SeaRobotics
1.65K subscribers
1.39K photos
25 videos
33 files
962 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
🇳🇴 Резидентные роботы. Интервенционные роботы. Рабочий класс. ТНПА / АНПА

Интервенционный робот Saipem Hydrone-R проработал под водой 167 дней

Hydrone-R - это интервенционный подводный робот рабочего класса. Интервенционными называют подводные роботы, которые снабжены собственным комплексом манипуляторов и способны выполнять на глубине какие-либо работы, например: подключение/переподключение электрических и гидравлических разъёмов донного оборудования; манипуляции с клапанами и задвижками подводных добывающих комплексов; работу с метрологическими инструментами неразрушающего контроля и т.п.

Hydrone-R был развернут на проекте разработки месторождения Ньёрд энергетической компании Equinor на шельфе Норвегии. В течение 167 дней, непрерывно оставаясь под водой, он выполнял различные мисссии, как в режиме дистанционного управления (с беспроводным высокоскоростным оптическим подключением!), так и автономно. Благодаря линии связи с буровой установкой, береговой центр управления Saipem в Ставангере, Норвегия, полностью контролировал всю деятельность робота.

Youtube: https://youtu.be/3Bddl1aAlo4

Особенность аппарата - модульная конструкция, которая позволяет оснащать его различной полезной нагрузкой. АКБ обеспечивает автономность до 12 часов, запас хода - 10 км. Глубина погружения - до 3000 метров. Производитель утверждает, что робот может оставаться в погруженном состоянии круглосуточно 365 дней в году. Это упрощает его использование, позволяет проводить регулярные проверки подводных активов и другие работы на глубине, включая предоставление первой помощи в чрезвычайных ситуациях.

Робот Hydrone-R предоставлен и используется Equinor в рамках 10-летнего RaaS контракта. Этот договор подразумевает, что услуги подводного робота предоставляются для оказания содействия в буровых операциях, а также для контроля и рабочих вмешательств на подводных сооружениях месторождения Ньёрд. (..)
(2) Youtube: https://youtu.be/81gqTHcUVqw

Кроме модели робота Hydrone-R на месторождении используется также модель Hydrone-W, это электрический ТНПА рабочего класса резидентного типа. Он может быть соединен кабель-тросом с подводной базой или надводной базой. Hydrone-W уже применялся ранее в задачах подводного строительства.

Также по теме:

🔹 Каталог подводных интервенционных аппаратов
🔹 Новости подводной робототехники
🔹 Производители подводных роботов
🇨🇦 Системы подводного наблюдения

Компания Cellula Robotics сообщила о выпуске погружной системы наблюдения Vigilus, состоящей из акустически связанных узлов датчиков окружающей среды для целей подводного мониторинга.

Узлы Vigilus располагаются на морском дне на расстоянии нескольких километров друг от друга. В совокупности они образуют сеть подводного прослушивания, нечто вроде "подводной растяжки". Узлы не требуют подключения кабелями, что позволяет развертывать систему скрытно, например, с помощью АНПА, включая арктический регион и области, покрытые льдом.

Датчики системы могут собирать, обрабатывать, шифровать акустические данные, могут на них реагировать. Как и на данные об окружающей среде. Система формирует оповещения, которые могут быть переданы объектам поблизости - от кораблей, до АНПА, либо на береговой шлюз Vigilus.

Прототип системы был разработан для Королевского ВМФ Австралии.

Канадская компания Cellula, с ее персоналом в 80 человек, известна рядом разработок в области подводной робототехники, включая АНПА большой дальности действия на водородных топливных элементах.

По материалам: Sensors & Systems
🇺🇸 Аквакультура. ТНПА

В Кентерберийском университете, Калифорния, разрабатывают небольшой ТНПА с поддержкой автономности для поддержки выращивания мидий в Аотеароа, Новая Зеландия.

Использование для этого ТНПА/АНПА, как ожидается, позволит фермерам выращивать мидии за счет измерений, позволяющих определять время сбора "урожая" и прогнозировать объем урожая, что позволяет оценить потребность в персонале, занятом переработкой.

Выбор автономного подхода позволяет надеяться, что с людей будет снята нагрузка, связанная с необходимостью управлять аппаратом изо дня в день, а также заниматься ручным анализом данных. В разработке применяется ИИ для навигации и распознавания мидий, а также для выполнения рутинных задач.

Стартап сотрудничает с первыми клиентами над проверкой технологии сканирования на фермах по выращиванию мидий и стремится довести технологию до коммерческой готовности к концу 2024 года.

Мидии потенциально могут заменить другие источники белка с более высоким выбросом углекислого газа, «но это экономически целесообразно только в том случае, если вы сможете все максимально автоматизировать».

