🇩🇪 Научные роботы. Бионические технологии. АНПА
Quadroin - развитие бионического подхода к проектированию АНПА
Подводный робот создан германской компанией EvoLogic и является развитием идей демонстраторов технологии PingGuin и AquaPenguin.
Несмотря на скромные размеры, робот оснащен датчиками температуры, давления, содержания кислорода, электропроводимости, флуоресценции и даже гидролокатором бокового обзора. Две HD-камеры (вперед под 45 градусов и вниз) и светодиодные прожекторы с регулируемой яркостью, позволяют вести видеосъемку на глубине.
Четыре задних двигателя позволяют роботу перемещаться со скоростью до 18,5 км/ч, полезная нагрузка - до 3 кг, максимальная глубина погружения - 150 м, литий-ионная АКБ обеспечивает 10 часов автономности на средней скорости 7 км/ч. Вес - 25 кг.
Встроенный ИИ Evologic позволяет выполнять маневры уклонения от столкновений на основе информации с камер и фронтальной акустической системы. Робот оснащен интегрированным пакетом подводной навигации Nortek Nucleus1000, который объединяет технологию DVL Nortek с дополнительными датчиками определения местоположения.
Связь в надводном положении - через Wi-Fi или спутниковый модуль Iridium. Запуск возможен как с берега, так и с судна сопровождения.
Youtube: https://youtu.be/nbwXrKI1X7k?si=_ftQAshOnTsVj4xi
(Все иллюстрации - Submaris и EvoLogic).
Quadroin - развитие бионического подхода к проектированию АНПА
Подводный робот создан германской компанией EvoLogic и является развитием идей демонстраторов технологии PingGuin и AquaPenguin.
Несмотря на скромные размеры, робот оснащен датчиками температуры, давления, содержания кислорода, электропроводимости, флуоресценции и даже гидролокатором бокового обзора. Две HD-камеры (вперед под 45 градусов и вниз) и светодиодные прожекторы с регулируемой яркостью, позволяют вести видеосъемку на глубине.
Четыре задних двигателя позволяют роботу перемещаться со скоростью до 18,5 км/ч, полезная нагрузка - до 3 кг, максимальная глубина погружения - 150 м, литий-ионная АКБ обеспечивает 10 часов автономности на средней скорости 7 км/ч. Вес - 25 кг.
Встроенный ИИ Evologic позволяет выполнять маневры уклонения от столкновений на основе информации с камер и фронтальной акустической системы. Робот оснащен интегрированным пакетом подводной навигации Nortek Nucleus1000, который объединяет технологию DVL Nortek с дополнительными датчиками определения местоположения.
Связь в надводном положении - через Wi-Fi или спутниковый модуль Iridium. Запуск возможен как с берега, так и с судна сопровождения.
Youtube: https://youtu.be/nbwXrKI1X7k?si=_ftQAshOnTsVj4xi
(Все иллюстрации - Submaris и EvoLogic).
👍4
🇺🇸 🇬🇧 🇦🇺 Партнерства в области военной морской робототехники
В рамках соглашения AUKUS страны-участницы форсируют разработки TTL&R
TTL&R - это возможность запускать и извлекать АНПА с подводных лодок без их всплытия, через торпедные аппараты. Если с запуском каких-то особенных проблем нет, то с приемом АНПА на борт погруженной подлодке дело обстоит сложнее. Союз трех стран ведет работы с подводным аппаратом Leidos/L3Harris Iver4. Как ожидается, после завершения НИР/ОКР, можно будет устанавливать систему TTL&R на любой подлодке.
Это не единственное направление сотрудничества США, Австралии и Великобритании в области военной морской робототехники.
Второе важное направление - развитие применения систем ИИ/ML для обработки акустических данных, получаемых с гидроакустических буев. Получаемую от них информацию может скачивать и интегрировать, например, морской патрульный самолет P-8A Poseidon.
Флоты трех стран проводят совместные учения для улучшения понимания возможностей друг друга и сближения операций и процессов с целью повышения эффективности совместных действий. В частности, используются подводные роботы для отработки мониторинга подводных коммуникаций.
