(2) Проект SoAR позволил внедрить несколько технологических инноваций, в том числе, планирование миссий с использованием ИИ, использование протоколов связи с открытым исходным кодом для координации гетерогенного флота и ряд новых расширенных возможностей платформы как для наземных, так и подводных систем. В проекте были задействованы разнообразные роботизированные платформы с небольшим форм-фактором.
Концепция SoAR адаптируется к различным приложениям, но стратегически нацелена на удовлетворение конкретных потребностей сегмента морской ветроэнергетики. В рамках этого подхода должны быть найдены решения, которые обеспечат существенную долгосрочную экономию затрат на строительство и обслуживание морских активов по сравнению с традиционным подходом.
Технология
Механизм автономности роя, разработанный Лондонским университетом, служит центром «нервной системы» миссии, обеспечивая принятие решений в реальном времени, а также обеспечивая оперативное перепланирование, когда это становится необходимым из-за таких факторов, как неточности в выполнении миссии, неисправности отдельных АНПА, изменения в морской среде, добавление и удаление «станций». Решение показало значительные перспективы повышения производительности, что стало возможным за счет активного использования автономных роботов и ИИ.
Коммуникационная магистраль SoAR, разработанная и выпущенная командой NOC, решает проблему отсутствия стандартизованных интерфейсов и протоколов связи. Она действует как центральная система обмена сообщениями, которая обеспечивает взаимодействие всех АНПА, входящих в состав роя, системы управления и любой другой подсистемы, требующей двунаправленной связи. Благодаря этому подходу, можно комбинировать различные платформы и подсистемы, что позволяет адаптировать их выбор под задачи конкретной миссии.
В рамках испытаний, компания Sonardyne обеспечивала связь всех АНПА с использованием акустических приемопередатчиков AvTrak 6 Nano, установленных на каждом АНПА. Это позволило одновременно вычислять позицию каждого подводного робота за счет применения системы USBL (ультразвуковая система позиционирования). В такой системе трансмиттер отправляет ультразвуковые сигналы к маяку, который может быть установлен на судне. Маяк принимает сигналы и возвращает их обратно к трансмиттеру. Время, необходимое для прохождения сигнала туда и обратно, используется для вычисления расстояния между роботом и маяком. USBL-системы обладают рядом преимуществ по сравнению с другими технологиями позиционирования подводных роботов, такими как GPS или INS. Они более точны, чем GPS, и не подвержены воздействию помех, таких как рябь на поверхности воды. Они также более надежны, чем INS, которые подвержены ошибкам накопления. В составе USBL использовалось надводное судно сопровождения, что позволило поддерживать связь и передавать телеметрию, как между судном и всеми АНПА, так и между АНПА. (..)
Концепция SoAR адаптируется к различным приложениям, но стратегически нацелена на удовлетворение конкретных потребностей сегмента морской ветроэнергетики. В рамках этого подхода должны быть найдены решения, которые обеспечат существенную долгосрочную экономию затрат на строительство и обслуживание морских активов по сравнению с традиционным подходом.
Технология
Механизм автономности роя, разработанный Лондонским университетом, служит центром «нервной системы» миссии, обеспечивая принятие решений в реальном времени, а также обеспечивая оперативное перепланирование, когда это становится необходимым из-за таких факторов, как неточности в выполнении миссии, неисправности отдельных АНПА, изменения в морской среде, добавление и удаление «станций». Решение показало значительные перспективы повышения производительности, что стало возможным за счет активного использования автономных роботов и ИИ.
Коммуникационная магистраль SoAR, разработанная и выпущенная командой NOC, решает проблему отсутствия стандартизованных интерфейсов и протоколов связи. Она действует как центральная система обмена сообщениями, которая обеспечивает взаимодействие всех АНПА, входящих в состав роя, системы управления и любой другой подсистемы, требующей двунаправленной связи. Благодаря этому подходу, можно комбинировать различные платформы и подсистемы, что позволяет адаптировать их выбор под задачи конкретной миссии.
