🇳🇴 Подводные роботы. АНПА. LDUUV

Норвежская Kongsberg Discovery провела демонстрацию большого АНПА Hugin Endurance для ВМС США

В январе норвежцы из Kongsberg Discovery заключили договор с Подразделением оборонных инноваций (DIU), США, в рамках которого планируется закупка американцами больших норвежских АНПА для нужд ВМС США. Сейчас американская делегация посетила Хортен, Норвегия, чтобы оценить возможности аппаратов в ходе недельной демонстрации.

У норвежской компании в арсенале - три больших АНПА, самым большим из которых является HUGIN Endurance, который анонсировали в 2021 году. Его ходовые испытания завершились в марте 2023 года.

Длина - почти 11 м, диаметр 1,2 м, вес - около 8000 кг. Глубины - до 6000 м. Аппарат предназначен для проведения независимых многоцелевых операций на расстоянии около 2200 км.
АНПА питается от устойчивых к давлению литиевых батарей, может быть развернут прямо с берега, без судна поддержки. Период автономности - до 15 дней.

HUGIN Endurance может брать на борт различную полезную нагрузку, например, широкополосный гидролокатор с синтезированной апертурой высокого разрешения (HISAS 1032 Dual RX), многолучевой эхолот (EM 2040 MkII), система профилирования поддонной зоны, цветная камера, лазерный профилометр, магнитометр и датчики окружающей среды, собирающие такие данные, как проводимость, температура, скорость звука, концентрация метана, CO2 и O2.
Кроме того, предусмотрен специальный объем внутри корпуса, который можно использовать либо для установки дополнительных АКБ, либо для специальной полезной нагрузки.

Производитель отмечает, что аппарат отличает способность работать в условиях широкого диапазона плотности воды за счет плавников (рулей), система избегания столкновения с дном; оригинальная конструкция хвостового оперения с двойными пропеллерами противонаправленного вращения. Для высокоточной навигации под водой используется система инерциальная навигационная система Kongsberg (INS) Sunstone, не требующая частого обновления данных о местоположении из внешних источников. Кроме того, HUGIN Endurance в подводном состоянии может взаимодействовать по гидроакустической связи с заранее развернутыми транспондерами и надводными судами. Находясь на поверхности АНПА может использовать как радиочастотную, так и спутниковую связь.

На сегодняшний день, военно-морские силы 12 стран используют аппараты линейки HUGIN для миссий типа IPoE (разведка оперативной среды), MCM (противоминной войны), SSW (боевые действия в условиях подводной войны). Это аппараты HUGUN 1000, HUGUN 3000, HUGUN 4500, а также HUGUN Superior и HUGUN EDGE. HUGUN Endurance - самый большой в линейке аппарат.

С момента запуска программы HUGIN компания Kongsberg поставила более 100 систем HUGIN AUV по всему миру как для коммерческих, так и для государственных заказчиков.

⚙️ Подводная связь. Стандарты. Акустическая связь

Новый беспроводный акустический стандарт SWiG поможет улучшить связь между морскими судами и подводными аппаратами

Subsea Wireless Group (SWiG) выпустила новый беспроводной акустический стандарт для улучшения связи между морскими судами и автономными подводными роботами.

SWiG - международная организация со штаб-квартирой в Великобритании, объединяющая участников нефтегазовой отрасли, которые хотят добиваться совместимости беспроводных подводных коммуникаций.

По заявлениям SWiG ее новый стандарт SWiGacoustic - это простой акустический протокол, который обеспечивает совместимость и взаимозаменяемость используемых устройств, что позволяет надеяться на бесперебойную связь между платформами. SWiG разрабатывали 28 членов организации как совместный отраслевой продукт. В этой работе принимали участие, как представители отрасли, так и специализированные компании, разрабатывающие подводных роботов и другие приборы.

SWiGacoustic - ориентирован на поддержку подводных технологических операций, поддерживая управление процессами, мониторинг оборудования и процессов, диагностику и обслуживание. В основу SWiGacoustic положен стандарт сигнализации NATO ANEP-87 Edition A Version 1. В целом стандарт отражает решения участников в отношении компромисса в ключевых областях, таких как соотношение полосы пропускания и дальности, частотные возможности и размеры преобразователей.

🇺🇸 Горизонты техники. Энергия для подводных роботов

Securitylab: Известно, что некоторые вещества расширяются при плавлении и сжимаются при нагревании. В NASA этот эффект задействовали для того, чтобы генерировать кинетическую энергию.

Для первых экспериментов выбрали вещество из семейства парафинов. Оно плавится при 10°C и кристаллизуется при 4.4°C - такая температура обычна для глубин. Подводные роботы часто поднимаются на поверхность и могут использовать фазовый эффект.