По материалам: sciencex.com
🇺🇸 Научные исследования. США

Университет Южной Флориды выкупил ТНПА рабочего класса Odysseus 4K у его разработчиков - Pelagic Research Services (PRS). Обычно эта компания не продает свои аппараты, вместо этого она их использует, в том числе, для оказания услуг. Но это особый случай, разработчикам понравился проект, в котором объединились 32 образовательных учреждения и агентства со всего штата. В рамках этого проекта множество университетов и организаций, включая ВМС США смогут использовать ТНПА, который получит новое имя - Taurus и будет эксплуатироваться с борта судна сопровождения Western Flyer.

Это интересный подход, который было бы эксплуатировать и в России - объединение в единый пул дорогостоящего оборудования без необходимости каждому участнику объединения (например, университетам) покупать собственное. PRS получила контракт на эксплуатацию и техническое обслуживание аппарата.

По материалам: eastaurorany.com
Фото: Marty Wangelin.
👍1
🔥 Автономное судоходство

Правительство РФ утвердило требования к организациям, которые могут дистанционно управлять безэкипажными судами.

В частности, такие организации обязаны иметь свидетельство, подтверждающее их полномочия в области автономного судовождения. Кроме того, они должны обеспечивать непрерывную работу и исправное техническое состояние средств связи, с помощью которых управляется безэкипажное судно.

Также эти организации должны обеспечить работу внешнего экипажа, укомплектованного в соответствии с требованиями Кодекса внутреннего водного транспорта или Кодекса торгового мореплавания.

В настоящее время в России тестируется первое автономное научно-исследовательское судно – катамаран «Пионер-М», который был спущен на воду в 2021 году. Кроме того, отдельные устройства систем автономного судовождения проходят испытания на паромах «Маршал Рокоссовский» и «Генерал Черняховский».

Источник: http://government.ru/news/51690/
🔥2
🇮🇳 Подводная добыча минералов. Индия

Индия подала заявку в Международное управление морским дном (ISA) на разведку двух регионов Индийского океана на предмет таких полезных ископаемых, как кобальт и марганец.

У Индии уже есть лицензии на разведку еще в 2-х районах Индийского океана. Первая лицензия, выдана в 2002 года сроком до 24 марта 2027 года и разрешает разведку полиметаллических конкреций в центральной части Индийского океана на глубине 6 км.

Вторая лицензия выдана в 2016 году до 26.09.2031, и разрешает разведку полиметаллических сульфидов на Rodriges Triple Junction в южной части Индийского океана.

Новые лицензии дадут Индии возможность исследовать хребет Карлсберг и подводную гору Афанасия Никитина.

В Индии по данным Национального института океанографии (NIO) с 1980 года на карту нанесли лишь 300 тысяч из 71 млн кв. км Индийского океана.

Из этих 300 тыс. кв. км на площади 150 тыс кв.км обнаружены полиметаллические конкреции - самородки на морском дне, содержащие марганец, никель, кобальт, медь и гидроксид железа. Процесс разведки начинается с исследований с судна, за которыми следует отбор прод и исследования АНПА.

Индийские исследователи начали пробную добычу полезных ископаемых на площади 18 тыс кв. км в центральной части Индийского океана. В рамках этих работ идет разработка и тестирование оборудования для добычи полезных ископаемых, не нарушающего морскую среду.

В частности, расположенный в Ченнаи Национальный институт океанических технологий (NIOT) разрабатывает интегрированную систему добычи полезных ископаемых.

Исследователи NIO обнаружили около 380 млн тонн полиметаллических конкреций на территории площадью 75 тыс кв.км в центральной части Индийского океана, которая включает примерно 1,5 млн тонн кобальта.

На сегодня Индия в значительной степени зависит от импорта таких важных минералов как кобальт из таких стран, как Великобритания, Китай и Норвегия. Так что для Индии возможность добычи минералов из океана представляется путем к самообеспеченности этим ресурсами.

По материалам: NewsBytesapp.com
👍2
🇷🇺 Эксплуатация. Участники рынка

Морспасслужба наращивает парк подводных роботов

morflot.gov.ru: ФГБУ Морспасслужба располагает парком из 16 ТНПА. Максимальные рабочие глубины - до 3000 м.

В ближайшее время спасатели получат еще 6 ТНПА в составе строящихся на отечественных верфях специализированных судов.

