ДВФУ и Дальневосточное отделение РАН начали работы по оценке экологической ситуации в бухте Золотой Рог. Планируется оценить загрязненность, найти источники выбросов. Обследовать будут 5.2 кв.км, максимальная глубина - 28 м. Планируется в том числе использование подводных роботов. Нет информации - какие именно ТНПА планируется задействовать для поисков.

Подводная добыча полезных ископаемых - интересное, но крайне экологически опасное дело. Особенно в Арктике, где экологическая система столь хрупкая. Между тем, в России есть проект “Айсберг”, подразумевающий создание подводных роботизированных комплексов, предназначенных для выполнения “миссий” на арктическом шельфе. В рамках проекта задуманы различные комплексы - монтажный, энергетический, сервисный, буровой (прорезание и обустройство скважин), сервис проведения сейсморазведки - для этого планируется задействовать подлодку, оснащенную рядом подводных роботов. Разработки природных ископаемых могут осуществляться на глубинах до 450 м. Проект предусматривает, что источником энергии для подводных роботов станут комплексы с ядерными реакторами - это меня весьма смущает. Разработчик последних - ЦКБ Рубин. Все это, вероятно, продукты двойного назначения. Заказчиком выступает ФПИ.
#подводныероботы #морскиероботы

В СПбГМТУ и НПП ПТ Океанос продолжают разработку АНПА Глайдер 2.5. У новой модели "стенда-лаборатории", как именуется разработка, улучшился ряд характеристик относительно версии 2.0, аппарат может взять больше полезной нагрузки. Тестируется установка на АНПА различных сенсоров и систем.

Как нетрудно догадаться по названию "Экобот", разработка школьников из Нижнего Новогорода посвящена решению экологических проблем. Идеи, заложенные в робота, вполне практические. Ленточный элеватор позволяет поднимать плавающий мусор с поверхности водоема для его очистки. Жаль, что подобные проекты, не только в России, обычно так и завершаются на этапе прототипов. #надводныероботы #экологияироботы http://robotrends.ru/pub/1718/nizhegorodskiy-ekobot-vyshel-v-final

Электрический манипулятор ARM 5e micro - для осмотровых ТНПА. Например, для ТНПА H300 / H800 https://www.youtube.com/watch?v=IaFMQ7N-lFc

В Норвегии компания Kongsberg Maritime строит автономное судно, которое имеет все шансы стать первым в мире полностью роботизированным беспилотным надводным гражданским грузовым судном. Доставка морем с помощью автономного судна должна будет заменить грузовые автомобильные перевозки, что сократит загрязнения окружающей среды продуктами сгорания дизтоплива. Новое судно приводится в движение электродвигателями, получающими питание от аккумуляторов. Судно не использует балласт. Планируется выпустить, испытать и ввести судно в эксплуатацию во второй половине 2018 года.
#надводныероботы #морскиероботы #автономныесуда #KongsbergMaritime
http://robotrends.ru/pub/1719/v-norvegii-stroitsya-avtonomnoe-sudno-s-nulevymi-zagryazneniyami

Изящное шведское решение позволяет добывать электроэнергию очередным альтернативным способом. Можно долго спорить о перспективности этого подхода, но ясно одно - человечество сможет прожить без превращения углеводородов в электроэнергию. Роботы в этом помогут. #роботыиэнергетика #подводныероботы http://robotrends.ru/pub/1719/energiya-mirovogo-okeana-vmesto-uglevodorodov

МЧС безрезультатно искала погибших моряков судна Монни с помощью подводного робота Seayey Falcon. Можно ли было рассчитывать, что их можно будет найти спустя 4 месяца? http://robotrends.ru/pub/1720/mchs-bezrezultatno-iskala-pogibshih-moryakov-sudna-monni-s-pomoshyu-podvodnogo-robota-seayey

Подводный робот, разработанный студентами СПбГМТУ стал победителем всероссийского конкурса. Это малый АНПА, предназначенный для обследования морского дна с глубиной погружения до 100 м и временем автономной работы до 3 часов. Разработчики уверены, что смогут нарастить глубины погружений, если выполнить корпус полностью из металла. Работами руководит старший преподаватель СПбМТУ Михаил Чемоданов.

В Черном море ТНПА Марлин-350 задействовали для обследования минного заградителя "Прут", гражданского судна с деревянной палубой, переоборудованного на время Первой мировой войны. Прут затопили его моряки 29 октября 1914 года после встречи с немецким линейным крейсером "Гебен", который обстрелял и поджег российское судно. Команда заградителя открыла кингстоны, моряки высадились на шлюпки.
Корабль недавно нашли на глубине порядка 100 метров, в 15 милях от Севастополя.
Марлин-350 погружается с буксира специального назначения "Афалина" (проект 16609), принадлежащего Главному управлению глубоководных исследований (ГУГИ) МО РФ. Порт приписки "Афалины" - Севастополь. Длина - 30 м, водоизмещение более 500 т.
Подробнее о Марлин-350
#подводныероботы #ТНПА #Марлин350
http://robotrends.ru/pub/1721/marlin-350-zadyaystvovali-dlya-obsledovaniya-minnogo-zagraditelya-prut