Партнеры по AUKUS задумываются об унификации торпед и другой техники с целью обеспечения взаимозаменяемости средств подводной войны.
В рамках соглашения AUKUS страны-участницы форсируют разработки TTL&R
TTL&R - это возможность запускать и извлекать АНПА с подводных лодок без их всплытия, через торпедные аппараты. Если с запуском каких-то особенных проблем нет, то с приемом АНПА на борт погруженной подлодке дело обстоит сложнее. Союз трех стран ведет работы с подводным аппаратом Leidos/L3Harris Iver4. Как ожидается, после завершения НИР/ОКР, можно будет устанавливать систему TTL&R на любой подлодке.
Это не единственное направление сотрудничества США, Австралии и Великобритании в области военной морской робототехники.
Второе важное направление - развитие применения систем ИИ/ML для обработки акустических данных, получаемых с гидроакустических буев. Получаемую от них информацию может скачивать и интегрировать, например, морской патрульный самолет P-8A Poseidon.
Флоты трех стран проводят совместные учения для улучшения понимания возможностей друг друга и сближения операций и процессов с целью повышения эффективности совместных действий. В частности, используются подводные роботы для отработки мониторинга подводных коммуникаций.
Партнеры по AUKUS задумываются об унификации торпед и другой техники с целью обеспечения взаимозаменяемости средств подводной войны.
Overclockers.ru
Overclockers.ru: AUKUS разрабатывает систему работы с подводными беспилотниками через торпедные аппараты подлодок
AUKUS, по появившимся в СМИ сведениям, в последнее время делает акцент на совершенствовании совместного использования ВМС трех стран, особенно подводных беспилотников.
👍1
🇳🇴 🇫🇷 Инерциальные навигационные системы | INS
Eelume сотрудничает с Exail для оснащения АНПА инерциальной навигацией
Компания Exail, Франция (создана как объединение ECA Group и iXblue), известная своими разработками в области морской навигации, была выбрана норвежской Eelume, разработчиком-производителем инновационных подводных роботов, в качестве поставщика инерциальной навигационной системы (INS) Phins Compact C3 для новых АНПА Eelume S-серии.
Автономные подводные роботы Eelume S-Series - это новое поколение АНПА, разработанных для картографирования и работы в сложных подводных условиях. В отличие от многих традиционных АНПА, они могут похвастаться маневренностью на 360° по крену и по тангажу, что обеспечивает возможности их использования в самых непростых для подводных роботов ситуациях - подо льдом, в гаванях, рядом с судами и т.п. (..)
Eelume сотрудничает с Exail для оснащения АНПА инерциальной навигацией
Компания Exail, Франция (создана как объединение ECA Group и iXblue), известная своими разработками в области морской навигации, была выбрана норвежской Eelume, разработчиком-производителем инновационных подводных роботов, в качестве поставщика инерциальной навигационной системы (INS) Phins Compact C3 для новых АНПА Eelume S-серии.
Автономные подводные роботы Eelume S-Series - это новое поколение АНПА, разработанных для картографирования и работы в сложных подводных условиях. В отличие от многих традиционных АНПА, они могут похвастаться маневренностью на 360° по крену и по тангажу, что обеспечивает возможности их использования в самых непростых для подводных роботов ситуациях - подо льдом, в гаванях, рядом с судами и т.п. (..)
(2) Решение Phins Compact C3 INS это компактное OEM-решение, что позволяет упростить его интеграцию в АНПА. В системе нет движущихся частей, ее отличает скромное энергопотребление. Открытая архитектура предусматривает использование датчиков других вендоров.
В основе решения - FOG (волоконно-оптический гироскоп), высокопроизводительный датчик вращения, основанный на эффекте Саньяка - появлении фазового сдвига встречных электромагнитных волн во вращающемся кольцевом интерферометре. Эффект позволяет сравнительно точно определять угловую скорость в системах инерциальной навигации.