На фото - ТНПА SubFighter 7500 норвежской компании Sperre AS, способный работать на глубинах до 1000 м. Оснащен камерой с разрешением 480, гидролокатором кругового обзора Kongsberg MS1000 с дальностью 100 м и 5-степенным манипулятором британской компании Hydro-Lek с грузоподъемностью до 10 кг. Со времен закупки этого аппарата компания Sperre AS вошла в группу AKVAgroup, но по-прежнему производит электрические ТНПА, например: Sub-Fighter 30K с системой сверления камня; Sub-Fighter 10K; Sub-Fighter 3000; Sub-Fighter 60K; Sub-Fighter 15K; Sub-Fighter 5500.
3
🇷🇺 ТНПА. Любительские разработки

Уфимский изобретатель Ярослав Литвинов (@Yarik_home_diy) собрал этот ТНПА Пескарь для проведения в августе 2024 года и январе 2025 года исследований в Голубом озере и подземной реке Шульган, которая в впадает в это озеро. Диаметр озера - около 3 м, глубина пока не известна, но больше 80 м.

Пока что этот подводный робот не оснащен гидроакустикой и и оборудованием для измерения качества и состава воды.

источник: ufa.rbc.ru
👍132🔥1
🇫🇷 Военная тема. Франция

Франция наращивает возможности ведения подводной войны за счет роботизации

trendydigests.com: ВМС Франции намерены прийти к возможности использования подводных роботизированных средств в военных целях к 2026 году. Это происходит на фоне роста беспокойства европейцев из-за инцидентов с трубопроводом Северный поток и атак на интернет-кабели.

ВМС Франции - не самые передовые по части использования подводных роботов. Тем не менее, сейчас разрабатываются планы необходимых закупок. Закупать планируются ТНПА и АНПА с тем, чтобы обеспечить хотя бы начальный уровень возможностей по подводному противодействию угрозам.

Это не только средства для ведения боевых действий на дне и на глубине, но и противолодочная борьба (ПЛО) и противоминная защита.

Сейчас идет разработка демонстрационного образца UCAV компанией Naval Group и военной реплики глубоководного АНПА Ulyx компании Exail.

В ВМС Франции также уделяют вниманию расширению возможностей имеющихся морских беспилотных систем, совершенствованию подводной акустики и обработки собираемых под водой данных.

Выполняется программа Каллиопа, серия экспериментов с различными глубоководными средствами в Средиземном море и в Северной Атлантике.

Усиливается взаимодействие военных и промышленных предприятий. В частности, Forcys Limited и SH Defense недавно подписали меморандум о взаимопонимании по интеграции своих новаторских решений с системой Cube, что должно повысить эффективность морской обороны.

Во Франции ставят перед собой задачу получения возможностей проведения морских операций на глубинах до 6 тысяч метров, что позволит говорить о доступности 97% морского дна на планете. Важность придается и возможности защиты критически важной подводной инфраструктуры, прежде всего, оптоволоконных кабелей, по которым на сегодня передается 99% глобальных цифровых данных.
1💩1
🇮🇳 Подводные туннели

Первый подводный туннель в Индии - туннель в Мумбаи показывает признаки просачивания

А ведь не прошло и трех месяцев с начала его эксплуатации. Это двойные туннели длиной 2,07 км диаметром 12,19 м каждый. В итоге сейчас открыта только одна сторона. Туннели проходят в Аравийском море, в 17-20 м от поверхности.

Причины протечки пока что неизвестны. Специалисты заявляют, что особой угрозы конструкции нет, и обещают устранить протечку.

Туннели - часть так называемой "прибрежной дороги", которая сокращает обычное время поездки из Гиргаона в Уорли с 45 до 10 минут.
👍1
🇨🇦 Участники рынка. Производители подводных роботов. Борьба с минами

Компания Kraken Robotics, Ньюфаундленд, Канада, отчиталась за 1q2024 ростом выручки на 175% год к году. В целом деньги не слишком большие - 21 млн канадских долларов, но все же это заметный прирост. 76% доходов компания получает от продажи продуктов, 24% от услуг RaaS (роботизированные решения, как услуга).

Значимое событие квартала - система поиска мин Kraken встала на вооружение ВМС Дании.

Компания Kraken, основанная в 2008 году, проектирует и разрабатывает датчики, ПО и робототехнику для морской отрасли. С момента приобретения PanGeo Subsea в 2021 году, Kraken начала предоставлять услуги RaaS, включая геофизические и гидролокационные исследования.

Основная выручка от продаж продуктов в 1q2024 обусловлена ростом спроса на подводные батареи компании, систему Katfish высокоскоростного и детального обследования гидролокатором морского дна и батиметрии для детального картирования и визуализации морского дна, а также сотрудничеством с ВМС Канады.

