🇷🇺 Применение ТНПА. Подводные
ТНПА Обзор-150 задействовали в обследовании дна бухты Нагаева
Работы проводятся в рамках подготовки к строительству Морского туристического центра с причалами, набережной и стоянкой круизных судов. В группе два человека и ТНПА. Работы проводит "Европейская водолазная компания".
Ожидаемо обнаружили много мусора, около 100 с лишним предметов, включая, например, люльку от мотоцикла, якорь и прочие реликвии, накопившиеся за годы.
Источник: magadanpravda.ru
ТНПА Обзор-150 "в девичестве" это американский SeaBotix LBV150 S, наследие Тетис Про.
Вес - 10.8 кг,
рабочая глубина - 150 м,
скорость хода - 2,75 узла.
Стоил в свое время $13-40 тыс. в зависимости от комплектации. (..)
ТНПА Обзор-150 задействовали в обследовании дна бухты Нагаева
Работы проводятся в рамках подготовки к строительству Морского туристического центра с причалами, набережной и стоянкой круизных судов. В группе два человека и ТНПА. Работы проводит "Европейская водолазная компания".
Ожидаемо обнаружили много мусора, около 100 с лишним предметов, включая, например, люльку от мотоцикла, якорь и прочие реликвии, накопившиеся за годы.
Источник: magadanpravda.ru
ТНПА Обзор-150 "в девичестве" это американский SeaBotix LBV150 S, наследие Тетис Про.
Вес - 10.8 кг,
рабочая глубина - 150 м,
скорость хода - 2,75 узла.
Стоил в свое время $13-40 тыс. в зависимости от комплектации. (..)
👍4
ruk-obzor150-1.pdf
9.4 MB
(2) Под руку попалось руководство по эксплуатации ТНПА Обзор-150 - может быть кому-то пригодится.
Источник: https://www.tetis-pro.ru/download/ruk-obzor150-1.pdf
Источник: https://www.tetis-pro.ru/download/ruk-obzor150-1.pdf
👍1
🇷🇺 Отечественные разработки. Подводные. ТНПА
С 2016 года в ОКБОТ РАН (ФГУП Опытно-конструкторское бюро океанологической техники РАН) разрабатывали ТНПА для комплексного исследования и мониторинга гидротехнических сооружений и прилегающей акватории (шифр «Обходчик»).
Конкурс Минпромторга на эти работы выиграл НИТУ МИСИС (Национальный исследовательский технологический университет МИСИС). ОКБОТ РАН и ООО Авиатика были соисполнителями работ.
Что-то пошло не так и для получения разработанного ТНПА Минпромторг дважды обращался в суд. В ближайшее время, как ожидается, чиновники все же получат разработку, сообщает Mashnews.ru.
Аппарат рассчитан на глубины до 500 м, вес на воздухе - 92 кг, скорость - до 6 узлов (больше, чем у многих одноклассников). Длина оптоволоконного, токопроводящего грузонесущего кабель-троса с кевларовой оболочкой - до 1500 м, температуры эксплуатации: от -4 до +35C. Поддержка протоколов: Gigabit Ethernet (1 Гбит/с); Fast Ethernet (100 Мбит/с); RS-232; RS-485. rgmt.spb.ru
Должен стать конкурентом Марлин-350.
С 2016 года в ОКБОТ РАН (ФГУП Опытно-конструкторское бюро океанологической техники РАН) разрабатывали ТНПА для комплексного исследования и мониторинга гидротехнических сооружений и прилегающей акватории (шифр «Обходчик»).
Конкурс Минпромторга на эти работы выиграл НИТУ МИСИС (Национальный исследовательский технологический университет МИСИС). ОКБОТ РАН и ООО Авиатика были соисполнителями работ.
Что-то пошло не так и для получения разработанного ТНПА Минпромторг дважды обращался в суд. В ближайшее время, как ожидается, чиновники все же получат разработку, сообщает Mashnews.ru.
Аппарат рассчитан на глубины до 500 м, вес на воздухе - 92 кг, скорость - до 6 узлов (больше, чем у многих одноклассников). Длина оптоволоконного, токопроводящего грузонесущего кабель-троса с кевларовой оболочкой - до 1500 м, температуры эксплуатации: от -4 до +35C. Поддержка протоколов: Gigabit Ethernet (1 Гбит/с); Fast Ethernet (100 Мбит/с); RS-232; RS-485. rgmt.spb.ru
Должен стать конкурентом Марлин-350.