Китайский подводный мини-робот BIKI - необычная разработка. Это что-то типа "селфи-палки", предназначенной для подводных снимков - себя и приятелей, например, в бассейне. Но у новинки, кроме того, есть еще масса нестандартных опций, от беспроводного управления до способности нырнуть на немалую глубину. Пока что проект на стадии сбора денег, но есть все шансы, что он доберется до коммерческой доступности.
#подводныероботы #ТНПА #Китай #BIKI
http://robotrends.ru/pub/1721/biki---bionicheskiy-podvodnyy-fotograf

В мае 2017 года завершились сертификационные и квалификационные испытания нового буксируемого гидролокатора бокового обзора TOWSCA (Towed Side Scan Sonar). Для тестирования использовался беспилотный надводный робокатер Inspector MK2, разработка ECA Group.
Палубная система позволяет опускать и поднимать локатор. Испытания проводились в 1q2017 на разных глубинах и при разных скоростях движения, а также в ситуациях волнения на море. Локатором можно управлять по командному радиоканалу катера. Система спуска и подъема позволяет автоматически поддерживать заданную высоту гидролокатора над уровнем моря, а также снабжена системой предотвращения столкновений. Используются встроенные сенсоры и система USBL - система позиционирования с ультра короткой базой. Это позволяет осуществлять “привязку” 3D-изображений и данных сонара к позиции и времени съемки.
#морскиероботы #надводныероботы
http://robotrends.ru/pub/1721/robokater-mk2-ispytali-s-podvodnym-gidrolokatorom

Компания Wilhelmsen, занимающаяся обслуживанием судов, намерена в 2017 году провести масштабные испытания доставки дронами необходимого на суда, стоящие в гавани.

Команда из Японии готовит свои глубоководные АНПА к сентябрьскому туру международных соревнований Shell Ocean Discovery XPRIZE. В этих соревнованиях примет участие 21 команда из 13 стран. Российских участников, увы, в этом числе нет. Между тем, организаторы поставили перед участниками сложную, но интересную задачу. Те, кто ее решат, наверняка получат не только несколько миллионов долларов в виде приза, но и заказы из самых разных стран.
#подводныероботы #АНПА #Япония #батиметрия
http://robotrends.ru/pub/1721/yaponskie-anpa-gotovyatsya-k-corevnovaniyam-shell-ocean-discovery-xprize

Начинающим, которым интересна тема подводной робототехники, стоит взглянуть на эксперименты foo52.ru в области "подводной робототехники". Самые первые шаги, эксперименты с элементами конструкции.
http://robotrends.ru/pub/1723/diy-podlodka-dlya-vannoy---uzly-i-eksperimenty

Новости от Тетис-Про. Заказчикам передано 12 аппаратов Марлин-350 в 2016 году. В 2017 году планируется передать 17 аппаратов. Комплектующие, кстати, пока что остаются в существенной части импортные. Идет разработка ТНПА большего, чем Марлин-350 веса и размера, с большими глубинами погружения. Кроме того, компания приглядывается также к темам АНПА и надводных роботов. Подробнее о Тетис-Про http://robotrends.ru/robopedia/tetis-pro

Если до сих пор можно было слышать только прогнозы о появлении в ближайшие годы такого направления морских перевозок, как грузоперевозки автономными судами, то с этой недели тема начала обретать вполне реальные контуры - один из крупнейших в мире перевозчиков ресурсов заявил о своих планах перехода к использованию судов без экипажа на борту, двигатели которых работают на сжиженном природном газе. Компания BHP Billiton, перевозящая за год 250 млн тонн руды, намеревается таким образом существенно сократить свои издержки. Вице президент Rashpal Bhatti уверен, что переход на беспилотные морские перевозки осуществим в ближайшие 10 лет. http://robotrends.ru/pub/1723/bespilotnye-suda---period-teoretizirovaniya-zavershen

Можно ли заработать оказанием услуг с использованием ТНПА? В США это реально. Может ли такого рода проект быть окупаемым в России? Вопрос пока открытый, но если все продумать, то почему бы и нет? http://robotrends.ru/pub/1723/kak-zarabotat-na-podvodnom-bespilotnike

А вы видели самарские разработки АНПА - MarIam I, Mariam II? http://robotrends.ru/pub/1725/v-samare-testiruyut-podvodnyy-planer.-poka-chto-v-bassyayne - сегодня некоторые подробности о них.

В этом году в Long Beach City College, Калифорния, соревнуются 65 команд из 17 стран мира. Участие в соревнованиях принимает и команда УНМЦ "Гидронавтика" МГТУ им. Н.Э.Баумана с ТНПА "Кусто". Вчера состоялось открытие соревнований и тест безопасности. Команда "Гидронавтика" набрала с "Кусто" максимальное количество баллов. http://robotrends.ru/pub/1725/v-mezhdunarodnyh-sorevnovaniyah-mate-rov-competition-2017-v-ssha-uchastvuyut-rossiyane - сегодня вечерком можно будет посмотреть прямую трансляцию в 21:30 по московскому времени.