🇺🇸 Надводные. USV. Безэкипажные суда

DARPA заказала безэкипажное судно нового поколения для ВМС США

Соответствующий контракт на изготовление судна выиграла судостроительная компания Nichols Brothers Boat Builders (NBBB). Основным контрактором проекта NOMARS (создания безэкпижных судов) выступает компания Serco North America, которая разработала проект судна.

Идея проекта - разработка и создание безэкипажного судна, с повышенной автономностью. Оно должно обеспечивать возможность создания больших флотов, состоящих из надводных безэкипажных судов, которые смогут обеспечивать различного вида поддержку для более крупных обитаемых военных кораблей ВМС США.

Больше информации по проекту NOMARS - flotprom.ru

#военные #USV #надводные #DARPA

🇷🇺 Использование подводных роботов

В Кольском заливе обследуют места затопления судов

Этим планируют заняться специалисты Балтийско-Арктического межрегионального управления Росприроднадзора с использованием подводных роботов

При участии подведомственных учреждений, инспекторы берут пробы воды и уточняют координаты затонувших кораблей - планируется проверить 22 объекта в рамках фед.проекта Генеральная уборка. Часть из них - на поверхности, на отмелях, глубины, где находятся затонувшие суда - до 22 м. 7 объектов из них уже обследованы оставшиеся 15 будут обследованы в 2024 году. Суда, где обнаружено значительное превышение ПДК по металлу или нефтепродуктам, будут удаляться, в том числе, подниматься. В частности, Минтранс намеревается в 2025 году удалить 2 судна по результатам обследований, которые прошли в 2022 году.

В источнике, к сожалению, не сообщается, какие именно подводные роботы используются инспекторами.

🇮🇹 Подводная радиосвязь. Участники рынка. Инвестиции

Итальянская WSense привлекла 9 млн евро на усовершенствование системы подводной радиосвязи

Спинофф Университета Сапиенца в Риме, компания WSense, привлекла финансирование, на которое скинулись такие компании, как SWEN Blue Ocean, CDP Ventures, RunwayFBU, Axon Partners Group, Katapult Ocean, CoreAngels Climate и Moonstone.

Запатентованная технология WSense обеспечивает возможность подводной радиосвязи, открывая множество вариантов ее применения, включая мониторинг критически важной инфраструктуры, мониторинг окружающей среды в реальном времени и устойчивую авакультуру, основанную на данных.

У компании уже есть несколько международных клиентов, включая Leroy, Leonardo, Saipem, Национальный океанографический центр.

Технических подробностей в источнике, tech.eu, нет, да и на сайте компании данных очень мало. Очень отдаленное представление о возможностях ее оборудования дает youtube.

Для подводной радиосвязи используются радиочастоты от 3 кГц до 300 кГц, которые называют низкочастотными (НЧ) и очень низкочастотными (ОНЧ). Полосы частот, используемые для подводной радиосвязи, зависят от конкретной задачи и условий окружающей среды. Обычно используются полосы частот от 3-30 кГц для дальней связи и 30-300 кГц для короткой связи на близких расстояниях.

Оборудование WSense работает на глубинах до 300 м. На основе разработки компании создаются подводные беспроводные IoT-сети. Узлы этой сети могут совмещаться с различными сенсорами подводной среды. На их основе создаются подводные сети связи и наблюдения.

#WSense #подводнаярадиосвязь @Searobotics

🇺🇸 Подводные. АНПА. Глайдеры

В Teledyne отмечают юбилей - 1100 подводных глайдеров

Компания Teledyne Marine выпускает подводные глайдеры с начала нулевых годов. За это время поставлено и введено в эксплуатацию 1100 подводных глайдера типа Slocum. Они применяются в океанографии, исследованиях климата, в разведке нефти и газа, а также для мониторинга окружающей среды.

Одно из применений глайдеров Slocum Storm - прогнозирование тайфунов. НОАА, ВМС США и академические исследователи используют множество глайдеров Slocum Storm в качестве пикетов, которые измеряют температуры океана на пути шторма, чтобы определять, будет ли тепловая энергия океана подпитывать тайфун или он не достигнет серьезной силы. Исследователи уверены, что использование данных с глайдеров позволил существенно улучшить работу прогнозных моделей.

