SeaRobotics
1.65K subscribers
1.38K photos
25 videos
33 files
960 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
🇺🇸 Тренды. Тандемы

Объединение возможностей обитаемых и необитаемых надводных и подводных средств


Американская L3Harris активно работает с ВМС США. Компания надеется использовать свои наработки в области ПО для автономных беспилотных надводных и подводных средств с тем, чтобы помочь ВМС противостоять "надвигающейся угрозе со стороны Китая". Об этом пишет SeaPowerMagazine.

В частности, компания проявляет большой интерес к тому, что Джон Рэмбо (Jon Rambeau) из L3Harris назвал "прорывными возможностями". Это, прежде всего, перемещение бортовых средств ISR (разведка, наблюдение, сбор информации) с военных бортов на бизнес-джеты, а также сосредоточение внимания на пассивном обнаружении и наведении автономных надводных и подводных аппаратов.

"В морской сфере ... [мы ведем] большую работу над автономными надводными и подводными средствами, а также уделяем особое внимание пассивному зондированию и наведению на поверхность, чтобы позволить флоту действовать без необходимости частого включения радаров", - рассказал Рэмбо в интервью Seapower. "Мы думаем, что это та возможность, которую можно быстро развернут, она зрелая и к тому же недорогая".


Еще одна наработка L3Harris - недавно компания успешно провела операцию по развертыванию и подъему на борт беспилотного подводного аппарата из торпедного аппарата подводной лодки. Для этого был задействован АНПА компании Iver4.

"Мы стали первой компанией, которая смогла показать возможность извлечения БЛА через торпедный аппарат во время его движения", - отмечает Рэмбо. "Большое достижение. Другие пытались, но потерпели неудачу, нам удалось добиться успеха с первой попытки, что было впечатляюще, причем дважды за день, очень аккуратно. Эта демонстрация обеспечила нашей компании высшую награду в области технологических инноваций в этом году".


Репликатор

В 2023 году Министерство обороны США объявило о запуске программы Репликтора - все еще не вполне определенной попытки запустить тысячи автономных и наземных систем, которые помогли бы в противостоянии быстро растущему флоту Китая.

В течение нескольких последний лет в США задействовано несколько сотен малых надводных и подводных судов и аппаратов в коммерческих сферах и в военных проектах. Особое внимание уделяется повышению автономности таких средств.

В L3Harris создана собственная группа по развитию автономности, потенциал которой, по словам Рэмбо очень зрелый. В частности, были развернуты два автономных корабля в сотрудничестве с группой 59 из Бахрейна.

Сейчас в компании думают о том, как можно быстро перейти от проверки концепции к прототипированию и производству.

Пассивное зондирование

Некоторые из возможностей пассивного обнаружения и наведения, которые компания разработала для беспилотных систем, могут быть развернуты на пилотируемых кораблях и L3Harris планирует провести некоторую работу по прототипированию с ВМС позднее в 2024 году.

Планируется показать возможности обнаружения и нацеливания на противника без необходимости использования бортового радара.

Тандемы

Рэмбо отмечает, что он видит растущий интерес со стороны военных к объединению обитаемых и беспилотных средств. Этой концепции уже немало лет, но в рамках усилий типа программы Репликтор, она наконец может показать свою жизнеспособность и эффективность.

"... думаю, что возможность связать небольшую группу беспилотных надводных кораблей с пилотируемым флотом и позволить им в качестве компаньонов немного вырваться вперед, дает кое-что: разведка, передача информация, безусловно есть немало возможностей при использовании флота таким образом", - говорит Рэмбо.


"Возможность разворачивать и поднимать АНПА с подлодки расширяет зону действия подводного флота и повышает живучесть". В такой схеме взаимодействия в опасную зону может выдвигаться не подводная лодка, а ее "мобильный сенсор", который может обследовать опасный район и вернуться с необходимой информацией или даже выполнить какие-то активные действия.
🇺🇸 Глайдеры. Подводные роботы

Northrop Grumman завершила сборку беспилотного подводного аппарата Manta Ray

Корпорация Northrop Grumman завершила сборку прототипа полноразмерного беспилотного подводного аппарата, известного как Manta Ray.

