🇦🇺 🇯🇵 Военные. Международное сотрудничество

Австралия и Япония будут вместе работать в области развития технологий роботизированных и автономных систем для подводной войны

Исследовательский проект ориентирован на "стратегические возможности подводной связи и оперативной совместимости" между двумя странами. Это первый проект такого рода в рамках соглашений (RDT&E), заключенных в июне 2023 года между Австралией и Японией.

Другое направление совместных исследований включает проект AUKUS (Автономные системы подводной робототехники). Япония официально не является партнером этого проекта, но между Японией и Австралией в 2022 году было подписана декларация о сотрудничестве в области безопасности, что позволяет Японии участвовать в таких разработках.

Два вывода.

🔹 Во-первых, можно видеть, как США и союзные страны активно сотрудничают с Японией с тем, чтобы поднять уровень микроэлектронного производства в этой стране. К этому, как видим, прилагается и усиление сотрудничества в области военной подводной робототехники и, вероятно, в других сферах гражданской экономики и в военных.

🔹 Во-вторых, вряд ли можно сомневаться в том, что возможности подводной войны, включая применение безэкипажных средств, - приоритет для союзников.

В последние годы, Министерство обороны Австралии запустило программу Ghost Shark, нацеленную на разработку подводных дронов с финансированием $140 млн, ключевым исполнителем является Anduril Australia (австралийский филиал американской компании). В ее рамках Минобороны Австралии совместно с другими участниками проекта, финансирует разработку 3 больших (XLUUV) подводных автономных роботов длиной до 30 м. Произвести их надеются непосредственно на местных производственных мощностях Австралии.

Министерство обороны Австралии также участвует в разработке подводного робота Speartooth компанией C2 Robotics, базирующейся в Мельбурне. Этот АНПА, как сообщается, примерно в 3 раза компактнее, чем Ghost Shark, что позволяет оценить его длину примерно в 10 м.

Источник: innovationaus

🔔 Обращение к читателям канала

🔹 Коллеги, если среди читателей канала есть авторы интересных/полезных научных и технических текстов на тему подводной и надводной робототехники, доступ к которым возможен по ссылке через интернет, присылайте ссылки и краткую аннотацию своей публикации в редакцию. Мы их опубликуем, и коллеги-читатели смогут ознакомиться с вашими работами. Работы должны быть опубликованы в 2023-2024-м году.

🔹 Если вы работаете в небольшой компании (стартапе или другой), которая занимается производством ТНПА/АНПА или другой подводной робототехники, компонентов для подводной робототехники, вы можете прислать нам краткое описание вашей компании - название, где расположена, контакт, краткое описание деятельности, достижений, очень кратко о планах. Можно прислать фото / видео примеров продукции и краткие ТТХ. Что сможем, опубликуем в канале, это может помочь вам найти клиентов или партнеров.

🇷🇺 Участники рынка. Отечественное ПО

АО НПП ПТ Океанос напоминает, что компания самостоятельно пишет ПО под отечественную компонентную базу и приглашает к сотрудничеству производителей российской микроэлектроники, элементы питания, движительные комплексы.

🇸🇪 Экспедиции. Проблемы. Швеция

Шведская научная экспедиция потеряла АНПА в Антарктиде

Об этом сообщает RoboTrends. В Антарктиде экспедиция Гетеборгского университета на днях лишилась ценного научного инструмента - сравнительного большого (7 м длиной) глубоководного автономного подводного аппарата "Ран" (Ran). Так ученые окрестили АНПА Hugin, производства норвежской компании Kongsberg Maritime.

Аппарат не вернулся из одной из миссий, которую он выполнял в рамках исследований ледника Туэйтса, части гигантского ледового щита в Западной Антарктиде. Аппарат погружался с южнокорейского научно-исследовательского судна RV/IB Araon.

