🇷🇺 DIY. Подводные роботы
Мой знакомый, Александр, проект Планета 4546, смонтировал видео, в котором делится своим опытом создания своего первого подводного аппарата "с нуля". По его словам - это рассказ о том, "как не надо строить" свой аппарат. На деле, получилось интересно для тех, кому интересны практические аспекты создания любительских подводных аппаратов.
🖥 Видео: https://www.youtube.com/watch?v=Qyp8eyoKmu4
Тайминг:
00:00 - Всем привет
01:10 - Немного инфы про печать
01:36 - Тех.характеристики
02:02 - Устройство системы погружения
03:26 - Тест серводвигателя на давление
03:40 - Про лазерный дальномер
04:04 - Носовая часть лодки
04:28 - Проблемы с засветкой камеры
04:51 - Отверстия в корпусе
05:00 - Кормовая часть лодки
05:27 - Вся конструкция плоха
06:01 - Сборка
06:40 - Протечка
06:52 - Про свинец и вращающий момент
07:22 - Описание электроники
13:20 - ПЕРВОЕ ПОГРУЖЕНИЕ
13:56 - Гидронавтика thanks!
14:30 - Конденсат на стекле
14:51 - Плаваем в большом бассейне
16:24 - Финальное слово
19:57 - Техническая инфа для Разработчиков про будущий второй аппарат
28:30 - Как я планирую использовать будущий второй аппарат
34:40 - Спасибо, что выслушали
Мой знакомый, Александр, проект Планета 4546, смонтировал видео, в котором делится своим опытом создания своего первого подводного аппарата "с нуля". По его словам - это рассказ о том, "как не надо строить" свой аппарат. На деле, получилось интересно для тех, кому интересны практические аспекты создания любительских подводных аппаратов.
🖥 Видео: https://www.youtube.com/watch?v=Qyp8eyoKmu4
Тайминг:
00:00 - Всем привет
01:10 - Немного инфы про печать
01:36 - Тех.характеристики
02:02 - Устройство системы погружения
03:26 - Тест серводвигателя на давление
03:40 - Про лазерный дальномер
04:04 - Носовая часть лодки
04:28 - Проблемы с засветкой камеры
04:51 - Отверстия в корпусе
05:00 - Кормовая часть лодки
05:27 - Вся конструкция плоха
06:01 - Сборка
06:40 - Протечка
06:52 - Про свинец и вращающий момент
07:22 - Описание электроники
13:20 - ПЕРВОЕ ПОГРУЖЕНИЕ
13:56 - Гидронавтика thanks!
14:30 - Конденсат на стекле
14:51 - Плаваем в большом бассейне
16:24 - Финальное слово
19:57 - Техническая инфа для Разработчиков про будущий второй аппарат
28:30 - Как я планирую использовать будущий второй аппарат
34:40 - Спасибо, что выслушали
👍3❤1
🇷🇺 Соревнования. ТНПА
В Астрахани завершились 7-е соревнования "Открытый Кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам (ТПА)"
На старт вышли 15 команд из городов Москвы, Санкт-Петербурга, Североморска, Волгограда и Астрахани. Погружались аппараты в бассейне Корпоративного учебного центра, любезно предоставленного соорганизатором соревнований – компанией «ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефть». (..)
В Астрахани завершились 7-е соревнования "Открытый Кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам (ТПА)"
На старт вышли 15 команд из городов Москвы, Санкт-Петербурга, Североморска, Волгограда и Астрахани. Погружались аппараты в бассейне Корпоративного учебного центра, любезно предоставленного соорганизатором соревнований – компанией «ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефть». (..)
(2) Согласно положению и регламенту соревнований участником предстояло преодолеть полосу препятствий из колец на дне бассейна, произвести с помощью манипулятора установку макета коннектора в стакан, прочитать надпись внутри погруженного в воду макета вертолета МИ-8 в натуральных размерах и извлечь на поверхность макет бортового самописца, расположенный внутри кабины.