В рамках испытаний, компания Sonardyne обеспечивала связь всех АНПА с использованием акустических приемопередатчиков AvTrak 6 Nano, установленных на каждом АНПА. Это позволило одновременно вычислять позицию каждого подводного робота за счет применения системы USBL (ультразвуковая система позиционирования). В такой системе трансмиттер отправляет ультразвуковые сигналы к маяку, который может быть установлен на судне. Маяк принимает сигналы и возвращает их обратно к трансмиттеру. Время, необходимое для прохождения сигнала туда и обратно, используется для вычисления расстояния между роботом и маяком. USBL-системы обладают рядом преимуществ по сравнению с другими технологиями позиционирования подводных роботов, такими как GPS или INS. Они более точны, чем GPS, и не подвержены воздействию помех, таких как рябь на поверхности воды. Они также более надежны, чем INS, которые подвержены ошибкам накопления. В составе USBL использовалось надводное судно сопровождения, что позволило поддерживать связь и передавать телеметрию, как между судном и всеми АНПА, так и между АНПА. (..)
❤1
(3) АНПА ecoSUB – это недорогие и сравнительно миниатюрные АНПА, которые, тем не менее, позволяют размещать на них разнообразные современные сенсоры, включая высококачественные гидроакустические системы бокового обзора, DVL (допплеровский измеритель скорости), акустический трансивер и ряд научных полезных нагрузок. Такие аппараты подходят для различных вариантов применения. Небольшая группа из четырех АНПА ecoSUB, каждый из которых был оснащен акустическим приемопередатчиком Sonardyne AvTrak 6 Nano, позволяла проводить быструю оценку подводной среды и предварительную оценку представляющих интерес целей.
Auto-Hover 1 (AH1), принадлежащий и управляемый NOC, представляет собой современное состояние платформ АНПА с возможностью «зависания» под водой. Оснащенный шестью подруливающими устройствами, AH1 способен точно удерживать позицию и перемещаться в толще воды по вертикали. Этот аппарат успешно справлялся в тесте с задачами детального осмотра, позволяя проводить сложное и всестороннее обследование выявленных целей.
Инновационный аппарат HydroSurv, REAV-60, был специально разработан и изготовлен для операций за пределами прямой видимости (BVLoS). Этот аппарат годится для решения универсальных задач и соответствует нормативным требованиям.
Аппарат Sonardyne REAV-60 USV “Decibel” выступал в ключевой роли коммуникационного шлюза для роя АНПА. Он был оснащен приемопередатчиком HPT 3000, а также ПО Ranger-2, облегчающим межсредовую связь и навигационную поддержку АНПА. Decibel был оснащен различными устройствами связи, включая системы спутниковой связи 4G/LTE и Iridium, обеспечивающими связь между подводной и надводной средой и АНПА, входящими в рой.
Программа SoAR финансировалась в рамках конкурса «Подводные технологии следующего поколения», совместной инициативы, поддерживаемой Innovate UK, Технологическим центром Net Zero и Королевским флотом Великобритании.
Auto-Hover 1 (AH1), принадлежащий и управляемый NOC, представляет собой современное состояние платформ АНПА с возможностью «зависания» под водой. Оснащенный шестью подруливающими устройствами, AH1 способен точно удерживать позицию и перемещаться в толще воды по вертикали. Этот аппарат успешно справлялся в тесте с задачами детального осмотра, позволяя проводить сложное и всестороннее обследование выявленных целей.
Инновационный аппарат HydroSurv, REAV-60, был специально разработан и изготовлен для операций за пределами прямой видимости (BVLoS). Этот аппарат годится для решения универсальных задач и соответствует нормативным требованиям.
Аппарат Sonardyne REAV-60 USV “Decibel” выступал в ключевой роли коммуникационного шлюза для роя АНПА. Он был оснащен приемопередатчиком HPT 3000, а также ПО Ranger-2, облегчающим межсредовую связь и навигационную поддержку АНПА. Decibel был оснащен различными устройствами связи, включая системы спутниковой связи 4G/LTE и Iridium, обеспечивающими связь между подводной и надводной средой и АНПА, входящими в рой.
Программа SoAR финансировалась в рамках конкурса «Подводные технологии следующего поколения», совместной инициативы, поддерживаемой Innovate UK, Технологическим центром Net Zero и Королевским флотом Великобритании.
👍1
🇸🇬 Участники рынка. Инвестиции
Робототехнический стартап BeeX получил инвестиции в объеме $2 млн
BeeX, сингапурский производитель АНПА, привлек $2 млн в рамках раунда, проводимого Earth Venture Capital и ShipsFocus Ventures. Другие инвесторы: SeedS Capital (инвестиционное подразделение Enterprise Singapore), NUS Technology Holdings, Infinita VC.
