SeaRobotics
1.65K subscribers
1.38K photos
25 videos
33 files
960 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
🇷🇺 Участники рынка. Отечественное ПО

АО НПП ПТ Океанос напоминает, что компания самостоятельно пишет ПО под отечественную компонентную базу и приглашает к сотрудничеству производителей российской микроэлектроники, элементы питания, движительные комплексы.
🇸🇪 Экспедиции. Проблемы. Швеция

Шведская научная экспедиция потеряла АНПА в Антарктиде

Об этом сообщает RoboTrends. В Антарктиде экспедиция Гетеборгского университета на днях лишилась ценного научного инструмента - сравнительного большого (7 м длиной) глубоководного автономного подводного аппарата "Ран" (Ran). Так ученые окрестили АНПА Hugin, производства норвежской компании Kongsberg Maritime.

Аппарат не вернулся из одной из миссий, которую он выполнял в рамках исследований ледника Туэйтса, части гигантского ледового щита в Западной Антарктиде. Аппарат погружался с южнокорейского научно-исследовательского судна RV/IB Araon.

Потеря Рана, - удар по исследованиям ледника, известного как "Ледник Судного дня", поскольку, если он рухнет в океан, это может привести к заметному повышению уровня мирового океана. Объем льда этого образования таков, что после его таяния уровень океанских вод поднимется более, чем на 60 см. Ученые занимались обследованием нижней части льда, чтобы лучше понимать механизмы таяния.

В мире не так много аппаратов Hugin, у Гётеборгского университета был один такой АНПА, заменить его по сути нечем и не на что, в прошлый раз, в 2015 году деньги на аппарат выдели Фонд Кнута и Алисы Валленберг в размере 38 млн шведских крон ($3,6 млн), сейчас аппарат стоит еще дороже.

Найдется ли Ran? Этого нельзя исключать, поскольку по горячим следам были предприняты поиски с участием акустических датчиков, вертолетов и беспилотников. Они не дали результатов. Так что скорее всего, если Hugin и обнаружится, то лишь через несколько десятилетий.

Что же, научное оборудование нередко выходит из строя или теряется, любая экспедиция - это всегда риски такого рода. Но это нормально, было бы странно, если бы робот пылился в запасниках Гетеборгского университета, как это иногда случается там, где у руля оказываются не ученые, а завхозы. Антарктида в очередной раз подтвердила свой имидж загадочного и сурового места. (..)
(2) Краткая справка об аппарате Hugin:

🔹 Производитель: Kongsberg Maritime A/S, Horten, Норвегия
🔹 Модель: Hugin
🔹 Длина: 7.5 м
🔹 Вес: 1850 кг (сухой вес)
🔹 Скорость: 1-7 узлов, круизная - 4 узла
🔹 Максимальная глубина погружения: 3000 м
🔹 Максимальное дальнодействие и автономность: 300 км и 36 часов.

Также по теме:

🔹 Каталог подводных роботов
🔹 Новости подводной робототехники
🔹 Подводные роботы
🇷🇺 Подводные роботы. Автономные привязные профилографы

Сегодня Известия рассказали о разработке подводных роботов-профилографов "Аквалог" и "Винчи" в Институте океанологии им. П.П.Ширшова РАН.

Речь идет о таком классе аппаратов, как автономные привязные профилографы.

Для работы аппарата "Аквалог", напоминающего по схеме работы подводный лифт, с помощью поплавка и якоря на дне натягивают трос, по которому движется робот с нейтральной плавучестью - на тросе его удерживают прижимные ролики, а движение сообщает приводное колесо, которое вращает двигатель.

Аппарат "Винчи" (от winch - лебедка), это подводный робот, который за счет использования встроенной лебедки может раз за разом погружаться и подниматься на поверхность озера, измеряя параметры среды (температура, соленость, прозрачность, скорость течения или количество микроорганизмов) на разных глубинах. Собранные данные, робот может автоматически отправлять ученым. Благодаря этому аппарат может автономно работать неделями.

