⚙️ Подводная связь. Стандарты. Акустическая связь
Новый беспроводный акустический стандарт SWiG поможет улучшить связь между морскими судами и подводными аппаратами
Subsea Wireless Group (SWiG) выпустила новый беспроводной акустический стандарт для улучшения связи между морскими судами и автономными подводными роботами.
SWiG - международная организация со штаб-квартирой в Великобритании, объединяющая участников нефтегазовой отрасли, которые хотят добиваться совместимости беспроводных подводных коммуникаций.
По заявлениям SWiG ее новый стандарт SWiGacoustic - это простой акустический протокол, который обеспечивает совместимость и взаимозаменяемость используемых устройств, что позволяет надеяться на бесперебойную связь между платформами. SWiG разрабатывали 28 членов организации как совместный отраслевой продукт. В этой работе принимали участие, как представители отрасли, так и специализированные компании, разрабатывающие подводных роботов и другие приборы.
SWiGacoustic - ориентирован на поддержку подводных технологических операций, поддерживая управление процессами, мониторинг оборудования и процессов, диагностику и обслуживание. В основу SWiGacoustic положен стандарт сигнализации NATO ANEP-87 Edition A Version 1. В целом стандарт отражает решения участников в отношении компромисса в ключевых областях, таких как соотношение полосы пропускания и дальности, частотные возможности и размеры преобразователей.
Новый беспроводный акустический стандарт SWiG поможет улучшить связь между морскими судами и подводными аппаратами
Subsea Wireless Group (SWiG) выпустила новый беспроводной акустический стандарт для улучшения связи между морскими судами и автономными подводными роботами.
SWiG - международная организация со штаб-квартирой в Великобритании, объединяющая участников нефтегазовой отрасли, которые хотят добиваться совместимости беспроводных подводных коммуникаций.
По заявлениям SWiG ее новый стандарт SWiGacoustic - это простой акустический протокол, который обеспечивает совместимость и взаимозаменяемость используемых устройств, что позволяет надеяться на бесперебойную связь между платформами. SWiG разрабатывали 28 членов организации как совместный отраслевой продукт. В этой работе принимали участие, как представители отрасли, так и специализированные компании, разрабатывающие подводных роботов и другие приборы.
SWiGacoustic - ориентирован на поддержку подводных технологических операций, поддерживая управление процессами, мониторинг оборудования и процессов, диагностику и обслуживание. В основу SWiGacoustic положен стандарт сигнализации NATO ANEP-87 Edition A Version 1. В целом стандарт отражает решения участников в отношении компромисса в ключевых областях, таких как соотношение полосы пропускания и дальности, частотные возможности и размеры преобразователей.
🇺🇸 Горизонты техники. Энергия для подводных роботов
Securitylab: Известно, что некоторые вещества расширяются при плавлении и сжимаются при нагревании. В NASA этот эффект задействовали для того, чтобы генерировать кинетическую энергию.
Для первых экспериментов выбрали вещество из семейства парафинов. Оно плавится при 10°C и кристаллизуется при 4.4°C - такая температура обычна для глубин. Подводные роботы часто поднимаются на поверхность и могут использовать фазовый эффект.
Концепцию проверили еще в 2011 году, технологию лицензировали, создан продукт - модуль SL1 компании Seatrec, на базе которого было создано решение Seatrec infiniTE, - батиметрический сенсор с "вечным" источником free-energy.
Компания планирует в дальнейшем использовать материал с фазовым переходом жидкость-газ, что может обеспечить еще больше энергии, - соответствующий модуль, как ожидается, сможет обеспечить питанием более крупные подводные роботы. Как минимум, подводные глайдеры.
Если это получится реализовать, подводная робототехника может получить большой импульс в плане повышения автономности.
Securitylab: Известно, что некоторые вещества расширяются при плавлении и сжимаются при нагревании. В NASA этот эффект задействовали для того, чтобы генерировать кинетическую энергию.
Для первых экспериментов выбрали вещество из семейства парафинов. Оно плавится при 10°C и кристаллизуется при 4.4°C - такая температура обычна для глубин. Подводные роботы часто поднимаются на поверхность и могут использовать фазовый эффект.
Концепцию проверили еще в 2011 году, технологию лицензировали, создан продукт - модуль SL1 компании Seatrec, на базе которого было создано решение Seatrec infiniTE, - батиметрический сенсор с "вечным" источником free-energy.
Компания планирует в дальнейшем использовать материал с фазовым переходом жидкость-газ, что может обеспечить еще больше энергии, - соответствующий модуль, как ожидается, сможет обеспечить питанием более крупные подводные роботы. Как минимум, подводные глайдеры.