Стартап планирует использовать полученные средства для ускорения вывода на рынок автономных инспекций морских ветроэлектростанций в Европе.
BeeX основана в 2018 году Грейс Чиа и Го Энг Вэй, исследователями из Национального университета Сингапура.
У компании есть автономные подводный аппарат A.Inkanbilis. Автопилот этого робота опирается на данные с камер и на акустические данные, которые обрабатываются в режиме реального времени.
К концу 2024 года BeeX планирует запустить подводный робот следующего поколения под названием Betta, чтобы удовлетворить растущий спрос на услуги по инспекции ветроэнергетических станций.
#ветроэнергетика
Робототехнический стартап BeeX получил инвестиции в объеме $2 млн
BeeX, сингапурский производитель АНПА, привлек $2 млн в рамках раунда, проводимого Earth Venture Capital и ShipsFocus Ventures. Другие инвесторы: SeedS Capital (инвестиционное подразделение Enterprise Singapore), NUS Technology Holdings, Infinita VC.
Стартап планирует использовать полученные средства для ускорения вывода на рынок автономных инспекций морских ветроэлектростанций в Европе.
BeeX основана в 2018 году Грейс Чиа и Го Энг Вэй, исследователями из Национального университета Сингапура.
У компании есть автономные подводный аппарат A.Inkanbilis. Автопилот этого робота опирается на данные с камер и на акустические данные, которые обрабатываются в режиме реального времени.
К концу 2024 года BeeX планирует запустить подводный робот следующего поколения под названием Betta, чтобы удовлетворить растущий спрос на услуги по инспекции ветроэнергетических станций.
#ветроэнергетика
🇺🇸 🇪🇺 Участники рынка. ТНПА
VideoRay и Neotek подписали соглашение о дистрибуции в ЕС
VideoRay, поставщик подводных роботизированных систем осмотрового класса, и Neotek, поставщик оборудования для измерения, контроля, анализа и передачи данных для подводных применений, заключили соглашение о намерениях (LOI) на распространение и обслуживание ТНПА VideoRay и аксессуаров для них в страны ЕС.
Соглашение продлевает статус Neotek в качестве авторизованного дилера VideoRay во Франции и в Бельгии, а в будущем к ним добавятся и другие страны Евросоюза. Neotek со штаб-квартирой в Лорьяне, Франция, будет управлять новым европейским центром VideoRay по дистрибуции и сборке. Вся продукция VideoRay, заказанная клиентами в ЕС, пойдет к ним через этот центр.
Среди основных покупателей продукции VideoRay в ЕС - военные и компании, занимающиеся ветроэлектроэнергетикой. Компания VideoRay один из лидеров мирового рынка ТНПА, с 1999 года компания продала более 2500 аппаратов.
Также по теме:
🔹 Новости подводной робототехники
🔹 Производители компонентов для подводной робототехники
VideoRay и Neotek подписали соглашение о дистрибуции в ЕС
VideoRay, поставщик подводных роботизированных систем осмотрового класса, и Neotek, поставщик оборудования для измерения, контроля, анализа и передачи данных для подводных применений, заключили соглашение о намерениях (LOI) на распространение и обслуживание ТНПА VideoRay и аксессуаров для них в страны ЕС.
Соглашение продлевает статус Neotek в качестве авторизованного дилера VideoRay во Франции и в Бельгии, а в будущем к ним добавятся и другие страны Евросоюза. Neotek со штаб-квартирой в Лорьяне, Франция, будет управлять новым европейским центром VideoRay по дистрибуции и сборке. Вся продукция VideoRay, заказанная клиентами в ЕС, пойдет к ним через этот центр.
Среди основных покупателей продукции VideoRay в ЕС - военные и компании, занимающиеся ветроэлектроэнергетикой. Компания VideoRay один из лидеров мирового рынка ТНПА, с 1999 года компания продала более 2500 аппаратов.
Также по теме:
🔹 Новости подводной робототехники
🔹 Производители компонентов для подводной робототехники
robotrends.ru
VideoRay и Neotek подписали соглашение о дистрибуции в ЕС
VideoRay, поставщик подводных роботизированных систем осмотрового класса, и Neotek, поставщик оборудования для измерения, контроля, анализа и передачи данных для подводных применений, заключили соглашение о намерениях (LOI) на распространение и обслуживание…
⚙️ Разработки. Подводная связь
Разработчики объединили акустический и оптический каналы подводной связи
В СевГУ разработали устройство связи, объединяющее оптический и акустический каналы. Акустический модем обеспечивает связь на удалении, а на близком расстоянии используется оптический канал, обеспечивающий более широкополосное подключение, чем акустика.
