SeaRobotics
1.65K subscribers
1.38K photos
25 videos
33 files
959 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
🇺🇸 АНПА

Первый сверхбольшой АНПА Boeing Orca поступил в ВМС США

Об этом сообщает MarineTechnologyNews. После завершения приемочных испытаний, Boeing поставила первый сверхбольшой непилотируемый подводный аппарат Orca (XLUUV). Это, по сути, автономная подводная лодка, способная выполнять сравнительно длительные подводные миссии.

Проект Orca был инициировал более 10 лет тому назад - тогда стартовало проектирование экспериментального АНПА Echo Voyager. В 2017 году он был испытан - общее число часов в море превысило 10 тысяч, в автономном режиме аппарат преодолел сотни морских миль. Затем был объявлен конкурс на проектирование и постановку на производство аппарата Orca XLUUV для ВМС США.

Ставилась цель по разработке полностью автономного подводного аппарата дальнего действия с большой грузоподъемностью, который бы мог работать автономно.

Orca прошла несколько этапов морских испытаний, включая надводные и подводные маневры.

Также по теме:

🔹 Orca

🔹 XLUUV - подводные роботы с большим и очень большим водоизмещением
🇺🇸 Гидролокаторы

Компания EdgeTech нарастила рабочие глубины гидролокатора 2050-DSS до 3000 метров

EdgeTech 2050-DSS это комбинированный трехчастотный гидролокатор бокового обзора и система профилирования дна с высоким разрешением.

Система позволяет работать одновременно в двух частотных диапазонах. Можно использовать буксируемую антенну на 120, 410 и 850 кГц или на 230, 540 и 850 кГц. Профилограф работает с на частотах 2-16 кГц с применением панельного PVDF-приемника (на базе поливинилфторидной пленки). Такие приемники сравнительно недороги, но при этом могут регистрировать сигналы в широкой диапазоне амплитуд, то есть как слабые, так и сильные. К тому же они обладают хорошей направленностью, что позволяет говорить о улучшенном соотношении сигнал/шум.

Цифровой ПАК решения может устанавливаться в 19" стойку, систему можно интегрировать с другой полезной нагрузкой, например, магнитометром или ответчиком USBL. Разработчики говорят, что систему можно использовать с различными ТНПА для обследования кабелей и трубопроводов, а также других морских сооружений.

🔹 Страница изделия на сайте разработчика
⚔️ Подводные военные роботы. Одноразовые атакующие АНПА

OWA-UUV - обозначение для нового класса подводных беспилотных устройств (ПБА).

В категорию таких устройств входят торпеды с большой дальностью действия, включая барражирующие; умные "торпедные мины"; подводные аппараты-камикадзе.

Общий признак - эти устройства разрушаются в ходе атаки.
🇬🇧 🇩🇰 Энергетика. Подводные энергокабели. Ветроэлектроэнергетика

Между Великобританией и Данией запущена подводная линия электропередач 1.4 ГВт

Линия Viking Link длиной 475 миль обошлась в $2.15 млрд. Это совместное предприятие британской National Grid и датского оператора Energinet. Ее достаточно для обеспечения энергией 2.5 млн домов в Великобритании.

Почему нужно тащить линию из Дании? Потому что в Великобритании стоимость электроэнергии такова, что дешевле ее закупать в Дании, где ее получают с помощью ветроэлектрогенераторов, размещенных в море.

Строительство Viking Link началось в 2019 году. Siemens Energy строила трансформаторную станцию в Великобритании, в Дании станцию строила Enrginet.

Морской кабель HVDC изготовила и проложила Prysmian Group. Кабель проложили по дну с помощью судна Леонардо да Винчи, а затем заглубили в дно с использованием траншеекопателей Acco.

Первое время линия будет работать, передавая до 800 МВт, в 2025 году передаваемая по ней мощность вырастет до 1.4 ГВт.

Для Великобритании это уже 6-я энергетическая линия, которая снабжает электричеством эту страну.
2
🇺🇸 Военные подводные роботы

Про XLUUV Boeing Orca / Echo Voyager можно почитать на RoboTrends.

А сегодня - фото и картинки, добавляющие деталей. Картинки - собственность их уважаемых авторов.
📈 Рынок подводных роботов

Оценка рынка подводных роботов - $3.5 млрд в 2022 году. Ожидаемый среднегодовой рост объема рынка - 16,2%. Это нарастит объем рынка примерно до $10,01 млрд к 2029 году.