Если это получится реализовать, подводная робототехника может получить большой импульс в плане повышения автономности.
🇮🇳 Военная тема. ULUAV
В Индии займутся разработкой и производством БЛА с подводным базированием
ВМС Индии заключили контракт на разработку беспилотных летательных аппаратов подводного базирования (ULUAV) с компаний Sagar Defense Engineering Pvt, стартапом из Пуны, Индия. В проекте также участвует Фонд развития технологий (TDF) Организации оборонных исследований и разработок совместно с лабораторией DRDL.
Центральное место в этом проекте занимает разработка беспилотного летательного аппарата с подводным базированием, который мог бы автономно стартовать с подводной лодки, а после выполнения миссии приземляться на движущееся судно.
Sagar Defense Engineering займется разработкой аппарата с высокой выносливостью и большим дальнодействием. В сочетании с подводным стартом, такой аппарат получит преимущество в плане неожиданности. В соответствии с ТЗ, его можно будет быстро, безопасно и автономно развернуть с движущейся подводной лодки.
Для подводного флота это обещает возможность проводить скрытное наблюдение для отслеживания потенциальных угроз, не раскрывая своего присутствия.
Sagar Defense Engineering уже разработала морской дрон-корректировщик огня, с возможностью запуска и возвращения на движущуюся платформу для ВМС Индии.
Проект такого уровня сложности показывает растущую технологическую экспертизу Индии в военных исследованиях. Кроме того, формируется экосистема сотрудничества между правительством и промышленностью.
В Индии займутся разработкой и производством БЛА с подводным базированием
ВМС Индии заключили контракт на разработку беспилотных летательных аппаратов подводного базирования (ULUAV) с компаний Sagar Defense Engineering Pvt, стартапом из Пуны, Индия. В проекте также участвует Фонд развития технологий (TDF) Организации оборонных исследований и разработок совместно с лабораторией DRDL.
Центральное место в этом проекте занимает разработка беспилотного летательного аппарата с подводным базированием, который мог бы автономно стартовать с подводной лодки, а после выполнения миссии приземляться на движущееся судно.
Sagar Defense Engineering займется разработкой аппарата с высокой выносливостью и большим дальнодействием. В сочетании с подводным стартом, такой аппарат получит преимущество в плане неожиданности. В соответствии с ТЗ, его можно будет быстро, безопасно и автономно развернуть с движущейся подводной лодки.
Для подводного флота это обещает возможность проводить скрытное наблюдение для отслеживания потенциальных угроз, не раскрывая своего присутствия.
Sagar Defense Engineering уже разработала морской дрон-корректировщик огня, с возможностью запуска и возвращения на движущуюся платформу для ВМС Индии.
Проект такого уровня сложности показывает растущую технологическую экспертизу Индии в военных исследованиях. Кроме того, формируется экосистема сотрудничества между правительством и промышленностью.
📈 Аналитика. Прогнозы и оценки
Astute Analytica недавно опубликовала новый отчет о мировом рынке беспилотных подводных аппаратов
В 2023 году глобальный рынок беспилотных подводных аппаратов оценивался компанией в $4,24 млрд, и, по прогнозам, к 2032 году его рыночная стоимость достигнет $24,28 млрд при среднегодовом темпе роста 21,40% в течение прогнозируемого периода 2024–2032.
Даже с учетом инфляции, рост предполагается весьма и весьма значительным, двузначные цифры.
А значит, как минимум, копим экспертизу, она не будет невостребованной.
Astute Analytica недавно опубликовала новый отчет о мировом рынке беспилотных подводных аппаратов
В 2023 году глобальный рынок беспилотных подводных аппаратов оценивался компанией в $4,24 млрд, и, по прогнозам, к 2032 году его рыночная стоимость достигнет $24,28 млрд при среднегодовом темпе роста 21,40% в течение прогнозируемого периода 2024–2032.
Даже с учетом инфляции, рост предполагается весьма и весьма значительным, двузначные цифры.
А значит, как минимум, копим экспертизу, она не будет невостребованной.
👍4🤝1
🇷🇺 Подводные роботы. И-АНПА. Применение. Очистка от обрастания
Интервенционный АНПА Girona1000 задействовали в практических целях - аппарат автономно вышел на подводный объект и очистил его элементы от биологического обрастания с помощью зачистной машинки, установленной на бортовом многозвенном манипуляторном комплексе. Об этом рассказывает сайт НПП ПТ Океанос.