Для выполнения заданий большинство участников применяли собственные разработками ТНПА.
Соревнования проводились в трех категориях: команды организаций и учреждений, эксплуатирующих ТПА, команды организаций высшего образования и команды старших школьников и учащихся средних образовательных учреждений (15-19 лет).
🥇 Наименьшее количество штрафных очков, а соответственно победителем Открытого Кубка России 2024 года стала
- команда «Полярная робототехника» одноименной компании из города Северодвинска среди профессионалов,
- команда «Полярник» филиала Северного (Арктического) федерального университета в г. Северодвинске - среди вузовских команд
- команда «СНАППИ» МАОУДО г. Северодвинск
– среди старших школьников.
🥈🥉 Вторые и третьи места соответственно заняли команды «Глазами Дрона» (ИП Кирсанов Д.В.) г. Москва и команда «МСС» ФГБУ «Морспасслужба» среди профессионалов, среди вузовских команд – команда «Лемминг» филиал Северного (Арктического) федерального университета в г. Северодвинске и команда Астраханского государственного университета, среди старших школьников – команда РО ДОСААФ России по Астраханской области и команда «Океанавтика-школьники» АНО «Центр подводных исследований Русского географического общества», г. Санкт-Петербург.
После завершения соревновательной части команды приняли участие в работе Круглого стола «Опыт и перспективы применения морских роботизированных комплексов (МРТК)», которая прошла на базе Астраханского государственного университета.
Призерам соревнований были вручены кубки и дипломы Федерации судомодельного спорта России, победителям – призы и тематические торты от гастронома «Михайловский».
Для выполнения заданий большинство участников применяли собственные разработками ТНПА.
Соревнования проводились в трех категориях: команды организаций и учреждений, эксплуатирующих ТПА, команды организаций высшего образования и команды старших школьников и учащихся средних образовательных учреждений (15-19 лет).
🥇 Наименьшее количество штрафных очков, а соответственно победителем Открытого Кубка России 2024 года стала
- команда «Полярная робототехника» одноименной компании из города Северодвинска среди профессионалов,
- команда «Полярник» филиала Северного (Арктического) федерального университета в г. Северодвинске - среди вузовских команд
- команда «СНАППИ» МАОУДО г. Северодвинск
– среди старших школьников.
🥈🥉 Вторые и третьи места соответственно заняли команды «Глазами Дрона» (ИП Кирсанов Д.В.) г. Москва и команда «МСС» ФГБУ «Морспасслужба» среди профессионалов, среди вузовских команд – команда «Лемминг» филиал Северного (Арктического) федерального университета в г. Северодвинске и команда Астраханского государственного университета, среди старших школьников – команда РО ДОСААФ России по Астраханской области и команда «Океанавтика-школьники» АНО «Центр подводных исследований Русского географического общества», г. Санкт-Петербург.
После завершения соревновательной части команды приняли участие в работе Круглого стола «Опыт и перспективы применения морских роботизированных комплексов (МРТК)», которая прошла на базе Астраханского государственного университета.
Призерам соревнований были вручены кубки и дипломы Федерации судомодельного спорта России, победителям – призы и тематические торты от гастронома «Михайловский».
❤1
(3) В рамках работы Круглого стола были заслушаны выступления об опыте эксплуатации ТПА и перспективах развития подводной робототехники.
Тон работе Круглого стола задал Б.Я.Розман, заведующий лабораторией видеотехники Института океанологии РАН, г. Москва. Борис Яковлевич стоял у истоков соревнований ТПА в Астрахани и является изготовителем популярных подводных аппаратов семейства «Гном».
Участники с интересом выслушали доклад инспектора РМРС о нормативных требованиях, предъявляемых к ТПА.
Руководитель направления учебной подводной робототехники ЦПИ РГО осветил ключевые моменты образовательной работы организации.