👍1
🇷🇺 Отечественные разработки. ТНПА с автономностью
В Институте проблем морских технологий им. Академика М.Д. Агеева ДВО РАН разрабатывают гибридные глубоководные ТНПА.
Из интересных особенностей отмечается поддержка гидроакустической связи и диалогового управления.
Гибридные ТНПА оснащаются собственной АКБ и могут действовать в том числе, как автономные, без кабель-троса. Бортовой ИИ позволяет им распознавать некоторые объекты и действовать соответственно.
Альтернативой гидроакустической связи может быть буксируемый буй-ретранлятор.
Преимущество гибридной схемы ТНПА - можно обойтись без тяжелой лебедки, что заметно снижает требования к судну сопровождения.
Ранее в ИПМТ создали АНПА "Малый морской технолог - 3500" ( ММТ-3500 ) с возможностью погружений на глубины до 3500 м. Сейчас продолжается его доработка. В частности, робот должен получить манипулятор и соответствующую модификацию ПО.
Разработанные в институте подводные роботы уже использовались в Арктике и в Антарктике, в Охотском, в Японском морях.
Источник: nauka.tass.ru
UPD: На верхнем фото АНПА ММТ-3000 после существенной модернизации в 2017 году, ниже - он же, но более ранней модели ММТ-3000
Про АНПА ММТ-3500 можно прочитать здесь: http://imtp-journal.ru/netcat_files/39/64/15_30.pdf
или здесь:
http://www.imtp.febras.ru/novosti/290-issledovateli-impt-dvo-ran-prinimayut-uchastie-v-87-m-rejse-na-nis-lakademik-mstislav-keldyshr.html
Про гибридные аппараты ИПМТ здесь: http://www.imtp.febras.ru/podvodnaya-robototexnika.html?start=14
В Институте проблем морских технологий им. Академика М.Д. Агеева ДВО РАН разрабатывают гибридные глубоководные ТНПА.
Из интересных особенностей отмечается поддержка гидроакустической связи и диалогового управления.
Гибридные ТНПА оснащаются собственной АКБ и могут действовать в том числе, как автономные, без кабель-троса. Бортовой ИИ позволяет им распознавать некоторые объекты и действовать соответственно.
Альтернативой гидроакустической связи может быть буксируемый буй-ретранлятор.
Преимущество гибридной схемы ТНПА - можно обойтись без тяжелой лебедки, что заметно снижает требования к судну сопровождения.
Ранее в ИПМТ создали АНПА "Малый морской технолог - 3500" ( ММТ-3500 ) с возможностью погружений на глубины до 3500 м. Сейчас продолжается его доработка. В частности, робот должен получить манипулятор и соответствующую модификацию ПО.
Разработанные в институте подводные роботы уже использовались в Арктике и в Антарктике, в Охотском, в Японском морях.
Источник: nauka.tass.ru
UPD: На верхнем фото АНПА ММТ-3000 после существенной модернизации в 2017 году, ниже - он же, но более ранней модели ММТ-3000
Про АНПА ММТ-3500 можно прочитать здесь: http://imtp-journal.ru/netcat_files/39/64/15_30.pdf
или здесь:
http://www.imtp.febras.ru/novosti/290-issledovateli-impt-dvo-ran-prinimayut-uchastie-v-87-m-rejse-na-nis-lakademik-mstislav-keldyshr.html
Про гибридные аппараты ИПМТ здесь: http://www.imtp.febras.ru/podvodnaya-robototexnika.html?start=14
👍4
🇷🇺 Подводные. ТНПА
СК Ак Барс и Центр технологических проектов Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого представила на салоне Флот-2024 гидрографический робототехнический комплекс Морена.
Комплекс предназначен для проведения осмотровых и поисковых работ в пресных водоемах и в прибрежной морской зоне в любое время суток, для съемки рельефа дна на рейдах, в гаванях, акваториях портов, пунктах базирования, в озерах, реках.
В состав комплекса входит ТНПА Спрут-М, с рабочими глубинами до 350 м. ТНПА может работать с борта БЭК.
Источник: atomic-energy.ru
СК Ак Барс и Центр технологических проектов Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого представила на салоне Флот-2024 гидрографический робототехнический комплекс Морена.
Комплекс предназначен для проведения осмотровых и поисковых работ в пресных водоемах и в прибрежной морской зоне в любое время суток, для съемки рельефа дна на рейдах, в гаванях, акваториях портов, пунктах базирования, в озерах, реках.