Аппарат представляет собой представителя нового класса UUV - это большой планер (глайдер), который, как планируется, сможет выполнять длительные и дальние подводные миссии с полезной нагрузкой и без использования человеческой логистики. На прототипе планируется отработать двигательную установку.

Manta Ray - это проект DARPA. Фото: Northrop Grumman
1
🇺🇸 Обитаемые подлодки. Интервью

Интервью с Патриком Лэки, соучредителем и гендиректором Triton Submarines в Forbes.

Компания более всего известна своим аппаратом Triton 36,000/2 (белый - на фото, его новое название - Бакунава), который позволил человеку погрузиться на пилотируемом аппарате в самые глубокие точки пяти океанов, включая Марианскую впадину.

Подлодки Triton использовали Джеймс Кэмерон, Рэй Далио, Виктор Весково, сэр Дэвид Аттенбро и другие подводные исследователи.
👍1
⚔️ Аналитика. Рынок подводных военных систем

По оценкам Brainy Insights, рынок подводных военных систем с его текущей стоимостью $16,3 млрд достигнет к 2033 году $27,0 млрд. На этом рынке развиваются как наступательные, так и оборонительные системы. В их состав входят управляемые автономно, дистанционно и вручную.

Основными факторами, стимулирующими развитие мирового рынка подводных военных систем, являются: рост спроса на малозаметные подводные боевые системы, разработка подводных дронов для подводных боевых действий и государственная поддержка расширения возможностей подводных боевых действий.

Расширение рынка сдерживается сложностью эксплуатации подводных автономных систем и высокими первоначальными и текущими затратами на ударные подводные лодки.

Ожидается, что в течение прогнозируемого периода разработка легких торпед и увеличение расходов на оборону ряда стран создадут выгодные рыночные возможности для развития мирового рынка морской робототехники.

Крупнейший рынок подводных военных роботов - Северная Америка. На протяжении почти 10 лет регион был единственной сверхдержавой в мире и всегда использовал новейшие и самые передовые технологии. Этот фактор поддерживается тем, что США тратят на оборону больше, чем любая другая страна в мире. В этом регионе расположены штаб-квартиры некоторых ведущих мировых производителей подводных боевых систем, в том числе Northrop Grumman Corporation, Lockheed Martin Corporation и Textron, Inc. Существование этих компаний в регионе способствует росту рынка.

Сейчас на рынке появляются новые игроки, например, Китай и Турция. Тем не менее, на текущий момент по объемам рынка, а также уровню технологий, США остается лидером отрасли.

Сегмент боевых систем рынка показывает выручку в $​6,68 млрд. Расширение дальности обнаружения гидролокаторов, беспилотные транспортные средства, морская робототехника, сетецентрическая война и подводные лодки-невидимки — это лишь некоторые из новых разработок в области морских технологий, которые, вероятно, будут стимулировать инвестиции в исследования и разработки и способствовать росту мировой морской отрасли в течение прогнозируемого периода.

Сегмент аппаратов для удаленных операций доминировал на рынке с наиболее значительной выручкой в $​​7,17 млрд. Дистанционно управляемые технологии используются в подводной деятельности для добычи полезных ископаемых, доставки полезной нагрузки, наблюдения и наблюдения. Некоторые группы разрабатывают и испытывают средства дистанционного подводного боя для улучшения оперативных возможностей.

Выручка сегмента морских систем оценивается в $7.66 млрд, его развитие будет стимулировать спрос на боевые самолеты, надводные корабли, вертолеты и подводные лодки.

