🇺🇸 Морские роботы. Военная робототехника
Raytheon Barracuda и гидролокатор AQS-20 - тандем для полуавтономной противоминной войны
Этот тандем показывали еще в 2019 году, с тех пор американцы его испытывают и дорабатывают. Ожидалась готовность в 2022 году, но похоже сроки опять сдвинулись.
На картинке (источник - RTX) показан гидролокатор AQS-20C и противоминный подводный робот Barracuda компании Raytheon.
AQS-20C, буксируемая гидроакустическая система для поиска мин может обнаружить, локализовать и классифицировать объекты, похожие на мины, на высокой скорости. AQS-20C оснащена 4-мя различными гидролокаторами, которые работают одновременно, что позволяет быстро обыскивать акваторию океана на предмет наличия как донных, так и объемных мин.
По данным с гидролокаторов система компьютерного зрения проводит обнаружение и классификацию в режиме реального времени разнообразных мин. Система выделяет объекты, похожие на мины, и предоставляет их визуальные изображения. Система рассчитана на обнаружение мин как на дне, так и в толще воды практически в реальном времени.
После того, как мины обнаружены и классифицированы, для их нейтрализации с борта беспилотного катера (запускается с прибрежного военного корабля) развертывается автономный расходуемый подводный дрон Barracuda. Это полуавтономный беспилотный подводный аппарат, который повторно находит, идентифицирует и уничтожает приповерхностные, объемные и донные морские мины. Заявляется, что эта система способна автономно маневрировать даже на сравнительно сложной подводной местности.
АНПА несет на себе модуль с зарядом взрывчатого вещества, предназначенный для нейтрализации выявленных мин. Тем самым сводятся к минимуму риски противоминной борьбы для людей.
Barracuda базируется на беспилотном надводном катере, но в будущем эти системы можно будет запускать практически с любой платформы с помощью пусковой установки гидроакустического буя размера A.
Как это нередко бывает с американскими технологиями, система выглядит избыточно сложной и дорогой.
Raytheon Barracuda и гидролокатор AQS-20 - тандем для полуавтономной противоминной войны
Этот тандем показывали еще в 2019 году, с тех пор американцы его испытывают и дорабатывают. Ожидалась готовность в 2022 году, но похоже сроки опять сдвинулись.
На картинке (источник - RTX) показан гидролокатор AQS-20C и противоминный подводный робот Barracuda компании Raytheon.
AQS-20C, буксируемая гидроакустическая система для поиска мин может обнаружить, локализовать и классифицировать объекты, похожие на мины, на высокой скорости. AQS-20C оснащена 4-мя различными гидролокаторами, которые работают одновременно, что позволяет быстро обыскивать акваторию океана на предмет наличия как донных, так и объемных мин.
По данным с гидролокаторов система компьютерного зрения проводит обнаружение и классификацию в режиме реального времени разнообразных мин. Система выделяет объекты, похожие на мины, и предоставляет их визуальные изображения. Система рассчитана на обнаружение мин как на дне, так и в толще воды практически в реальном времени.
После того, как мины обнаружены и классифицированы, для их нейтрализации с борта беспилотного катера (запускается с прибрежного военного корабля) развертывается автономный расходуемый подводный дрон Barracuda. Это полуавтономный беспилотный подводный аппарат, который повторно находит, идентифицирует и уничтожает приповерхностные, объемные и донные морские мины. Заявляется, что эта система способна автономно маневрировать даже на сравнительно сложной подводной местности.
АНПА несет на себе модуль с зарядом взрывчатого вещества, предназначенный для нейтрализации выявленных мин. Тем самым сводятся к минимуму риски противоминной борьбы для людей.
Barracuda базируется на беспилотном надводном катере, но в будущем эти системы можно будет запускать практически с любой платформы с помощью пусковой установки гидроакустического буя размера A.
Как это нередко бывает с американскими технологиями, система выглядит избыточно сложной и дорогой.
