5 операций по погружению и добыче полезных ископаемых.
Проводилось бурение и добыча различных видов глубоководных ископаемых, сообщили Синьхуа Новости.
Также по теме:
🔹 Подводные роботы для работы на дне
🔹 Подводная добыча ресурсов
👍3❤1🔥1
🇷🇺 Подводный видеомониторинг
НИИ Телевидения (Ростех) сообщает о разработке системы видеонаблюдения для подводных беспилотников
Комплекс предназначен для мониторинга акватории и подводных трубопроводов, а также объектов буровых платформ. Заявляется, что четкое изображение формируется независимо от скорости движения аппарата (для этого в ПО поддерживается контрастно-ограниченная эквализация гистограммы изображения).
Разрешение камеры 2048х1536, угол зрения 52 градуса. В комплект входят мощный светильник (нет данных о мощности) и блок управления.
Комплекс рассчитан на интеграцию в корпус беспилотника, что упрощает работы в условиях сложной окружающей среды.
Комплекс может вести съемку объектов, находящихся на удалении 2-5 м на протяжении 50 часов. Работа допустима на глубинах до 3000 м.
Опытные образцы прошли испытания с участием потенциального заказчика.
В 2022 году НИИ телевидения уже сообщало о разработке системы фотовидеофиксации для подводных беспилотников, состоящей из камерной установки, глубоководных светодиодных светильников и блока управления и обработки информации, но тогда глубины были ограничены 1000 м. Система прошла госиспытания в составе малогабаритного АНПА Риф, НПО Аврора, и буксировщика водолазов Фактор.
Впрочем, еще тогда, в июле 2022 года, заявлялось, что "на автономные необитаемые аппараты при необходимости могут быть установлены светильники и камера с рабочими глубинами до 3000 м". Соответственно не очень ясно, что нового сделали в НИИ телевидения.
Дальнейшие розыски привели на страничку, где наконец-то можно найти подробные данные о разработанной еще в 2019 году системе АСПВ для АНПА Аврора.
Интересно, чем же отличается разработка 2024 года от этой, 2019-го?
НИИ Телевидения (Ростех) сообщает о разработке системы видеонаблюдения для подводных беспилотников
Комплекс предназначен для мониторинга акватории и подводных трубопроводов, а также объектов буровых платформ. Заявляется, что четкое изображение формируется независимо от скорости движения аппарата (для этого в ПО поддерживается контрастно-ограниченная эквализация гистограммы изображения).
Разрешение камеры 2048х1536, угол зрения 52 градуса. В комплект входят мощный светильник (нет данных о мощности) и блок управления.
Комплекс рассчитан на интеграцию в корпус беспилотника, что упрощает работы в условиях сложной окружающей среды.
Комплекс может вести съемку объектов, находящихся на удалении 2-5 м на протяжении 50 часов. Работа допустима на глубинах до 3000 м.
Опытные образцы прошли испытания с участием потенциального заказчика.
В 2022 году НИИ телевидения уже сообщало о разработке системы фотовидеофиксации для подводных беспилотников, состоящей из камерной установки, глубоководных светодиодных светильников и блока управления и обработки информации, но тогда глубины были ограничены 1000 м. Система прошла госиспытания в составе малогабаритного АНПА Риф, НПО Аврора, и буксировщика водолазов Фактор.
Впрочем, еще тогда, в июле 2022 года, заявлялось, что "на автономные необитаемые аппараты при необходимости могут быть установлены светильники и камера с рабочими глубинами до 3000 м". Соответственно не очень ясно, что нового сделали в НИИ телевидения.
Дальнейшие розыски привели на страничку, где наконец-то можно найти подробные данные о разработанной еще в 2019 году системе АСПВ для АНПА Аврора.
Интересно, чем же отличается разработка 2024 года от этой, 2019-го?
😁2
🇫🇷 Военные разработки. Гидроакустика. Франция
Thales и Naval Group заключили контракт на испытания пассивного гидролокатора
Речь идет о пассивном гидролокаторе, разработанном для использования в составе больших АНПА (XL-UUV). В рамках предстоящих испытаний этот гидролокатор будет установлен на корпусе демонстратора большого АНПА (электрический OUDD, Oceanic Underwater Drone Demonstrator, Naval Group).
Пассивный всенаправленный гидролокатор, установленный на корпусе будет включать цилиндрическую панорамную решетку и внутренний блок с вычислителем и управляющим ПО. Система должна предоставлять полную и точную картину состояния поверхности океана, обеспечивая безопасное всплытие и подъем на поверхность. Вычислитель гидролокатора будет обеспечивать высокопроизводительную обработку акустических сигналов, собранных гидролокатором, с использованием ИИ.
Это часть проекта французского агентства оборонных закупок (DGA) по разработке демонстратора большого военного АНПА.
🔹 Посмотреть дополнительную информацию по XLUUV
Thales и Naval Group заключили контракт на испытания пассивного гидролокатора
Речь идет о пассивном гидролокаторе, разработанном для использования в составе больших АНПА (XL-UUV). В рамках предстоящих испытаний этот гидролокатор будет установлен на корпусе демонстратора большого АНПА (электрический OUDD, Oceanic Underwater Drone Demonstrator, Naval Group).