И акустические модемы и приборы оптической подводной связи - не новость. Разработчики гордятся их объединением в единое устройство, что позволило запитать их от одного блока питания, сократив количество кабелей и других элементов.
Разработчики объединили акустический и оптический каналы подводной связи
В СевГУ разработали устройство связи, объединяющее оптический и акустический каналы. Акустический модем обеспечивает связь на удалении, а на близком расстоянии используется оптический канал, обеспечивающий более широкополосное подключение, чем акустика.
И акустические модемы и приборы оптической подводной связи - не новость. Разработчики гордятся их объединением в единое устройство, что позволило запитать их от одного блока питания, сократив количество кабелей и других элементов.
ТАСС
В Севастополе создали прибор подводной передачи звука и света
Как рассказал старший научный сотрудник лаборатории "Робототехника и интеллектуальные системы управления" Константин Кебкал, разработчики впервые соединили в одном устройстве приборы для акустической и оптической подводной связи так, чтобы избежать задвоения…
👍1
🇷🇺 Разработки
В РТУ МИРЭА разработали подводный беспилотный аппарат
Фотографий БПА-МИРЭА-Т в сети с ходу найти не удалось.
О параметрах разработки известно немногое:
🔹 глубина погружения - до 100 м;
🔹 вес - 3 кг;
🔹 может использоваться с маломерных плавательных средств без подъемных устройств;
🔹 рабочие температуры - от минус 5 до +45 градусов.
Не сообщается, есть ли планы серийного производства этой разработки.
В РТУ МИРЭА разработали подводный беспилотный аппарат
Фотографий БПА-МИРЭА-Т в сети с ходу найти не удалось.
О параметрах разработки известно немногое:
🔹 глубина погружения - до 100 м;
🔹 вес - 3 кг;
🔹 может использоваться с маломерных плавательных средств без подъемных устройств;
🔹 рабочие температуры - от минус 5 до +45 градусов.
Не сообщается, есть ли планы серийного производства этой разработки.
👍1
🇷🇺 Применение ТНПА
МЧС задействовало ТНПА Seaeye Falcon и Rovbuilder-600 в Карском море
Применение шведского ТНПА Seaeye Falcon с манипулятором для несложных работ позволило в ходе арктической экспедиции установить спектрометр на глубине порядка 30 метров на "потенциально опасный подводный объект". В четырех заливах Карского моря захоронены многочисленные объекты, которые могут быть радиоактивными - это то, что осталось после испытаний ЯО на Новой Земле, части атомного ледокола Ленин, включая его реактор, атомная подлодка К-27.
Использовался подводный робот, эксплуатируемый Центром по проведению спасательных работ особого риска "Лидер" МЧС РФ. Судном обеспечения выступал "Академик Мстислав Келдыш". Кроме шведского аппарата под воду опускался также российский - Ровбилдер-600.
Работы выполнялись в рамках реализации проекта формирования реестра подводных потенциально опасных объектов, затопленных во внутренних водах и территориальном море России. Чуть ли не все из них содержат твердые радиоактивные отходы. Таких объектов насчитывается более 24 тысяч, в основном, на глубинах до 500 метров.
МЧС задействовало ТНПА Seaeye Falcon и Rovbuilder-600 в Карском море
Применение шведского ТНПА Seaeye Falcon с манипулятором для несложных работ позволило в ходе арктической экспедиции установить спектрометр на глубине порядка 30 метров на "потенциально опасный подводный объект". В четырех заливах Карского моря захоронены многочисленные объекты, которые могут быть радиоактивными - это то, что осталось после испытаний ЯО на Новой Земле, части атомного ледокола Ленин, включая его реактор, атомная подлодка К-27.
Использовался подводный робот, эксплуатируемый Центром по проведению спасательных работ особого риска "Лидер" МЧС РФ. Судном обеспечения выступал "Академик Мстислав Келдыш". Кроме шведского аппарата под воду опускался также российский - Ровбилдер-600.
Работы выполнялись в рамках реализации проекта формирования реестра подводных потенциально опасных объектов, затопленных во внутренних водах и территориальном море России. Чуть ли не все из них содержат твердые радиоактивные отходы. Таких объектов насчитывается более 24 тысяч, в основном, на глубинах до 500 метров.
