SeaRobotics
1.64K subscribers
1.38K photos
25 videos
33 files
958 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
SeaRobotics pinned «🔼 Друзья, я веду и другие каналы, вот их список: 🤩 Роботы и роботизация - @PROrobots 🤩 Летающие роботы - @proUAV 👁 Сотовая мобильная связь - @abloud62 🤩 Микроэлектроника и электроника - @RUSmicro 🤩 Промышленные роботы, коботы - @robotscobots 🤩»
🇳🇱 Контракты

Depro будет работать с VideoRay над созданием комплексного решения для сложных осмотровых работ

Об этом сообщает Depro. Нидерландская компания Depro AS, специализирующаяся в области подводных решений для шельфовой отрасли, расширяет сотрудничество с VideoRay LLC, поставщиком портативных подводных роботов. Компании намерены предоставлять передовые решения для нефтегазовой и других энергетических отраслей.

Как ожидается, подводные роботы Mission Specialist компании VideoRay будут интегрированы с системой подводной инспекции Blueroc от Depro и с блоком ROV Buddy, который ранее применялся в ROV рабочего класса. Это сотрудничество должно обеспечить клиентам доступ к современным и надежным инструментам подводных обследований и вмешательств. Как ожидается, это сократит время исполнения заказов.

Youtube: DEPRO AS - Buddy ROV
👍1
🇷🇺 Участники рынка

Смелком Роботикс показала полуавтономный ТНПА "Прометей" (v1.3)

Это один из "подводных проектов", которые показали в на 3-м Конгрессе молодых ученых, который прошел в "Сириусе".

Глава проекта по разработке небольшого (около полуметра) осмотрового ТНПА, Павел Тамков, аспирант Астраханского госуниверситета и руководитель компании Смелком Роботикс, рассказал редакции о своей разработке.

В компании называют свой аппарат готовым продуктом, серийно он не производится. Для его продвижения в компании думают над предложением услуг потенциальным заказчикам по принципу RaaS (робот как услуга).

Рабочие глубины ТНПА - порядка 200 метров, максимально - до 350 м. Диапазон рабочих температур - от +4С до +35С, наземное оборудование - от -20С до +45С.

Проектами подводных роботов в Смелком Роботикс занимаются с 2019 года. В 2021 году компания получила поддержку от Фонда содействия инновациям по программе "ТехноСтарт-1" в рамках интенсива Архипелаг 2021. Также в компании занимаются разработкой подруливающих устройств, собирались разработать робототехнический конструктор.

Видео: youtube.
2👍2🔥1
🇷🇺 Участники рынка

Даниил Шушков представил ТНПА "Полярник"

Это еще один из "подводных проектов", которые показали на 3-м Конгрессе молодых ученых, который прошел в "Сириусе".

ТНПА "Полярник" уже не первый год разрабатывает стартап, созданный Даниилом Шушковым, ученым из Северного (Арктического) федерального университета им. М.В. Ломоносова.

Небольшой осмотровый ТНПА оснащен манипулятором, системой освещения и цифровой видеокамерой. Управление производится оператором с помощью джойстика.

В планах стартапа - разработка аппаратных модулей, которые должны будут упростить процесс сборки и модернизации ТНПА.

видео: youtube
🇷🇺 Безэкипажное судовождение. Безэкипажные суда

Состояние дел в России глазами Ассоциации "Цифровой транспорт и логистика"

В подготовленном к декабрю 2023 года отчете отмечено:

🔹 Россия находится среди стран-лидеров в этой области, ключевой участник рынка - Sitronics Group

🔹 Следует комплексно (беспилотные технологии, инфраструктура, бизнес-модели, регулирование) рассматривать внедрение морских автономных и дистанционно управляемых судов (МАНС), как и других транспортных средств

Что делается:

🔹 Разрабатываются и испытываются суда различных классов и назначений - для прибрежных перевозок; пассажирские паромы, контейнеровозы, грунтоотвозные баржи;

🔹 Реализуются различные подходы к управлению судном: дистанционное управление, частично и полностью автоматизированное управление;

Преимущества МАНС:

🔹 оптимизация маневров
🔹 снижение расхода топлива
🔹 мониторинг эксплуатации
🔹 снижение влияния человеческого фактора
🔹 сокращение численности экипажа и затрат на жизнеобеспечение

Отдельные проекты в России

🔹 беспилотные паромы на маршруте Балтийск - Усть-Луга (запуск в 2023 году);
🔹 танкер "Михаил Ульянов" - регулярные рейсы Мурманск - МЛСП "Приразломочная";
🔹 грунтоотвозная шаланда "Рабочая" и земснаряд Редут (Росморпорт);
🔹 паром "Генерал Черхняховский" начал работать в режиме дистанционного управления с применением средств а-Навигации.

