Начинающим, которым интересна тема подводной робототехники, стоит взглянуть на эксперименты foo52.ru в области "подводной робототехники". Самые первые шаги, эксперименты с элементами конструкции.
http://robotrends.ru/pub/1723/diy-podlodka-dlya-vannoy---uzly-i-eksperimenty

Новости от Тетис-Про. Заказчикам передано 12 аппаратов Марлин-350 в 2016 году. В 2017 году планируется передать 17 аппаратов. Комплектующие, кстати, пока что остаются в существенной части импортные. Идет разработка ТНПА большего, чем Марлин-350 веса и размера, с большими глубинами погружения. Кроме того, компания приглядывается также к темам АНПА и надводных роботов. Подробнее о Тетис-Про http://robotrends.ru/robopedia/tetis-pro

Если до сих пор можно было слышать только прогнозы о появлении в ближайшие годы такого направления морских перевозок, как грузоперевозки автономными судами, то с этой недели тема начала обретать вполне реальные контуры - один из крупнейших в мире перевозчиков ресурсов заявил о своих планах перехода к использованию судов без экипажа на борту, двигатели которых работают на сжиженном природном газе. Компания BHP Billiton, перевозящая за год 250 млн тонн руды, намеревается таким образом существенно сократить свои издержки. Вице президент Rashpal Bhatti уверен, что переход на беспилотные морские перевозки осуществим в ближайшие 10 лет. http://robotrends.ru/pub/1723/bespilotnye-suda---period-teoretizirovaniya-zavershen

Можно ли заработать оказанием услуг с использованием ТНПА? В США это реально. Может ли такого рода проект быть окупаемым в России? Вопрос пока открытый, но если все продумать, то почему бы и нет? http://robotrends.ru/pub/1723/kak-zarabotat-na-podvodnom-bespilotnike

А вы видели самарские разработки АНПА - MarIam I, Mariam II? http://robotrends.ru/pub/1725/v-samare-testiruyut-podvodnyy-planer.-poka-chto-v-bassyayne - сегодня некоторые подробности о них.

В этом году в Long Beach City College, Калифорния, соревнуются 65 команд из 17 стран мира. Участие в соревнованиях принимает и команда УНМЦ "Гидронавтика" МГТУ им. Н.Э.Баумана с ТНПА "Кусто". Вчера состоялось открытие соревнований и тест безопасности. Команда "Гидронавтика" набрала с "Кусто" максимальное количество баллов. http://robotrends.ru/pub/1725/v-mezhdunarodnyh-sorevnovaniyah-mate-rov-competition-2017-v-ssha-uchastvuyut-rossiyane - сегодня вечерком можно будет посмотреть прямую трансляцию в 21:30 по московскому времени.

МГТУ им. Баумана показал на МВМС-2017 безымянный прототип ТНПА. Такой подводный телеуправляемый робот может использоваться для осмотра подводной части обшивки судна или корабля, а также для контроля стенок реактора, погруженных в охлаждающий бассейн. Робот способен обнаруживать трещины, деформации, коррозионные изменения и другие дефекты. Любопытная деталь - по подводной части обшивки судна робот перемещается на колесах. http://robotrends.ru/pub/1726/mgtu-im.-baumana-pokazal-na-mvms-2017-bezymyannyy-prototip-tnpa

Эмбарго ударило по возможностям ВМФ России закупать французский безэкипажный катер Inspector Mk2. Теперь несколько компаний пытаются разработать отечественный аналог. Одна из таких разработок добралась до стадии испытаний - это Искатель, которым занимаются в АО "НПП АМЭ" в С.Петербурге. От испытаний до серийного производства изделию предстоит еще немалый путь. http://robotrends.ru/pub/1728/neobitaemyy-kater-iskatel-pridet-na-smenu-francuzskim-mk2-na-vmf-rossii

Для водной среды, где радиоволны практически не распространяются, общепринятых стандартов и сетей связи на их основе до сих пор не существовало. Новый акустический «язык» JANUS, возможно, решит эту проблему, позволив подводным устройствам различных классов и назначений объединиться в некое подобие подводного IoT. http://robotrends.ru/pub/1729/janus---novyy-universalnyy-yazyk-dlya-obsheniya-podvodnyh-robotov

Первое тестовое погружение в Южно-Китайском море автономный глубоководный робот Tansuo (Таньсо) совершил 24 июля 2017 года. Погружение должно было занять 20 часов. Это робот из разряда продуктов "Сделано в Китае". Длина робота - 3.5 м, высота - 1.3 м, ширина - 0.7 м. Водоизмещение - 1.5 тонны. Он выполнен в форм-факторе, напоминающем гигантскую рыбу и по заверениям разработчиков может погружаться на глубины до 4.5 тысяч метров. Программа испытаний предусматривала взаимодействие новинки с беспилотным погружаемым аппаратом Faxian (Фасянь). http://robotrends.ru/pub/1730/podvodnogo-robota-dlya-bolshih-glubin-ispytali-v-yuzhno-kitayskom-more