РИА Новости
Специалисты с помощью "Фалькона" изучили опасный объект в Карском море
Специалисты МЧС России в ходе завершившейся арктической экспедиции при помощи телеуправляемого подводного аппарата установили специальный оптический прибор для... РИА Новости, 21.11.2023
👍3
🇷🇺 Роботы для очистки корпуса судна
Робота для очистки корпуса судов от водорослей и микроорганизмов разработали в СПбГМТУ
В России операции по очистке наружной поверхности корпуса судна обычно производят либо в доках, либо с привлечением водолазов. Оба способа - сравнительно дорогие.
За рубежом уже несколько лет как начали применять для этого роботов, которые самостоятельно или в режиме дистанционного управления перемещаются по обшивке судна, очищая ее тем или иным способом.
В СПбГМТУ утверждают, что российская разработка, в отличие от зарубежных, позволяет проводить работы по очистке надводной и подводной части корпуса судна прямо на рейде.
Из заметки не ясно - можно ли закупить разработку уже сегодня или когда это станет возможно. Сообщается, что "прорабатывается весь сервисный комплекс, включающий судно обеспечения, системы диагностики и управления".
Ранее в Институте автоматики и процессов управления ДВО РАН (ИАПУ ДВО РАН) было предложено использовать энергию лазера для очистки корпусов судов от биологического обрастания непосредственно в морской среде без докования, .pdf. Чем закончились эти разработки, есть ли какая-то связь с разработкой СПбГМТУ - не знаю.
Робота для очистки корпуса судов от водорослей и микроорганизмов разработали в СПбГМТУ
В России операции по очистке наружной поверхности корпуса судна обычно производят либо в доках, либо с привлечением водолазов. Оба способа - сравнительно дорогие.
За рубежом уже несколько лет как начали применять для этого роботов, которые самостоятельно или в режиме дистанционного управления перемещаются по обшивке судна, очищая ее тем или иным способом.
В СПбГМТУ утверждают, что российская разработка, в отличие от зарубежных, позволяет проводить работы по очистке надводной и подводной части корпуса судна прямо на рейде.
Из заметки не ясно - можно ли закупить разработку уже сегодня или когда это станет возможно. Сообщается, что "прорабатывается весь сервисный комплекс, включающий судно обеспечения, системы диагностики и управления".
Ранее в Институте автоматики и процессов управления ДВО РАН (ИАПУ ДВО РАН) было предложено использовать энергию лазера для очистки корпусов судов от биологического обрастания непосредственно в морской среде без докования, .pdf. Чем закончились эти разработки, есть ли какая-то связь с разработкой СПбГМТУ - не знаю.
РИА Новости
В России создали робота для очистки корпусов судов и морских сооружений
Робота для очистки корпусов судов от водорослей и микроорганизмов разработали ученые Санкт-Петербургского государственного морского технического университета... РИА Новости, 12.12.2023
❤1
🇷🇺 IT. Надводные суда. Автономное судовождение
Электросудно Sitronics Group прошло по заданной траектории в акватории Невы
Для испытаний использовалось автономная навигационная система - ПО и специальное оборудование, разработанные в IT-компании Sitronics Group. Под управлением этой системы судно прошло по заданное траектории и выполнило маневры разворота. Компания сообщает:
Это позволяет удаленному оператору при необходимости взять управление на себя, понимая ситуацию вокруг судна. Интересно, достаточно ли защищен канал дистанционного управления от перехвата его хакерами?
Также по теме:
🔹 Автоматизация судовождения
Электросудно Sitronics Group прошло по заданной траектории в акватории Невы
Для испытаний использовалось автономная навигационная система - ПО и специальное оборудование, разработанные в IT-компании Sitronics Group. Под управлением этой системы судно прошло по заданное траектории и выполнило маневры разворота. Компания сообщает:
на электросудне предусмотрена система компьютерного зрения, которая оценивает обстановку с обзором 360 градусов на расстоянии до 10 морских миль. Она идентифицирует обнаруженные объекты и наносит их на электронную карту
Это позволяет удаленному оператору при необходимости взять управление на себя, понимая ситуацию вокруг судна. Интересно, достаточно ли защищен канал дистанционного управления от перехвата его хакерами?