Событие примечательно тем, что обычно для подводной очистки задействуют ТНПА, а в качестве его базы - судно обеспечения. Использование вместо этого АНПА, судового или резидентного базирования, снижает операционные издержки и обеспечивает перспективу круглогодичного выполнения работ.
Аппарат Girona 1000 AUV разработан в Университете Жироны, Испания и отличается нетрадиционным форм-фактором, фото - ©IQUA ROBOTICS.
Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=YhiVt1KMQrs
Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=xs0NPi6u1n4
Аналогичные работы, по проведению автономных подводных работ с помощью И-АНПА (с бортовым многозвенным манипулятором) в России ведут: АО "НПП ПТ "Океанос", СПбГМТУ, АО "Концерн "НПО "Аврора" и ФГУБН ИПМТ им. академика М.Д. Агеева ДВО РАН. Планируется, в том числе, демонстрация практических результатов в морской среде.
Чуть в сторону от темы:
В 2021 году на аппарат Girona1000 AUV устанавливали лазер для сканирования, публикация об этом: https://www.researchgate.net/publication/352730628_Extrinsic_Visual-Inertial_Calibration_for_Motion_Distortion_Correction_of_Underwater_3D_Scans
⚓️ Вакансия: https://disk.yandex.ru/i/_L0W-OmgIbdXNQ
Интервенционный АНПА Girona1000 задействовали в практических целях - аппарат автономно вышел на подводный объект и очистил его элементы от биологического обрастания с помощью зачистной машинки, установленной на бортовом многозвенном манипуляторном комплексе. Об этом рассказывает сайт НПП ПТ Океанос.
Событие примечательно тем, что обычно для подводной очистки задействуют ТНПА, а в качестве его базы - судно обеспечения. Использование вместо этого АНПА, судового или резидентного базирования, снижает операционные издержки и обеспечивает перспективу круглогодичного выполнения работ.
Аппарат Girona 1000 AUV разработан в Университете Жироны, Испания и отличается нетрадиционным форм-фактором, фото - ©IQUA ROBOTICS.
Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=YhiVt1KMQrs
Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=xs0NPi6u1n4
Аналогичные работы, по проведению автономных подводных работ с помощью И-АНПА (с бортовым многозвенным манипулятором) в России ведут: АО "НПП ПТ "Океанос", СПбГМТУ, АО "Концерн "НПО "Аврора" и ФГУБН ИПМТ им. академика М.Д. Агеева ДВО РАН. Планируется, в том числе, демонстрация практических результатов в морской среде.
Чуть в сторону от темы:
В 2021 году на аппарат Girona1000 AUV устанавливали лазер для сканирования, публикация об этом: https://www.researchgate.net/publication/352730628_Extrinsic_Visual-Inertial_Calibration_for_Motion_Distortion_Correction_of_Underwater_3D_Scans
⚓️ Вакансия: https://disk.yandex.ru/i/_L0W-OmgIbdXNQ
🇨🇳 Участники рынка. Бионика. Китай
Китай планирует развернуть флот разведывательных АНПА
Расширение подводного флота Китая, призвано усилить возможности КНР, как в гражданской, так и в военной сферах. В частности, Китай планирует разработать более крупные модели АНПА, которые моли бы служить целям военной разведки.
Как и в США, в Китае экспериментируют с темой создания АНПА на принципах бионики или биоробототехники, иногда такие аппараты называют биомиметическими.
В частности, в Северо-Западном политехническом Университете под руководством профессора Цао Юна с 2006 года идет разработка подводных аппаратов с мягким корпусом.
Первоначально это были сравнительно небольшие осмотровые аппараты легкого класса для наблюдения за коралловыми рифами. Но в 2024 году здесь готовятся к испытаниям аппарата массой 800 кг и собираются разработать прототип аппарата массой 1000 кг. Массу наращивают для того, чтобы аппарат мог брать на борт больше сложной полезной нагрузки.
В 2025 года команда Северо-Западного политеха Китая планирует начать использовать эти прототипы в составе группы – это должно максимизировать выигрыш от их применения. Дальнодействие и грузоподъемность одного устройства весьма ограничены, но если сформировать из них кластер, синергия даст расширение возможностей.
Китайские подводные роботы в форме ската (не путать с американскими Manta Ray) оснащаются камерами, гидролокаторами, системой спутниковой навигации BeiDou (см. фото).
В 2023 году один из этих аппаратов достиг глубины 1000 м. Среди сохраняющихся проблем – биообрастание, команда разработчиков надеется решить эту проблему с помощью специального геля, который будет наноситься на поверхность аппарата.