Данные собираются в реальном времени, сенсоры глайдеров позволяют замерять температуру, соленость и ряд других параметров океана. За последние 5 лет собрано и интегрировано в модели тайфунов более 500 тысяч профилей данных. Автономность глайдеров достигает несколько месяцев, что позволяет использовать их без обслуживания весь сезон тайфунов.

#АНПА #AUV #Teledyne #Slocum

🇺🇸 Подводные роботы. ROV. Научные

Подводный научный робот Icefin обнаружил новые вид циркуляции воды в основании шельфового ледника Росса в Антарктиде.

Этот ТНПА, похожий на АНПА, разработали еще в 2014 году в Технологическим институте Джорджии. С тех пор он подвергался различным доработкам и сейчас используется Корнелльским университетом.

Полезная нагрузка этого ТНПА включает камеры высокой четкости, системы лазерной локации, гидролокаторы, допплеровские измерители скорости, однолучевые измерители (для измерения расстояния), приборы для измерения солености, температуры, растворенного кислорода, pH и органических веществ.

Модульная конструкция ТНПА упрощает его перевозку, собрать его и настроить можно уже на месте. ТНПА обладает изрядной долей автономности. Глубина погружения - до 1000 м.

Youtube - https://www.youtube.com/watch?v=1jCdAwRML7I - показано внутреннее устройство ТНПА.

Суть обнаруженного: https://phys.org/news/2023-10-underwater-robot-circulation-pattern-antarctic.html (англ.)

#ТНПА #Антарктида #научныероботы

📈 Подводные роботы. Аналитика

Подводные роботы - одно из важных и востребованных направлений развития современной робототехники.

Подводные роботы для нефтегазовой отрасли - патенты

Нефтегазовая отрасль продолжает демонстрировать лидерство в патентных инновациях. Это обусловлено растущей востребованностью робототехники, ИИ, ML и BigData. Согласно аналитическому отчету GlobalData Technology Foresights «Робототехника в нефтегазовой отрасли: подводные роботы», только за последние 3 года в отрасли было подано и выдано более 523 тысяч патентов.

Подводные роботы - ключевая инновационная область в робототехнике. По данным GlobalData, разработкой и применением подводных роботов занимаются более 70 компаний, включая поставщиков технологий, нефтегазовые компании и многообещающие стартапы.

По ссылке можно найти интерактивную картинку - где показан «магический квадрат» с примерно 60 участниками рынка, обладающими патентами в области подводной робототехники.

«Разнообразие приложений» позволяет разделить компании на «нишевых» и «диверсифицированных» новаторов. «Географический охват» - количество стран, где зарегистрирован каждый патент.

Количество патентов по компаниям, связанным с подводными роботами - тоже на интерактивных картинках по ссылке.

Их список:

ABB, Airo, Alcon, BAE Systems, Boeing (+++), Cerberus Capital Management, CGG, CRRC Group, DeepOcean, DeepOceanGroup, Elbara, Eni (+++), Equinor, Foro Energy, FujiFilm, Guangzhou Bureau Of Extra High Voltage Transmission Company Of China Southern Power Grid, HADAL (+++++), Halliburton (++++), Honeywell International, International Business Machines, Jinling Inst Technology, Juliet Marine Systems, Kawasaki Heavy Industries, Kitakyushu Foundation For The Advancement of Industry Science and Technology, Kongsberg Gruppen (++), L3Harris Technologies, LG, Lockheed Martin, LVMH Moet Hennessy Louis Vuitton, Naval Group, NEC, Ocean Infinity, Oceaneering International, Petroleo Brasileiro, Prodrone, Saab, Samsung Group, Samsung Heavy Industries, Saudi Arabian Oil (++++), Siemens, SoftBank Group, SparkCognition, State Grid Corporation of China, TechnipFMC, ThayerMahan, ThyssenKrupp, Uni-President China, X Development, Yueqing Huazun Electric.

(плюсики примерно отражают объем патентов компании в области подводной робототехники)

HADAL - одна из компаний, которая наиболее массово патентует технологии в области подводных роботов. Роботы компании могут вести различные исследования на морском дне. Также среди ключевых компаний по активности патентования в области подводной робототехники, такие компании как Saudi Arabian Oil, Halliburton, Boeing и Eni.