Также по теме:
🔹 Автоматизация судовождения
🔥4
🇷🇺 Участники рынка. Разработка и производство компонентов
Во Владивостоке готовы выпускать компоненты для подводных роботов
Одна из проблем, с которыми сталкиваются многие разработчики подводной робототехники в России – это доступность компонентов. Или, правильнее было бы сказать, их недоступность? И если с обычными материалами особых проблем нет, то с движителями и некоторыми элементами полезной нагрузки ситуация сложнее. В этой области на российском рынке работает не так много компаний, на нем по-прежнему есть место для новых участников. Некоторые команды, даже обладая необходимой экспертизой и навыками, остаются слабо задействованными, поскольку информацию о них не так-то просто найти на просторах сети.
Редакция @SeaRobotics сегодня представляет команду из Владивостока, @SubPrimInnovation. Мы с коллегами лично не знакомы, во Владивосток лететь далеко и дорого, так что вся информация ниже – со слов участника команды, конструктора Платона Пряженникова, который рассказал нам об этом проекте.
Участники и наставники команды давно увлекаются подводной робототехникой. Частично потому, что активно занимаются соревновательной робототехникой. Недавно в составе команды ИПМТ-ДВФУ ездили в Китай, Харбин, заняли первое место в разделе AUV. Ранее ездили на такие известные международные соревнования как MATE, RoboSub, The Singapore AUV Challenge. Но спорт – это только одна сторона дела, у команды из Владивостока есть также немалый опыт разработки различных устройств для необитаемых подводных аппаратов и ремонта, вплоть до ТНПА рабочего класса. Некоторые сотрудники команды подрабатывают в организациях, занимающиеся созданием ТНПА/АНПА, так что экспертизы хватает.
Сегодня представим вам две собственных разработки SubPriminnovation, которые, на наш взгляд, неплохо отражают технический уровень команды: манипуляторы и движитель. (..)
Во Владивостоке готовы выпускать компоненты для подводных роботов
Одна из проблем, с которыми сталкиваются многие разработчики подводной робототехники в России – это доступность компонентов. Или, правильнее было бы сказать, их недоступность? И если с обычными материалами особых проблем нет, то с движителями и некоторыми элементами полезной нагрузки ситуация сложнее. В этой области на российском рынке работает не так много компаний, на нем по-прежнему есть место для новых участников. Некоторые команды, даже обладая необходимой экспертизой и навыками, остаются слабо задействованными, поскольку информацию о них не так-то просто найти на просторах сети.
Редакция @SeaRobotics сегодня представляет команду из Владивостока, @SubPrimInnovation. Мы с коллегами лично не знакомы, во Владивосток лететь далеко и дорого, так что вся информация ниже – со слов участника команды, конструктора Платона Пряженникова, который рассказал нам об этом проекте.
Участники и наставники команды давно увлекаются подводной робототехникой. Частично потому, что активно занимаются соревновательной робототехникой. Недавно в составе команды ИПМТ-ДВФУ ездили в Китай, Харбин, заняли первое место в разделе AUV. Ранее ездили на такие известные международные соревнования как MATE, RoboSub, The Singapore AUV Challenge. Но спорт – это только одна сторона дела, у команды из Владивостока есть также немалый опыт разработки различных устройств для необитаемых подводных аппаратов и ремонта, вплоть до ТНПА рабочего класса. Некоторые сотрудники команды подрабатывают в организациях, занимающиеся созданием ТНПА/АНПА, так что экспертизы хватает.
Сегодня представим вам две собственных разработки SubPriminnovation, которые, на наш взгляд, неплохо отражают технический уровень команды: манипуляторы и движитель. (..)
(2) Краткие характеристики подводного трехзахватного манипулятора:
🔹 Напряжение питания: DC12 / DC24 В.
🔹 Максимальная потребляемая мощность: 24 Вт.
🔹 Интерфейс - ШИМ
🔹 Максимальная рабочая глубина: 300 метров (проверен в барокамере).
🔹 Сила сжатия: 120-180 Н
🔹 Вес: 1,5 кг.
🔹 Материал: анодированный алюминий (АМг5)
🔹 Скорость вращения: 0,4 об/с.
🔹 Время сжатия/разжатия: 3 с.
🔹 Диаметр вписанной сферы в захват: 110 мм.
🔹 Габариты: длина - не более 360 мм, диаметр корпуса - не более 35 мм
🔹 Напряжение питания: DC12 / DC24 В.
