🇨🇳 Обитаемые подводные аппараты. Научные

27 февраля 2024 года пилотируемый глубоководный аппарат Цзяолун совершил первые погружения в Атлантическом океане. Более 20 погружений было проведено в Южной акватории Атлантики, включая гидротермальные зоны со сложной средой.

Было собрано около 300 геологических и биологических образцов, объем данных и визуальных материалов достиг 4 ТБ.

Судно базирования - Шэньхай-1, в Китай экспедиция вернется в мае 2024 года. Всего запланировано 46 погружений, рассказывает Синьхуа.

⚙️ Идеи. Проекты. Индивидуальная подводная мобильность

Любопытный и симпатичный проект LEFEET P1 - подводный модульный скутер. Проект собирает средства на Kickstarter и выглядит жизнеспособным.

🇷🇺 ТНПА. Бизнес-модели

В АО НПП ПТ Океанос начали предлагать в аренду ТНПА H300. Интересная инициатива. Будет ли спрос?

#аренда

🇺🇸 АНПА. Новинки

HII Mission Technologies представила новый АНПА REMUS 130

В семействе неплохо себя зарекомендовавших в мире АНПА Римус, пополнение - REMUS 130.

Это уже 3-е поколение АНПА REMUS 100.

Основные параметры:

🔹 Достаточно 2-х человек, чтобы управляться с эксплуатацией этого аппарата
🔹 Обещана простая интеграция полезной нагрузки
🔹 Глубины - до 100 м
🔹 Время автономной работы - до 10 часов, обещана легкая замена АКБ в полевых условиях

В целом - это та же платформа, что и "сотка", но с рядом улучшений, которые снижают риски эксплуатации, а также с повышенным временем автономной работы.

Машинка может использоваться, например, для:

🔹 сбора данных и научных исследований
🔹 разведки нефти и газа на шельфах
🔹 поисково-спасательные операции
🔹 противоминная борьба

В основе конструкции - модульная открытая архитектура для размещения сухой или мокрой полезной нагрузки, включая собственные специальные полезные нагрузки пользователя.

Серия REMUS известна длительным сроком службы АНПА. Компания HII поставила более 600 АНПА Remus в 30 стран.

Источник: HII #АНПА

🇺🇸 АНПА.

HII получила заказ на постройку АНПА среднего класса REMUS 620

Американская HII получила заказ на постройку беспилотного подводного АНПА среднего класса REMUS 620. Заказчик не разглашается, сказано только что это "международный заказчик в Индо-Тихоокеанском регионе".

Постройкой займется конечно же подразделение Mission Technologies, готовность АНПА ожидается в 2024 году.

REMUS 620 был впервые представлен в 2022 году. Этот аппарат может автономно работать до 110 часов, его дальнодействие - 275 морских миль. Сферы применения обширны, от противоминной защиты до гидрографических исследований, сбора разведданных, наблюдений и РЭБ.

В 2023 году REMUS 620 успешно прошел испытания на воде в октябре, а в декабре было проведено первое морское испытание.

Новый заказ на REMUS 520 - уже второй по счету. В августе 2023 года Национальное управление океанических и атмосферных исследований США (NOAA) объявило о заказе двух НПА REMUS 620 для картографирования Мексиканского залива с более высоким разрешением и оценки усилий, которые были предприняты по восстановлению среды обитания на морском дне после разлива нефти Deepwater Horizon в 2010 году. Ранее агентство использовало другие модели REMUS для изучения морской среды, подводной археологии, картографирования и других исследований океана.

Различные АНПА линейки REMUS пользуются успехом во всем мире, аппараты компании применяются больше, чем в 30 странах.

🔹 Новости подводной робототехники
🔹 Подводные роботы
🔹 Производители подводных роботов

🇷🇺 DIY. Подводные роботы

Мой знакомый, Александр, проект Планета 4546, смонтировал видео, в котором делится своим опытом создания своего первого подводного аппарата "с нуля". По его словам - это рассказ о том, "как не надо строить" свой аппарат. На деле, получилось интересно для тех, кому интересны практические аспекты создания любительских подводных аппаратов.

🖥 Видео: https://www.youtube.com/watch?v=Qyp8eyoKmu4

Тайминг:

00:00 - Всем привет
01:10 - Немного инфы про печать
01:36 - Тех.характеристики
02:02 - Устройство системы погружения
03:26 - Тест серводвигателя на давление
03:40 - Про лазерный дальномер
04:04 - Носовая часть лодки
04:28 - Проблемы с засветкой камеры
04:51 - Отверстия в корпусе
05:00 - Кормовая часть лодки
05:27 - Вся конструкция плоха
06:01 - Сборка
06:40 - Протечка
06:52 - Про свинец и вращающий момент
07:22 - Описание электроники
13:20 - ПЕРВОЕ ПОГРУЖЕНИЕ
13:56 - Гидронавтика thanks!
14:30 - Конденсат на стекле
14:51 - Плаваем в большом бассейне
16:24 - Финальное слово
19:57 - Техническая инфа для Разработчиков про будущий второй аппарат
28:30 - Как я планирую использовать будущий второй аппарат
34:40 - Спасибо, что выслушали

(2) Согласно положению и регламенту соревнований участником предстояло преодолеть полосу препятствий из колец на дне бассейна, произвести с помощью манипулятора установку макета коннектора в стакан, прочитать надпись внутри погруженного в воду макета вертолета МИ-8 в натуральных размерах и извлечь на поверхность макет бортового самописца, расположенный внутри кабины.