Роль государства оценивается как высокая. Государство обеспечивает введение "регуляторных песочниц", установление по их итогам национального регулирования; субсидирование источников проектов.

Требуется подтверждение экономических эффектов при массовой эксплуатации, в том числе в рамках ЭПР, которых в ближайшие годы будет несколько. Среди перспективных направлений - "цифровые помощники капитана (лоцмана)".

Больше информации:

🔸 Автоматизация судовождения
🇷🇺 Беспилотное судовождение

Беспилотный паром Генерал Черняховский вышел на линию Усть-Луга - Калининград

Об этом рассказывает Газета.ру. Это не тест, а начало коммерческой эксплуатации, судно идет в Калининград с грузом. Управление обеспечивается с применением средств а-Навигации Sitronics Group.

Больше информации:
🔸 Автоматизация судовождения
Forwarded from ProUAV (Алексей | abloud62)
🔥 Регуляторика

В Минпромторг задумались о создании единой структуры для регулирования беспилотников

Об этом сообщают Ведомости. На сегодня регулирование беспилотников, как летающих, так и наземных, надводных и подводных остается одним из основных сдерживающих их внедрение факторов. Причин тому много, этой регуляторикой занимаются как правило те же ведомства, что и пилотируемым транспортом, то есть Минпромторг, Минцифры, Минпромторг, Росавиация и другие, включая, конечно силовиков. И как правило, традиционно больше внимания уделяется традиционным видам транспорта, а не перспективным.

В итога объем российского рынка беспилотников оценивается в 50+ млрд рублей, а мог бы он уже сегодня быть на порядок больше, измеряясь сотнями миллиардов рублей.

Но для этого беспилотью нужен собственный единый регулятор. Тем более, что между различными видами беспилотников много общего - ПО, средства связи, композиты, источники питания и т.п.

Хватит ли мощи одного Минпромторга, чтобы затем успешно решать вопросы и с Росавиацией (Федеральным агентством воздушного транспорта), и с Федеральным агентством морского и речного транспорта (Росморречфлотом)? Или двигаться следовало бы путем создания межведомственных рабочих групп?

Одно другому не мешает. Возможно будет неплохо иметь "беспилотный департамент" в Минпромторге, который уже сможет активно работать с другими министерствами и ведомствами. Главное - не "зарегулировать" растущую отрасль, сосредоточившись, напротив, на расчистке всевозможных барьеров, которые мешают ее развитию.
🇵🇱 🇺🇸 АНПА. Участники рынка

Teledyne Marine открывает центр обслуживания АНПА в Польше

Американская Teledyne Marine анонсировала открытие сервисного центра для АНПА (AUV) в Польше - партнером выступает местная компания Enamor, специализирующаяся в областях навигации, коммуникации, автоматизации и гидрографии. Центр займется обслуживанием клиентов как в Польше, так и в других европейских странах.

Инженеры Enamor прошли подготовку в Teledyne для обслуживания АНПА Gavia в первой половине 2023 года.

АНПА Teledyne Gavia отличаются модульной конструкцией, минимизирующей логистические затраты. Аппараты весьма надежны, их легко транспортировать и обслуживать. Ключевые области применения систем - противоминная борьба, проведение поисково-спасательных операций, гидрографические исследования, мониторинг критически-важной подводной инфраструктуры.

Gavia способны погружаться на глубину до 1 км и несут на борту большой ассортимент различных сенсорных систем. Для развертывания АНПА требуется 2 человека. Конфигурацию аппарата можно менять непосредственно между погружениями, модули не требуют дополнительной калибровки.

Также по теме:

🔹 Gavia
🔹 Каталог подводных роботов
🔹 Новости подводной робототехники
🔹 Подводные роботы
🔹 Производители подводных роботов
🇷🇺 Автономное судовождение. Регулирование МАНС

Российский морской регистр судоходство рассказал об участии в проектах МАНС

Об этом сообщает rs-class.org. Владимир Викулин, начальник отдела экспертизы и инжиниринга РС, рассказал об участии ведомства в более чем 30 проектах, направленных на реализацию технологий автономного судовождения.