Кроме бионических АНПА, в Китае создают и более традиционные, XLUUV, причем с готовностью их экспортировать. Самый яркий пример – UUV300CB. 11,5 м; 50 тонн, дальнодействие - 834 км. Эти АНПА могут брать на борт морские мины, легкие торпеды, небольшие подводные аппараты, а, потенциально, и ракеты.
Китай планирует развернуть флот разведывательных АНПА
Расширение подводного флота Китая, призвано усилить возможности КНР, как в гражданской, так и в военной сферах. В частности, Китай планирует разработать более крупные модели АНПА, которые моли бы служить целям военной разведки.
Как и в США, в Китае экспериментируют с темой создания АНПА на принципах бионики или биоробототехники, иногда такие аппараты называют биомиметическими.
В частности, в Северо-Западном политехническом Университете под руководством профессора Цао Юна с 2006 года идет разработка подводных аппаратов с мягким корпусом.
Первоначально это были сравнительно небольшие осмотровые аппараты легкого класса для наблюдения за коралловыми рифами. Но в 2024 году здесь готовятся к испытаниям аппарата массой 800 кг и собираются разработать прототип аппарата массой 1000 кг. Массу наращивают для того, чтобы аппарат мог брать на борт больше сложной полезной нагрузки.
В 2025 года команда Северо-Западного политеха Китая планирует начать использовать эти прототипы в составе группы – это должно максимизировать выигрыш от их применения. Дальнодействие и грузоподъемность одного устройства весьма ограничены, но если сформировать из них кластер, синергия даст расширение возможностей.
Китайские подводные роботы в форме ската (не путать с американскими Manta Ray) оснащаются камерами, гидролокаторами, системой спутниковой навигации BeiDou (см. фото).
В 2023 году один из этих аппаратов достиг глубины 1000 м. Среди сохраняющихся проблем – биообрастание, команда разработчиков надеется решить эту проблему с помощью специального геля, который будет наноситься на поверхность аппарата.
Кроме бионических АНПА, в Китае создают и более традиционные, XLUUV, причем с готовностью их экспортировать. Самый яркий пример – UUV300CB. 11,5 м; 50 тонн, дальнодействие - 834 км. Эти АНПА могут брать на борт морские мины, легкие торпеды, небольшие подводные аппараты, а, потенциально, и ракеты.
🔥3
🇷🇺 Надводная робототехника. Безэкипажные катера. Доставка грузов
На Сахалине экспериментируют с безэкипажными катерами (БЭК)
Идея проекта – автоматизировать процесс доставки грузов (и еще ссылка). Один из двух катеров, Сивуч, изготовлен 3 года тому назад, первоначально его использовали для картографических исследований. Грузоподъемность БЭК - 750 кг.
В октябре 2021 года БЭК совершил безэкипажный переход из Корсакова в Холмск (более 150 морских миль). В 2024 году он совершил переход из села Таранай до мыса Анастасия. Оператор катера – ООО Аквароботех, Фото: сайта производителя.
Краткие параметры:
🔹 Длина - 4.4 метра
🔹 Ширина - 1.75 метра
🔹 Осадка - 0.3 метра
🔹 Скорость - 2-22 узла
🔹 Двигатель - бензиновый, 4-х тактный инжекторный (29,4 кВт)
🔹 Бортовое питание - 12; 24; 48; 220 вольт (900 Вт)
🔹 Максимальное волнение - 0.5 м
🔹 Удаленное управление спуском и подъёмом двигателя
🔹 Удаленное управление спуском и подъёмом штанги МЛЭ
🔹 Радиус эксплуатации - в телеуправляемом режиме 5-15 км (зависит от высоты базовой станции и метеоусловий) в автономном режиме ограничен запасом хода.
Оснащение БЭК при использовании в гидрографической версии:
🔹 многолучевый эхолот Teledyne Reson Seabat T20-P ;
🔹 инерциальная система Teledyne TSS DMS-05;
🔹 профилограф – Teledyne Reson SVP-70;
🔹 приемник Hemisphere GNSS Vector VS1000.
Такой комплект получил Сивуч, поскольку дело было до 2022 года.
Расположенная в Корсакове компания Аквароботех занимается проектированием, разработкой и производством безэкипажных автономных маломерных судов и гидрографических платформ по техническому заданию заказчика. В том числе переоборудованием маломерных плавсредств в автономные.
