🇷🇺 Подводные. АНПА
Компания Подводные дроны (Trionix Lab) из Санкт-Петербурга представила новую разработку - малогабаритный АНПА Неон.
Краткие характеристики:
🔹 Полезная нагрузка до 2 кг.
🔹 Рабочие глубины – до 50 м.
🔹 Может быть оборудован видеокамерой, гидролокатором бокового обзора или эхолотом.
🔹 Интегрированная LBL-навигация позволяет корректировать его маршрут в едином приложении, в том числе в ходе выполнения задачи.
Компания Подводные дроны известна своими разработками малогабаритных подводных аппаратов. Можно вспомнить конструктор Гуппи (свежая модификация Гуппи 2.0) в форм-факторе АНПА, ТНПА Трионикс-4М и Трионикс-6М.
Источники фото: CNews , Trionix
Компания Подводные дроны (Trionix Lab) из Санкт-Петербурга представила новую разработку - малогабаритный АНПА Неон.
Краткие характеристики:
🔹 Полезная нагрузка до 2 кг.
🔹 Рабочие глубины – до 50 м.
🔹 Может быть оборудован видеокамерой, гидролокатором бокового обзора или эхолотом.
🔹 Интегрированная LBL-навигация позволяет корректировать его маршрут в едином приложении, в том числе в ходе выполнения задачи.
Компания Подводные дроны известна своими разработками малогабаритных подводных аппаратов. Можно вспомнить конструктор Гуппи (свежая модификация Гуппи 2.0) в форм-факторе АНПА, ТНПА Трионикс-4М и Трионикс-6М.
Источники фото: CNews , Trionix
❤4👍3🔥1
🇷🇺 Подводные. ТНПА
Новосибирская компания Смартдайв представила новинку - ТНПА Смартдайв-150АТ
Youtube: https://youtu.be/4kEwAsghyTw?si=Y3YyUcDjHsIAODyj
Что стоит отметить в новинке:
🔹 Смартдайв-150АТ собран на усиленной раме из ПНД и оснащён движителями с увеличенной мощностью. Такое решение увеличивает грузоподъёмность ТПА без ущерба для скорости передвижения.
🔹 Бесколлекторные движители с тягой 13 кгс позволяют аппарату переносить до 4,5 кг полезной нагрузки со скоростью 1,5 м/с максимально и 0.75 м/c (лаговая). Четыре горизонтальных и 2 вертикальных.
Благодаря мощным движителям, 150АТ не уступает в скорости моделям меньшего размера, а также выигрывает у них в грузоподъёмности.
Также отмечу быстросъемный аккумулятор 18 А*ч, обеспечивающий до 4 часов работ.
Кабель-трос - диаметром 6.4 мм, усилие на разрыв - 250 кгс, на катушке - 300м. Видеокамера - на поворотной платформе, 1080p @30к/c; 4 светильника х 5К лм (всего 20000 лм) с дистанционным управлением. Масса аппарата - 29 кг.
Новосибирская компания Смартдайв представила новинку - ТНПА Смартдайв-150АТ
Youtube: https://youtu.be/4kEwAsghyTw?si=Y3YyUcDjHsIAODyj
Что стоит отметить в новинке:
🔹 Смартдайв-150АТ собран на усиленной раме из ПНД и оснащён движителями с увеличенной мощностью. Такое решение увеличивает грузоподъёмность ТПА без ущерба для скорости передвижения.
🔹 Бесколлекторные движители с тягой 13 кгс позволяют аппарату переносить до 4,5 кг полезной нагрузки со скоростью 1,5 м/с максимально и 0.75 м/c (лаговая). Четыре горизонтальных и 2 вертикальных.
Благодаря мощным движителям, 150АТ не уступает в скорости моделям меньшего размера, а также выигрывает у них в грузоподъёмности.
Также отмечу быстросъемный аккумулятор 18 А*ч, обеспечивающий до 4 часов работ.
Кабель-трос - диаметром 6.4 мм, усилие на разрыв - 250 кгс, на катушке - 300м. Видеокамера - на поворотной платформе, 1080p @30к/c; 4 светильника х 5К лм (всего 20000 лм) с дистанционным управлением. Масса аппарата - 29 кг.
👍7
🇷🇺 Соревнования
Международные соревнования по подводной робототехники MURC-WUURC 2024 прошли во Владивостоке на площадках Дальневосточного федерального университета и Морского государственного университета им. Г.И. Невельского со 2 по 4 июля.
Итоги - на картинках и по ссылке (ниже)
Первая картинка - оффлайн, вторая - creative concept, третья - программирование АНПА в симуляторе.