🔹 Максимальная потребляемая мощность: 24 Вт.
🔹 Интерфейс - ШИМ
🔹 Максимальная рабочая глубина: 300 метров (проверен в барокамере).
🔹 Сила сжатия: 120-180 Н
🔹 Вес: 1,5 кг.
🔹 Материал: анодированный алюминий (АМг5)
🔹 Скорость вращения: 0,4 об/с.
🔹 Время сжатия/разжатия: 3 с.
🔹 Диаметр вписанной сферы в захват: 110 мм.
🔹 Габариты: длина - не более 360 мм, диаметр корпуса - не более 35 мм
(3) Характеристики экспериментального экземпляра движителя:
🔹 Напряжение питания: DC 24 / DC 48 В
🔹 Максимальная потребляемая мощность: 200 В
🔹 Встроенный блок управления двигателем, интерфейс - CAN
🔹 Максимальная рабочая глубина: 1000 м (расчетная, движитель маслозаполненный)
🔹 Тяга: Без насадки - 32 Н | С насадкой - 42 Н
🔹 Вес: 1,3 кг
🔹 Материал: анодированный алюминий (АМг5)
🔹 Габариты: без насадки - 154x77.5x66 мм | с насадкой - 165x161x161 мм
Что касается компонентов, то электроника и моторчики на сегодня – китайские, конкурировать с ними из-за низкой цены трудно, купить легко, а качество – приемлемое.
Материалы - российские, все токарные и фрезерные работы, анодирование и другая электрохимия – все исполняется своими усилиями.
В отношении масштабов производство. На сегодня оно - штучное/мелкосерийное. То есть с заказами объемом до 10 манипуляторов и/или до 40 движителей команда обещает справиться за 1.5 – 2 месяца, а с более крупными заказами так оперативно не получится, придется договариваться по срокам.
Если кому-то интересны подробности – в телеграм-канала проекта @SubPrimInnovation есть еще фотографии и контакты. Надеемся, что у коллег получится найти применение своим навыкам разработки и вырасти в востребованный бизнес. \\
🔹 Напряжение питания: DC 24 / DC 48 В
🔹 Максимальная потребляемая мощность: 200 В
🔹 Встроенный блок управления двигателем, интерфейс - CAN
🔹 Максимальная рабочая глубина: 1000 м (расчетная, движитель маслозаполненный)
🔹 Тяга: Без насадки - 32 Н | С насадкой - 42 Н
🔹 Вес: 1,3 кг
🔹 Материал: анодированный алюминий (АМг5)
🔹 Габариты: без насадки - 154x77.5x66 мм | с насадкой - 165x161x161 мм
Что касается компонентов, то электроника и моторчики на сегодня – китайские, конкурировать с ними из-за низкой цены трудно, купить легко, а качество – приемлемое.
Материалы - российские, все токарные и фрезерные работы, анодирование и другая электрохимия – все исполняется своими усилиями.
В отношении масштабов производство. На сегодня оно - штучное/мелкосерийное. То есть с заказами объемом до 10 манипуляторов и/или до 40 движителей команда обещает справиться за 1.5 – 2 месяца, а с более крупными заказами так оперативно не получится, придется договариваться по срокам.
Если кому-то интересны подробности – в телеграм-канала проекта @SubPrimInnovation есть еще фотографии и контакты. Надеемся, что у коллег получится найти применение своим навыкам разработки и вырасти в востребованный бизнес. \\
🇷🇺 Образование. Учебные проекты
Морская робототехника в СПбГМТУ: перспективы развития
Управление оборонных исследований и разработок (УОиР) СПбГМТУ – разработчик, создающий действующие образцы и демонстраторы технологий, применяемые в роботах.
Проекты УОиР и Студенческого конструкторского бюро СПбГМТУ:
🔹 подводный робот Гуппи,
🔹 телеуправляемый робот Трионикс,
🔹 необитаемый надводный аппарат большой автономности
🔹 волновой глайдер,
В рамках проектов проводится обучение робототехнике студентов, учителей и школьников инженерных классов.
Морская робототехника в СПбГМТУ: перспективы развития
Управление оборонных исследований и разработок (УОиР) СПбГМТУ – разработчик, создающий действующие образцы и демонстраторы технологий, применяемые в роботах.