На Сахалине экспериментируют с безэкипажными катерами (БЭК)
Идея проекта – автоматизировать процесс доставки грузов (и еще ссылка). Один из двух катеров, Сивуч, изготовлен 3 года тому назад, первоначально его использовали для картографических исследований. Грузоподъемность БЭК - 750 кг.
В октябре 2021 года БЭК совершил безэкипажный переход из Корсакова в Холмск (более 150 морских миль). В 2024 году он совершил переход из села Таранай до мыса Анастасия. Оператор катера – ООО Аквароботех, Фото: сайта производителя.
Краткие параметры:
🔹 Длина - 4.4 метра
🔹 Ширина - 1.75 метра
🔹 Осадка - 0.3 метра
🔹 Скорость - 2-22 узла
🔹 Двигатель - бензиновый, 4-х тактный инжекторный (29,4 кВт)
🔹 Бортовое питание - 12; 24; 48; 220 вольт (900 Вт)
🔹 Максимальное волнение - 0.5 м
🔹 Удаленное управление спуском и подъёмом двигателя
🔹 Удаленное управление спуском и подъёмом штанги МЛЭ
🔹 Радиус эксплуатации - в телеуправляемом режиме 5-15 км (зависит от высоты базовой станции и метеоусловий) в автономном режиме ограничен запасом хода.
Оснащение БЭК при использовании в гидрографической версии:
🔹 многолучевый эхолот Teledyne Reson Seabat T20-P ;
🔹 инерциальная система Teledyne TSS DMS-05;
🔹 профилограф – Teledyne Reson SVP-70;
🔹 приемник Hemisphere GNSS Vector VS1000.
Такой комплект получил Сивуч, поскольку дело было до 2022 года.
Расположенная в Корсакове компания Аквароботех занимается проектированием, разработкой и производством безэкипажных автономных маломерных судов и гидрографических платформ по техническому заданию заказчика. В том числе переоборудованием маломерных плавсредств в автономные.
🇷🇺 Автономное судовождение. МАНС - морские автономные надводные суда
В России идут процессы, связанные с автономизацией судовождения. Возможно и неспешно, но тема - серьезная и излишняя спешка может быть вредной.
🔹 Концерн «Моринформсистема – агат» в рамках проекта Маяк опробовал систему автономного судовождения на буксире проекта АО «Нордик Инжиниринг» NE011 «Николай Семенченко».
🔹 Прошло демонстрационное занятие капитанов морских портов на тренажере МАНС (морских автономных надводных судов) Морского учебно-тренажерного центра Российского университета транспорта (РУТ МИИТ). Курсы повышения квалификации организовал Институт дополнительного профессионального образования (ДПО) ГУМРФ им. адмирала С.О. Макарова совместно с РУТ МИИТ.
Участникам курсов рассказали об основных компетенциях и полномочиях, предусмотренных положением о капитане морского порта, а также представили актуальную регуляторную базу – как международную на базе документов Международной морской организации, так и национальную, в основе которой – постановления Правительства РФ, приказы Минтранса России и распоряжения Росморречфлота.
Первые испытания автоматического и дистанционного судовождения в рамках российского федерального проекта «Автономное судовождение» провели в 2023 году. Паромы «Маршал Рокоссовский» и «Генерал Черняховский», которые осуществляют перевозки на линии Усть-Луга –Калининград, получили удостоверения морских автономных и дистанционно управляемых надводных судов (МАНС). Они оснащены оборудованием а-Навигации, включая автономную навигационную систему, оптическую систему анализа окружающей обстановки и состояния судна, систему управления движением и маневрированием, а также систему контроля и наблюдения. На паромах установлены решения Sitronics KT.
🔹 В России проектируется несколько новых автономных судов (МАНС), в том числе, разрабатывается проект постройки азимутальных буксиров-автоматов. Строительство серии таких буксиров планируется в период до 2030 года.
Также по теме:
🔹 Автоматизация судовождения. МАНС
В России идут процессы, связанные с автономизацией судовождения. Возможно и неспешно, но тема - серьезная и излишняя спешка может быть вредной.
🔹 Концерн «Моринформсистема – агат» в рамках проекта Маяк опробовал систему автономного судовождения на буксире проекта АО «Нордик Инжиниринг» NE011 «Николай Семенченко».
🔹 Прошло демонстрационное занятие капитанов морских портов на тренажере МАНС (морских автономных надводных судов) Морского учебно-тренажерного центра Российского университета транспорта (РУТ МИИТ). Курсы повышения квалификации организовал Институт дополнительного профессионального образования (ДПО) ГУМРФ им. адмирала С.О. Макарова совместно с РУТ МИИТ.