Некоторые из ключевых игроков, работающих на рынке подводных военных систем:

● Ultra Electronics
● Kongsberg Gruppen
● Boeing Company
● DRS Technologies
● Atlas Elektronik
● Northrop Grumman
● Raytheon Technologies
● Thales Group
● BAE Systems
● General Dynamics
● L3Harris Technologies
● Lockheed Martin
● SA de Electronica Submarina
● Harris Corporation
● ECA Group
● SAAB
👍2🫡1
🇷🇺 ТНПА

Марлин - КН компании Тетис Про получил классификационное свидетельство Российского морского регистра судоходства (РС)

Порядок классификации регламентируют «Правила классификации и постройки необитаемых подводных аппаратов», которые можно найти на сайте РС.

фото - РС. Источник: re-class.org
👍4
🇯🇵 ТНПА. Тренды. Тандемы AUV-ASV

Я уже не раз писал о том, что одним из стратегических направлений развития морской робототехники является создание тандемов из подводного и надводного роботов.

При этом надводный робот может быть сравнительно большим, как судно сопровождения и базирования подводного робота, либо сравнительно небольшим. В обоих случаях он выполняет функцию коммуникационного центра между людьми и подводным роботом. Остальное опционально, например, он может служить источником энергопитания подводного робота, мобильной базой для его перевозки в район исполнения миссии.

Такие тандемы в ряде случаев позволяют обходиться без использования обитаемого судна сопровождения при проведении различных миссий с использованием роботов.

Сегодня речь пойдет о технологии, представленной японской компанией Fujitsu.

Fujitsu использует тандем автономных подводно-надводных аппаратов для сбора данных с "высоким разрешением" о морских организмах, коралловых рифах и искусственных сооружениях, таких как морские ветроэлектрогенераторы. На основе собранных данных создаются "цифровые двойники", точные копии подводных экосистем.

Систему уже испытали в водах возле острова Исигаки в префектуре Окинава, Япония, совместно с рядом научных организаций Японии. Были собраны 3D-данные для картрирования коралловых рифов. В ближайшие 2 года компания планирует научить свою систем собирать данные и о морских водорослях - растениях, поглощающих много углерода.

Fujitsu разрабатывает технологию цифровых двойников океана для поддержки глобальных усилий по изменению климата и сохранению биоразнообразия океана. (..)
👍2
(2) Fujitsu разработала технологию искусственного интеллекта для улучшения изображений, которая выполняет глубокое обучение, оптимизированное для подводных объектов, для создания 3D-изображений подводных организмов и структур с высоким разрешением, даже на основе изображений, сделанных в мутной воде, где цвет искажен, а контуры объектов размыты.

Технология состоит из двух систем ИИ: одна обеспечивает удаление мутности изображений, а другая корректирует исходный цвет объекта и улучшает размытые контуры целевых объектов для создания улучшенных изображений перед преобразованием изображения в цифровую 3D-модель. Это предотвращает ошибки при 3D-обработке и распознавании предметов, позволяя измерить форму каждого объекта.

Для проведения 3D-измерений под водой в режиме реального времени компания Fujitsu адаптировала технологию высокоскоростного отбора проб, использующую короткоцикловое лазерное излучение и высокоскоростное сканирование.

Систему из камеры и лидара Fujitsu установили на комплекс AUV-ASV, разработанный в NMRI (Национальный институт морских, портовых и авиационных технологий). В отличие от традиционных систем с их разрешением выше 10 см, подход Fujitsu позволил собирать данные об объектах вплоть до сантиметрового масштаба.
🇺🇸 Морские роботы. Военная робототехника

Raytheon Barracuda и гидролокатор AQS-20 - тандем для полуавтономной противоминной войны

Этот тандем показывали еще в 2019 году, с тех пор американцы его испытывают и дорабатывают. Ожидалась готовность в 2022 году, но похоже сроки опять сдвинулись.

На картинке (источник - RTX) показан гидролокатор AQS-20C и противоминный подводный робот Barracuda компании Raytheon.