Аспирант Астраханского государственного университета доложил об опыте применения ТПА на Павловской ГЭС.
О предстоящих соревнования по морской робототехнике в СПбГМТУ рассказал сотрудник отдела робототехники университета.
Об опыте применения ТПА в условиях Арктики доложил представитель филиала САФУ в г. Северодвинске.
Об опыте применения ТПА тяжелого рабочего класса рассказали специалисты АО «МАГЭ» (г. Мурманск) и ООО «Фертоинг» (г. С.Петербург).
В заключении участники поддержали предложение Астраханцев о создании ассоциации по морской робототехнике при ФССР и назначении ее председателем И.Ермакова.
Итоги работы Круглого стола и соревнований подвела проректор по научной деятельности и приоритетным проектам АГУ Л.В.Баева. Она поблагодарила всех участников за активное участие в Круглом столе и соревнованиях и пригласила в Астрахань на аналогичное мероприятие в будущем году.
Тон работе Круглого стола задал Б.Я.Розман, заведующий лабораторией видеотехники Института океанологии РАН, г. Москва. Борис Яковлевич стоял у истоков соревнований ТПА в Астрахани и является изготовителем популярных подводных аппаратов семейства «Гном».
Участники с интересом выслушали доклад инспектора РМРС о нормативных требованиях, предъявляемых к ТПА.
Руководитель направления учебной подводной робототехники ЦПИ РГО осветил ключевые моменты образовательной работы организации.
Аспирант Астраханского государственного университета доложил об опыте применения ТПА на Павловской ГЭС.
О предстоящих соревнования по морской робототехнике в СПбГМТУ рассказал сотрудник отдела робототехники университета.
Об опыте применения ТПА в условиях Арктики доложил представитель филиала САФУ в г. Северодвинске.
Об опыте применения ТПА тяжелого рабочего класса рассказали специалисты АО «МАГЭ» (г. Мурманск) и ООО «Фертоинг» (г. С.Петербург).
В заключении участники поддержали предложение Астраханцев о создании ассоциации по морской робототехнике при ФССР и назначении ее председателем И.Ермакова.
Итоги работы Круглого стола и соревнований подвела проректор по научной деятельности и приоритетным проектам АГУ Л.В.Баева. Она поблагодарила всех участников за активное участие в Круглом столе и соревнованиях и пригласила в Астрахань на аналогичное мероприятие в будущем году.
🇷🇺 Глайдеры
Океанос показал в Госдуме проект группового применения волновых и подводных глайдеров и направление морской резидентной робототехники.
Океанос показал в Госдуме проект группового применения волновых и подводных глайдеров и направление морской резидентной робототехники.
🇫🇷 Гибридные ТНПА с опцией автономности и работы с борта USV. Франция
Французская компания Forssea, известная своими разработками ТНПА (ROV) представила новую модель своего ТНПА - ARGOS-X. Аппарат предназначен для работы в тандеме с надводными роботами (USV) и эксплуатации на мелководье в "беспривязном" режиме.
Такие ТНПА все более востребованы в энергетике, где они находят применение при обслуживании ветроэнергетических установок морского базирования.
ARGOS-X способен работать при течениях со скоростью до 2.5 узлов. Робот оснащен "полностью автономным" управляющим ПО Forssea.
В надводном состоянии робот подключается к командному центру через спутники Space-X Starlink. Для передачи роботу команд достаточно любого устройства с веб-браузером.
Ожидается, что робот ARGOS-X можно будет применять, например, с борта роботизированного безэкипажного судна USV EXAIL Drix O-16 (16 метровой длины, автономность - до 30 дней, на фото - справа), выпуск которого компания EXAIL анонсировала в марте 2024 года.
Как и предыдущая модель ARGOS, ARGOS-X может опционально оснащаться аккумуляторами, чтобы автономно работать на больших глубинах в беспривязном режиме.
