SeaRobotics
1.65K subscribers
1.38K photos
25 videos
33 files
959 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
🇨🇦 🇺🇸 Ловля омаров. Партнерские проекты

Ловушки для омаров и крабов SMELTS оборудуют акустическими модемами Teledyne

Ловушки SMELTS - это, как правило, цилиндр с УФ-светильником наверху и сетью внизу, куда попадает омар или краб и уже не может выбраться. Теперь их решено дополнять акустическим модемом Teledyne Benthos, который обеспечивает поддержку функциональности акустического триггера.

Благодаря этому усовершенствованию, после попадания омара в ловушку, устройство Teledyne улавливает изменение акустической ситуации, связанное с поимкой омара, и может выдавать электрический сигнал на различные исполнительные устройства (сигнал на надувание буя, освобождение всплывающего буя, включение подводной камеры) либо акустический сигнал. Это обещает сделать ловлю омаров и крабов более эффективной.

А еще акустические инициаторы могут использоваться в рамках минной войны, например, инициировать детонацию мины при выявленных по звукам попыткам разминирования.
🇺🇸 🇨🇦 АНПА. Партнерства

L3Harris, Voyis и Waveform объединяют усилия в разработке АНПА

Компании сотрудничают в разработке технологий для расширения автономных подводных необитаемых аппаратов для ВМС НАТО. Об этом сообщает OceanRoboticsPlanet.

Специализация L3Harris - АНПА, включая глубоководные, для широкого круга задач, включая: поисково-спасательные операции, наблюдение, противоминную борьбу и океанографию. Для расширения возможностей АНПА Iver4 900 в L3Harris интегрировали в этот аппарат полезную нагрузку Voyis Recon LS и многоапертурный гидролокатор (MAS) Solstice 3000.

Полезная нагрузка интегрирована в единую переднюю секцию, в которой размещен компактный динамический лазерный сканер Voyis, который позволяет получать четкие изображения неподвижных объектов и поддерживает функцию цифрового улучшения изображения.

Многоапертурный гидролокатор бокового обзора обеспечивает зону обзора шириной до 200 м и батиметрию с высоким разрешением.

В составе полезной нагрузки есть также цифровая камера с разрешением 4К.

Аппарат Iver4 с новой полезной нагрузкой может быть использован для скрытного обнаружения, классификации и идентификации миноподобных объектов.

Как говорят в компании, применение аппарата с такой полезной нагрузкой обещает возможность переосмысления того, как сегодня решаются задачи минного противодействия. Аппарат позволяет выполнять даже сложные миссии без необходимости развертывания различных ресурсов в районе предполагаемого минного поля. Снижается риск для дайверов.

Компании-партнеры заключили договор с Forcys, чтобы продавать новое решение странам-партнерам.
🇺🇸 АНПА

Первый сверхбольшой АНПА Boeing Orca поступил в ВМС США

Об этом сообщает MarineTechnologyNews. После завершения приемочных испытаний, Boeing поставила первый сверхбольшой непилотируемый подводный аппарат Orca (XLUUV). Это, по сути, автономная подводная лодка, способная выполнять сравнительно длительные подводные миссии.

Проект Orca был инициировал более 10 лет тому назад - тогда стартовало проектирование экспериментального АНПА Echo Voyager. В 2017 году он был испытан - общее число часов в море превысило 10 тысяч, в автономном режиме аппарат преодолел сотни морских миль. Затем был объявлен конкурс на проектирование и постановку на производство аппарата Orca XLUUV для ВМС США.

Ставилась цель по разработке полностью автономного подводного аппарата дальнего действия с большой грузоподъемностью, который бы мог работать автономно.

Orca прошла несколько этапов морских испытаний, включая надводные и подводные маневры.

Также по теме:

🔹 Orca

🔹 XLUUV - подводные роботы с большим и очень большим водоизмещением
🇺🇸 Гидролокаторы

Компания EdgeTech нарастила рабочие глубины гидролокатора 2050-DSS до 3000 метров

EdgeTech 2050-DSS это комбинированный трехчастотный гидролокатор бокового обзора и система профилирования дна с высоким разрешением.