AQS-20C, буксируемая гидроакустическая система для поиска мин может обнаружить, локализовать и классифицировать объекты, похожие на мины, на высокой скорости. AQS-20C оснащена 4-мя различными гидролокаторами, которые работают одновременно, что позволяет быстро обыскивать акваторию океана на предмет наличия как донных, так и объемных мин.

По данным с гидролокаторов система компьютерного зрения проводит обнаружение и классификацию в режиме реального времени разнообразных мин. Система выделяет объекты, похожие на мины, и предоставляет их визуальные изображения. Система рассчитана на обнаружение мин как на дне, так и в толще воды практически в реальном времени.

После того, как мины обнаружены и классифицированы, для их нейтрализации с борта беспилотного катера (запускается с прибрежного военного корабля) развертывается автономный расходуемый подводный дрон Barracuda. Это полуавтономный беспилотный подводный аппарат, который повторно находит, идентифицирует и уничтожает приповерхностные, объемные и донные морские мины. Заявляется, что эта система способна автономно маневрировать даже на сравнительно сложной подводной местности.

АНПА несет на себе модуль с зарядом взрывчатого вещества, предназначенный для нейтрализации выявленных мин. Тем самым сводятся к минимуму риски противоминной борьбы для людей.

Barracuda базируется на беспилотном надводном катере, но в будущем эти системы можно будет запускать практически с любой платформы с помощью пусковой установки гидроакустического буя размера A.

Как это нередко бывает с американскими технологиями, система выглядит избыточно сложной и дорогой.
👍1
🇦🇺 🇺🇸 Надводные роботы. Военные роботы

Надводные автономные лодки Saildrone Surveyor оснастят буксируемыми системами BlueSentry

BlueSentry компании Thales Australia - это буксируемый комплекс обнаружения и наблюдения за подводными объектами, включающая акустические данные активного и пассивного типа, а также систему обработки сигналов, записи и передачи данных. Система предназначена для обнаружения подводных лодок в открытом океане в рамках борьбы с подлодками.

Saildrone Surveyor - крупнейшая в семействе автономная лодка, способная выполнять длительные автономные миссии в условиях океана.

Длина лодки - 20 метров, вес - 15 тонн, это USV класса ABD Light Warship. Может оснащаться радаром, камерами. Управляется системой с поддержкой ML в автономном режиме и дистанционно.

Первый серийный Saildrone Surveyor спущен на воду в марте 2024 года.

Источник: marinetechnologynews.com; фото - Saildrone
🇩🇪 Научные роботы. Бионические технологии. АНПА

Quadroin - развитие бионического подхода к проектированию АНПА

Подводный робот создан германской компанией EvoLogic и является развитием идей демонстраторов технологии PingGuin и AquaPenguin.

Несмотря на скромные размеры, робот оснащен датчиками температуры, давления, содержания кислорода, электропроводимости, флуоресценции и даже гидролокатором бокового обзора. Две HD-камеры (вперед под 45 градусов и вниз) и светодиодные прожекторы с регулируемой яркостью, позволяют вести видеосъемку на глубине.

Четыре задних двигателя позволяют роботу перемещаться со скоростью до 18,5 км/ч, полезная нагрузка - до 3 кг, максимальная глубина погружения - 150 м, литий-ионная АКБ обеспечивает 10 часов автономности на средней скорости 7 км/ч. Вес - 25 кг.

Встроенный ИИ Evologic позволяет выполнять маневры уклонения от столкновений на основе информации с камер и фронтальной акустической системы. Робот оснащен интегрированным пакетом подводной навигации Nortek Nucleus1000, который объединяет технологию DVL Nortek с дополнительными датчиками определения местоположения.

Связь в надводном положении - через Wi-Fi или спутниковый модуль Iridium. Запуск возможен как с берега, так и с судна сопровождения.