Потеря Рана, - удар по исследованиям ледника, известного как "Ледник Судного дня", поскольку, если он рухнет в океан, это может привести к заметному повышению уровня мирового океана. Объем льда этого образования таков, что после его таяния уровень океанских вод поднимется более, чем на 60 см. Ученые занимались обследованием нижней части льда, чтобы лучше понимать механизмы таяния.

В мире не так много аппаратов Hugin, у Гётеборгского университета был один такой АНПА, заменить его по сути нечем и не на что, в прошлый раз, в 2015 году деньги на аппарат выдели Фонд Кнута и Алисы Валленберг в размере 38 млн шведских крон ($3,6 млн), сейчас аппарат стоит еще дороже.

Найдется ли Ran? Этого нельзя исключать, поскольку по горячим следам были предприняты поиски с участием акустических датчиков, вертолетов и беспилотников. Они не дали результатов. Так что скорее всего, если Hugin и обнаружится, то лишь через несколько десятилетий.

Что же, научное оборудование нередко выходит из строя или теряется, любая экспедиция - это всегда риски такого рода. Но это нормально, было бы странно, если бы робот пылился в запасниках Гетеборгского университета, как это иногда случается там, где у руля оказываются не ученые, а завхозы. Антарктида в очередной раз подтвердила свой имидж загадочного и сурового места. (..)

🇷🇺 Подводные роботы. Автономные привязные профилографы

Сегодня Известия рассказали о разработке подводных роботов-профилографов "Аквалог" и "Винчи" в Институте океанологии им. П.П.Ширшова РАН.

Речь идет о таком классе аппаратов, как автономные привязные профилографы.

Для работы аппарата "Аквалог", напоминающего по схеме работы подводный лифт, с помощью поплавка и якоря на дне натягивают трос, по которому движется робот с нейтральной плавучестью - на тросе его удерживают прижимные ролики, а движение сообщает приводное колесо, которое вращает двигатель.

Аппарат "Винчи" (от winch - лебедка), это подводный робот, который за счет использования встроенной лебедки может раз за разом погружаться и подниматься на поверхность озера, измеряя параметры среды (температура, соленость, прозрачность, скорость течения или количество микроорганизмов) на разных глубинах. Собранные данные, робот может автоматически отправлять ученым. Благодаря этому аппарат может автономно работать неделями.

Разрабатывают аппарат "Винчи", минимум, с 2019 года. Сейчас, по словам Олега Кочетова, сотрудника лаборатории акустики океана института, завершается эксплуатация аппарата в тестовом режиме.

Кроме того в Институте океанологии ведут разработку и подводного пилотируемого аппарата на 2 человека с глубинами погружения до 2500 м.

(2) Подробнее о профилографе "Винчи"
Источник: researchgate

🇺🇸 Военные АНПА

ВМС США выбрали компанию Anduril разработчиком больших АНПА с ИИ

Контракт с Anduril заключило Подразделение оборонных инноваций США (DIU). Специалисты Anduril должны будут создать прототип АНПА для подводной разведки и доставки полезной нагрузки.

В качестве основы DIU приглянулось семейство подводных аппаратов Anduril Dive-LD. Это мультисенсорные аппараты, способные с различными полезными нагрузками решать задачи разведки, наблюдения, противоминной борьбы, противолодочной борьбы, картографирования дна и т.п.

На этапе выбора исполнителя, аппараты Dive-LD участвовали в соревнованиях, известных как "swim-off" в Центре подводных боевых действий ВМС в Ньюпорте, Род-Айленд, где были оценены их характеристики. Аппаратом управляет платформа Lattice на основе ИИ.

АНПА DIVE-LD - устройство длиной 5,8 метров и весом порядка 2,72 тонн способно осматривать участки протяженностью до 580 км со скоростью от 2 до 7 узлов. Длительность автономного похода достигает 10 дней, предельная глубина погружения - до 6 км.

Кроме ВМС США договор с Anduril Australia договорилось и правительство Австралии - там также хотят получить большие АНПА.