Система позволяет работать одновременно в двух частотных диапазонах. Можно использовать буксируемую антенну на 120, 410 и 850 кГц или на 230, 540 и 850 кГц. Профилограф работает с на частотах 2-16 кГц с применением панельного PVDF-приемника (на базе поливинилфторидной пленки). Такие приемники сравнительно недороги, но при этом могут регистрировать сигналы в широкой диапазоне амплитуд, то есть как слабые, так и сильные. К тому же они обладают хорошей направленностью, что позволяет говорить о улучшенном соотношении сигнал/шум.

Цифровой ПАК решения может устанавливаться в 19" стойку, систему можно интегрировать с другой полезной нагрузкой, например, магнитометром или ответчиком USBL. Разработчики говорят, что систему можно использовать с различными ТНПА для обследования кабелей и трубопроводов, а также других морских сооружений.

🔹 Страница изделия на сайте разработчика
⚔️ Подводные военные роботы. Одноразовые атакующие АНПА

OWA-UUV - обозначение для нового класса подводных беспилотных устройств (ПБА).

В категорию таких устройств входят торпеды с большой дальностью действия, включая барражирующие; умные "торпедные мины"; подводные аппараты-камикадзе.

Общий признак - эти устройства разрушаются в ходе атаки.
🇬🇧 🇩🇰 Энергетика. Подводные энергокабели. Ветроэлектроэнергетика

Между Великобританией и Данией запущена подводная линия электропередач 1.4 ГВт

Линия Viking Link длиной 475 миль обошлась в $2.15 млрд. Это совместное предприятие британской National Grid и датского оператора Energinet. Ее достаточно для обеспечения энергией 2.5 млн домов в Великобритании.

Почему нужно тащить линию из Дании? Потому что в Великобритании стоимость электроэнергии такова, что дешевле ее закупать в Дании, где ее получают с помощью ветроэлектрогенераторов, размещенных в море.

Строительство Viking Link началось в 2019 году. Siemens Energy строила трансформаторную станцию в Великобритании, в Дании станцию строила Enrginet.

Морской кабель HVDC изготовила и проложила Prysmian Group. Кабель проложили по дну с помощью судна Леонардо да Винчи, а затем заглубили в дно с использованием траншеекопателей Acco.

Первое время линия будет работать, передавая до 800 МВт, в 2025 году передаваемая по ней мощность вырастет до 1.4 ГВт.

Для Великобритании это уже 6-я энергетическая линия, которая снабжает электричеством эту страну.
2
🇺🇸 Военные подводные роботы

Про XLUUV Boeing Orca / Echo Voyager можно почитать на RoboTrends.

А сегодня - фото и картинки, добавляющие деталей. Картинки - собственность их уважаемых авторов.
📈 Рынок подводных роботов

Оценка рынка подводных роботов - $3.5 млрд в 2022 году. Ожидаемый среднегодовой рост объема рынка - 16,2%. Это нарастит объем рынка примерно до $10,01 млрд к 2029 году.

Основная доля рынка Северной Америки ожидаемо приходится на США, но можно обратить внимание на высокую долю, приходящуюся на Канаду и немалую долю рынка, приходящуюся на Мексику.

Если говорить о распределении рынка по типам устройств, то крупнейшая доля рынка приходится на ТНПА (ROV). Вторая по объему доля рынка ПБА (подводных беспилотных аппаратов) приходится на HUV (Heavy Unmanned Underwater Vehicle) - подводные необитаемые аппараты большого размера и грузоподъемности; АНПА пока что занимают меньшую долю.

По доле рынка, если говорить о гео-привязке, лидирует Северная Америка; второе место у Азиатско-Тихоокеанского региона; третье - Европа; 4-е - Ближний Восток и Африка; 5-е - Латинская Америка.

Источник: Unmanned Underwater Vehicles Market – Global Forecast and Analysis Forecast (2023-2029)
🇺🇸 Надводные роботы | USV

OceanX приобрела Otter USV у Maritimes Robotics

Otter - это полностью электрическая лодка (USV), предназначенная для картографии прибрежных мелководных зон), включая территории, опасные или труднодоступные для судов с экипажем на борту.

Управляется лодка дистанционно, как вариант она может отрабатывать программу, записанную в память бортового программно-аппаратного комплекса Maritime Robotics. Система допускает интеграцию ПАК лодки с различными датчиками.