В состав комплекса входит ТНПА Спрут-М, с рабочими глубинами до 350 м. ТНПА может работать с борта БЭК.
Источник: atomic-energy.ru
👍4
🇷🇺 Подводные. АНПА
Компания Подводные дроны (Trionix Lab) из Санкт-Петербурга представила новую разработку - малогабаритный АНПА Неон.
Краткие характеристики:
🔹 Полезная нагрузка до 2 кг.
🔹 Рабочие глубины – до 50 м.
🔹 Может быть оборудован видеокамерой, гидролокатором бокового обзора или эхолотом.
🔹 Интегрированная LBL-навигация позволяет корректировать его маршрут в едином приложении, в том числе в ходе выполнения задачи.
Компания Подводные дроны известна своими разработками малогабаритных подводных аппаратов. Можно вспомнить конструктор Гуппи (свежая модификация Гуппи 2.0) в форм-факторе АНПА, ТНПА Трионикс-4М и Трионикс-6М.
Источники фото: CNews , Trionix
Компания Подводные дроны (Trionix Lab) из Санкт-Петербурга представила новую разработку - малогабаритный АНПА Неон.
Краткие характеристики:
🔹 Полезная нагрузка до 2 кг.
🔹 Рабочие глубины – до 50 м.
🔹 Может быть оборудован видеокамерой, гидролокатором бокового обзора или эхолотом.
🔹 Интегрированная LBL-навигация позволяет корректировать его маршрут в едином приложении, в том числе в ходе выполнения задачи.
Компания Подводные дроны известна своими разработками малогабаритных подводных аппаратов. Можно вспомнить конструктор Гуппи (свежая модификация Гуппи 2.0) в форм-факторе АНПА, ТНПА Трионикс-4М и Трионикс-6М.
Источники фото: CNews , Trionix
❤4👍3🔥1
🇷🇺 Подводные. ТНПА
Новосибирская компания Смартдайв представила новинку - ТНПА Смартдайв-150АТ
Youtube: https://youtu.be/4kEwAsghyTw?si=Y3YyUcDjHsIAODyj
Что стоит отметить в новинке:
🔹 Смартдайв-150АТ собран на усиленной раме из ПНД и оснащён движителями с увеличенной мощностью. Такое решение увеличивает грузоподъёмность ТПА без ущерба для скорости передвижения.
🔹 Бесколлекторные движители с тягой 13 кгс позволяют аппарату переносить до 4,5 кг полезной нагрузки со скоростью 1,5 м/с максимально и 0.75 м/c (лаговая). Четыре горизонтальных и 2 вертикальных.
Благодаря мощным движителям, 150АТ не уступает в скорости моделям меньшего размера, а также выигрывает у них в грузоподъёмности.
Также отмечу быстросъемный аккумулятор 18 А*ч, обеспечивающий до 4 часов работ.
Кабель-трос - диаметром 6.4 мм, усилие на разрыв - 250 кгс, на катушке - 300м. Видеокамера - на поворотной платформе, 1080p @30к/c; 4 светильника х 5К лм (всего 20000 лм) с дистанционным управлением. Масса аппарата - 29 кг.
Новосибирская компания Смартдайв представила новинку - ТНПА Смартдайв-150АТ
Youtube: https://youtu.be/4kEwAsghyTw?si=Y3YyUcDjHsIAODyj
Что стоит отметить в новинке:
🔹 Смартдайв-150АТ собран на усиленной раме из ПНД и оснащён движителями с увеличенной мощностью. Такое решение увеличивает грузоподъёмность ТПА без ущерба для скорости передвижения.
🔹 Бесколлекторные движители с тягой 13 кгс позволяют аппарату переносить до 4,5 кг полезной нагрузки со скоростью 1,5 м/с максимально и 0.75 м/c (лаговая). Четыре горизонтальных и 2 вертикальных.
Благодаря мощным движителям, 150АТ не уступает в скорости моделям меньшего размера, а также выигрывает у них в грузоподъёмности.
Также отмечу быстросъемный аккумулятор 18 А*ч, обеспечивающий до 4 часов работ.
Кабель-трос - диаметром 6.4 мм, усилие на разрыв - 250 кгс, на катушке - 300м. Видеокамера - на поворотной платформе, 1080p @30к/c; 4 светильника х 5К лм (всего 20000 лм) с дистанционным управлением. Масса аппарата - 29 кг.