Проекты УОиР и Студенческого конструкторского бюро СПбГМТУ:
🔹 подводный робот Гуппи,
🔹 телеуправляемый робот Трионикс,
🔹 необитаемый надводный аппарат большой автономности
🔹 волновой глайдер,
В рамках проектов проводится обучение робототехнике студентов, учителей и школьников инженерных классов.
YouTube
Морская робототехника в СПбГМТУ: перспективы развития
Управление оборонных исследований и разработок (УОиР) СПбГМТУ – разработчик, создающий действующие образцы и демонстраторы технологий, применяемые в роботах. Проекты УОиР и Студенческого конструкторского бюро СПбГМТУ: подводный робот Гуппи, телеуправляемый…
👍2
🇺🇸 ТНПА. Стереокамеры
Seamor Mako ROV получит стереокамеру Voyis Discovery
ТНПА американского производства компании Seamor раньше попадали в Россию и до сих пор продолжают использоваться. В частности, модель Seamor 300t. Не уверен, что в РФ попадал более современный Mako ROV. Рабочие глубины для этого аппарата - 600 м, длина кабель-троса - до 950 м.
Компания Voyis известна своими камерами, модель Discovery - это современное решение, обеспечивающее возможность не только получения качественных снимков, но и создания цифровых 3D-моделей в реальном времени.
Новинку адресуют прежде всего для использования в аквакультуре и в гидроэлектроэнергетике.
Аппарат Seamor Mako ROV с камерой Voyis Discovery позволяет проводить осмотры сетей, кабелей, трубопроводов, опор и швартовых тросов, контроль соблюдения нормативных требований, обследование дна и отбор проб. Благодаря постоянному использованию аппарата можно выявлять болезни рыб или утечки из загонов на раннем этапе, оценивать загрязнение морского дна и т.п.
Seamor Mako ROV получит стереокамеру Voyis Discovery
ТНПА американского производства компании Seamor раньше попадали в Россию и до сих пор продолжают использоваться. В частности, модель Seamor 300t. Не уверен, что в РФ попадал более современный Mako ROV. Рабочие глубины для этого аппарата - 600 м, длина кабель-троса - до 950 м.
Компания Voyis известна своими камерами, модель Discovery - это современное решение, обеспечивающее возможность не только получения качественных снимков, но и создания цифровых 3D-моделей в реальном времени.
Новинку адресуют прежде всего для использования в аквакультуре и в гидроэлектроэнергетике.
Аппарат Seamor Mako ROV с камерой Voyis Discovery позволяет проводить осмотры сетей, кабелей, трубопроводов, опор и швартовых тросов, контроль соблюдения нормативных требований, обследование дна и отбор проб. Благодаря постоянному использованию аппарата можно выявлять болезни рыб или утечки из загонов на раннем этапе, оценивать загрязнение морского дна и т.п.
Ocean Science & Technology
Discovering the Depths: A Collaboration for Underwater Inspection - Ocean Science & Technology
Voyis and SEAMOR’s new collaboration will marry the precision of the Voyis Discovery Stereo Camera and the powerful capabilities of the...
🇷🇺 Полезная нагрузка
НПП ПТ Океанос представит глайдер с сенсорикой бренда NAECO
Аппарат с установленной на него отечественной океанологической и экологической сенсорикой NAECO будет представлен с 28 по 30 ноября в Санкт-Петербурге в КВЦ Экспофорум, пав.F. на выставке "Российский промышленник - 2023" на экспозиции "Инновационный и промышленный потенциал Санкт-Петербурга".
Решения в 2023 году прошли испытания в Баренцевом и Белом морях.
Океанос заинтересован в поиске отечественных производителей микроэлектроники, систем связи и позиционирования, энергоэффективных приводов, источников питания, моделей полезной нагрузки, а также заказчиков и инвесторов.
НПП ПТ Океанос представит глайдер с сенсорикой бренда NAECO
Аппарат с установленной на него отечественной океанологической и экологической сенсорикой NAECO будет представлен с 28 по 30 ноября в Санкт-Петербурге в КВЦ Экспофорум, пав.F. на выставке "Российский промышленник - 2023" на экспозиции "Инновационный и промышленный потенциал Санкт-Петербурга".
Решения в 2023 году прошли испытания в Баренцевом и Белом морях.
Океанос заинтересован в поиске отечественных производителей микроэлектроники, систем связи и позиционирования, энергоэффективных приводов, источников питания, моделей полезной нагрузки, а также заказчиков и инвесторов.
🔥1