По его словам, регистр уже освоил работы в практической плоскости:

🔹выдаются Удостоверения соответствия автономных судов и центров дистанционного управления МАНС;

🔹 оформляются Свидетельства на судовое оборудование для МАНС;

🔹 выполняются работы для выдачи Свидетельств МА РФ об одобрении типа судовой и береговой аппаратуры связи и навигации с функциями дистанционного управления и контроля;

🔹 рассматривается проектная документация для автономных судов в постройке

Опыт технического наблюдения за проектами морских автономных надводных судов отражается в требованиях, которые РС внедряет в нормативно-техническую базу.

В частности, еще в 2020 году РС разработал "Положения по классификации автономных и дистанционно управляемых судов", которые дополняют обязательные требования Регистра.

В 2024 году планируется выпустить требования к техсредства по управлению автономными судами, а также представить новые знаки в символе класса для автономных судов.

РС участвует в нормотворческой работе по линии МАНС в рамках Международной морской организации.
🇰🇷 Энергетика. Ветроэлектроэнергетика. Южная Корея

Южнокорейская Taihan заключила контракт на прокладку подводных кабелей на сумму $77,3 млн

Об этом сообщает marinetechnologynews.com. Компания Taihan Cable & Solution выиграла контракт на $77,3 млн на поставку подводных кабелей для морской ветроэлектростанции Ёнгванг Накволь (Yeonggwang Nakwol) мощностью 365 МВт в Южной Корее и приобрела, как говорят, единственное в стране судно-кабелеукладчик (CLV).

В рамках контракта требуется соединить кабелями 64 морских ветроэлектрогенераторов мощностью 5.7 МВт каждая и обеспечить подключение к подстанции на острове Сонги.

Кабели будут произведены на заводе компании в Танджине, который, как ожидается, начнет работать в начале 2024 года.

В октябре 2023 года компания получила также еще один контракт на прокладку подводных кабелей - в рамках проекта Anma мощностью 532 МВт.

20 декабря 2023 года компания Taihan приобрела CLV (береговое судно-носитель) водоизмещением 6200 тонн, который называют единственным в Корее кабелеукладчиком для морского ветроэнергетического сектора, за $38.5 млн.

Судно оснащено собственным двигателем и системой динамического позиционирования (DP2). Судно может принимать на борт до 4400 тонн подводных кабелей, развивая скорость до 9 узлов в среднем. В 2024 году CLV получит название от сотрудников компании.
🔥1
🇨🇦 🇺🇸 Ловля омаров. Партнерские проекты

Ловушки для омаров и крабов SMELTS оборудуют акустическими модемами Teledyne

Ловушки SMELTS - это, как правило, цилиндр с УФ-светильником наверху и сетью внизу, куда попадает омар или краб и уже не может выбраться. Теперь их решено дополнять акустическим модемом Teledyne Benthos, который обеспечивает поддержку функциональности акустического триггера.

Благодаря этому усовершенствованию, после попадания омара в ловушку, устройство Teledyne улавливает изменение акустической ситуации, связанное с поимкой омара, и может выдавать электрический сигнал на различные исполнительные устройства (сигнал на надувание буя, освобождение всплывающего буя, включение подводной камеры) либо акустический сигнал. Это обещает сделать ловлю омаров и крабов более эффективной.

А еще акустические инициаторы могут использоваться в рамках минной войны, например, инициировать детонацию мины при выявленных по звукам попыткам разминирования.
🇺🇸 🇨🇦 АНПА. Партнерства

L3Harris, Voyis и Waveform объединяют усилия в разработке АНПА

Компании сотрудничают в разработке технологий для расширения автономных подводных необитаемых аппаратов для ВМС НАТО. Об этом сообщает OceanRoboticsPlanet.

Специализация L3Harris - АНПА, включая глубоководные, для широкого круга задач, включая: поисково-спасательные операции, наблюдение, противоминную борьбу и океанографию. Для расширения возможностей АНПА Iver4 900 в L3Harris интегрировали в этот аппарат полезную нагрузку Voyis Recon LS и многоапертурный гидролокатор (MAS) Solstice 3000.

Полезная нагрузка интегрирована в единую переднюю секцию, в которой размещен компактный динамический лазерный сканер Voyis, который позволяет получать четкие изображения неподвижных объектов и поддерживает функцию цифрового улучшения изображения.

Многоапертурный гидролокатор бокового обзора обеспечивает зону обзора шириной до 200 м и батиметрию с высоким разрешением.