👍1
🇦🇺 🇺🇸 Надводные роботы. Военные роботы
Надводные автономные лодки Saildrone Surveyor оснастят буксируемыми системами BlueSentry
BlueSentry компании Thales Australia - это буксируемый комплекс обнаружения и наблюдения за подводными объектами, включающая акустические данные активного и пассивного типа, а также систему обработки сигналов, записи и передачи данных. Система предназначена для обнаружения подводных лодок в открытом океане в рамках борьбы с подлодками.
Saildrone Surveyor - крупнейшая в семействе автономная лодка, способная выполнять длительные автономные миссии в условиях океана.
Длина лодки - 20 метров, вес - 15 тонн, это USV класса ABD Light Warship. Может оснащаться радаром, камерами. Управляется системой с поддержкой ML в автономном режиме и дистанционно.
Первый серийный Saildrone Surveyor спущен на воду в марте 2024 года.
Источник: marinetechnologynews.com; фото - Saildrone
Надводные автономные лодки Saildrone Surveyor оснастят буксируемыми системами BlueSentry
BlueSentry компании Thales Australia - это буксируемый комплекс обнаружения и наблюдения за подводными объектами, включающая акустические данные активного и пассивного типа, а также систему обработки сигналов, записи и передачи данных. Система предназначена для обнаружения подводных лодок в открытом океане в рамках борьбы с подлодками.
Saildrone Surveyor - крупнейшая в семействе автономная лодка, способная выполнять длительные автономные миссии в условиях океана.
Длина лодки - 20 метров, вес - 15 тонн, это USV класса ABD Light Warship. Может оснащаться радаром, камерами. Управляется системой с поддержкой ML в автономном режиме и дистанционно.
Первый серийный Saildrone Surveyor спущен на воду в марте 2024 года.
Источник: marinetechnologynews.com; фото - Saildrone
🇩🇪 Научные роботы. Бионические технологии. АНПА
Quadroin - развитие бионического подхода к проектированию АНПА
Подводный робот создан германской компанией EvoLogic и является развитием идей демонстраторов технологии PingGuin и AquaPenguin.
Несмотря на скромные размеры, робот оснащен датчиками температуры, давления, содержания кислорода, электропроводимости, флуоресценции и даже гидролокатором бокового обзора. Две HD-камеры (вперед под 45 градусов и вниз) и светодиодные прожекторы с регулируемой яркостью, позволяют вести видеосъемку на глубине.
Четыре задних двигателя позволяют роботу перемещаться со скоростью до 18,5 км/ч, полезная нагрузка - до 3 кг, максимальная глубина погружения - 150 м, литий-ионная АКБ обеспечивает 10 часов автономности на средней скорости 7 км/ч. Вес - 25 кг.
Встроенный ИИ Evologic позволяет выполнять маневры уклонения от столкновений на основе информации с камер и фронтальной акустической системы. Робот оснащен интегрированным пакетом подводной навигации Nortek Nucleus1000, который объединяет технологию DVL Nortek с дополнительными датчиками определения местоположения.
Связь в надводном положении - через Wi-Fi или спутниковый модуль Iridium. Запуск возможен как с берега, так и с судна сопровождения.
Youtube: https://youtu.be/nbwXrKI1X7k?si=_ftQAshOnTsVj4xi
(Все иллюстрации - Submaris и EvoLogic).
Quadroin - развитие бионического подхода к проектированию АНПА
Подводный робот создан германской компанией EvoLogic и является развитием идей демонстраторов технологии PingGuin и AquaPenguin.
Несмотря на скромные размеры, робот оснащен датчиками температуры, давления, содержания кислорода, электропроводимости, флуоресценции и даже гидролокатором бокового обзора. Две HD-камеры (вперед под 45 градусов и вниз) и светодиодные прожекторы с регулируемой яркостью, позволяют вести видеосъемку на глубине.
Четыре задних двигателя позволяют роботу перемещаться со скоростью до 18,5 км/ч, полезная нагрузка - до 3 кг, максимальная глубина погружения - 150 м, литий-ионная АКБ обеспечивает 10 часов автономности на средней скорости 7 км/ч. Вес - 25 кг.