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1rc-RnAVwA0St5QD3fANtuzbL9TWqxHh6l2AJoVbH43Q
Международные соревнования по подводной робототехники MURC-WUURC 2024 прошли во Владивостоке на площадках Дальневосточного федерального университета и Морского государственного университета им. Г.И. Невельского со 2 по 4 июля.
Итоги - на картинках и по ссылке (ниже)
Первая картинка - оффлайн, вторая - creative concept, третья - программирование АНПА в симуляторе.
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1rc-RnAVwA0St5QD3fANtuzbL9TWqxHh6l2AJoVbH43Q
😁1
Forwarded from Молодой Владивосток
Международные соревнования по подводной робототехнике прошли в Молодёжной столице 🌊
Международные соревнования по подводной робототехнике (Multinational Underwater Robotics Competition - World University Underwater Robot Competition) прошли на площадках Дальневосточного федерального университета и Морского государственного университета им. Г.И. Невельского со 2 по 4 июля.
За право стать лучшими подводными робототехниками поборолись более 100 команд в очном и дистанционном формате. Участниками соревнований станули победители Всероссийских соревнований по подводной робототехнике, команды, прошедшие прямой отбор, и лучшие команды Китая.
На соревнованиях были представлены 4 основные категории:
1. ROV students
2. ROV junior
3. AUV students
4. AUV junior
В этих категориях участникам необходимо было заранее разработать собственного подводного робота и выполнить на мероприятии специальные задачи в бассейне. Также предусмотрены 2 онлайн категории:
1. AUV programming in the simulator - участникам нужно будет за 48 часов решить задачу по программированию робота на выполнение миссии в симуляторе.🖥
2. Creative concept - позволит участникам представить свои идеи по применению подводных и надводных аппаратов для решения исследовательских задач.💡
Все задания соревнований составлены на основе существующих исследовательских проектов и задач, в которых используются подводные роботы или разработки в области подводной робототехники.🤖
Организаторы соревнований: Центр развития робототехники, Дальневосточный федеральный университет, Морской государственный университет им. адмирала Г.И. Невельского, Харбинский инженерный университет, Китайское общество кораблестроителей и морских инженеров при поддержке Фонда НТИ и Министерства науки и высшего образования РФ.🖥
А мы с нетерпением ждём объявления результатов
#МолодёжнаяСтолица2024 #Владивосток_МолодёжнаяСтолица #Росмолодёжь
Международные соревнования по подводной робототехнике (Multinational Underwater Robotics Competition - World University Underwater Robot Competition) прошли на площадках Дальневосточного федерального университета и Морского государственного университета им. Г.И. Невельского со 2 по 4 июля.
За право стать лучшими подводными робототехниками поборолись более 100 команд в очном и дистанционном формате. Участниками соревнований станули победители Всероссийских соревнований по подводной робототехнике, команды, прошедшие прямой отбор, и лучшие команды Китая.
На соревнованиях были представлены 4 основные категории:
1. ROV students
2. ROV junior
3. AUV students
4. AUV junior
В этих категориях участникам необходимо было заранее разработать собственного подводного робота и выполнить на мероприятии специальные задачи в бассейне. Также предусмотрены 2 онлайн категории:
1. AUV programming in the simulator - участникам нужно будет за 48 часов решить задачу по программированию робота на выполнение миссии в симуляторе.
2. Creative concept - позволит участникам представить свои идеи по применению подводных и надводных аппаратов для решения исследовательских задач.
Все задания соревнований составлены на основе существующих исследовательских проектов и задач, в которых используются подводные роботы или разработки в области подводной робототехники.
Организаторы соревнований: Центр развития робототехники, Дальневосточный федеральный университет, Морской государственный университет им. адмирала Г.И. Невельского, Харбинский инженерный университет, Китайское общество кораблестроителей и морских инженеров при поддержке Фонда НТИ и Министерства науки и высшего образования РФ.
А мы с нетерпением ждём объявления результатов
#МолодёжнаяСтолица2024 #Владивосток_МолодёжнаяСтолица #Росмолодёжь
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🇩🇪 Экология и подводная робототехника
В Германии задействуют подводных роботов для промышленной очистки Балтийского моря от боеприпасов времен Второй мировой войны
Еще до 70-х годов прошлого века ненужные боеприпасы зачастую утилизировали, сбрасывая их в море. Включая химическое оружие. В итоге, как считают эксперты, сейчас в Северном и Балтийском море на дне лежит более 1.6 млн тонн неразорвавшихся боеприпасов (НРБ). Постепенно все эти боеприпасы выделяют все больше канцерогенных и других токсичных веществ. Канцерогенные и мутагенные продукты распада тринитротолуола обнаруживают в рыбах и других съедобных дарах моря. Пришло время платить по счетам предков.
