🇷🇺 Подводные роботы. Автономные привязные профилографы

Сегодня Известия рассказали о разработке подводных роботов-профилографов "Аквалог" и "Винчи" в Институте океанологии им. П.П.Ширшова РАН.

Речь идет о таком классе аппаратов, как автономные привязные профилографы.

Для работы аппарата "Аквалог", напоминающего по схеме работы подводный лифт, с помощью поплавка и якоря на дне натягивают трос, по которому движется робот с нейтральной плавучестью - на тросе его удерживают прижимные ролики, а движение сообщает приводное колесо, которое вращает двигатель.

Аппарат "Винчи" (от winch - лебедка), это подводный робот, который за счет использования встроенной лебедки может раз за разом погружаться и подниматься на поверхность озера, измеряя параметры среды (температура, соленость, прозрачность, скорость течения или количество микроорганизмов) на разных глубинах. Собранные данные, робот может автоматически отправлять ученым. Благодаря этому аппарат может автономно работать неделями.

Разрабатывают аппарат "Винчи", минимум, с 2019 года. Сейчас, по словам Олега Кочетова, сотрудника лаборатории акустики океана института, завершается эксплуатация аппарата в тестовом режиме.

Кроме того в Институте океанологии ведут разработку и подводного пилотируемого аппарата на 2 человека с глубинами погружения до 2500 м.

(2) Подробнее о профилографе "Винчи"
Источник: researchgate

🇺🇸 Военные АНПА

ВМС США выбрали компанию Anduril разработчиком больших АНПА с ИИ

Контракт с Anduril заключило Подразделение оборонных инноваций США (DIU). Специалисты Anduril должны будут создать прототип АНПА для подводной разведки и доставки полезной нагрузки.

В качестве основы DIU приглянулось семейство подводных аппаратов Anduril Dive-LD. Это мультисенсорные аппараты, способные с различными полезными нагрузками решать задачи разведки, наблюдения, противоминной борьбы, противолодочной борьбы, картографирования дна и т.п.

На этапе выбора исполнителя, аппараты Dive-LD участвовали в соревнованиях, известных как "swim-off" в Центре подводных боевых действий ВМС в Ньюпорте, Род-Айленд, где были оценены их характеристики. Аппаратом управляет платформа Lattice на основе ИИ.

АНПА DIVE-LD - устройство длиной 5,8 метров и весом порядка 2,72 тонн способно осматривать участки протяженностью до 580 км со скоростью от 2 до 7 узлов. Длительность автономного похода достигает 10 дней, предельная глубина погружения - до 6 км.

Кроме ВМС США договор с Anduril Australia договорилось и правительство Австралии - там также хотят получить большие АНПА.

Источник: interestingengineering

🇺🇸 Интервенциональные ТНПА

Nauticus Robotics привлек $12 млн на коммерциализацию Aquanaut

Американская Nauticus Robotics Inc., Техас, привлекла финансирование на сумму $12 млн - средства пойдут на ускорение коммерциализации флагманского продукта компании - телеуправляемого подводного робота Aquanaut. Аппарат предназначен для проведения операций на глубине порядка 200-2000 метров - первой работой Aquanaut станет осмотр глубоководного комплекса нефтегазовой компании в Мексиканском заливе. В целом, компания рассчитывает преимущественно работать с представителями нефтегазового комплекса.

Nauticus готовят следующее поколение аппаратов Aquanaut для проведения осмотров и минимальных ремонтных работ - кроме того, компания уже завершила береговые испытания Aquanaut Mk2. ПО Nauticus toolKITT software совместимо с другими АНПА и уже применяется на многих военных ROV, в том числе - конкурентах Aquanaut.

По мере роста числа прибрежных нефтяных и газовых платформ, следует ожидать и повышение спроса на инспекционных и ремонтных подводных роботов.