Участникам курсов рассказали об основных компетенциях и полномочиях, предусмотренных положением о капитане морского порта, а также представили актуальную регуляторную базу – как международную на базе документов Международной морской организации, так и национальную, в основе которой – постановления Правительства РФ, приказы Минтранса России и распоряжения Росморречфлота.
Первые испытания автоматического и дистанционного судовождения в рамках российского федерального проекта «Автономное судовождение» провели в 2023 году. Паромы «Маршал Рокоссовский» и «Генерал Черняховский», которые осуществляют перевозки на линии Усть-Луга –Калининград, получили удостоверения морских автономных и дистанционно управляемых надводных судов (МАНС). Они оснащены оборудованием а-Навигации, включая автономную навигационную систему, оптическую систему анализа окружающей обстановки и состояния судна, систему управления движением и маневрированием, а также систему контроля и наблюдения. На паромах установлены решения Sitronics KT.
🔹 В России проектируется несколько новых автономных судов (МАНС), в том числе, разрабатывается проект постройки азимутальных буксиров-автоматов. Строительство серии таких буксиров планируется в период до 2030 года.
Также по теме:
🔹 Автоматизация судовождения. МАНС
Telegram
Нордик Инжиниринг
▶️Слова Виктора Евтухова полностью коррелируются с мировыми тенденциями в развитии буксирного флота.
🔷Наша страна также следует этим тенденциям. В частности, Концерн «Моринформсистема - агат» в рамках проекта «Маяк» опробовал систему автономного судовождения…
🔷Наша страна также следует этим тенденциям. В частности, Концерн «Моринформсистема - агат» в рамках проекта «Маяк» опробовал систему автономного судовождения…
👍2
🇺🇸 ТНПА. Контракты. Научные исследования
Компания FET (Forum Energy Technologies - Sub Atlantic) поставит в США электрический ТНПА наблюдательного класса Mohican ROV
Покупателем выступает неназванный североамериканский исследовательский центр изучения океана. Систему планируют использовать для изучения сообществ морского дна на глубинах до 2000 метров с фокусом на создаваемых в США охраняемых морских территориях и в других биологически значимых местах на континентальном шельфе.
ТНПА будет использоваться для поддержки исследований с целями сохранения морской среде, в том числе в районах с сильными течениями и с крутым рельефом дна.
ТНПА Mohican ROV обладает некоторыми интервенциональными возможностями за счет манипулятора или, скажем, устройства очистки высокого давлеия.
Источник: MarineTechnologies
Эти аппараты на рынке известны не первый год, их используют различным образом, включая военные цели, а также при работах в области добычи нефти и газа, возобновляемых источники энергии, телекома, горнодобычи, аквакультуры и, конечно, в научных целях.
Не так давно FET поставила ТНПА Мемориальному университету Ньюфаундленда для аналогичных целей. Среди покупателей этого ТНПА отмечу также румынскую GRUP Sevicii Petroliere.
Производством Mohican ROV занимается британское предприятие FET – Sub Atlantic в Киркбимурсайде, Северный Йоршкир.
Заявляется, что аппарат разработан с учетом быстрых и непредсказуемых вод юга Северного моря. В частности, есть функциональность «динамического вектора», позволяющая оператору регулировать углы подруливающего устройства на ходу, для быстрого маневрирования.
Компания FET (Forum Energy Technologies - Sub Atlantic) поставит в США электрический ТНПА наблюдательного класса Mohican ROV
Покупателем выступает неназванный североамериканский исследовательский центр изучения океана. Систему планируют использовать для изучения сообществ морского дна на глубинах до 2000 метров с фокусом на создаваемых в США охраняемых морских территориях и в других биологически значимых местах на континентальном шельфе.
ТНПА будет использоваться для поддержки исследований с целями сохранения морской среде, в том числе в районах с сильными течениями и с крутым рельефом дна.
ТНПА Mohican ROV обладает некоторыми интервенциональными возможностями за счет манипулятора или, скажем, устройства очистки высокого давлеия.
Источник: MarineTechnologies
Эти аппараты на рынке известны не первый год, их используют различным образом, включая военные цели, а также при работах в области добычи нефти и газа, возобновляемых источники энергии, телекома, горнодобычи, аквакультуры и, конечно, в научных целях.
Не так давно FET поставила ТНПА Мемориальному университету Ньюфаундленда для аналогичных целей. Среди покупателей этого ТНПА отмечу также румынскую GRUP Sevicii Petroliere.