По разнообразию приложений лидируют Samsung Group, а LG и IBM заняли вторую и третью позиции соответственно. По географическому охвату лидирующую позицию занимала HADAL, за ней следовали Eni и DeepOcean Group. \\

#подводныероботы #патенты

🇺🇸 Участники рынка

Как стартап Blue Robotics дал возможность тысячам людей заниматься подводной робототехникой

Еще одна успешная "гаражная история". Почитать целиком можно по ссылке: viterbischool.usc.edu (англ.). Вкратце - рассказ о том, как пытаясь реализовать идею роботизированной доски для серфинга на солнечной энергии, Расти Джехангир и его друзья-инженеры столкнулись с тем, что было невозможно купить подруливающее устройство. Доступны были или изделия военного класса с ценой от $1000 за штуку, или поделки, которые не продержались бы под водой больше пары часов.

Выявленную нишу оставалось заполнить своей продукцией. За 6 месяцев в условиях гаража удалось разработать двигатель Т100, который используется и сейчас, 9 лет спустя.

Вместо того, чтобы идти классическим путем - заключать двигатель в герметичный корпус, а вращение передавать за счет магнитной муфты, в Blue Robotics построили водостойкий двигатель - с пластиковыми шариками в подшипнике и защищенными от воды обмотками. На Kikstarter компания собрала $100 тысяч, выпустила и разослала 600 подруливающих устройств. Так возникла Blue Robotics. Свои двигатели компания продавала по $100 за штуку.

Сейчас в линейке Blue Robotics - 350 продуктов для подводных роботов, которые покупают не только в США, но и в Норвегии, Чили, Новой Зеландии и Мексике. В команде - 55 человек, продано более 100 тысяч подруливающих устройств более чем 12 тысячам различных клиентов.

🇺🇸 Подводные энергосистемы

Zeno Power разработает для Пентагона подводную радиоизотопную энергосистему

Компания сообщает, что получила от Минобороны США контракт на $7,5 на создание и демонстрацию радиоизотопной энергетической системы, которая может обеспечивать возможности питания и зарядки различных устройств на морском дне. Демонстрация намечена на 2025 год.

Одним из партнеров Zeno является Blue Origin, компания Джеффа Безоса.

В рамках программы DEPTHS (Distributed Energy Provided Throughout the Seas - распределенная по морям энергия) разрабатываются децентрализованные узлы для производства и распределения энергии на морском дне. Такие системы могут открыть путь к созданию долговечных систем сенсоров на морском дне и созданию зарядных станций для автономных подводных аппаратов.

Радиоизотопные системы давно используются в подводных и космических целях. Еще в 60-х и 70-х годах правительство США использовало изотопные генераторы на стронции-90 для питания навигационных буев и подводных сенсоров.

В октябре Zeno показала свой источник тепла на базе изотопов стронция-90 в Тихоокеанской северо-западной национальной лаборатории.

Партнерами Zeno, кроме Blue Origin в работе над проектом DEPTHS выступят PowerLight Technologies, Sunpower и Исследовательский институт Дейтоновского университета.

В мае 2023 года Zeno выиграл также государственно-частный пакет финансирования на $30 млн для строительства спутника с радиоизотопным двигателем для Космических сил США к 2025 года. В июле 2023 года NASA выделила $15 млн компаниям Zeno, Blue Origin и Sunpower на работу над радиоизотопным источником энергии, пригодном для использования на Луне.

🇺🇸 Надводно-подводные роботы. USSV

Среди подводных роботов есть любопытный сегмент надводно-подводных аппаратов, способных быстро перемещаться по поверхности, но также способных погрузиться и скрытно работать под водой.

Kraken K40 MANTA получит систему управления от L3Harris
Kraken Technology Group и L3Harris Technologies начали официально сотрудничество для продвижения интеграции систем управления в прототип K40 MANTA. Об этом рассказывает oceansciencetechnology.com

Это обещает расширение автономных возможностей этого беспилотного надводно-подводного аппарата (USSV). Особенность аппарата - использование «крыльев» (foils) для быстрого передвижения по поверхности и стабильного движения на заданной глубине.

В портфолио L3Harris есть хорошо зарекомендовавшие себя передовые системы управления, которые можно будет интегрировать в этот интересный аппарат. После интеграции, платформу испытают для калибровки трансмиссии и отработки конструкции «крыльев», а также проведут необходимые инженерные тесты.

#Kraken #K40Manta #USSV #L3Harris

🇦🇺 🇨🇦 Гидролокация

Kraken Robotics поставляет ВМС Австралии гидролокатор высокого разрешения для картографирования морского дня

Канадская компания по производству морской робототехники Kraken Robotics сообщает, что поставила Королевскому военно-морскому флоту Австралии. Об этом рассказывает marinetechnology.com.