Также по теме:

🔹 Nauticus Robotics Inc.
🔹 Каталог подводных роботов
🔹 Новости подводной робототехники
🔹 Подводные роботы
🔹 Производители подводных роботов

🇺🇸 Контракты. Военные

Компания Oceaneering разработает и протестирует прототип АНПА большого водоизмещения по заказу Минобороны США

На прошлой неделе компания Oceaneering International, Inc. объявило, что ее подразделение заключило контракт с Отделом оборонных инноваций Минобороны США на разработку и тестирование автономного подводного робота Freedom. Этот робот рассматривается в качестве прототипа для создания аппаратов LDUUV.

Контракт включает в себя проверку готовности производства - его мощностей и должен ускорить внедрение LDUUV в состав ВМС США.

АНПА Freedom испытывается уже 5 лет, коммерческое внедрение этого аппарата должно было начаться в 2023 году.

Особенность аппарата - 8 независимых движителей, которые обеспечивают аппарату возможность свободного маневрирования. Freedom может долго эксплуатироваться в автономном режиме без техобслуживания. Он задумывался как гибридный - с возможностью работы в режиме телеуправления или в автономном режиме. Военных больше интересует автономный вариант.

Oceaneering - это компания со значительным опытом проектирования подводных аппаратов, но, в основном, компания занималась ТНПА. Тем не менее, компания смогла использовать накопленный опыт и переиспользовать в АНПА ряд компонентов, которые хорошо себя зарекомендовали в ТНПА - двигатели, разъемы, АКБ и т.п.

Флот ТНПА рабочего класса Oceaneering в 2023 году работал под водой более 450 тысяч часов - внушительный опыт эксплуатации.

🖥 Видео

Источник: oceanroboticsplanet

🔹 Каталог подводных роботов
🔹 Новости подводной робототехники
🔹 Подводные роботы
🔹 Производители подводных роботов

Севастопольские студенты создали беспилотник для уборки мусора в море

Ему дали название «морской скорпион». БПЛА может убирать пластик, бумагу и древесину с поверхности моря. Разработка представляет собой механизм с винтами, мусор робот-уборщик собирает при помощи ячеистой сети. Управляется радиопультом — от оператора может отходить на 500 метров. Вес беспилотника — 60 кг.

☝️Использовать робота будут для очистки морской воды в бухтах Севастополя.

Подпишитесь на Электричку

🎓 Образование. Соревнования. Встречи

В Астрахани в марте пройдет Открытый кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам

А также научно-практическая конференция "Опыт и перспективы применения морских роботизированных комплексов" (МРТК).

Встреча запланирована на 21-27 марта 2024 года.

В приложении - официальное приглашение организаторов встречи.

Сайт мероприятия: rov.astf.ru

🇦🇺 Подводные обитаемые аппараты. Подводные яхты. Австралия

Австралийская Migaloo представила проект частной подводной яхты для самых богатых

Migaloo M5 может оставаться под водой до 4 недель, глубина погружения - до 250 м. Длина - 165,8 м, ширина достигает 23 м. Скорость - до 20 узлов в надводном, до 12 узлов в подводном состоянии. Есть "подводный лимузин" на 12 пассажиров, посадочная площадка для вертолетов и подобного воздушного транспорта. Конструкция - двухкорпусная с набором корпусов высокого давления.

(2) Подробнее о Migaloo M5

🇨🇳 Обитаемые подводные аппараты. Научные

27 февраля 2024 года пилотируемый глубоководный аппарат Цзяолун совершил первые погружения в Атлантическом океане. Более 20 погружений было проведено в Южной акватории Атлантики, включая гидротермальные зоны со сложной средой.

Было собрано около 300 геологических и биологических образцов, объем данных и визуальных материалов достиг 4 ТБ.

Судно базирования - Шэньхай-1, в Китай экспедиция вернется в мае 2024 года. Всего запланировано 46 погружений, рассказывает Синьхуа.

⚙️ Идеи. Проекты. Индивидуальная подводная мобильность

Любопытный и симпатичный проект LEFEET P1 - подводный модульный скутер. Проект собирает средства на Kickstarter и выглядит жизнеспособным.

🇷🇺 ТНПА. Бизнес-модели

В АО НПП ПТ Океанос начали предлагать в аренду ТНПА H300. Интересная инициатива. Будет ли спрос?

#аренда