Основная доля рынка Северной Америки ожидаемо приходится на США, но можно обратить внимание на высокую долю, приходящуюся на Канаду и немалую долю рынка, приходящуюся на Мексику.

Если говорить о распределении рынка по типам устройств, то крупнейшая доля рынка приходится на ТНПА (ROV). Вторая по объему доля рынка ПБА (подводных беспилотных аппаратов) приходится на HUV (Heavy Unmanned Underwater Vehicle) - подводные необитаемые аппараты большого размера и грузоподъемности; АНПА пока что занимают меньшую долю.

По доле рынка, если говорить о гео-привязке, лидирует Северная Америка; второе место у Азиатско-Тихоокеанского региона; третье - Европа; 4-е - Ближний Восток и Африка; 5-е - Латинская Америка.

Источник: Unmanned Underwater Vehicles Market – Global Forecast and Analysis Forecast (2023-2029)
🇺🇸 Надводные роботы | USV

OceanX приобрела Otter USV у Maritimes Robotics

Otter - это полностью электрическая лодка (USV), предназначенная для картографии прибрежных мелководных зон), включая территории, опасные или труднодоступные для судов с экипажем на борту.

Управляется лодка дистанционно, как вариант она может отрабатывать программу, записанную в память бортового программно-аппаратного комплекса Maritime Robotics. Система допускает интеграцию ПАК лодки с различными датчиками.

Краткие характеристики:

▫️ Длина; вес - 2 м; 55 кг
▫️ Скорость - до 6 узлов
▫️ Энергоустановка - электрическая
▫️ Автономность - до 20 часов

Источник: oceansciencetechnology.com

Эта лодка интересна также тем, что Maritime Robotics поставила несколько ее экземпляров ВМС Украины. Лодки оснащены многолучевым эхолотом Teledyne RESON SeaBAT T51-R, что позволяет использовать их для дистанционного картографирования, выявления морских мин и других взрывных устройств.

Также по теме:

🔹 Больше об Otter
🔹 Каталог надводных роботов
👍1
🇯🇵 Подводные роботы. АНПА

Агентство оборонной техники Японии разрабатывает АНПА XLUUV

Название аппарата мне неизвестно, пока что его называют просто XLUUV. Разработка достигла стадии испытаний.

На картинке так называемый "базовый модуль", его длина - 10 метров. Его начинка - то, что необходимо XLUUV для работы под водой, включая навигацию и активное движение. В головном модуле содержатся датчики, необходимые для навигации, в энергетическом модуле - литий-ионные батареи, в хвостовом модуле - подруливающие устройства и рули. (Фото: Такеюки Аябе).

Полезная нагрузка разместится в дополнительных модулях, которые увеличит длину АНПА до 16 метров. Одним из таких модулей будет "модуль установки подводного оборудования". С его помощью, как планируется, будут устанавливаться датчики мониторинга узлов подводной связи.

Кроме испытаний в специальном бассейне (35 х 30 м глубиной 11 м), разработчики "испытывают" также цифровую модель АНПА в виртуальном пространстве.

В отличие от американской XLUUV Orca, автономность которой определяется применением в ней гибридной энергетической установки (дизель-электрогенератора), японский аппарат пока что полностью аккумуляторный, что снижает его автономность и дальнодействие. Разработчики экспериментируют с топливными элементами, поскольку им хотелось бы добиться большей автономности АНПА.

Эта разработка вряд ли войдет на флот Японии, ее задача - проверить возможность создания работоспособных и полезных подводных роботов.

Также по теме:

🔹 XLUUV - подводные роботы с большим и очень большим водоизмещением
1
🔭 Технологии. Автономные беспилотные морские системы - UUV/USV | UMS

Уже не новым, но перспективным направлением развития морской робототехники является создание автономных комплексов ASV + multiAUV

Такие комплексы могут автономно собирать значительный объем информации и оперативно передавать ее на судно поддержки или непосредственно в наземный центр управления.

Темой активно занимаются в разных странах, например, IHI Corp. в Японии. Компания разработала UUV длиной 5 м, весом около 990 кг, способные двигаться со скоростью до 4 узлов, автономностью до 24 часов в активном режиме, для глубин до 3000 м. В 2024 году планируется передать один такой аппарат японским ВМС (JMSDF), два таких UUV уже находятся в распоряжении Береговой охраны Японии.
🇺🇸 АНПА. Военные

В США впервые испытали запуск и возвращение АНПА в подлодку

Произошло это в декабре 2023 года. Для эксперимента использовался АНПА Remus 600. Необитаемый автономный аппарат покидал подводную лодку и возвращался на нее через торпедный аппарат.