Производством Mohican ROV занимается британское предприятие FET – Sub Atlantic в Киркбимурсайде, Северный Йоршкир.
Заявляется, что аппарат разработан с учетом быстрых и непредсказуемых вод юга Северного моря. В частности, есть функциональность «динамического вектора», позволяющая оператору регулировать углы подруливающего устройства на ходу, для быстрого маневрирования.
(2) Технические характеристики:
▪️ Высокая тяга, как по осям, так и латеральная – 110 кгс, вертикальная – 75 кгс
▪️ Скорость разворота - 180 градусов в с
▪️ Шесть бесщеточных двигателей постоянного тока с системой Statorshield компании Sub Atlantic
▪️ Пропеллеры – 80 мм у горизонтальных, 180 мм у вертикальных
▪️ Кабель-трос с низким диаметром и сопротивлением – 16,5 мм
▪️ Поддержка автономности.
▪️ Несколько видеоканалов.
▪️ Манипулятор.
▪️ Встроенная система очистки высокого давления.
▪️ Питание: 15 кВт 440 VAC 3-фазы + нейтраль 50/60 Гц, 3000 В, 400 Гц
▪️ Рабочие глубины: до 2000 м, до 3000 м
▪️ Стандартная полезная нагрузка: до 35 кг, но можно до 50 кг на глубинах до 300 м.
▪️ Размеры: 790 1100 800 В/Д/Ш
▪️ Масса на суше: 340 кг
Надводная часть:
▪️ SCU (Surface Control Unit - Надводный блок управления) – 8U в стандартной 19-дюймовой стойке, 2 кВт.
▪️ TPU (Transformer Power Unit - Блок трансформатора) – трансформатор в корпусе с возможностью крепления к полу, 50 кг.
▪️ HCU (Hand Control Unit - Пульт управления) – портативное исполнение, 1.5 кг.
Сайт производителя: https://f-e-t.com/subsea/vehicles/observation-class-rovs/
▪️ Высокая тяга, как по осям, так и латеральная – 110 кгс, вертикальная – 75 кгс
▪️ Скорость разворота - 180 градусов в с
▪️ Шесть бесщеточных двигателей постоянного тока с системой Statorshield компании Sub Atlantic
▪️ Пропеллеры – 80 мм у горизонтальных, 180 мм у вертикальных
▪️ Кабель-трос с низким диаметром и сопротивлением – 16,5 мм
▪️ Поддержка автономности.
▪️ Несколько видеоканалов.
▪️ Манипулятор.
▪️ Встроенная система очистки высокого давления.
▪️ Питание: 15 кВт 440 VAC 3-фазы + нейтраль 50/60 Гц, 3000 В, 400 Гц
▪️ Рабочие глубины: до 2000 м, до 3000 м
▪️ Стандартная полезная нагрузка: до 35 кг, но можно до 50 кг на глубинах до 300 м.
▪️ Размеры: 790 1100 800 В/Д/Ш
▪️ Масса на суше: 340 кг
Надводная часть:
▪️ SCU (Surface Control Unit - Надводный блок управления) – 8U в стандартной 19-дюймовой стойке, 2 кВт.
▪️ TPU (Transformer Power Unit - Блок трансформатора) – трансформатор в корпусе с возможностью крепления к полу, 50 кг.
▪️ HCU (Hand Control Unit - Пульт управления) – портативное исполнение, 1.5 кг.
Сайт производителя: https://f-e-t.com/subsea/vehicles/observation-class-rovs/
❤1
FET_Sub-Atlantic_Mohican-A4_via_SeaRobotics.pdf
490.3 KB
(3) sub-Atlantic Mohican ROV
datasheet производителя
datasheet производителя
20240630_Glaider_Patent_№2819541.pdf
339.4 KB
🇷🇺 Патенты. Глайдеры
Петербургский госуниверситет путей сообщения Императора Александра I запатентовал технологию получения подводным глайдером дополнительной электроэнергии
Патент №2819541 можно почитать здесь. Основная идея патента в том, что "классическая" схема глайдера дополняется несколькими вертикальными сквозными стволами.
Во время погружения или всплытия глайдера, через эти стволы идет поток воды, обеспечивая вращение роторов гидравлических турбин миниатюрных капсульных гидрогенераторов. Ток от них подзаряжает аккумуляторную батарею, что должно повышать время автономного плавания подводного глайдера.