В компании Forssea Robotics продолжат дорабатывать платформу с тем, чтобы ее можно было использовать в случаях, когда требуется полная автономия и более длительные периоды работы под водой.
Мой коммент:
Идея гибридных ТНПА представляется весьма перспективной, а тандем с надводными роботами - оптимальным решением для автономизации самых разных применений. Прекрасна идея управления таким комплексом из более-менее комфортных условий наземного пункта управления, без задействования судна сопровождения с экипажем.
Французская компания Forssea, известная своими разработками ТНПА (ROV) представила новую модель своего ТНПА - ARGOS-X. Аппарат предназначен для работы в тандеме с надводными роботами (USV) и эксплуатации на мелководье в "беспривязном" режиме.
Такие ТНПА все более востребованы в энергетике, где они находят применение при обслуживании ветроэнергетических установок морского базирования.
ARGOS-X способен работать при течениях со скоростью до 2.5 узлов. Робот оснащен "полностью автономным" управляющим ПО Forssea.
В надводном состоянии робот подключается к командному центру через спутники Space-X Starlink. Для передачи роботу команд достаточно любого устройства с веб-браузером.
Ожидается, что робот ARGOS-X можно будет применять, например, с борта роботизированного безэкипажного судна USV EXAIL Drix O-16 (16 метровой длины, автономность - до 30 дней, на фото - справа), выпуск которого компания EXAIL анонсировала в марте 2024 года.
Как и предыдущая модель ARGOS, ARGOS-X может опционально оснащаться аккумуляторами, чтобы автономно работать на больших глубинах в беспривязном режиме.
В компании Forssea Robotics продолжат дорабатывать платформу с тем, чтобы ее можно было использовать в случаях, когда требуется полная автономия и более длительные периоды работы под водой.
Мой коммент:
Идея гибридных ТНПА представляется весьма перспективной, а тандем с надводными роботами - оптимальным решением для автономизации самых разных применений. Прекрасна идея управления таким комплексом из более-менее комфортных условий наземного пункта управления, без задействования судна сопровождения с экипажем.
😍2
forssea-robotics-argos-datasheet-2023.pdf
1.3 MB
(2) Характеристики ARGOS-X с ходу не нашел, прилагаю для интересующихся листовку с параметрами модели ARGOS.
👍1
⚔️ 🇺🇸 Военные морские роботы. Тандемы USV. США
В США представят небольшой автономный амфибийный корабль-матку, несущий множество амфибийных микро-USV.
Впечатляющая концепция, которую реализовали в Metal Shark. Носителем микро-амфибий Frenzy будет миниатюрный корабль Prowler. Его концепция - итог опыта, полученного при строительстве 400 автономных и дистанционно управляемых судов и кораблей, которые компания построила за последние 10 лет.
Prowler это амфибия с автономным или дистанционным управлением. Одна из фишек корабля - он может самостоятельно стартовать с аппарелей без тягача или прицепа, либо с десантного корабля, может передвигаться по суше за счет колес, которые опускаются гидравлическим приводом. Prowler можно транспортировать по обычным автодорогам обычными тягачами без прицепа, что упрощает логистику.
Силовая установка - 300-сильный дизель Volvo Penta D6 Aquamatic, кормовой привод. Сварной алюминиевый одинарный корпус, рассчитанный на глиссирование. Достижимые скорости - до 35 узлов. Дальнодействие - 500 миль.
Встроенные балластные цистерны позволяют погружать судно, когда оно неподвижно. В барражирующем режиме палубы находятся вблизи ватерлинии и над водой остается только арочная мачта связи. Это обеспечивает малозаметность корабля. На мачте - комплекс ситуационной осведомленности и набор средств связи. При необходимости мачта может быть дополнена пусковыми установками для запуска интеллектуальных дронов или какого-либо вооружения. Мачта также служит воздухозаборником для дизельного двигателя. Есть встроенная литий-ионная батарея, которая поддерживает работу электроники в период бездействия.