Это решение используют десятки компаний по всему миру, включая ведущих игроков рынка подводных роботов от Bluefin и Kongsberg до ECA robotics и Teledyne Gavia, Saab, BAE systems и Atlas Elektronik. Наработка на отказ для этих изделий - более 100 тысяч часов. Думаю, что не ошибусь, если назову изделия серии Compact C3-C7 INS самыми популярными INS в мире подводных роботов.
«Нам требовалась компактная навигационная система, соответствующая нашему экологически чистому подходу, обеспечивающая непревзойденную навигационную точность и маневренность для эффективного выполнения миссий на сложной подводной местности. INS Exail Phins Compact C3 отвечает всем требованиям», — говорит Томас Найгаард, генеральный директор Eelume.
Существуют и другие технологии инерциальной навигации среди которых стоит выделит МЭМС-системы, которые могут быть, как минимум, компактнее и дешевле, а также технологии с использованием кольцевых лазерных гироскопов (RLG).
Также по теме:
🔹 Производители подводных роботов
В основе решения - FOG (волоконно-оптический гироскоп), высокопроизводительный датчик вращения, основанный на эффекте Саньяка - появлении фазового сдвига встречных электромагнитных волн во вращающемся кольцевом интерферометре. Эффект позволяет сравнительно точно определять угловую скорость в системах инерциальной навигации.
Это решение используют десятки компаний по всему миру, включая ведущих игроков рынка подводных роботов от Bluefin и Kongsberg до ECA robotics и Teledyne Gavia, Saab, BAE systems и Atlas Elektronik. Наработка на отказ для этих изделий - более 100 тысяч часов. Думаю, что не ошибусь, если назову изделия серии Compact C3-C7 INS самыми популярными INS в мире подводных роботов.
«Нам требовалась компактная навигационная система, соответствующая нашему экологически чистому подходу, обеспечивающая непревзойденную навигационную точность и маневренность для эффективного выполнения миссий на сложной подводной местности. INS Exail Phins Compact C3 отвечает всем требованиям», — говорит Томас Найгаард, генеральный директор Eelume.
Существуют и другие технологии инерциальной навигации среди которых стоит выделит МЭМС-системы, которые могут быть, как минимум, компактнее и дешевле, а также технологии с использованием кольцевых лазерных гироскопов (RLG).
Также по теме:
🔹 Производители подводных роботов
👍1
🇷🇺 Российские производители. АНПА
18-19 апреля 2024 года в Санкт-Петербурге прошла выездная сессия рабочей группы по подводным беспилотным системам, робототехническим комплексам и сопутствующим технологиям Межведомственного Экспертного Совета (МЭС) по безопасности морских подводных трубопроводов.
В деятельности рабочей группы приняли участие представители:
🔹 ПАО "ГАЗПРОМ",
🔹 АО "Концерн "НПО "Аврора",
🔹 ФГБОУ ВО СПбГМТУ,
🔹 АО "НПП ПТ "Океанос".
Был продемонстрирован модельный ряд действующих образцов автономных и гибридных необитаемых подводных аппаратов модульной конструкции типа РИФ разработки и производства АО Концерн НПО Аврора.
Эти аппараты оснащены энергетическими системами различного генезиса, включая отечественную воздухо-независимую энергетическую установку, а также целым спектром исключительно отечественных модульных отсеков полезных нагрузок: гидроакустический поиск, связь и навигация, оптические системы обнаружения и идентификации, автоматизированный манипуляторный комплекс.
Рабочей группе впервые были представлены разработки в области искусственного интеллекта на базе отечественного автономного подводного манипуляторного комплекса (с когнитивным типом системы автоматического управления) для установки на автономные, телеуправляемые и гибридные необитаемые подводные аппараты классического и резидентного исполнения. Работы ведутся АО «НПП ПТ «Океанос» в содружестве с СПбГМТУ.
Отличительная особенность демонстрируемых разработок - применение 100% отечественного ПО, начиная с операционных систем и заканчивая прикладными полнофункциональными программными модулями для подготовки и эмулирования автономных миссий необитаемых аппаратов "на суше", а также обеспечивающих адаптивность систем автоматического управления необитаемых подводных аппаратов и/или их отдельных подсистем (манипуляторных комплексов, сенсорики и т.п.) непосредственно в ходе одиночной или групповой миссии.