RoboSub - это неофициальный чемпионат мира в области подводной робототехники. Проходит в Сан-Диего, США. В этом году Россию будут представлять команды ДВФУ (Дальневосточного федерального университета), ДВО РАН и Морского государственного университета им. адмирала Г.И Невельского. http://robotrends.ru/pub/1730/tri-rossiyskie-komandy-edut-na-robosub

Поднебесная недавно выпустила сразу дюжину подводных роботов в Южно-Китайское море. Официальное назначение дронов - мониторинг природных условий. С другой стороны, район применения и тип аппаратов могут свидетельствовать в пользу двойного назначения этих роботов - не только природоохранного, но и военного. Китай демонстрирует США свою готовность к военному противостоянию под водой? http://robotrends.ru/pub/1732/kitay-ispytal-gruppu-morskih-robotov-shpionov

Китайская академия наук объявила об успешной разработке технологии, которая позволит военным обнаруживать подводные лодки с расстояния нескольких километров. Заявления китайцев некоторые эксперты ставят под сомнения, но если они правдивы, то скрытность подводных лодок падает на порядок https://www.popmech.ru/weapon/news-383772-samyy-chuvstvitelnyy-v-mire-detektor-podvodnyh-lodok/

Подводный робот Юниор получил "серебро" на соревнованиях RoboSub-2017. http://actualnews.org/exclusive/195185-podvodnyy-robot-dvfu-vzyal-serebro-na-robosub-2017.html

В С.Петербурге НПО "Аврора" показала АНПА двойного назначения. Оснащение: эхолот, гидролокатор бокового обзора, допплеровский лаг, гидроакустическая система позиционирования и связи, спутниковая и инерциальная навигационные системы, измерители глубины и скорости. Аккумулятор: 1200 Втч литий-железо-фосфатный. Гидроакустическая система работает на расстоянии до 3.5 км и позволяет передавать данные со скоростью до 13,9 кбит/с. На поверхности дальность связи по Wi-Fi - до 1.5 км.
Длина: 215 см, диаметр - 20 см. Масса - 63 кг. Глубина погружения - до 1000 м. Максимальная скорость - до 2.5 м/c. Автономность работы от аккумулятора - не мнеее 6 часов. http://flotprom.ru/2017/276705/

В С.Петербурге на выставке Нева-2017 компания Геоматика показала роботизированный катамаран, предназначенный для одновременного 3D-картографирования - надводного и подводного. Такие карты требуются, например, для проведения реконструкции русел рек, возведения надводных сооружений или их реконструкции. Дальность подводного сканирования составляет до 150 метров, надводного - до 120 метров. Для этого небольшая плавучая платформа оснащена лидаром и сонаром. Данные обрабатываются после обследования. Заряда аккумулятора хватает для работы робота в течение до 3 часов при скорости его движения до 5.6 км/ч. https://nplus1.ru/news/2017/09/22/catamaran

В августе на Балтике прошли испытания АНПА “Морская тень”. В нашей стране разработка собственных аппаратов этого типа началась сравнительно недавно. В отличие от глайдеров, построенных по “классической” схеме без двигателя на борту, “Морская тень” оснащена также винтом, который при необходимости может помочь роботу бороться с течением. Основная сложность, связана с выбором типа энергомодуля, поскольку гайдер должен работать автономно не один месяц. В частности, испытывались модули с радиоизотопами и термогенераторами. http://robotrends.ru/pub/1739/v-avguste-na-baltike-proshli-ispytaniya-anpa-_morskaya-ten_

Hydroid, Inc. совместно с L3 Aerospace Systems, Sparton Corporation и AeroVironment, Inc. продемонстрировал возможности подводного автономного беспилотного аппарата (UUV) REMUS 600 - система произвела успешный запуск из под воды летающего дрона (UAV) в Ньюпорте, США. То есть - с подводного робота запустили из под воды летающего робота. http://robotrends.ru/pub/1740/hydroid-zapustil-bla-blackwing-s-anpa

Международная конференция MarineRobotics2017 организуется Санкт-Петербургским государственным морским техническим университетом и Научно-техническим обществом судостроителей РФ (НТОС) им. акад. А.Н. Крылова. Пройдет с 9 по 11 октября 2017 года. http://robotrends.ru/pub/1740/v-s.peterburge-proydet-marinerobotics2017

"Компании "Газпром" для обслуживания скважин на арктическом шельфе нужны автономные морские роботы, которые могут работать на глубине до 500 метров, управляться с берега, запускаться со льда или из-подо льда в любую погоду. Ни в России, ни за рубежом аппараты, отвечающие этим запросам, пока не созданы". Таким дискуссионным мнением поделился начальник службы перспективного развития "Газпром-добыча-шельф-Южно-Сахалинск" Тамаз Барамидзе на международной конференции "Морская робототехника - 2017".

http://tass.ru/ekonomika/4631016