Встроенный ИИ Evologic позволяет выполнять маневры уклонения от столкновений на основе информации с камер и фронтальной акустической системы. Робот оснащен интегрированным пакетом подводной навигации Nortek Nucleus1000, который объединяет технологию DVL Nortek с дополнительными датчиками определения местоположения.
Связь в надводном положении - через Wi-Fi или спутниковый модуль Iridium. Запуск возможен как с берега, так и с судна сопровождения.
Youtube: https://youtu.be/nbwXrKI1X7k?si=_ftQAshOnTsVj4xi
(Все иллюстрации - Submaris и EvoLogic).
👍4
🇺🇸 🇬🇧 🇦🇺 Партнерства в области военной морской робототехники
В рамках соглашения AUKUS страны-участницы форсируют разработки TTL&R
TTL&R - это возможность запускать и извлекать АНПА с подводных лодок без их всплытия, через торпедные аппараты. Если с запуском каких-то особенных проблем нет, то с приемом АНПА на борт погруженной подлодке дело обстоит сложнее. Союз трех стран ведет работы с подводным аппаратом Leidos/L3Harris Iver4. Как ожидается, после завершения НИР/ОКР, можно будет устанавливать систему TTL&R на любой подлодке.
Это не единственное направление сотрудничества США, Австралии и Великобритании в области военной морской робототехники.
Второе важное направление - развитие применения систем ИИ/ML для обработки акустических данных, получаемых с гидроакустических буев. Получаемую от них информацию может скачивать и интегрировать, например, морской патрульный самолет P-8A Poseidon.
Флоты трех стран проводят совместные учения для улучшения понимания возможностей друг друга и сближения операций и процессов с целью повышения эффективности совместных действий. В частности, используются подводные роботы для отработки мониторинга подводных коммуникаций.
Партнеры по AUKUS задумываются об унификации торпед и другой техники с целью обеспечения взаимозаменяемости средств подводной войны.
В рамках соглашения AUKUS страны-участницы форсируют разработки TTL&R
TTL&R - это возможность запускать и извлекать АНПА с подводных лодок без их всплытия, через торпедные аппараты. Если с запуском каких-то особенных проблем нет, то с приемом АНПА на борт погруженной подлодке дело обстоит сложнее. Союз трех стран ведет работы с подводным аппаратом Leidos/L3Harris Iver4. Как ожидается, после завершения НИР/ОКР, можно будет устанавливать систему TTL&R на любой подлодке.
Это не единственное направление сотрудничества США, Австралии и Великобритании в области военной морской робототехники.
Второе важное направление - развитие применения систем ИИ/ML для обработки акустических данных, получаемых с гидроакустических буев. Получаемую от них информацию может скачивать и интегрировать, например, морской патрульный самолет P-8A Poseidon.
Флоты трех стран проводят совместные учения для улучшения понимания возможностей друг друга и сближения операций и процессов с целью повышения эффективности совместных действий. В частности, используются подводные роботы для отработки мониторинга подводных коммуникаций.
Партнеры по AUKUS задумываются об унификации торпед и другой техники с целью обеспечения взаимозаменяемости средств подводной войны.
Overclockers.ru
Overclockers.ru: AUKUS разрабатывает систему работы с подводными беспилотниками через торпедные аппараты подлодок
AUKUS, по появившимся в СМИ сведениям, в последнее время делает акцент на совершенствовании совместного использования ВМС трех стран, особенно подводных беспилотников.
👍1
🇳🇴 🇫🇷 Инерциальные навигационные системы | INS
Eelume сотрудничает с Exail для оснащения АНПА инерциальной навигацией
Компания Exail, Франция (создана как объединение ECA Group и iXblue), известная своими разработками в области морской навигации, была выбрана норвежской Eelume, разработчиком-производителем инновационных подводных роботов, в качестве поставщика инерциальной навигационной системы (INS) Phins Compact C3 для новых АНПА Eelume S-серии.