Источник: interestingengineering

🇺🇸 Интервенциональные ТНПА

Nauticus Robotics привлек $12 млн на коммерциализацию Aquanaut

Американская Nauticus Robotics Inc., Техас, привлекла финансирование на сумму $12 млн - средства пойдут на ускорение коммерциализации флагманского продукта компании - телеуправляемого подводного робота Aquanaut. Аппарат предназначен для проведения операций на глубине порядка 200-2000 метров - первой работой Aquanaut станет осмотр глубоководного комплекса нефтегазовой компании в Мексиканском заливе. В целом, компания рассчитывает преимущественно работать с представителями нефтегазового комплекса.

Nauticus готовят следующее поколение аппаратов Aquanaut для проведения осмотров и минимальных ремонтных работ - кроме того, компания уже завершила береговые испытания Aquanaut Mk2. ПО Nauticus toolKITT software совместимо с другими АНПА и уже применяется на многих военных ROV, в том числе - конкурентах Aquanaut.

По мере роста числа прибрежных нефтяных и газовых платформ, следует ожидать и повышение спроса на инспекционных и ремонтных подводных роботов.

Также по теме:

🔹 Nauticus Robotics Inc.
🔹 Каталог подводных роботов
🔹 Новости подводной робототехники
🔹 Подводные роботы
🔹 Производители подводных роботов

🇺🇸 Контракты. Военные

Компания Oceaneering разработает и протестирует прототип АНПА большого водоизмещения по заказу Минобороны США

На прошлой неделе компания Oceaneering International, Inc. объявило, что ее подразделение заключило контракт с Отделом оборонных инноваций Минобороны США на разработку и тестирование автономного подводного робота Freedom. Этот робот рассматривается в качестве прототипа для создания аппаратов LDUUV.

Контракт включает в себя проверку готовности производства - его мощностей и должен ускорить внедрение LDUUV в состав ВМС США.

АНПА Freedom испытывается уже 5 лет, коммерческое внедрение этого аппарата должно было начаться в 2023 году.

Особенность аппарата - 8 независимых движителей, которые обеспечивают аппарату возможность свободного маневрирования. Freedom может долго эксплуатироваться в автономном режиме без техобслуживания. Он задумывался как гибридный - с возможностью работы в режиме телеуправления или в автономном режиме. Военных больше интересует автономный вариант.

Oceaneering - это компания со значительным опытом проектирования подводных аппаратов, но, в основном, компания занималась ТНПА. Тем не менее, компания смогла использовать накопленный опыт и переиспользовать в АНПА ряд компонентов, которые хорошо себя зарекомендовали в ТНПА - двигатели, разъемы, АКБ и т.п.

Флот ТНПА рабочего класса Oceaneering в 2023 году работал под водой более 450 тысяч часов - внушительный опыт эксплуатации.

🖥 Видео

Источник: oceanroboticsplanet

🔹 Каталог подводных роботов
🔹 Новости подводной робототехники
🔹 Подводные роботы
🔹 Производители подводных роботов

Севастопольские студенты создали беспилотник для уборки мусора в море

Ему дали название «морской скорпион». БПЛА может убирать пластик, бумагу и древесину с поверхности моря. Разработка представляет собой механизм с винтами, мусор робот-уборщик собирает при помощи ячеистой сети. Управляется радиопультом — от оператора может отходить на 500 метров. Вес беспилотника — 60 кг.

☝️Использовать робота будут для очистки морской воды в бухтах Севастополя.

Подпишитесь на Электричку

🎓 Образование. Соревнования. Встречи

В Астрахани в марте пройдет Открытый кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам

А также научно-практическая конференция "Опыт и перспективы применения морских роботизированных комплексов" (МРТК).

Встреча запланирована на 21-27 марта 2024 года.

В приложении - официальное приглашение организаторов встречи.

Сайт мероприятия: rov.astf.ru