Эта модификация глайдера может существенно замедлять скорость его всплытия и погружения. Для того, чтобы сохранить возможность регулировки темпов всплытий или погружений, предлагается использовать подвижные люки, прикрывающие выходные отверстия сквозных стволов. Углы отклонения люков устанавливают электродвигатели, управляемые микроконтроллером в соответствие с заданной программой. Например, при аварийном всплытии, люки стволов могут быть закрыты, чтобы сократить время всплытия.
Петербургский госуниверситет путей сообщения Императора Александра I запатентовал технологию получения подводным глайдером дополнительной электроэнергии
Патент №2819541 можно почитать здесь. Основная идея патента в том, что "классическая" схема глайдера дополняется несколькими вертикальными сквозными стволами.
Во время погружения или всплытия глайдера, через эти стволы идет поток воды, обеспечивая вращение роторов гидравлических турбин миниатюрных капсульных гидрогенераторов. Ток от них подзаряжает аккумуляторную батарею, что должно повышать время автономного плавания подводного глайдера.
Эта модификация глайдера может существенно замедлять скорость его всплытия и погружения. Для того, чтобы сохранить возможность регулировки темпов всплытий или погружений, предлагается использовать подвижные люки, прикрывающие выходные отверстия сквозных стволов. Углы отклонения люков устанавливают электродвигатели, управляемые микроконтроллером в соответствие с заданной программой. Например, при аварийном всплытии, люки стволов могут быть закрыты, чтобы сократить время всплытия.
❤2
🇷🇺 Подводная навигация
В СевГУ займутся разработкой системы позиционирования АНПА для решения задач управления их движением
Финансирование разработки обеспечит полученный грант Российского научного фонда в размере 3 млн руб., сообщает nauka.tass.ru
В основе разработки – способ одновременно использовать элементы электромагнитного и акустического волновых процессов. В теории это может обеспечить очень высокие параметры точности, до миллиметров. Выше, чем любой используемый сейчас метод.
Специалистами кафедры «Электронная техника» получены 6 патентов РФ за последние 10 лет, в перспективе – получение еще ряда патентов.
В СевГУ займутся разработкой системы позиционирования АНПА для решения задач управления их движением
Финансирование разработки обеспечит полученный грант Российского научного фонда в размере 3 млн руб., сообщает nauka.tass.ru
В основе разработки – способ одновременно использовать элементы электромагнитного и акустического волновых процессов. В теории это может обеспечить очень высокие параметры точности, до миллиметров. Выше, чем любой используемый сейчас метод.
Специалистами кафедры «Электронная техника» получены 6 патентов РФ за последние 10 лет, в перспективе – получение еще ряда патентов.
ТАСС
Изобретена система подводной навигации точностью до нескольких миллиметров
Ученые нашли способ одновременно использовать элементы электромагнитного и акустического волновых процессов
👍1
🤝 Соревнования в области подводной робототехники
С 2 по 4 июля проходят соревнования на площадке МГУ им. адмирала Г.И. Невельского и ДВФУ, сообщает morflot.gov.ru. Свыше 100 команд из Россиии Китая. 4 категории:
🔹 ROV students
🔹 ROV junior
🔹 AUV students
🔹 AUVjunior
Предусмотрены 2 онлайн-категории: AUV programming in the simulator и Creative concept.
🔹 AUV programming in the simulator - необходимо за 48 часов решить задачу по программированию робота на выполнение миссии в симуляторе.
🔹Creative concept позволит участникам представить свои идеи по применению подводных и надводных аппаратов для решения исследовательских задач.
Организаторы соревнований: Центр развития робототехники, Дальневосточный федеральный университет, Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского, Харбинский инженерный университет, Китайское общество кораблестроителей и морских инженеров, при поддержке Фонда НТИ и Министерства науки и высшего образования РФ.
С 2 по 4 июля проходят соревнования на площадке МГУ им. адмирала Г.И. Невельского и ДВФУ, сообщает morflot.gov.ru. Свыше 100 команд из Россиии Китая. 4 категории:
🔹 ROV students
🔹 ROV junior
🔹 AUV students
🔹 AUVjunior
Предусмотрены 2 онлайн-категории: AUV programming in the simulator и Creative concept.
🔹 AUV programming in the simulator - необходимо за 48 часов решить задачу по программированию робота на выполнение миссии в симуляторе.
🔹Creative concept позволит участникам представить свои идеи по применению подводных и надводных аппаратов для решения исследовательских задач.
Организаторы соревнований: Центр развития робототехники, Дальневосточный федеральный университет, Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского, Харбинский инженерный университет, Китайское общество кораблестроителей и морских инженеров, при поддержке Фонда НТИ и Министерства науки и высшего образования РФ.
🔥3