Пассивный всенаправленный гидролокатор, установленный на корпусе будет включать цилиндрическую панорамную решетку и внутренний блок с вычислителем и управляющим ПО. Система должна предоставлять полную и точную картину состояния поверхности океана, обеспечивая безопасное всплытие и подъем на поверхность. Вычислитель гидролокатора будет обеспечивать высокопроизводительную обработку акустических сигналов, собранных гидролокатором, с использованием ИИ.
Это часть проекта французского агентства оборонных закупок (DGA) по разработке демонстратора большого военного АНПА.
🔹 Посмотреть дополнительную информацию по XLUUV
🇳🇱 Обитаемые подводные аппараты. Нидерланды. Развлечения
Парусная яхта Mirabella III длиной 42 м, построенная в 1994 году компанией Concorde Yachts после ремонта и модернизации получила подводную лодку NEMO с глубиной погружения до 100 м, рассказывает oceanroboticsplanet.com.
Аппарат спроектирован компанией U-Boat Works. Он спускается с кормы судна, с помощью встроенной подъемной системы. Когда аппарат не используется, он хранится под палубой для улучшения устойчивости яхты.
Мини-подлодка предназначена для развлечения владельцев и гостей яхты.
Парусная яхта Mirabella III длиной 42 м, построенная в 1994 году компанией Concorde Yachts после ремонта и модернизации получила подводную лодку NEMO с глубиной погружения до 100 м, рассказывает oceanroboticsplanet.com.
Аппарат спроектирован компанией U-Boat Works. Он спускается с кормы судна, с помощью встроенной подъемной системы. Когда аппарат не используется, он хранится под палубой для улучшения устойчивости яхты.
Мини-подлодка предназначена для развлечения владельцев и гостей яхты.
👍1
🇨🇳 Материалы. Углеволокно. Тренды
В Китае уверены в перспективах корпусов подводных роботов на основе углеволокна
По мнению инженеров группы, возглавляемой старшим инженером Харбинского НИИ FRP, Го Юци, корпус из углеволокна может похвастаться рядом ключевых преимущества.
В НИИ FRP, созданном в 1960-м году, накоплен немалый опыт создания композитных материалов на основе синтетических смол, включая материалы из волоконно-армированного пластика. Созданный в НИИ FRP корпус, по заявлению разработчиков, способен выдерживать давление на глубинах до 6000 метров, при этом он заметно легче и дешевле в изготовлении, чем корпуса из традиционных материалов.
Преимущества этого материала особенно хорошо заметны при его использовании в конструкциях мелководных дронов с толщиной стенок корпуса около 3 мм. Такие корпуса можно делать вплоть до 1 м в диаметре.
Западная инженерная школа традиционно считала углеволокно непригодным для применения под водой из-за рисков протечек и деформаций под давлением. Совсем недавно эта позиция получила трагическое подтверждение, когда в 2023 году случилась разгерметизация подводного обитаемого аппарата Titan, что привело к гибели людей. Корпус этого аппарата в начале нулевых годов был создан из углеродного волокна.
Китайцы уверены в своих материалах, они создали корпус с толщиной стенок всего в 30 мм, что составляет лишь четверть от толщины стенок аппарата Titan, но при этом китайская разработка по заявлению инженеров НИИ FRP, выдерживает вдвое больше давление, чем то, на которое Titan проверяли в ходе лабораторных испытаний.
Корпус дополнительно защищает от протечек, трещин и других повреждений специальное водонепроницаемое покрытие толщиной 1 мм.
Интересно, что корпус у китайских разработчиков комбинированный – его передняя и задняя части изготовлены из титанового сплава T4, что в теории должно обеспечивать устойчивость к перепадам давления, возникающим при погружениях на глубины до 6000 м.
Подводная робототехника и национальная безопасность
И Китай, и США активно разрабатывают беспилотные транспортные средства для использования на морских путях, включая Тайваньский пролив и Южно-Китайское море. Характеристики и количество этих роботов могут повлиять на исход потенциальных конфликтов. Благодаря распространению применения углепластика в конструкции подводных роботов, Китай, возможно, получит значительное преимущество за счет снижения их себестоимости, что открывает путь к массовому производству и применению.
Кроме того, из-за хорошего соотношения прочность / вес, в теории могут создаваться более быстрые и маневренные подводные беспилотники.
Будущее подводных исследований
Возвращение внимания конструкторов к применению углеволокна в конструкции подводных роботов может произвести технологическую революцию в конструировании АНПА и ТНПА во всем мире. Китайская активность в этой области может подтолкнуть и другие страны к разработке аналогичных инноваций, чтобы было чем ответить на китайские корпуса из углеродного волокна. Возможно, это скажется на удешевлении и повышении доступности научных исследований и полезных ресурсов в глубоководных морях.
Еще до того, как начать применять углеродное волокно в глубоководных дронах, в Китае решили, что задействовали этот материал при создании поезда.
А что с этой темой в России? Кто-то пробовал создавать корпуса подводных роботов из углеродного волокна и композитов?
В Китае уверены в перспективах корпусов подводных роботов на основе углеволокна
По мнению инженеров группы, возглавляемой старшим инженером Харбинского НИИ FRP, Го Юци, корпус из углеволокна может похвастаться рядом ключевых преимущества.
«В эпоху быстрого национального развития с высоким спросом на глубоководные аппараты и высокую грузоподъемность таких аппаратов, материалы из углеродного волокна находят широкое использование для создания устойчивых к давлению конструкций обитаемых и необитаемых подводных аппаратов, благодаря их превосходным качествам, таким, как низкая плотность, высокая прочность, высокий модуль упругости, стойкость к усталости, стойкость к коррозии и гибкость конструкции», - перечисляет Го.
В НИИ FRP, созданном в 1960-м году, накоплен немалый опыт создания композитных материалов на основе синтетических смол, включая материалы из волоконно-армированного пластика. Созданный в НИИ FRP корпус, по заявлению разработчиков, способен выдерживать давление на глубинах до 6000 метров, при этом он заметно легче и дешевле в изготовлении, чем корпуса из традиционных материалов.
Преимущества этого материала особенно хорошо заметны при его использовании в конструкциях мелководных дронов с толщиной стенок корпуса около 3 мм. Такие корпуса можно делать вплоть до 1 м в диаметре.
Западная инженерная школа традиционно считала углеволокно непригодным для применения под водой из-за рисков протечек и деформаций под давлением. Совсем недавно эта позиция получила трагическое подтверждение, когда в 2023 году случилась разгерметизация подводного обитаемого аппарата Titan, что привело к гибели людей. Корпус этого аппарата в начале нулевых годов был создан из углеродного волокна.
Китайцы уверены в своих материалах, они создали корпус с толщиной стенок всего в 30 мм, что составляет лишь четверть от толщины стенок аппарата Titan, но при этом китайская разработка по заявлению инженеров НИИ FRP, выдерживает вдвое больше давление, чем то, на которое Titan проверяли в ходе лабораторных испытаний.
Корпус дополнительно защищает от протечек, трещин и других повреждений специальное водонепроницаемое покрытие толщиной 1 мм.
Интересно, что корпус у китайских разработчиков комбинированный – его передняя и задняя части изготовлены из титанового сплава T4, что в теории должно обеспечивать устойчивость к перепадам давления, возникающим при погружениях на глубины до 6000 м.
Подводная робототехника и национальная безопасность
И Китай, и США активно разрабатывают беспилотные транспортные средства для использования на морских путях, включая Тайваньский пролив и Южно-Китайское море. Характеристики и количество этих роботов могут повлиять на исход потенциальных конфликтов. Благодаря распространению применения углепластика в конструкции подводных роботов, Китай, возможно, получит значительное преимущество за счет снижения их себестоимости, что открывает путь к массовому производству и применению.
Кроме того, из-за хорошего соотношения прочность / вес, в теории могут создаваться более быстрые и маневренные подводные беспилотники.
Будущее подводных исследований
Возвращение внимания конструкторов к применению углеволокна в конструкции подводных роботов может произвести технологическую революцию в конструировании АНПА и ТНПА во всем мире. Китайская активность в этой области может подтолкнуть и другие страны к разработке аналогичных инноваций, чтобы было чем ответить на китайские корпуса из углеродного волокна. Возможно, это скажется на удешевлении и повышении доступности научных исследований и полезных ресурсов в глубоководных морях.
Еще до того, как начать применять углеродное волокно в глубоководных дронах, в Китае решили, что задействовали этот материал при создании поезда.
А что с этой темой в России? Кто-то пробовал создавать корпуса подводных роботов из углеродного волокна и композитов?
🔥 Регулирование. МАНС
С 1 июля в РФ вступили в силу новые требования к морским автономным надводным судам
Новые правила изложены в Бюллетене изменений к Правилам классификации и постройки морских судов, размещенных Российским морским регистром судоходства (РС) на официальном сайте (приложен).
Еще из новостей - в июне 2024 года Подкомитет по пересмотру Рекомендации МСЭ-R M.1371-5 включил в таблицу идентификаторов типов судов, программируемых в судовой аппаратуре АИС, различные типы МАНС. В этой работе принимали участие представители РС.
С 1 июля в РФ вступили в силу новые требования к морским автономным надводным судам
Новые правила изложены в Бюллетене изменений к Правилам классификации и постройки морских судов, размещенных Российским морским регистром судоходства (РС) на официальном сайте (приложен).
«Новые требования распространяются на системы ситуационной осведомленности, средства навигации и маневрирования, радиосвязи и обмена данными, судовую энергетическую установку, средства разграничивающей движение разметки (стационарной или мобильной), а также центр дистанционного управления (стационарный или мобильный). Документ уточнят терминологию, применимую к МАНС, а также вводит новые категории автономности и знаки в символе класса таких судов»
Еще из новостей - в июне 2024 года Подкомитет по пересмотру Рекомендации МСЭ-R M.1371-5 включил в таблицу идентификаторов типов судов, программируемых в судовой аппаратуре АИС, различные типы МАНС. В этой работе принимали участие представители РС.