"Проснувшись", Prowler за счет глиссирующего корпуса быстро переходит из погруженного состояния в надводное.
На борту - достаточно мощная вычислительная платформа, способная поддерживать различное ПО, включая ИИ, обеспечивающий автономные действия. (..)
В США представят небольшой автономный амфибийный корабль-матку, несущий множество амфибийных микро-USV.
Впечатляющая концепция, которую реализовали в Metal Shark. Носителем микро-амфибий Frenzy будет миниатюрный корабль Prowler. Его концепция - итог опыта, полученного при строительстве 400 автономных и дистанционно управляемых судов и кораблей, которые компания построила за последние 10 лет.
Prowler это амфибия с автономным или дистанционным управлением. Одна из фишек корабля - он может самостоятельно стартовать с аппарелей без тягача или прицепа, либо с десантного корабля, может передвигаться по суше за счет колес, которые опускаются гидравлическим приводом. Prowler можно транспортировать по обычным автодорогам обычными тягачами без прицепа, что упрощает логистику.
Силовая установка - 300-сильный дизель Volvo Penta D6 Aquamatic, кормовой привод. Сварной алюминиевый одинарный корпус, рассчитанный на глиссирование. Достижимые скорости - до 35 узлов. Дальнодействие - 500 миль.
Встроенные балластные цистерны позволяют погружать судно, когда оно неподвижно. В барражирующем режиме палубы находятся вблизи ватерлинии и над водой остается только арочная мачта связи. Это обеспечивает малозаметность корабля. На мачте - комплекс ситуационной осведомленности и набор средств связи. При необходимости мачта может быть дополнена пусковыми установками для запуска интеллектуальных дронов или какого-либо вооружения. Мачта также служит воздухозаборником для дизельного двигателя. Есть встроенная литий-ионная батарея, которая поддерживает работу электроники в период бездействия.
"Проснувшись", Prowler за счет глиссирующего корпуса быстро переходит из погруженного состояния в надводное.
На борту - достаточно мощная вычислительная платформа, способная поддерживать различное ПО, включая ИИ, обеспечивающий автономные действия. (..)
👍1
(2) Интересно, что двигательная, механическая и электрическая системы помещены в съемный модуль, что позволяет вести обслуживание, ремонт и модернизацию без необходимости перемещения корпуса судна.
Prowler может нести различную полезную нагрузку, в частности до 12 микро-амфибий Frenzy, которые размещаются на палубе и способны самостоятельно ее покидать через кормовую аппарель корабля.
Каждый Frenzy оснащен электрическим водометным двигателем, несет полезную нагрузку до 14 фунтов и, как и Prowler, может барражировать в полупогруженном состоянии.
Тандем Prowler-Frenzy - очередная иллюстрация эффектных тандемов надводно-подводных и надводно-надводных автономных аппаратов. Идея выглядит рабочей и интересной, у нее есть потенциал не только в военной, но и в гражданской сфере. Скорее всего мы будем наблюдать появление все большего числа реализаций идей автономного корабля-матки, обеспечивающего базирование для мини-флота других дронов - подводных, надводных и летающих.
Лучше один раз увидеть: Vimeo
Источник: marinelog.com
Prowler может нести различную полезную нагрузку, в частности до 12 микро-амфибий Frenzy, которые размещаются на палубе и способны самостоятельно ее покидать через кормовую аппарель корабля.
Каждый Frenzy оснащен электрическим водометным двигателем, несет полезную нагрузку до 14 фунтов и, как и Prowler, может барражировать в полупогруженном состоянии.
Тандем Prowler-Frenzy - очередная иллюстрация эффектных тандемов надводно-подводных и надводно-надводных автономных аппаратов. Идея выглядит рабочей и интересной, у нее есть потенциал не только в военной, но и в гражданской сфере. Скорее всего мы будем наблюдать появление все большего числа реализаций идей автономного корабля-матки, обеспечивающего базирование для мини-флота других дронов - подводных, надводных и летающих.
Лучше один раз увидеть: Vimeo
Источник: marinelog.com
👍1
🇷🇴 Надводные корабли. Носители дронов
Верфь Damen в Румынии построит "авианосец" - носитель беспилотников разного типа для ВМС Португалии
ВМС Португалии заключили контракт с Damen Shipyards Group на проектирование, строительство и оснащение современного многофункционального судна.
Авианоситель беспилотников будет производиться на верфи в Галаце, Румыния, сообщает Romania-Insider.com со ссылкой на Profit.ro.
Судно будет оборудовано лабораториями и жилыми помещениями, полетной палубой размером 94х11 м и ангарами для БЛА, грузовой палубой 650 кв.м и местом для 12 контейнеров.
"Компания Damen разработала этот многофункциональный корабль длиной 107 м с учетом требований португальского военно-морского флота. Получившаяся в результате конструкция представляет собой платформу, основная задача которой включает океанографические исследования, поиск, экстренную помощь, а также операции по обеспечению морской безопасности и поддержку военно-морских сил. Для этого корабль будет оснащен системой запуска беспилотных дронов и вертолетов", - сообщает пресс-релиз компании.
Судно будет оборудовано лабораториями и жилыми помещениями для научного персонала для проведения океанографических исследований и мониторинга.
Для военных применений, корабль получит аппарель для UUV (беспилотных подводных аппаратов) и USV (беспилотных надводных аппаратов), а также полетную палубу 94x11 м и ангары для БЛА (беспилотных летательных аппаратов).
"Новый корабль будет сертифицирован ВМС Португалии как многофункциональная военно-морская платформа (PNM).
В зависимости от потребностей, в 12-ти контейнерах могут размещаться модульные системы, например, медицинский блок, барокамеры или ТНПА / ROV.
Проект финансируется Фондом восстановления и устойчивости ЕС (RRF), который входит в NextGenerationEU.
Верфь Damen в Румынии построит "авианосец" - носитель беспилотников разного типа для ВМС Португалии
ВМС Португалии заключили контракт с Damen Shipyards Group на проектирование, строительство и оснащение современного многофункционального судна.
Авианоситель беспилотников будет производиться на верфи в Галаце, Румыния, сообщает Romania-Insider.com со ссылкой на Profit.ro.
Судно будет оборудовано лабораториями и жилыми помещениями, полетной палубой размером 94х11 м и ангарами для БЛА, грузовой палубой 650 кв.м и местом для 12 контейнеров.
"Компания Damen разработала этот многофункциональный корабль длиной 107 м с учетом требований португальского военно-морского флота. Получившаяся в результате конструкция представляет собой платформу, основная задача которой включает океанографические исследования, поиск, экстренную помощь, а также операции по обеспечению морской безопасности и поддержку военно-морских сил. Для этого корабль будет оснащен системой запуска беспилотных дронов и вертолетов", - сообщает пресс-релиз компании.
Судно будет оборудовано лабораториями и жилыми помещениями для научного персонала для проведения океанографических исследований и мониторинга.
Для военных применений, корабль получит аппарель для UUV (беспилотных подводных аппаратов) и USV (беспилотных надводных аппаратов), а также полетную палубу 94x11 м и ангары для БЛА (беспилотных летательных аппаратов).
"Новый корабль будет сертифицирован ВМС Португалии как многофункциональная военно-морская платформа (PNM).
В зависимости от потребностей, в 12-ти контейнерах могут размещаться модульные системы, например, медицинский блок, барокамеры или ТНПА / ROV.
Проект финансируется Фондом восстановления и устойчивости ЕС (RRF), который входит в NextGenerationEU.
🇨🇦 Подводные. АНПА. Топливные элементы
Водородные топливные элементы и бортовой ИИ - перспективные направления развития АНПА?
Канадская компания Cellula Robotics развивает тему применения на подводных роботах водородных топливных элементов вместо традиционных электрических аккумуляторов.
Одно из преимуществ использования водорода по сравнению с АКБ - можно добиваться куда большего дальнодействия при сохранении сравнительно небольших размеров АНПА. Водородные топливные элементы компактнее и легче Li-Ion батарей при сравнимых возможностях запасания энергии.
У компании уже готов ряд платформ, самая крупная - это АНПА XLUUV Solus XR.
Этот аппарат в теории может автономно выйти из одного порта и прибыть в другой, на другом материке. Он может использоваться в различных целях, от сбора океанографических данных до проверки целостности подводных кабелей, противоминной борьбы и противодействия подводным лодкам противника.
Краткие параметры:
▪️ Длина: 12 м
▪️ Секции: 1,7 х 1,7 м
▪️ Водоизмещение: 25500 кг (в зависимости от конфигурации)
▪️ Дальнодействие: 5000 км
▪️ Автономность: более 45 дней
▪️ Максимальная скорость: 8 узлов
▪️ Складывающаяся в подводном состоянии мачта
▪️ Модульная полезная нагрузка до 2500 л. Может включать АКБ для увеличения максимальной скорости, морской якорь и другие виды нагрузок.
▪️ Перевозка: в стандартном 40-футовом контейнере
Применение топливные элементов вместо Li-Ion аккумуляторов позволяет получить такое преимущество, как практически неограниченное время хранения энергии в подводном состоянии. Из минусов отмечу большие требования к наземной инфраструктуре, по сравнению с применением обычных АКБ.
Работая с Solus XR, можно обойтись без судна сопровождения, для его перевозки достаточно обычного тягача с прицепом. АНПА можно спускать на воду с использованием обычной аппарели для лодок.
Наиболее перспективной отраслью для применения таких решений выглядят океанография и морская энергетика. И, конечно, различные военные применения. (..)
Водородные топливные элементы и бортовой ИИ - перспективные направления развития АНПА?
Канадская компания Cellula Robotics развивает тему применения на подводных роботах водородных топливных элементов вместо традиционных электрических аккумуляторов.
Одно из преимуществ использования водорода по сравнению с АКБ - можно добиваться куда большего дальнодействия при сохранении сравнительно небольших размеров АНПА. Водородные топливные элементы компактнее и легче Li-Ion батарей при сравнимых возможностях запасания энергии.
У компании уже готов ряд платформ, самая крупная - это АНПА XLUUV Solus XR.
Этот аппарат в теории может автономно выйти из одного порта и прибыть в другой, на другом материке. Он может использоваться в различных целях, от сбора океанографических данных до проверки целостности подводных кабелей, противоминной борьбы и противодействия подводным лодкам противника.
Краткие параметры:
▪️ Длина: 12 м
▪️ Секции: 1,7 х 1,7 м
▪️ Водоизмещение: 25500 кг (в зависимости от конфигурации)
▪️ Дальнодействие: 5000 км
▪️ Автономность: более 45 дней
▪️ Максимальная скорость: 8 узлов
▪️ Складывающаяся в подводном состоянии мачта
▪️ Модульная полезная нагрузка до 2500 л. Может включать АКБ для увеличения максимальной скорости, морской якорь и другие виды нагрузок.
▪️ Перевозка: в стандартном 40-футовом контейнере
Применение топливные элементов вместо Li-Ion аккумуляторов позволяет получить такое преимущество, как практически неограниченное время хранения энергии в подводном состоянии. Из минусов отмечу большие требования к наземной инфраструктуре, по сравнению с применением обычных АКБ.
Работая с Solus XR, можно обойтись без судна сопровождения, для его перевозки достаточно обычного тягача с прицепом. АНПА можно спускать на воду с использованием обычной аппарели для лодок.
Наиболее перспективной отраслью для применения таких решений выглядят океанография и морская энергетика. И, конечно, различные военные применения. (..)