Для выполнения заданий большинство участников применяли собственные разработками ТНПА.

Соревнования проводились в трех категориях: команды организаций и учреждений, эксплуатирующих ТПА, команды организаций высшего образования и команды старших школьников и учащихся средних образовательных учреждений (15-19 лет).

🥇 Наименьшее количество штрафных очков, а соответственно победителем Открытого Кубка России 2024 года стала
- команда «Полярная робототехника» одноименной компании из города Северодвинска среди профессионалов,
- команда «Полярник» филиала Северного (Арктического) федерального университета в г. Северодвинске - среди вузовских команд
- команда «СНАППИ» МАОУДО г. Северодвинск
– среди старших школьников.

🥈🥉 Вторые и третьи места соответственно заняли команды «Глазами Дрона» (ИП Кирсанов Д.В.) г. Москва и команда «МСС» ФГБУ «Морспасслужба» среди профессионалов, среди вузовских команд – команда «Лемминг» филиал Северного (Арктического) федерального университета в г. Северодвинске и команда Астраханского государственного университета, среди старших школьников – команда РО ДОСААФ России по Астраханской области и команда «Океанавтика-школьники» АНО «Центр подводных исследований Русского географического общества», г. Санкт-Петербург.

После завершения соревновательной части команды приняли участие в работе Круглого стола «Опыт и перспективы применения морских роботизированных комплексов (МРТК)», которая прошла на базе Астраханского государственного университета.

Призерам соревнований были вручены кубки и дипломы Федерации судомодельного спорта России, победителям – призы и тематические торты от гастронома «Михайловский».

(3) В рамках работы Круглого стола были заслушаны выступления об опыте эксплуатации ТПА и перспективах развития подводной робототехники.

Тон работе Круглого стола задал Б.Я.Розман, заведующий лабораторией видеотехники Института океанологии РАН, г. Москва. Борис Яковлевич стоял у истоков соревнований ТПА в Астрахани и является изготовителем популярных подводных аппаратов семейства «Гном».

Участники с интересом выслушали доклад инспектора РМРС о нормативных требованиях, предъявляемых к ТПА.

Руководитель направления учебной подводной робототехники ЦПИ РГО осветил ключевые моменты образовательной работы организации.

Аспирант Астраханского государственного университета доложил об опыте применения ТПА на Павловской ГЭС.

О предстоящих соревнования по морской робототехнике в СПбГМТУ рассказал сотрудник отдела робототехники университета.

Об опыте применения ТПА в условиях Арктики доложил представитель филиала САФУ в г. Северодвинске.

Об опыте применения ТПА тяжелого рабочего класса рассказали специалисты АО «МАГЭ» (г. Мурманск) и ООО «Фертоинг» (г. С.Петербург).

В заключении участники поддержали предложение Астраханцев о создании ассоциации по морской робототехнике при ФССР и назначении ее председателем И.Ермакова.

Итоги работы Круглого стола и соревнований подвела проректор по научной деятельности и приоритетным проектам АГУ Л.В.Баева. Она поблагодарила всех участников за активное участие в Круглом столе и соревнованиях и пригласила в Астрахань на аналогичное мероприятие в будущем году.

🇷🇺 Глайдеры

Океанос показал в Госдуме проект группового применения волновых и подводных глайдеров и направление морской резидентной робототехники.

🇫🇷 Гибридные ТНПА с опцией автономности и работы с борта USV. Франция

Французская компания Forssea, известная своими разработками ТНПА (ROV) представила новую модель своего ТНПА - ARGOS-X. Аппарат предназначен для работы в тандеме с надводными роботами (USV) и эксплуатации на мелководье в "беспривязном" режиме.

Такие ТНПА все более востребованы в энергетике, где они находят применение при обслуживании ветроэнергетических установок морского базирования.

ARGOS-X способен работать при течениях со скоростью до 2.5 узлов. Робот оснащен "полностью автономным" управляющим ПО Forssea.

В надводном состоянии робот подключается к командному центру через спутники Space-X Starlink. Для передачи роботу команд достаточно любого устройства с веб-браузером.

Ожидается, что робот ARGOS-X можно будет применять, например, с борта роботизированного безэкипажного судна USV EXAIL Drix O-16 (16 метровой длины, автономность - до 30 дней, на фото - справа), выпуск которого компания EXAIL анонсировала в марте 2024 года.

Как и предыдущая модель ARGOS, ARGOS-X может опционально оснащаться аккумуляторами, чтобы автономно работать на больших глубинах в беспривязном режиме.

В компании Forssea Robotics продолжат дорабатывать платформу с тем, чтобы ее можно было использовать в случаях, когда требуется полная автономия и более длительные периоды работы под водой.

Мой коммент:

Идея гибридных ТНПА представляется весьма перспективной, а тандем с надводными роботами - оптимальным решением для автономизации самых разных применений. Прекрасна идея управления таким комплексом из более-менее комфортных условий наземного пункта управления, без задействования судна сопровождения с экипажем.

(2) Характеристики ARGOS-X с ходу не нашел, прилагаю для интересующихся листовку с параметрами модели ARGOS.