👍7
🇷🇺 Соревнования
Международные соревнования по подводной робототехники MURC-WUURC 2024 прошли во Владивостоке на площадках Дальневосточного федерального университета и Морского государственного университета им. Г.И. Невельского со 2 по 4 июля.
Итоги - на картинках и по ссылке (ниже)
Первая картинка - оффлайн, вторая - creative concept, третья - программирование АНПА в симуляторе.
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1rc-RnAVwA0St5QD3fANtuzbL9TWqxHh6l2AJoVbH43Q
Международные соревнования по подводной робототехники MURC-WUURC 2024 прошли во Владивостоке на площадках Дальневосточного федерального университета и Морского государственного университета им. Г.И. Невельского со 2 по 4 июля.
Итоги - на картинках и по ссылке (ниже)
Первая картинка - оффлайн, вторая - creative concept, третья - программирование АНПА в симуляторе.
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1rc-RnAVwA0St5QD3fANtuzbL9TWqxHh6l2AJoVbH43Q
😁1
Forwarded from Молодой Владивосток
Международные соревнования по подводной робототехнике прошли в Молодёжной столице 🌊
Международные соревнования по подводной робототехнике (Multinational Underwater Robotics Competition - World University Underwater Robot Competition) прошли на площадках Дальневосточного федерального университета и Морского государственного университета им. Г.И. Невельского со 2 по 4 июля.
За право стать лучшими подводными робототехниками поборолись более 100 команд в очном и дистанционном формате. Участниками соревнований станули победители Всероссийских соревнований по подводной робототехнике, команды, прошедшие прямой отбор, и лучшие команды Китая.
На соревнованиях были представлены 4 основные категории:
1. ROV students
2. ROV junior
3. AUV students
4. AUV junior
В этих категориях участникам необходимо было заранее разработать собственного подводного робота и выполнить на мероприятии специальные задачи в бассейне. Также предусмотрены 2 онлайн категории:
1. AUV programming in the simulator - участникам нужно будет за 48 часов решить задачу по программированию робота на выполнение миссии в симуляторе.🖥
2. Creative concept - позволит участникам представить свои идеи по применению подводных и надводных аппаратов для решения исследовательских задач.💡
Все задания соревнований составлены на основе существующих исследовательских проектов и задач, в которых используются подводные роботы или разработки в области подводной робототехники.🤖
Организаторы соревнований: Центр развития робототехники, Дальневосточный федеральный университет, Морской государственный университет им. адмирала Г.И. Невельского, Харбинский инженерный университет, Китайское общество кораблестроителей и морских инженеров при поддержке Фонда НТИ и Министерства науки и высшего образования РФ.🖥
А мы с нетерпением ждём объявления результатов
#МолодёжнаяСтолица2024 #Владивосток_МолодёжнаяСтолица #Росмолодёжь
Международные соревнования по подводной робототехнике (Multinational Underwater Robotics Competition - World University Underwater Robot Competition) прошли на площадках Дальневосточного федерального университета и Морского государственного университета им. Г.И. Невельского со 2 по 4 июля.
За право стать лучшими подводными робототехниками поборолись более 100 команд в очном и дистанционном формате. Участниками соревнований станули победители Всероссийских соревнований по подводной робототехнике, команды, прошедшие прямой отбор, и лучшие команды Китая.
На соревнованиях были представлены 4 основные категории:
1. ROV students
2. ROV junior
3. AUV students
4. AUV junior
В этих категориях участникам необходимо было заранее разработать собственного подводного робота и выполнить на мероприятии специальные задачи в бассейне. Также предусмотрены 2 онлайн категории:
1. AUV programming in the simulator - участникам нужно будет за 48 часов решить задачу по программированию робота на выполнение миссии в симуляторе.
2. Creative concept - позволит участникам представить свои идеи по применению подводных и надводных аппаратов для решения исследовательских задач.
Все задания соревнований составлены на основе существующих исследовательских проектов и задач, в которых используются подводные роботы или разработки в области подводной робототехники.
Организаторы соревнований: Центр развития робототехники, Дальневосточный федеральный университет, Морской государственный университет им. адмирала Г.И. Невельского, Харбинский инженерный университет, Китайское общество кораблестроителей и морских инженеров при поддержке Фонда НТИ и Министерства науки и высшего образования РФ.
А мы с нетерпением ждём объявления результатов
#МолодёжнаяСтолица2024 #Владивосток_МолодёжнаяСтолица #Росмолодёжь
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM