(2) Решение Phins Compact C3 INS это компактное OEM-решение, что позволяет упростить его интеграцию в АНПА. В системе нет движущихся частей, ее отличает скромное энергопотребление. Открытая архитектура предусматривает использование датчиков других вендоров.
В основе решения - FOG (волоконно-оптический гироскоп), высокопроизводительный датчик вращения, основанный на эффекте Саньяка - появлении фазового сдвига встречных электромагнитных волн во вращающемся кольцевом интерферометре. Эффект позволяет сравнительно точно определять угловую скорость в системах инерциальной навигации.
Это решение используют десятки компаний по всему миру, включая ведущих игроков рынка подводных роботов от Bluefin и Kongsberg до ECA robotics и Teledyne Gavia, Saab, BAE systems и Atlas Elektronik. Наработка на отказ для этих изделий - более 100 тысяч часов. Думаю, что не ошибусь, если назову изделия серии Compact C3-C7 INS самыми популярными INS в мире подводных роботов.
«Нам требовалась компактная навигационная система, соответствующая нашему экологически чистому подходу, обеспечивающая непревзойденную навигационную точность и маневренность для эффективного выполнения миссий на сложной подводной местности. INS Exail Phins Compact C3 отвечает всем требованиям», — говорит Томас Найгаард, генеральный директор Eelume.
Существуют и другие технологии инерциальной навигации среди которых стоит выделит МЭМС-системы, которые могут быть, как минимум, компактнее и дешевле, а также технологии с использованием кольцевых лазерных гироскопов (RLG).
Также по теме:
🔹 Производители подводных роботов
В основе решения - FOG (волоконно-оптический гироскоп), высокопроизводительный датчик вращения, основанный на эффекте Саньяка - появлении фазового сдвига встречных электромагнитных волн во вращающемся кольцевом интерферометре. Эффект позволяет сравнительно точно определять угловую скорость в системах инерциальной навигации.
Это решение используют десятки компаний по всему миру, включая ведущих игроков рынка подводных роботов от Bluefin и Kongsberg до ECA robotics и Teledyne Gavia, Saab, BAE systems и Atlas Elektronik. Наработка на отказ для этих изделий - более 100 тысяч часов. Думаю, что не ошибусь, если назову изделия серии Compact C3-C7 INS самыми популярными INS в мире подводных роботов.
«Нам требовалась компактная навигационная система, соответствующая нашему экологически чистому подходу, обеспечивающая непревзойденную навигационную точность и маневренность для эффективного выполнения миссий на сложной подводной местности. INS Exail Phins Compact C3 отвечает всем требованиям», — говорит Томас Найгаард, генеральный директор Eelume.
Существуют и другие технологии инерциальной навигации среди которых стоит выделит МЭМС-системы, которые могут быть, как минимум, компактнее и дешевле, а также технологии с использованием кольцевых лазерных гироскопов (RLG).
Также по теме:
🔹 Производители подводных роботов
👍1
🇷🇺 Российские производители. АНПА
18-19 апреля 2024 года в Санкт-Петербурге прошла выездная сессия рабочей группы по подводным беспилотным системам, робототехническим комплексам и сопутствующим технологиям Межведомственного Экспертного Совета (МЭС) по безопасности морских подводных трубопроводов.
В деятельности рабочей группы приняли участие представители:
🔹 ПАО "ГАЗПРОМ",
🔹 АО "Концерн "НПО "Аврора",
🔹 ФГБОУ ВО СПбГМТУ,
🔹 АО "НПП ПТ "Океанос".
Был продемонстрирован модельный ряд действующих образцов автономных и гибридных необитаемых подводных аппаратов модульной конструкции типа РИФ разработки и производства АО Концерн НПО Аврора.
Эти аппараты оснащены энергетическими системами различного генезиса, включая отечественную воздухо-независимую энергетическую установку, а также целым спектром исключительно отечественных модульных отсеков полезных нагрузок: гидроакустический поиск, связь и навигация, оптические системы обнаружения и идентификации, автоматизированный манипуляторный комплекс.
Рабочей группе впервые были представлены разработки в области искусственного интеллекта на базе отечественного автономного подводного манипуляторного комплекса (с когнитивным типом системы автоматического управления) для установки на автономные, телеуправляемые и гибридные необитаемые подводные аппараты классического и резидентного исполнения. Работы ведутся АО «НПП ПТ «Океанос» в содружестве с СПбГМТУ.
Отличительная особенность демонстрируемых разработок - применение 100% отечественного ПО, начиная с операционных систем и заканчивая прикладными полнофункциональными программными модулями для подготовки и эмулирования автономных миссий необитаемых аппаратов "на суше", а также обеспечивающих адаптивность систем автоматического управления необитаемых подводных аппаратов и/или их отдельных подсистем (манипуляторных комплексов, сенсорики и т.п.) непосредственно в ходе одиночной или групповой миссии.
(все картинки - с сайта Океанос)
18-19 апреля 2024 года в Санкт-Петербурге прошла выездная сессия рабочей группы по подводным беспилотным системам, робототехническим комплексам и сопутствующим технологиям Межведомственного Экспертного Совета (МЭС) по безопасности морских подводных трубопроводов.
В деятельности рабочей группы приняли участие представители:
🔹 ПАО "ГАЗПРОМ",
🔹 АО "Концерн "НПО "Аврора",
🔹 ФГБОУ ВО СПбГМТУ,
🔹 АО "НПП ПТ "Океанос".
Был продемонстрирован модельный ряд действующих образцов автономных и гибридных необитаемых подводных аппаратов модульной конструкции типа РИФ разработки и производства АО Концерн НПО Аврора.
Эти аппараты оснащены энергетическими системами различного генезиса, включая отечественную воздухо-независимую энергетическую установку, а также целым спектром исключительно отечественных модульных отсеков полезных нагрузок: гидроакустический поиск, связь и навигация, оптические системы обнаружения и идентификации, автоматизированный манипуляторный комплекс.
Рабочей группе впервые были представлены разработки в области искусственного интеллекта на базе отечественного автономного подводного манипуляторного комплекса (с когнитивным типом системы автоматического управления) для установки на автономные, телеуправляемые и гибридные необитаемые подводные аппараты классического и резидентного исполнения. Работы ведутся АО «НПП ПТ «Океанос» в содружестве с СПбГМТУ.
Отличительная особенность демонстрируемых разработок - применение 100% отечественного ПО, начиная с операционных систем и заканчивая прикладными полнофункциональными программными модулями для подготовки и эмулирования автономных миссий необитаемых аппаратов "на суше", а также обеспечивающих адаптивность систем автоматического управления необитаемых подводных аппаратов и/или их отдельных подсистем (манипуляторных комплексов, сенсорики и т.п.) непосредственно в ходе одиночной или групповой миссии.
(все картинки - с сайта Океанос)
🇷🇺 Участники рынка. АНПА
24-25 апреля в пос. Развилка, Московская область, на базе ООО Газпром ВНИИГАЗ пройдет V Научно-практический семинар «Организация и проведение подводно-технических работ на морских объектах добычи и транспорта ПАО «Газпром».
В этом году АО «НПП ПТ «Океанос» расскажет о своих разработках когнитивной системы технического зрения (КСТЗ) подводного манипуляторного комплекса гибридного необитаемого подводного аппарата. Практическую работу системы технического зрения участники семинара смогут увидеть на натурном робототехническом стенде, который также будет представлен на вставочной экспозиции.
Особенностью ведущихся работ являются операции манипуляторного комплекса с КСТЗ без использования машиночитаемых знаков, а также обеспечение на втором этапе работ имитации подвижности НПА (будет продемонстрировано на экспозиции OMR-2024) и на третьем этапе - недетерминированных воздействий на НПА (будет продемонстрировано на форуме "Российский промышленник 2024").
24-25 апреля в пос. Развилка, Московская область, на базе ООО Газпром ВНИИГАЗ пройдет V Научно-практический семинар «Организация и проведение подводно-технических работ на морских объектах добычи и транспорта ПАО «Газпром».
В этом году АО «НПП ПТ «Океанос» расскажет о своих разработках когнитивной системы технического зрения (КСТЗ) подводного манипуляторного комплекса гибридного необитаемого подводного аппарата. Практическую работу системы технического зрения участники семинара смогут увидеть на натурном робототехническом стенде, который также будет представлен на вставочной экспозиции.
Особенностью ведущихся работ являются операции манипуляторного комплекса с КСТЗ без использования машиночитаемых знаков, а также обеспечение на втором этапе работ имитации подвижности НПА (будет продемонстрировано на экспозиции OMR-2024) и на третьем этапе - недетерминированных воздействий на НПА (будет продемонстрировано на форуме "Российский промышленник 2024").
🇨🇦 Комплектующие. Аккумуляторы. Канада
Канадская компания Kraken Robotics Inc. сообщает, что получила заказы на подводные батареи на общую сумму более $6 млн. Данные клиента не разглашаются, поставки должны состоятся в 2024 и в 2025 году.
Kraken Robotics Inc., компания со штаб квартирой в Канаде и офисами в Америках и в Европе. Занимается поставками сложных подводных датчиков, аккумуляторов и роботизированных систем. Разрабатывает и поставляет решения для 3D акустической визуализации высокого разрешения.
Источник: oceanroboticsplanet.com
Канадская компания Kraken Robotics Inc. сообщает, что получила заказы на подводные батареи на общую сумму более $6 млн. Данные клиента не разглашаются, поставки должны состоятся в 2024 и в 2025 году.
Kraken Robotics Inc., компания со штаб квартирой в Канаде и офисами в Америках и в Европе. Занимается поставками сложных подводных датчиков, аккумуляторов и роботизированных систем. Разрабатывает и поставляет решения для 3D акустической визуализации высокого разрешения.
Источник: oceanroboticsplanet.com
🇳🇴 АНПА. Подводные роботы. Норвегия
Компания Kongsberg Discovery сообщает, что завершились заводские приемочные испытания нового аппарата компании HUGIN Endurance.
Испытания стартовали в сентябре 2023 года. Ходовые испытания завершились в марте 2024 года успешной демонстрацией возможностей этого АНПА с увеличенным временем автономности заказчику.
Президент компании Мартин Вин Фьель говорит, что аппарат вызвал значительный интерес к нему как со стороны оборонного сектора, так и со стороны коммерческих операторов.
Анонсированный в 2021 году аппарат HUGIN Endurance - крупнейший представитель семейства АНПА HUGIN компании Kongsberg Discovery. Аппарат может брать на борт различную полезную нагрузку, например, широкополосный гидролокатор с синтезированной апертурой высокого разрешения (HISAS 1032 Dual RX), многолучевой эхолот (EM 2040 MkII), система профилирования поддонной зоны, цветная камера, лазерный профилометр, магнитометр и датчики окружающей среды, собирающие такие данные, как проводимость, температура, скорость звука, концентрация метана, CO2 и O2.
Кроме того, предусмотрен специальный объем внутри корпуса, который можно использовать либо для установки дополнительных АКБ, либо для специальной полезной нагрузки.
АНПА может работать с берега без использования судна сопровождения, с полным комплектом АКБ ее автономность - до 15 суток, дальнодействие - до 2200 км.
Аппарат получил новую автономную систему управления миссией, он способен работать с широким диапазоном плотностей воды.
Источник: kongsberg.com
Компания Kongsberg Discovery сообщает, что завершились заводские приемочные испытания нового аппарата компании HUGIN Endurance.
Испытания стартовали в сентябре 2023 года. Ходовые испытания завершились в марте 2024 года успешной демонстрацией возможностей этого АНПА с увеличенным временем автономности заказчику.
Президент компании Мартин Вин Фьель говорит, что аппарат вызвал значительный интерес к нему как со стороны оборонного сектора, так и со стороны коммерческих операторов.
Анонсированный в 2021 году аппарат HUGIN Endurance - крупнейший представитель семейства АНПА HUGIN компании Kongsberg Discovery. Аппарат может брать на борт различную полезную нагрузку, например, широкополосный гидролокатор с синтезированной апертурой высокого разрешения (HISAS 1032 Dual RX), многолучевой эхолот (EM 2040 MkII), система профилирования поддонной зоны, цветная камера, лазерный профилометр, магнитометр и датчики окружающей среды, собирающие такие данные, как проводимость, температура, скорость звука, концентрация метана, CO2 и O2.
Кроме того, предусмотрен специальный объем внутри корпуса, который можно использовать либо для установки дополнительных АКБ, либо для специальной полезной нагрузки.
АНПА может работать с берега без использования судна сопровождения, с полным комплектом АКБ ее автономность - до 15 суток, дальнодействие - до 2200 км.
Аппарат получил новую автономную систему управления миссией, он способен работать с широким диапазоном плотностей воды.
Источник: kongsberg.com
❤2
🇺🇸 Партнерства. ТНПА. США
Greensea IQ и VideoRay объявили о пятилетнем многомиллионном партнерстве для продвижения ТНПА
Это продолжение партнерских отношений этих компаний, которые намерены продолжать совместные разработки подводных систем. В частности, компании уже начали работать над разработкой ПО Professional Workspace для Ally VideoRay, нового члена семейства Mission Specialist.
В рамках партнерства ожидается объединение платформы Greensea IQ и ведущей серией ТНПА VideoRay Mission Specialist
Аппараты Specialist Ally выпускаются в версиях с закругленными углами (Round Float, L 64,1 x 30,5 см в диаметре) для использования в ситуациях ограниченного пространства, и классические - с прямоугольной формой (Squared Float, Д 64,1 x В 38,1 x Ш 30,5 см).
Источник: videoray.com
https://videoray.com/wp-content/uploads/2024/03/Ally_dataSheet_1.0.0.pdf - спецификация
Greensea IQ и VideoRay объявили о пятилетнем многомиллионном партнерстве для продвижения ТНПА
Это продолжение партнерских отношений этих компаний, которые намерены продолжать совместные разработки подводных систем. В частности, компании уже начали работать над разработкой ПО Professional Workspace для Ally VideoRay, нового члена семейства Mission Specialist.
В рамках партнерства ожидается объединение платформы Greensea IQ и ведущей серией ТНПА VideoRay Mission Specialist
Аппараты Specialist Ally выпускаются в версиях с закругленными углами (Round Float, L 64,1 x 30,5 см в диаметре) для использования в ситуациях ограниченного пространства, и классические - с прямоугольной формой (Squared Float, Д 64,1 x В 38,1 x Ш 30,5 см).
Источник: videoray.com
https://videoray.com/wp-content/uploads/2024/03/Ally_dataSheet_1.0.0.pdf - спецификация
Forwarded from Новости Корабелки СПбГМТУ
❗️С 26 по 28 апреля в СПбГМТУ пройдет Открытое первенство Санкт-Петербурга по морской робототехнике
В состязаниях примут участие 25 команд школьников и студентов из Северной столицы, Севастополя, Владивостока и Северодвинска.
📌График тренировок и презентаций команд размещен на сайте
В состязаниях примут участие 25 команд школьников и студентов из Северной столицы, Севастополя, Владивостока и Северодвинска.
Соревнования пройдут в бассейне спортивного комплекса СПбГМТУ. В Открытом первенстве Санкт-Петербурга участвуют аппараты трех классов: автономные надводные необитаемые аппараты, автономные необитаемые подводные аппараты, телеуправляемые необитаемые подводные аппараты.
📌График тренировок и презентаций команд размещен на сайте
Forwarded from Trionix LAB.
Приглашаем к просмотру трансляции с первенства по морской робототехники в Корабелке. Пока в тестовом режиме, не судите строго.
https://youtube.com/live/eOpW8IpdR4I?feature=share
https://youtube.com/live/eOpW8IpdR4I?feature=share
YouTube
Первенство Санкт-Петербурга по морской робототехнике в Корабелке
День второй. Состязания ТНПА (телеуправляемых подводных аппаратов)
🔥2