В составе полезной нагрузки есть также цифровая камера с разрешением 4К.

Аппарат Iver4 с новой полезной нагрузкой может быть использован для скрытного обнаружения, классификации и идентификации миноподобных объектов.

Как говорят в компании, применение аппарата с такой полезной нагрузкой обещает возможность переосмысления того, как сегодня решаются задачи минного противодействия. Аппарат позволяет выполнять даже сложные миссии без необходимости развертывания различных ресурсов в районе предполагаемого минного поля. Снижается риск для дайверов.

Компании-партнеры заключили договор с Forcys, чтобы продавать новое решение странам-партнерам.
🇺🇸 АНПА

Первый сверхбольшой АНПА Boeing Orca поступил в ВМС США

Об этом сообщает MarineTechnologyNews. После завершения приемочных испытаний, Boeing поставила первый сверхбольшой непилотируемый подводный аппарат Orca (XLUUV). Это, по сути, автономная подводная лодка, способная выполнять сравнительно длительные подводные миссии.

Проект Orca был инициировал более 10 лет тому назад - тогда стартовало проектирование экспериментального АНПА Echo Voyager. В 2017 году он был испытан - общее число часов в море превысило 10 тысяч, в автономном режиме аппарат преодолел сотни морских миль. Затем был объявлен конкурс на проектирование и постановку на производство аппарата Orca XLUUV для ВМС США.

Ставилась цель по разработке полностью автономного подводного аппарата дальнего действия с большой грузоподъемностью, который бы мог работать автономно.

Orca прошла несколько этапов морских испытаний, включая надводные и подводные маневры.

Также по теме:

🔹 Orca

🔹 XLUUV - подводные роботы с большим и очень большим водоизмещением
🇺🇸 Гидролокаторы

Компания EdgeTech нарастила рабочие глубины гидролокатора 2050-DSS до 3000 метров

EdgeTech 2050-DSS это комбинированный трехчастотный гидролокатор бокового обзора и система профилирования дна с высоким разрешением.

Система позволяет работать одновременно в двух частотных диапазонах. Можно использовать буксируемую антенну на 120, 410 и 850 кГц или на 230, 540 и 850 кГц. Профилограф работает с на частотах 2-16 кГц с применением панельного PVDF-приемника (на базе поливинилфторидной пленки). Такие приемники сравнительно недороги, но при этом могут регистрировать сигналы в широкой диапазоне амплитуд, то есть как слабые, так и сильные. К тому же они обладают хорошей направленностью, что позволяет говорить о улучшенном соотношении сигнал/шум.

Цифровой ПАК решения может устанавливаться в 19" стойку, систему можно интегрировать с другой полезной нагрузкой, например, магнитометром или ответчиком USBL. Разработчики говорят, что систему можно использовать с различными ТНПА для обследования кабелей и трубопроводов, а также других морских сооружений.

🔹 Страница изделия на сайте разработчика
⚔️ Подводные военные роботы. Одноразовые атакующие АНПА

OWA-UUV - обозначение для нового класса подводных беспилотных устройств (ПБА).

В категорию таких устройств входят торпеды с большой дальностью действия, включая барражирующие; умные "торпедные мины"; подводные аппараты-камикадзе.

Общий признак - эти устройства разрушаются в ходе атаки.
🇬🇧 🇩🇰 Энергетика. Подводные энергокабели. Ветроэлектроэнергетика

Между Великобританией и Данией запущена подводная линия электропередач 1.4 ГВт

Линия Viking Link длиной 475 миль обошлась в $2.15 млрд. Это совместное предприятие британской National Grid и датского оператора Energinet. Ее достаточно для обеспечения энергией 2.5 млн домов в Великобритании.

Почему нужно тащить линию из Дании? Потому что в Великобритании стоимость электроэнергии такова, что дешевле ее закупать в Дании, где ее получают с помощью ветроэлектрогенераторов, размещенных в море.

Строительство Viking Link началось в 2019 году. Siemens Energy строила трансформаторную станцию в Великобритании, в Дании станцию строила Enrginet.

Морской кабель HVDC изготовила и проложила Prysmian Group. Кабель проложили по дну с помощью судна Леонардо да Винчи, а затем заглубили в дно с использованием траншеекопателей Acco.

Первое время линия будет работать, передавая до 800 МВт, в 2025 году передаваемая по ней мощность вырастет до 1.4 ГВт.

Для Великобритании это уже 6-я энергетическая линия, которая снабжает электричеством эту страну.
2