Концепцию проверили еще в 2011 году, технологию лицензировали, создан продукт - модуль SL1 компании Seatrec, на базе которого было создано решение Seatrec infiniTE, - батиметрический сенсор с "вечным" источником free-energy.

Компания планирует в дальнейшем использовать материал с фазовым переходом жидкость-газ, что может обеспечить еще больше энергии, - соответствующий модуль, как ожидается, сможет обеспечить питанием более крупные подводные роботы. Как минимум, подводные глайдеры.

Если это получится реализовать, подводная робототехника может получить большой импульс в плане повышения автономности.

📈 Аналитика. Прогнозы и оценки

Astute Analytica недавно опубликовала новый отчет о мировом рынке беспилотных подводных аппаратов

В 2023 году глобальный рынок беспилотных подводных аппаратов оценивался компанией в $4,24 млрд, и, по прогнозам, к 2032 году его рыночная стоимость достигнет $24,28 млрд при среднегодовом темпе роста 21,40% в течение прогнозируемого периода 2024–2032.

Даже с учетом инфляции, рост предполагается весьма и весьма значительным, двузначные цифры.
А значит, как минимум, копим экспертизу, она не будет невостребованной.

🇷🇺 Автономное судовождение. МАНС - морские автономные надводные суда

В России идут процессы, связанные с автономизацией судовождения. Возможно и неспешно, но тема - серьезная и излишняя спешка может быть вредной.

🔹 Концерн «Моринформсистема – агат» в рамках проекта Маяк опробовал систему автономного судовождения на буксире проекта АО «Нордик Инжиниринг» NE011 «Николай Семенченко».

🔹 Прошло демонстрационное занятие капитанов морских портов на тренажере МАНС (морских автономных надводных судов) Морского учебно-тренажерного центра Российского университета транспорта (РУТ МИИТ). Курсы повышения квалификации организовал Институт дополнительного профессионального образования (ДПО) ГУМРФ им. адмирала С.О. Макарова совместно с РУТ МИИТ.

Участникам курсов рассказали об основных компетенциях и полномочиях, предусмотренных положением о капитане морского порта, а также представили актуальную регуляторную базу – как международную на базе документов Международной морской организации, так и национальную, в основе которой – постановления Правительства РФ, приказы Минтранса России и распоряжения Росморречфлота.

Первые испытания автоматического и дистанционного судовождения в рамках российского федерального проекта «Автономное судовождение» провели в 2023 году. Паромы «Маршал Рокоссовский» и «Генерал Черняховский», которые осуществляют перевозки на линии Усть-Луга –Калининград, получили удостоверения морских автономных и дистанционно управляемых надводных судов (МАНС). Они оснащены оборудованием а-Навигации, включая автономную навигационную систему, оптическую систему анализа окружающей обстановки и состояния судна, систему управления движением и маневрированием, а также систему контроля и наблюдения. На паромах установлены решения Sitronics KT.

🔹 В России проектируется несколько новых автономных судов (МАНС), в том числе, разрабатывается проект постройки азимутальных буксиров-автоматов. Строительство серии таких буксиров планируется в период до 2030 года.

Также по теме:

🔹 Автоматизация судовождения. МАНС

🇺🇸 ТНПА. Контракты. Научные исследования

Компания FET (Forum Energy Technologies - Sub Atlantic) поставит в США электрический ТНПА наблюдательного класса Mohican ROV

Покупателем выступает неназванный североамериканский исследовательский центр изучения океана. Систему планируют использовать для изучения сообществ морского дна на глубинах до 2000 метров с фокусом на создаваемых в США охраняемых морских территориях и в других биологически значимых местах на континентальном шельфе.

ТНПА будет использоваться для поддержки исследований с целями сохранения морской среде, в том числе в районах с сильными течениями и с крутым рельефом дна.

ТНПА Mohican ROV обладает некоторыми интервенциональными возможностями за счет манипулятора или, скажем, устройства очистки высокого давлеия.

Источник: MarineTechnologies

Эти аппараты на рынке известны не первый год, их используют различным образом, включая военные цели, а также при работах в области добычи нефти и газа, возобновляемых источники энергии, телекома, горнодобычи, аквакультуры и, конечно, в научных целях.

Не так давно FET поставила ТНПА Мемориальному университету Ньюфаундленда для аналогичных целей. Среди покупателей этого ТНПА отмечу также румынскую GRUP Sevicii Petroliere.

Производством Mohican ROV занимается британское предприятие FET – Sub Atlantic в Киркбимурсайде, Северный Йоршкир.

Заявляется, что аппарат разработан с учетом быстрых и непредсказуемых вод юга Северного моря. В частности, есть функциональность «динамического вектора», позволяющая оператору регулировать углы подруливающего устройства на ходу, для быстрого маневрирования.