Автономные подводные роботы Eelume S-Series - это новое поколение АНПА, разработанных для картографирования и работы в сложных подводных условиях. В отличие от многих традиционных АНПА, они могут похвастаться маневренностью на 360° по крену и по тангажу, что обеспечивает возможности их использования в самых непростых для подводных роботов ситуациях - подо льдом, в гаванях, рядом с судами и т.п. (..)
Eelume сотрудничает с Exail для оснащения АНПА инерциальной навигацией
Компания Exail, Франция (создана как объединение ECA Group и iXblue), известная своими разработками в области морской навигации, была выбрана норвежской Eelume, разработчиком-производителем инновационных подводных роботов, в качестве поставщика инерциальной навигационной системы (INS) Phins Compact C3 для новых АНПА Eelume S-серии.
Автономные подводные роботы Eelume S-Series - это новое поколение АНПА, разработанных для картографирования и работы в сложных подводных условиях. В отличие от многих традиционных АНПА, они могут похвастаться маневренностью на 360° по крену и по тангажу, что обеспечивает возможности их использования в самых непростых для подводных роботов ситуациях - подо льдом, в гаванях, рядом с судами и т.п. (..)
(2) Решение Phins Compact C3 INS это компактное OEM-решение, что позволяет упростить его интеграцию в АНПА. В системе нет движущихся частей, ее отличает скромное энергопотребление. Открытая архитектура предусматривает использование датчиков других вендоров.
В основе решения - FOG (волоконно-оптический гироскоп), высокопроизводительный датчик вращения, основанный на эффекте Саньяка - появлении фазового сдвига встречных электромагнитных волн во вращающемся кольцевом интерферометре. Эффект позволяет сравнительно точно определять угловую скорость в системах инерциальной навигации.
Это решение используют десятки компаний по всему миру, включая ведущих игроков рынка подводных роботов от Bluefin и Kongsberg до ECA robotics и Teledyne Gavia, Saab, BAE systems и Atlas Elektronik. Наработка на отказ для этих изделий - более 100 тысяч часов. Думаю, что не ошибусь, если назову изделия серии Compact C3-C7 INS самыми популярными INS в мире подводных роботов.
«Нам требовалась компактная навигационная система, соответствующая нашему экологически чистому подходу, обеспечивающая непревзойденную навигационную точность и маневренность для эффективного выполнения миссий на сложной подводной местности. INS Exail Phins Compact C3 отвечает всем требованиям», — говорит Томас Найгаард, генеральный директор Eelume.
Существуют и другие технологии инерциальной навигации среди которых стоит выделит МЭМС-системы, которые могут быть, как минимум, компактнее и дешевле, а также технологии с использованием кольцевых лазерных гироскопов (RLG).
Также по теме:
🔹 Производители подводных роботов
В основе решения - FOG (волоконно-оптический гироскоп), высокопроизводительный датчик вращения, основанный на эффекте Саньяка - появлении фазового сдвига встречных электромагнитных волн во вращающемся кольцевом интерферометре. Эффект позволяет сравнительно точно определять угловую скорость в системах инерциальной навигации.
Это решение используют десятки компаний по всему миру, включая ведущих игроков рынка подводных роботов от Bluefin и Kongsberg до ECA robotics и Teledyne Gavia, Saab, BAE systems и Atlas Elektronik. Наработка на отказ для этих изделий - более 100 тысяч часов. Думаю, что не ошибусь, если назову изделия серии Compact C3-C7 INS самыми популярными INS в мире подводных роботов.
«Нам требовалась компактная навигационная система, соответствующая нашему экологически чистому подходу, обеспечивающая непревзойденную навигационную точность и маневренность для эффективного выполнения миссий на сложной подводной местности. INS Exail Phins Compact C3 отвечает всем требованиям», — говорит Томас Найгаард, генеральный директор Eelume.
Существуют и другие технологии инерциальной навигации среди которых стоит выделит МЭМС-системы, которые могут быть, как минимум, компактнее и дешевле, а также технологии с использованием кольцевых лазерных гироскопов (RLG).