Youtube: https://youtu.be/nbwXrKI1X7k?si=_ftQAshOnTsVj4xi

(Все иллюстрации - Submaris и EvoLogic).
👍4
🇺🇸 🇬🇧 🇦🇺 Партнерства в области военной морской робототехники

В рамках соглашения AUKUS страны-участницы форсируют разработки TTL&R

TTL&R - это возможность запускать и извлекать АНПА с подводных лодок без их всплытия, через торпедные аппараты. Если с запуском каких-то особенных проблем нет, то с приемом АНПА на борт погруженной подлодке дело обстоит сложнее. Союз трех стран ведет работы с подводным аппаратом Leidos/L3Harris Iver4. Как ожидается, после завершения НИР/ОКР, можно будет устанавливать систему TTL&R на любой подлодке.

Это не единственное направление сотрудничества США, Австралии и Великобритании в области военной морской робототехники.

Второе важное направление - развитие применения систем ИИ/ML для обработки акустических данных, получаемых с гидроакустических буев. Получаемую от них информацию может скачивать и интегрировать, например, морской патрульный самолет P-8A Poseidon.

Флоты трех стран проводят совместные учения для улучшения понимания возможностей друг друга и сближения операций и процессов с целью повышения эффективности совместных действий. В частности, используются подводные роботы для отработки мониторинга подводных коммуникаций.

Партнеры по AUKUS задумываются об унификации торпед и другой техники с целью обеспечения взаимозаменяемости средств подводной войны.
👍1
🇳🇴 🇫🇷 Инерциальные навигационные системы | INS

Eelume сотрудничает с Exail для оснащения АНПА инерциальной навигацией

Компания Exail, Франция (создана как объединение ECA Group и iXblue), известная своими разработками в области морской навигации, была выбрана норвежской Eelume, разработчиком-производителем инновационных подводных роботов, в качестве поставщика инерциальной навигационной системы (INS) Phins Compact C3 для новых АНПА Eelume S-серии.

Автономные подводные роботы Eelume S-Series - это новое поколение АНПА, разработанных для картографирования и работы в сложных подводных условиях. В отличие от многих традиционных АНПА, они могут похвастаться маневренностью на 360° по крену и по тангажу, что обеспечивает возможности их использования в самых непростых для подводных роботов ситуациях - подо льдом, в гаванях, рядом с судами и т.п. (..)
(2) Решение Phins Compact C3 INS это компактное OEM-решение, что позволяет упростить его интеграцию в АНПА. В системе нет движущихся частей, ее отличает скромное энергопотребление. Открытая архитектура предусматривает использование датчиков других вендоров.

В основе решения - FOG (волоконно-оптический гироскоп), высокопроизводительный датчик вращения, основанный на эффекте Саньяка - появлении фазового сдвига встречных электромагнитных волн во вращающемся кольцевом интерферометре. Эффект позволяет сравнительно точно определять угловую скорость в системах инерциальной навигации.

Это решение используют десятки компаний по всему миру, включая ведущих игроков рынка подводных роботов от Bluefin и Kongsberg до ECA robotics и Teledyne Gavia, Saab, BAE systems и Atlas Elektronik. Наработка на отказ для этих изделий - более 100 тысяч часов. Думаю, что не ошибусь, если назову изделия серии Compact C3-C7 INS самыми популярными INS в мире подводных роботов.

«Нам требовалась компактная навигационная система, соответствующая нашему экологически чистому подходу, обеспечивающая непревзойденную навигационную точность и маневренность для эффективного выполнения миссий на сложной подводной местности. INS Exail Phins Compact C3 отвечает всем требованиям», — говорит Томас Найгаард, генеральный директор Eelume.

Существуют и другие технологии инерциальной навигации среди которых стоит выделит МЭМС-системы, которые могут быть, как минимум, компактнее и дешевле, а также технологии с использованием кольцевых лазерных гироскопов (RLG).

Также по теме:

🔹 Производители подводных роботов
👍1