Краткие характеристики:

▫️ Длина; вес - 2 м; 55 кг
▫️ Скорость - до 6 узлов
▫️ Энергоустановка - электрическая
▫️ Автономность - до 20 часов

Источник: oceansciencetechnology.com

Эта лодка интересна также тем, что Maritime Robotics поставила несколько ее экземпляров ВМС Украины. Лодки оснащены многолучевым эхолотом Teledyne RESON SeaBAT T51-R, что позволяет использовать их для дистанционного картографирования, выявления морских мин и других взрывных устройств.

Также по теме:

🔹 Больше об Otter
🔹 Каталог надводных роботов
👍1
🇯🇵 Подводные роботы. АНПА

Агентство оборонной техники Японии разрабатывает АНПА XLUUV

Название аппарата мне неизвестно, пока что его называют просто XLUUV. Разработка достигла стадии испытаний.

На картинке так называемый "базовый модуль", его длина - 10 метров. Его начинка - то, что необходимо XLUUV для работы под водой, включая навигацию и активное движение. В головном модуле содержатся датчики, необходимые для навигации, в энергетическом модуле - литий-ионные батареи, в хвостовом модуле - подруливающие устройства и рули. (Фото: Такеюки Аябе).

Полезная нагрузка разместится в дополнительных модулях, которые увеличит длину АНПА до 16 метров. Одним из таких модулей будет "модуль установки подводного оборудования". С его помощью, как планируется, будут устанавливаться датчики мониторинга узлов подводной связи.

Кроме испытаний в специальном бассейне (35 х 30 м глубиной 11 м), разработчики "испытывают" также цифровую модель АНПА в виртуальном пространстве.

В отличие от американской XLUUV Orca, автономность которой определяется применением в ней гибридной энергетической установки (дизель-электрогенератора), японский аппарат пока что полностью аккумуляторный, что снижает его автономность и дальнодействие. Разработчики экспериментируют с топливными элементами, поскольку им хотелось бы добиться большей автономности АНПА.

Эта разработка вряд ли войдет на флот Японии, ее задача - проверить возможность создания работоспособных и полезных подводных роботов.

Также по теме:

🔹 XLUUV - подводные роботы с большим и очень большим водоизмещением
1
🔭 Технологии. Автономные беспилотные морские системы - UUV/USV | UMS

Уже не новым, но перспективным направлением развития морской робототехники является создание автономных комплексов ASV + multiAUV

Такие комплексы могут автономно собирать значительный объем информации и оперативно передавать ее на судно поддержки или непосредственно в наземный центр управления.

Темой активно занимаются в разных странах, например, IHI Corp. в Японии. Компания разработала UUV длиной 5 м, весом около 990 кг, способные двигаться со скоростью до 4 узлов, автономностью до 24 часов в активном режиме, для глубин до 3000 м. В 2024 году планируется передать один такой аппарат японским ВМС (JMSDF), два таких UUV уже находятся в распоряжении Береговой охраны Японии.
🇺🇸 АНПА. Военные

В США впервые испытали запуск и возвращение АНПА в подлодку

Произошло это в декабре 2023 года. Для эксперимента использовался АНПА Remus 600. Необитаемый автономный аппарат покидал подводную лодку и возвращался на нее через торпедный аппарат.

Это существенный шаг вперед для американцев. До сих пор ВМС США испытывали запуск АНПА Remus 600 с борта подлодки используя сухое укрытие на палубе и аквалангистов для запуска и возвращения необитаемого аппарата.

На фото - USS Delaware (SSN 791) класса Вирджиния и REMUS 600. В тестах принимали участие Лаборатория океанографических систем Вудс-Хоул, Центр подводных боевых действий ВМС, компания Huntington Ingalls и специалисты по АНПА из 1-й Тихоокеанской эскадрильи беспилотных подводных аппаратов.

Насколько я понял, если с запуском АНПА через торпедный аппарат никаких проблем нет, то принятие АНПА на борт - намного более муторная процедура, несмотря на успешность теста.

Тем не менее, хотя бы в теории, этот эксперимент открывает возможность практически для всех американских подлодок использовать запускаемые с их борта АНПА без специальных ухищрений типа специальных помещений на палубе и аквалангистов.

Источник: maritime-executive

🔹 REMUS-600
🔥1