Это существенный шаг вперед для американцев. До сих пор ВМС США испытывали запуск АНПА Remus 600 с борта подлодки используя сухое укрытие на палубе и аквалангистов для запуска и возвращения необитаемого аппарата.

На фото - USS Delaware (SSN 791) класса Вирджиния и REMUS 600. В тестах принимали участие Лаборатория океанографических систем Вудс-Хоул, Центр подводных боевых действий ВМС, компания Huntington Ingalls и специалисты по АНПА из 1-й Тихоокеанской эскадрильи беспилотных подводных аппаратов.

Насколько я понял, если с запуском АНПА через торпедный аппарат никаких проблем нет, то принятие АНПА на борт - намного более муторная процедура, несмотря на успешность теста.

Тем не менее, хотя бы в теории, этот эксперимент открывает возможность практически для всех американских подлодок использовать запускаемые с их борта АНПА без специальных ухищрений типа специальных помещений на палубе и аквалангистов.

Источник: maritime-executive

🔹 REMUS-600
🔥1
🇵🇱 Многолучевые эхолоты. Военные

Минобороны Польши приобрело многолучевые эхолоты для АНПА Gavia

Многолучевый эхолот SeaBat T20-S (MBES) позволяет получать батиметрические данные высокого разрешения. Эти модули планируют использовать для контроля за критически важной подводной инфраструктурой ВМС Польша.

Поставщиком решения выступила американская компания Teledyne Marine. Парк из 4 АНПА Gavia используется Минобороны Польши с 2014 года.

Эхолот SeaBat T20-S работает на частоте 400 кГц. Формат предоставления данных отвечает требованиям IHO для гидрографических исследований.

В частности, этот эхолот способен автоматически обнаруживать подводные трубопроводы и вести их контроль. Вместе с модулем эколота предоставляется ПО Teledyne PDS Cube для визуализации необработанных данных, а также их последующей обработки и экспорта в бортовую систему управления MCMV класса Kormoran.

Поскольку аппараты Gavia построены по модульному принципу, их не нужно отправлять в Teledyne Gavia для модернизации. Рабочие скорости АНПА могут составлять от 2 до 5 узлов.

В комплект АНПА входят также гидролокаторы бокового обзора EdgeTech 2205 с микробатиметрическими модулями заполнения зазоров Teledyne BlueView MB2250 (Micro Bathymetry Gap Filling Modules). Это позволяет использовать АНПА также для поисково-спасательных операций и противоминной борьбы.

Источник: unmannedsystemstechnology

Совсем недавно сообщалось, что Teledyne Marine откроет в Польше сервисный центр, партнером выступит местная компания Enamor. Центр займется обслуживанием клиентов как в Польше, так и в других европейских странах.

🔹 Gavia
🇯🇵 Перевели для вас уже сравнительно публикацию IHS, посвященную тестированию связки ASV-AUV.

Хотя статья далеко не новая, актуальность она не потеряла. Текст объемный, поэтому выложили его на яндекс-диск, можно почитать по ссылке: https://disk.yandex.ru/i/G1dsiUmpXCD4rA
👍1
📈 Оценки. Прогнозы. Рынок надводных автономных аппаратов

Согласно отчету MarketsandMarkets, рынок беспилотных надводных аппаратов по итогам 2023 года оценивается в $0.8 млрд. Как ожидается к 2028 году он вырастет до $1,2 млрд в 2028 году.

Мировой рынок беспилотных надводных аппаратов (USV) расширяется под воздействием различных факторов, например:

🔹 растущий спрос на картографирование океанических данных;
🔹 растущие требования к обеспечению морской безопасности и наблюдения;
🔹 резкий рост инициатив по мониторингу окружающей среды и реагированию на стихийные бедствия
🔹 увеличение капиталовложений со стороны компаний морского нефтегазового сектора
🔹 активизация разработок автономных USV для использования на рисовых полях

Однако, на пути роста рынка USV есть и проблемы:

🔹 разработка систем предотвращения столкновений;
🔹 проблемы с сетями;
🔹 ограниченное время автономной работы и дальнодействия