🇺🇸 ТНПА. Контракты. Научные исследования

Компания FET (Forum Energy Technologies - Sub Atlantic) поставит в США электрический ТНПА наблюдательного класса Mohican ROV

Покупателем выступает неназванный североамериканский исследовательский центр изучения океана. Систему планируют использовать для изучения сообществ морского дна на глубинах до 2000 метров с фокусом на создаваемых в США охраняемых морских территориях и в других биологически значимых местах на континентальном шельфе.

ТНПА будет использоваться для поддержки исследований с целями сохранения морской среде, в том числе в районах с сильными течениями и с крутым рельефом дна.

ТНПА Mohican ROV обладает некоторыми интервенциональными возможностями за счет манипулятора или, скажем, устройства очистки высокого давлеия.

Источник: MarineTechnologies

Эти аппараты на рынке известны не первый год, их используют различным образом, включая военные цели, а также при работах в области добычи нефти и газа, возобновляемых источники энергии, телекома, горнодобычи, аквакультуры и, конечно, в научных целях.

Не так давно FET поставила ТНПА Мемориальному университету Ньюфаундленда для аналогичных целей. Среди покупателей этого ТНПА отмечу также румынскую GRUP Sevicii Petroliere.

Производством Mohican ROV занимается британское предприятие FET – Sub Atlantic в Киркбимурсайде, Северный Йоршкир.

Заявляется, что аппарат разработан с учетом быстрых и непредсказуемых вод юга Северного моря. В частности, есть функциональность «динамического вектора», позволяющая оператору регулировать углы подруливающего устройства на ходу, для быстрого маневрирования.

(3) sub-Atlantic Mohican ROV
datasheet производителя

🇷🇺 Патенты. Глайдеры

Петербургский госуниверситет путей сообщения Императора Александра I запатентовал технологию получения подводным глайдером дополнительной электроэнергии

Патент №2819541 можно почитать здесь. Основная идея патента в том, что "классическая" схема глайдера дополняется несколькими вертикальными сквозными стволами.

Во время погружения или всплытия глайдера, через эти стволы идет поток воды, обеспечивая вращение роторов гидравлических турбин миниатюрных капсульных гидрогенераторов. Ток от них подзаряжает аккумуляторную батарею, что должно повышать время автономного плавания подводного глайдера.

Эта модификация глайдера может существенно замедлять скорость его всплытия и погружения. Для того, чтобы сохранить возможность регулировки темпов всплытий или погружений, предлагается использовать подвижные люки, прикрывающие выходные отверстия сквозных стволов. Углы отклонения люков устанавливают электродвигатели, управляемые микроконтроллером в соответствие с заданной программой. Например, при аварийном всплытии, люки стволов могут быть закрыты, чтобы сократить время всплытия.

🇷🇺 Подводная навигация

В СевГУ займутся разработкой системы позиционирования АНПА для решения задач управления их движением

Финансирование разработки обеспечит полученный грант Российского научного фонда в размере 3 млн руб., сообщает nauka.tass.ru

В основе разработки – способ одновременно использовать элементы электромагнитного и акустического волновых процессов. В теории это может обеспечить очень высокие параметры точности, до миллиметров. Выше, чем любой используемый сейчас метод.

Специалистами кафедры «Электронная техника» получены 6 патентов РФ за последние 10 лет, в перспективе – получение еще ряда патентов.

🤝 Соревнования в области подводной робототехники

С 2 по 4 июля проходят соревнования на площадке МГУ им. адмирала Г.И. Невельского и ДВФУ, сообщает morflot.gov.ru. Свыше 100 команд из Россиии Китая. 4 категории:

🔹 ROV students
🔹 ROV junior
🔹 AUV students
🔹 AUVjunior

Предусмотрены 2 онлайн-категории: AUV programming in the simulator и Creative concept.

🔹 AUV programming in the simulator - необходимо за 48 часов решить задачу по программированию робота на выполнение миссии в симуляторе.

🔹Creative concept позволит участникам представить свои идеи по применению подводных и надводных аппаратов для решения исследовательских задач.

Организаторы соревнований: Центр развития робототехники, Дальневосточный федеральный университет, Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского, Харбинский инженерный университет, Китайское общество кораблестроителей и морских инженеров, при поддержке Фонда НТИ и Министерства науки и высшего образования РФ.

🇷🇺 Применение ТНПА. Подводные

ТНПА Обзор-150 задействовали в обследовании дна бухты Нагаева

Работы проводятся в рамках подготовки к строительству Морского туристического центра с причалами, набережной и стоянкой круизных судов. В группе два человека и ТНПА. Работы проводит "Европейская водолазная компания".

Ожидаемо обнаружили много мусора, около 100 с лишним предметов, включая, например, люльку от мотоцикла, якорь и прочие реликвии, накопившиеся за годы.

Источник: magadanpravda.ru

ТНПА Обзор-150 "в девичестве" это американский SeaBotix LBV150 S, наследие Тетис Про.

Вес - 10.8 кг,
рабочая глубина - 150 м,
скорость хода - 2,75 узла.

Стоил в свое время $13-40 тыс. в зависимости от комплектации. (..)

(2) Под руку попалось руководство по эксплуатации ТНПА Обзор-150 - может быть кому-то пригодится.
Источник: https://www.tetis-pro.ru/download/ruk-obzor150-1.pdf

🇷🇺 Отечественные разработки. Подводные. ТНПА

С 2016 года в ОКБОТ РАН (ФГУП Опытно-конструкторское бюро океанологической техники РАН) разрабатывали ТНПА для комплексного исследования и мониторинга гидротехнических сооружений и прилегающей акватории (шифр «Обходчик»).

Конкурс Минпромторга на эти работы выиграл НИТУ МИСИС (Национальный исследовательский технологический университет МИСИС). ОКБОТ РАН и ООО Авиатика были соисполнителями работ.

Что-то пошло не так и для получения разработанного ТНПА Минпромторг дважды обращался в суд. В ближайшее время, как ожидается, чиновники все же получат разработку, сообщает Mashnews.ru.

Аппарат рассчитан на глубины до 500 м, вес на воздухе - 92 кг, скорость - до 6 узлов (больше, чем у многих одноклассников). Длина оптоволоконного, токопроводящего грузонесущего кабель-троса с кевларовой оболочкой - до 1500 м, температуры эксплуатации: от -4 до +35C. Поддержка протоколов: Gigabit Ethernet (1 Гбит/с); Fast Ethernet (100 Мбит/с); RS-232; RS-485. rgmt.spb.ru

Должен стать конкурентом Марлин-350.

🇷🇺 Подводные. ТНПА

СК Ак Барс и Центр технологических проектов Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого представила на салоне Флот-2024 гидрографический робототехнический комплекс Морена.

Комплекс предназначен для проведения осмотровых и поисковых работ в пресных водоемах и в прибрежной морской зоне в любое время суток, для съемки рельефа дна на рейдах, в гаванях, акваториях портов, пунктах базирования, в озерах, реках.

В состав комплекса входит ТНПА Спрут-М, с рабочими глубинами до 350 м. ТНПА может работать с борта БЭК.

Источник: atomic-energy.ru