Федеральное правительство Германии предусматривает программу по пилотному извлечению и обезвреживанию боеприпасов и намерено выделить 100 миллионов евро на эти цели к 2025 году. Работы по этому проекту курирует Центр океанических исследований имени Гельмгольца GEOMAR, расположенная в Киле, Германия. GEOMAR с 2016 года активно занимается исследованием и картированием неразорвавшихся боеприпасов в Северном и Балтийском морях.
Для обнаружения и сборки НРБ в Германии собираются задействовать суда с палубными кранами, оснащенными различными захватами для удаления ящиков с боеприпасами, гусеничный транспортер SeaTerra - донный ТНПА, оснащенный роботизированной рукой для размещения небольших артиллерийских снарядов в подводных корзинах, и дистанционно управляемые аппараты ТНПА в наиболее распространенном форм-факторе, с различными захватами.
Начало работ запланировано на это лето, в рамках пилотной очистки залива Любек. Среди подрядчиков - специалисты в области подводных работ с флотом судов и подводных роботов: SeaTerra, Eggers Kampfmittelbergung и Hansataucher.
Целью пилотной разминирования является извлечение первых 50 тонн боеприпасов из моря. Первые тонны предстоит транспортировать и утилизировать силами компании Geka в Мюнстере. В дальнейшем планируется построить морскую платформу, где боеприпасы будут уничтожаться в детонационной камере. Судно будет работать круглосуточно, специалисты станут трудиться в 3 смены.
До сих пор с НРБ работали буквально поштучно, что потребовало бы порядка 150 лет непрерывной работы по очистке дна. Сейчас разработаны технологии ускоренной очистки, по расчетам это может позволить сократить объем работ до 30 лет - их и предстоит испытать этим летом.
В Германии задействуют подводных роботов для промышленной очистки Балтийского моря от боеприпасов времен Второй мировой войны
Еще до 70-х годов прошлого века ненужные боеприпасы зачастую утилизировали, сбрасывая их в море. Включая химическое оружие. В итоге, как считают эксперты, сейчас в Северном и Балтийском море на дне лежит более 1.6 млн тонн неразорвавшихся боеприпасов (НРБ). Постепенно все эти боеприпасы выделяют все больше канцерогенных и других токсичных веществ. Канцерогенные и мутагенные продукты распада тринитротолуола обнаруживают в рыбах и других съедобных дарах моря. Пришло время платить по счетам предков.
Федеральное правительство Германии предусматривает программу по пилотному извлечению и обезвреживанию боеприпасов и намерено выделить 100 миллионов евро на эти цели к 2025 году. Работы по этому проекту курирует Центр океанических исследований имени Гельмгольца GEOMAR, расположенная в Киле, Германия. GEOMAR с 2016 года активно занимается исследованием и картированием неразорвавшихся боеприпасов в Северном и Балтийском морях.
Для обнаружения и сборки НРБ в Германии собираются задействовать суда с палубными кранами, оснащенными различными захватами для удаления ящиков с боеприпасами, гусеничный транспортер SeaTerra - донный ТНПА, оснащенный роботизированной рукой для размещения небольших артиллерийских снарядов в подводных корзинах, и дистанционно управляемые аппараты ТНПА в наиболее распространенном форм-факторе, с различными захватами.
Начало работ запланировано на это лето, в рамках пилотной очистки залива Любек. Среди подрядчиков - специалисты в области подводных работ с флотом судов и подводных роботов: SeaTerra, Eggers Kampfmittelbergung и Hansataucher.
Целью пилотной разминирования является извлечение первых 50 тонн боеприпасов из моря. Первые тонны предстоит транспортировать и утилизировать силами компании Geka в Мюнстере. В дальнейшем планируется построить морскую платформу, где боеприпасы будут уничтожаться в детонационной камере. Судно будет работать круглосуточно, специалисты станут трудиться в 3 смены.
До сих пор с НРБ работали буквально поштучно, что потребовало бы порядка 150 лет непрерывной работы по очистке дна. Сейчас разработаны технологии ускоренной очистки, по расчетам это может позволить сократить объем работ до 30 лет - их и предстоит испытать этим летом.
🔬 Наука. Обработка данных
Сшивка изображений и восприятие цели для изображений, полученных с помощью гидролокатора бокового обзора автономного подводного аппарата
Гидролокатор бокового обзора (ГБО) является основным инструментом для подводного обнаружения и мониторинга морской среды при помощи АНПА.