В 2022 году компания Kraken получила многомиллионный контракт с федеральным правительством на поставку систем удаленного поиска и обезвреживания мин для Министерства национальной обороны Канады. В рамках этой программы ВМС Канады стремятся создать возможности для обнаружения, классификации, локализации, повторного обнаружения, идентификации и обезвреживания морских мин и подводных самодельных взрывных устройств.

Компания наращивает оборотный капитал, производственные мощности и инвестиции.
⚓️ Подводные кабели

У восточного побережья Африки устранили повреждения подводных оптоволоконных кабелей EASSy и Seacom

Этот кабель был поврежден в начале мая 2024 года вместе с кабелем Восточноафриканской подводной системы (EASSy). Несмотря на такое совпадение, компания Liquid Intelligent Technologies исключила диверсию и заявила, что это простое совпадение.

23 мая компания West Indian Ocean Cable Company (WIOCC) сообщила, что ремонт кабеля EASSy почти завершен, а повреждение было связано с тем, что по нему протащили "какой-то тяжелый объект". С 24 мая эксплуатация EASSy возобновилась. Протяженность этой системы оптоволоконной связи - 10 тыс. км.

Ремонтом занималась команда судна - кабелеукладчика Leon Thevenin (Леон Тевенен), принадлежащего компании Orange Marine. Это судно занималось и ремонтом кабеля Seacom. Судно оснащено всем для этого необходимым, включая интервенционный ТНПА рабочего класса.

А вот тройной обрыв кабеля в Красном море, затронувший подводные кабели Seacom, EIG и AAE1, все еще остается не устраненным. Считается, что этот обрыв был вызван якорем судна, которое было атаковано повстанцами-хуситами.

Источник: mybroadband.co.za
🇬🇧 Участники рынка. Подводные роботы. АНПА. Военные

В мае 2024 года стало известно о продаже 3-х АНПА HII REMUS 100 и 5-ти REMUS 300 Королевскому флоту Соединенного королевства.

Королевский флот активно наращивает свои подводные возможности, прежде всего, в области противоминной борьбы, а также разведки и других подводных исследований.

Первые 2 аппарата REMUS 100, приобретенные в 2001 году, все еще находятся в эксплуатации, демонстрируя долговечность изделий американской компании HII.

АНПА REMUS хорошо известно и активно закупаются и другими странами. В частности, HII продала более 600 подводных роботов в 30 стран мира, включая 14 стран - членов НАТО.

Из событий последних трех лет:

▪️ Август 2022: Королевский военно-морской флот Новой Зеландии получил 4 БПЛА REMUS 300 для использования в противоминных и исследовательских операциях.
▪️ Сентябрь 2022: HII поставила 3 UUV REMUS 100 Королевскому флоту Великобритании.
▪️ Октябрь 2023: HII объявила о заключении контракта на постройку 9 небольших подводных роботов для программы ВМС США Lionfish System. С тех пор контракт увеличился до 42 роботов и имеет потенциал роста до 200 в течение следующих 5 лет на общую сумму более $347 млн.
▪️ Декабрь 2023: ВМС США объявили о первом комплексном запуске и приеме на борт АНПА REMUS с использованием системы Yellow Moray. Эта возможность развертывания дрона через торпедный аппарат создает новые возможности для наблюдения, разведки и решения других задач.
▪️ Март 2024: HII объявила о продаже АНПА среднего класса REMUS 620 "международному заказчику" в Индо-Тихоокеанском регионе. Тайваню?

По материалам: finance.yahoo.com
👍2
Нас на канале становится больше и хочется лучше понимать, какой контент более вам интересен. С вас - ответы, с меня - контент, учитывающий пожелания. Можно давать много ответов. Все возможные ответы не поместились. Итак, что вас больше интересует?
Anonymous Poll
80%
Подводные роботы
29%
Надводные роботы
52%
Российские новости о морских роботах
46%
Зарубежные новости о морских роботах
52%
Больше конкретики об аппаратах
24%
Больше о кейсах роботизации
63%
Тренды в области подводной робототехники
25%
Пилотируемые подводные роботы
24%
Подводная энергетика
37%
Подводная добыча и морские роботы
👍3
🇷🇺 Выставки. Фото

Океанос - одна из наиболее активных в плане участия в выставках, конференциях и других встречах, компания.

29 мая - 1 июня совместно с СПбГМТУ и НПО Аврора, компания представила совместную экспозицию на салоне "Комплексная безопасность - 2024" в Кубинке, Московская область:

▫️ АНПА типа РИФ с отсеками различной полезной нагрузки (модуль с подводным манипулятором на 3 степени свободы разработан и произведен АО НПП ПТ Океанос).
▫️ волновой глайдер;
▫️ подводный глайдер.