Разрабатывают аппарат "Винчи", минимум, с 2019 года. Сейчас, по словам Олега Кочетова, сотрудника лаборатории акустики океана института, завершается эксплуатация аппарата в тестовом режиме.

Кроме того в Институте океанологии ведут разработку и подводного пилотируемого аппарата на 2 человека с глубинами погружения до 2500 м.
🔥1
Ostrovskii_et_al_msoi_2019.pdf
463.1 KB
(2) Подробнее о профилографе "Винчи"
Источник: researchgate
В продолжение поста про контейнерные водолазные комплексы, публикуем подборку телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов.

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) – аппарат, оснащенный специальным оборудованием, погружаемый в воду и управляемый с поверхности пилотом или группой операторов (пилот, навигатор и др.).

Ниже перечислены особенности некоторых ТНПА, представленных на изображениях:

❇️ Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат "Марлин-350" обеспечивает обнаружение подводных объектов с помощью гидролокатора кругового обзора, а также может обследовать подводные объекты с помощью цветной видеокамеры и имеет множество других преимуществ использования.

❇️ Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат для комплексного исследования и мониторинга гидротехнических сооружений и прилегающей акватории «Обходчик» Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат для комплексного исследования и мониторинга гидротехнических сооружений и прилегающей акватории «Обходчик» идет в комплектации с блоком управления, индикации и универсальным стыковочным узлом, экраном обтекателем, 3D-звуковизором.

❇️ ТНПА ГНОМ ПРО имеет защитную полипропиленовую раму с блоком плавучести и опорами, цифровой компас, датчик глубины, 2 видеокамеры с сервоприводами наклона ±50°, катушку развёртывания кабеля, скользящий контакт, надводный блок управления/питания.

Следите за публикациями Нордик Инжиниринг!
Эти и другие ТНПА могут быть размещены по желанию заказчиков на буксирах наших проектов.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍5
🇺🇸 Военные АНПА

ВМС США выбрали компанию Anduril разработчиком больших АНПА с ИИ

Контракт с Anduril заключило Подразделение оборонных инноваций США (DIU). Специалисты Anduril должны будут создать прототип АНПА для подводной разведки и доставки полезной нагрузки.

В качестве основы DIU приглянулось семейство подводных аппаратов Anduril Dive-LD. Это мультисенсорные аппараты, способные с различными полезными нагрузками решать задачи разведки, наблюдения, противоминной борьбы, противолодочной борьбы, картографирования дна и т.п.

На этапе выбора исполнителя, аппараты Dive-LD участвовали в соревнованиях, известных как "swim-off" в Центре подводных боевых действий ВМС в Ньюпорте, Род-Айленд, где были оценены их характеристики. Аппаратом управляет платформа Lattice на основе ИИ.

АНПА DIVE-LD - устройство длиной 5,8 метров и весом порядка 2,72 тонн способно осматривать участки протяженностью до 580 км со скоростью от 2 до 7 узлов. Длительность автономного похода достигает 10 дней, предельная глубина погружения - до 6 км.

Кроме ВМС США договор с Anduril Australia договорилось и правительство Австралии - там также хотят получить большие АНПА.

Источник: interestingengineering
🇺🇸 Интервенциональные ТНПА

Nauticus Robotics привлек $12 млн на коммерциализацию Aquanaut

Американская Nauticus Robotics Inc., Техас, привлекла финансирование на сумму $12 млн - средства пойдут на ускорение коммерциализации флагманского продукта компании - телеуправляемого подводного робота Aquanaut. Аппарат предназначен для проведения операций на глубине порядка 200-2000 метров - первой работой Aquanaut станет осмотр глубоководного комплекса нефтегазовой компании в Мексиканском заливе. В целом, компания рассчитывает преимущественно работать с представителями нефтегазового комплекса.