(все картинки - с сайта Океанос)
18-19 апреля 2024 года в Санкт-Петербурге прошла выездная сессия рабочей группы по подводным беспилотным системам, робототехническим комплексам и сопутствующим технологиям Межведомственного Экспертного Совета (МЭС) по безопасности морских подводных трубопроводов.
В деятельности рабочей группы приняли участие представители:
🔹 ПАО "ГАЗПРОМ",
🔹 АО "Концерн "НПО "Аврора",
🔹 ФГБОУ ВО СПбГМТУ,
🔹 АО "НПП ПТ "Океанос".
Был продемонстрирован модельный ряд действующих образцов автономных и гибридных необитаемых подводных аппаратов модульной конструкции типа РИФ разработки и производства АО Концерн НПО Аврора.
Эти аппараты оснащены энергетическими системами различного генезиса, включая отечественную воздухо-независимую энергетическую установку, а также целым спектром исключительно отечественных модульных отсеков полезных нагрузок: гидроакустический поиск, связь и навигация, оптические системы обнаружения и идентификации, автоматизированный манипуляторный комплекс.
Рабочей группе впервые были представлены разработки в области искусственного интеллекта на базе отечественного автономного подводного манипуляторного комплекса (с когнитивным типом системы автоматического управления) для установки на автономные, телеуправляемые и гибридные необитаемые подводные аппараты классического и резидентного исполнения. Работы ведутся АО «НПП ПТ «Океанос» в содружестве с СПбГМТУ.
Отличительная особенность демонстрируемых разработок - применение 100% отечественного ПО, начиная с операционных систем и заканчивая прикладными полнофункциональными программными модулями для подготовки и эмулирования автономных миссий необитаемых аппаратов "на суше", а также обеспечивающих адаптивность систем автоматического управления необитаемых подводных аппаратов и/или их отдельных подсистем (манипуляторных комплексов, сенсорики и т.п.) непосредственно в ходе одиночной или групповой миссии.
(все картинки - с сайта Океанос)
🇷🇺 Участники рынка. АНПА
24-25 апреля в пос. Развилка, Московская область, на базе ООО Газпром ВНИИГАЗ пройдет V Научно-практический семинар «Организация и проведение подводно-технических работ на морских объектах добычи и транспорта ПАО «Газпром».
В этом году АО «НПП ПТ «Океанос» расскажет о своих разработках когнитивной системы технического зрения (КСТЗ) подводного манипуляторного комплекса гибридного необитаемого подводного аппарата. Практическую работу системы технического зрения участники семинара смогут увидеть на натурном робототехническом стенде, который также будет представлен на вставочной экспозиции.
Особенностью ведущихся работ являются операции манипуляторного комплекса с КСТЗ без использования машиночитаемых знаков, а также обеспечение на втором этапе работ имитации подвижности НПА (будет продемонстрировано на экспозиции OMR-2024) и на третьем этапе - недетерминированных воздействий на НПА (будет продемонстрировано на форуме "Российский промышленник 2024").
24-25 апреля в пос. Развилка, Московская область, на базе ООО Газпром ВНИИГАЗ пройдет V Научно-практический семинар «Организация и проведение подводно-технических работ на морских объектах добычи и транспорта ПАО «Газпром».
В этом году АО «НПП ПТ «Океанос» расскажет о своих разработках когнитивной системы технического зрения (КСТЗ) подводного манипуляторного комплекса гибридного необитаемого подводного аппарата. Практическую работу системы технического зрения участники семинара смогут увидеть на натурном робототехническом стенде, который также будет представлен на вставочной экспозиции.
Особенностью ведущихся работ являются операции манипуляторного комплекса с КСТЗ без использования машиночитаемых знаков, а также обеспечение на втором этапе работ имитации подвижности НПА (будет продемонстрировано на экспозиции OMR-2024) и на третьем этапе - недетерминированных воздействий на НПА (будет продемонстрировано на форуме "Российский промышленник 2024").