Также по теме:
🔹 Производители подводных роботов
👍1
🇷🇺 Российские производители. АНПА
18-19 апреля 2024 года в Санкт-Петербурге прошла выездная сессия рабочей группы по подводным беспилотным системам, робототехническим комплексам и сопутствующим технологиям Межведомственного Экспертного Совета (МЭС) по безопасности морских подводных трубопроводов.
В деятельности рабочей группы приняли участие представители:
🔹 ПАО "ГАЗПРОМ",
🔹 АО "Концерн "НПО "Аврора",
🔹 ФГБОУ ВО СПбГМТУ,
🔹 АО "НПП ПТ "Океанос".
Был продемонстрирован модельный ряд действующих образцов автономных и гибридных необитаемых подводных аппаратов модульной конструкции типа РИФ разработки и производства АО Концерн НПО Аврора.
Эти аппараты оснащены энергетическими системами различного генезиса, включая отечественную воздухо-независимую энергетическую установку, а также целым спектром исключительно отечественных модульных отсеков полезных нагрузок: гидроакустический поиск, связь и навигация, оптические системы обнаружения и идентификации, автоматизированный манипуляторный комплекс.
Рабочей группе впервые были представлены разработки в области искусственного интеллекта на базе отечественного автономного подводного манипуляторного комплекса (с когнитивным типом системы автоматического управления) для установки на автономные, телеуправляемые и гибридные необитаемые подводные аппараты классического и резидентного исполнения. Работы ведутся АО «НПП ПТ «Океанос» в содружестве с СПбГМТУ.
Отличительная особенность демонстрируемых разработок - применение 100% отечественного ПО, начиная с операционных систем и заканчивая прикладными полнофункциональными программными модулями для подготовки и эмулирования автономных миссий необитаемых аппаратов "на суше", а также обеспечивающих адаптивность систем автоматического управления необитаемых подводных аппаратов и/или их отдельных подсистем (манипуляторных комплексов, сенсорики и т.п.) непосредственно в ходе одиночной или групповой миссии.
(все картинки - с сайта Океанос)
18-19 апреля 2024 года в Санкт-Петербурге прошла выездная сессия рабочей группы по подводным беспилотным системам, робототехническим комплексам и сопутствующим технологиям Межведомственного Экспертного Совета (МЭС) по безопасности морских подводных трубопроводов.
В деятельности рабочей группы приняли участие представители:
🔹 ПАО "ГАЗПРОМ",
🔹 АО "Концерн "НПО "Аврора",
🔹 ФГБОУ ВО СПбГМТУ,
🔹 АО "НПП ПТ "Океанос".
Был продемонстрирован модельный ряд действующих образцов автономных и гибридных необитаемых подводных аппаратов модульной конструкции типа РИФ разработки и производства АО Концерн НПО Аврора.
Эти аппараты оснащены энергетическими системами различного генезиса, включая отечественную воздухо-независимую энергетическую установку, а также целым спектром исключительно отечественных модульных отсеков полезных нагрузок: гидроакустический поиск, связь и навигация, оптические системы обнаружения и идентификации, автоматизированный манипуляторный комплекс.
Рабочей группе впервые были представлены разработки в области искусственного интеллекта на базе отечественного автономного подводного манипуляторного комплекса (с когнитивным типом системы автоматического управления) для установки на автономные, телеуправляемые и гибридные необитаемые подводные аппараты классического и резидентного исполнения. Работы ведутся АО «НПП ПТ «Океанос» в содружестве с СПбГМТУ.
Отличительная особенность демонстрируемых разработок - применение 100% отечественного ПО, начиная с операционных систем и заканчивая прикладными полнофункциональными программными модулями для подготовки и эмулирования автономных миссий необитаемых аппаратов "на суше", а также обеспечивающих адаптивность систем автоматического управления необитаемых подводных аппаратов и/или их отдельных подсистем (манипуляторных комплексов, сенсорики и т.п.) непосредственно в ходе одиночной или групповой миссии.
(все картинки - с сайта Океанос)