Nauticus готовят следующее поколение аппаратов Aquanaut для проведения осмотров и минимальных ремонтных работ - кроме того, компания уже завершила береговые испытания Aquanaut Mk2. ПО Nauticus toolKITT software совместимо с другими АНПА и уже применяется на многих военных ROV, в том числе - конкурентах Aquanaut.

По мере роста числа прибрежных нефтяных и газовых платформ, следует ожидать и повышение спроса на инспекционных и ремонтных подводных роботов.

Также по теме:

🔹 Nauticus Robotics Inc.
🔹 Каталог подводных роботов
🔹 Новости подводной робототехники
🔹 Подводные роботы
🔹 Производители подводных роботов
🇺🇸 Контракты. Военные

Компания Oceaneering разработает и протестирует прототип АНПА большого водоизмещения по заказу Минобороны США

На прошлой неделе компания Oceaneering International, Inc. объявило, что ее подразделение заключило контракт с Отделом оборонных инноваций Минобороны США на разработку и тестирование автономного подводного робота Freedom. Этот робот рассматривается в качестве прототипа для создания аппаратов LDUUV.

Контракт включает в себя проверку готовности производства - его мощностей и должен ускорить внедрение LDUUV в состав ВМС США.

АНПА Freedom испытывается уже 5 лет, коммерческое внедрение этого аппарата должно было начаться в 2023 году.

Особенность аппарата - 8 независимых движителей, которые обеспечивают аппарату возможность свободного маневрирования. Freedom может долго эксплуатироваться в автономном режиме без техобслуживания. Он задумывался как гибридный - с возможностью работы в режиме телеуправления или в автономном режиме. Военных больше интересует автономный вариант.

Oceaneering - это компания со значительным опытом проектирования подводных аппаратов, но, в основном, компания занималась ТНПА. Тем не менее, компания смогла использовать накопленный опыт и переиспользовать в АНПА ряд компонентов, которые хорошо себя зарекомендовали в ТНПА - двигатели, разъемы, АКБ и т.п.

Флот ТНПА рабочего класса Oceaneering в 2023 году работал под водой более 450 тысяч часов - внушительный опыт эксплуатации.

🖥 Видео

Источник: oceanroboticsplanet

🔹 Каталог подводных роботов
🔹 Новости подводной робототехники
🔹 Подводные роботы
🔹 Производители подводных роботов
👍1
Севастопольские студенты создали беспилотник для уборки мусора в море

Ему дали название «морской скорпион». БПЛА может убирать пластик, бумагу и древесину с поверхности моря. Разработка представляет собой механизм с винтами, мусор робот-уборщик собирает при помощи ячеистой сети. Управляется радиопультом — от оператора может отходить на 500 метров. Вес беспилотника — 60 кг.

☝️Использовать робота будут для очистки морской воды в бухтах Севастополя.

Подпишитесь на Электричку
👍3
🎓 Образование. Соревнования. Встречи

В Астрахани в марте пройдет Открытый кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам

А также научно-практическая конференция "Опыт и перспективы применения морских роботизированных комплексов" (МРТК).

Встреча запланирована на 21-27 марта 2024 года.

В приложении - официальное приглашение организаторов встречи.

Сайт мероприятия: rov.astf.ru
👍1
🇦🇺 Подводные обитаемые аппараты. Подводные яхты. Австралия

Австралийская Migaloo представила проект частной подводной яхты для самых богатых

Migaloo M5 может оставаться под водой до 4 недель, глубина погружения - до 250 м. Длина - 165,8 м, ширина достигает 23 м. Скорость - до 20 узлов в надводном, до 12 узлов в подводном состоянии. Есть "подводный лимузин" на 12 пассажиров, посадочная площадка для вертолетов и подобного воздушного транспорта. Конструкция - двухкорпусная с набором корпусов высокого давления.
MIGALOO M5_2023_GA.pdf
24.8 MB
(2) Подробнее о Migaloo M5