В этом исследовании предлагается комплексный метод обнаружения морского дна, основанный на методе скользящего окна. Кроме того, в этом исследовании представлен метод сшивания изображений сонара, который учитывает изменения интенсивности изображения и решает проблемы, возникающие из-за многокадровых перекрытий и пробелов. Кроме того, предлагается автономная структура восприятия цели, основанная на сегментации теневых областей, которая не только идентифицирует цели на изображениях сонара бокового обзора, но и обеспечивает измерения высоты цели.
Авторы утверждают, что предложенный ими метод повышает точность на 31,2% по сравнению с методом пикового обнаружения. Погрешность измерения высоты - около 9%.
Для проверки эффективности предлагаемого метода обнаружения морского дна, метода сшивания изображений сонара и структуры восприятия цели были проведены комплексные эксперименты в районе Цинцзян провинции Хубэй. Результаты, полученные в озерной среде, продемонстрировали эффективность предлагаемых методов.
Читать целиком на английском: https://www.frontiersin.org/journals/marine-science/articles/10.3389/fmars.2024.1418113/full
Сшивка изображений и восприятие цели для изображений, полученных с помощью гидролокатора бокового обзора автономного подводного аппарата
Гидролокатор бокового обзора (ГБО) является основным инструментом для подводного обнаружения и мониторинга морской среды при помощи АНПА.
В этом исследовании предлагается комплексный метод обнаружения морского дна, основанный на методе скользящего окна. Кроме того, в этом исследовании представлен метод сшивания изображений сонара, который учитывает изменения интенсивности изображения и решает проблемы, возникающие из-за многокадровых перекрытий и пробелов. Кроме того, предлагается автономная структура восприятия цели, основанная на сегментации теневых областей, которая не только идентифицирует цели на изображениях сонара бокового обзора, но и обеспечивает измерения высоты цели.
Авторы утверждают, что предложенный ими метод повышает точность на 31,2% по сравнению с методом пикового обнаружения. Погрешность измерения высоты - около 9%.
Для проверки эффективности предлагаемого метода обнаружения морского дна, метода сшивания изображений сонара и структуры восприятия цели были проведены комплексные эксперименты в районе Цинцзян провинции Хубэй. Результаты, полученные в озерной среде, продемонстрировали эффективность предлагаемых методов.
Читать целиком на английском: https://www.frontiersin.org/journals/marine-science/articles/10.3389/fmars.2024.1418113/full
👍2❤1
🇨🇦 🇬🇧 Автономизация подводных исследований. Тандемы USV-UAV
Ученые Канады и Великобритании займутся оптимизацией способов исследований морской среды в рамках проекта OASIS
Проект OASIS – абрревиатура от Over-horizon Awareness of Seafloor Imaging Surveys (Загоризонтная осведомленность о съемках морского дна) объединил консорциум компаний при поддержки правительств Великобритании и Канады для устранение ограничений существующих методов исследований океана.
Финансировать инициативу будут обе стороны: канадская Ocean Supercluster’s UK Collaborative Ocean Innovation Solutions и Innovate UK. Среди участников консорциума - Voyis, Университет Саутгемптона, AutoNaut, и National Oceanography Center (NOC).
Основная идея – создать эффективное и экономичное решение для исследований, с опорой на автономность и возможности встроенного машинного обучения. Эту технологию планируется интегрировать в АНПА Autosub Национального океанографического центра (NOC), который будет работать в связке с британским глайдером компании AutoNaut. Канадская Voyis, специализирующаяся на подводном лазерном сканировании и системах визуализации, услуга подводных исследований и мониторинга, предложит ряд своих программных продуктов для анализа и интерпретации данных и удаленного информирования.
Ученые Канады и Великобритании займутся оптимизацией способов исследований морской среды в рамках проекта OASIS
Проект OASIS – абрревиатура от Over-horizon Awareness of Seafloor Imaging Surveys (Загоризонтная осведомленность о съемках морского дна) объединил консорциум компаний при поддержки правительств Великобритании и Канады для устранение ограничений существующих методов исследований океана.
Финансировать инициативу будут обе стороны: канадская Ocean Supercluster’s UK Collaborative Ocean Innovation Solutions и Innovate UK. Среди участников консорциума - Voyis, Университет Саутгемптона, AutoNaut, и National Oceanography Center (NOC).
Основная идея – создать эффективное и экономичное решение для исследований, с опорой на автономность и возможности встроенного машинного обучения. Эту технологию планируется интегрировать в АНПА Autosub Национального океанографического центра (NOC), который будет работать в связке с британским глайдером компании AutoNaut. Канадская Voyis, специализирующаяся на подводном лазерном сканировании и системах визуализации, услуга подводных исследований и мониторинга, предложит ряд своих программных продуктов для анализа и интерпретации данных и удаленного информирования.