Во 2q2023 года Kraren представила АНПА для мониторинга морского дна - KATFISH, недавно были завершены его системная интеграция и ходовые испытания, проходившие в Кэрнсе, Австралия. Kraken обеспечивает обучение, поставки запчастей и эксплуатационную поддержку.

Для Kraken это далеко не первая поставка своих решений различным ВМС стран NATO, но первая продажа системы KATFISH в Азиатско-Тихоокеанском регионе.

Военные купили решение вскоре после того, как Kraken провела работы совместно с австралийской геодезической компанией - был проведено обследование подводных объектов на площади 60 кв.км, в ходе которого собраны изображения высокого разрешения и батиметрия морского дна.

🇺🇸 ТНПА. ИПР | интервенциональные

Sarcos представила телеуправляемого подводного робота с двумя манипуляторами

Основа робота - система Guardian Sea Class, рука -манипулятор с шестью функциями. Манипулятор можно использовать на глубинах до 1 км.

Sarcos Technology and Robotics выполнила заказ Atlantis Marine на две манипуляционные роботизированные системы Guardian Sea Robotics и пакет поддержки. Системы были поставлены в 3q2023.

Использовать их будут в комплекте с ТНПА Defender VideoRay. Как ожидается, робот сможет работать в условиях течений до 4 узлов.

Робот с дистанционно управляемыми манипуляторами должен позволить сократить использование водолазов для проведения ряда работ на глубине.

#интервенциональные #ROV #подводныероботы #Sarcos #VideoRay

🇯🇵 Подводные роботы. Полезная нагрузка

NEC использует военный гидролокатор для гражданских подводных аппаратов

Японская NEC задействовала акустическую технологию, разработанную для выявления подводных лодок, в гражданских беспилотниках.

Акустическая технология NEC была объединена с обработкой сигналов Nippon Telegraph and Telephone и задействована в беспилотном подводном аппарате, построенном под руководством Mitsubishi Heavy Industries.

Дрон управляется дистанционно по акустическому каналу, по нему передаются и данные с аппарата в центр управления. В 2024 году NEC планирует вывести аппарат на рынок. Дрон можно использовать для разведки морских ресурсов.

Это решение не в последнюю очередь простимулировано тем, что правительство Японии с недавних пор поощряет использование военных технологий в гражданских применениях. Минобороны страны беспокоится о том, сможет ли слабеющий оборонный сектор продолжать поставлять важные компоненты и услуги по техобслуживанию.

Большая часть объема этого рынка - контракты на прямые закупки с правительством США. Постепенно американцы практически вытеснили из этого бизнеса японские компании - из этого сегмента за последние 20 лет ушло более 100 компаний.

Поскольку круг покупателей в отрасли практически полностью ограничен Силами самообороны Японии, подрядчикам сложно окупить затраты на разработку и производство передовых технологий, что приводит к хронически низкой норме прибыли.

Выход с военными разработками на гражданский рынок - разумный подход, тем самым в финансировании военных разработок начинает принимать участие частный бизнес - подключаются финансовые возможности, каких не найти ни в одном правительственном бюджете.

В NEC надеются получить стабильный поток дохода от реализации своих оборонных разработок на гражданском рынке. Другие японские компании также рассматривают варианты гражданского применения своих разработок в военной сфере.

NEC использует только базовые технологии, на которые у компании есть права интеллектуальной собственности, чтобы избежать утечек критически важных технологий. В частности, не будут поступать в гражданский оборот технологии, принадлежащие Минобороны, распространение которых может предоставлять угрозу безопасности страны.

🇬🇧 ТНПА промышленного класса

FET поставит ТНПА рабочего класса Министерству обороны Великобритании

Компания Forum Energy Technologies заключила контракт с SALMO (Команда спасателей и морских операций Министерства обороны Великобритании) на поставку ТНПА рабочего класса XLX-C C 17. Об этом рассказывает Oceanroboticsplanet.com.

ТНПА купили для расширения возможностей спасателей, его планируется использовать прежде всего для поддержки спасательных операций и в операциях по подъему или обследованию затонувших кораблей и судов.

ТНПА XLX-C C 17 изготовили на предприятии FET в Киркбимурсайде, Северный Йоркшир, Великобритания. Поставка состоится до конца 2023 года. В рамках контракта будет предоставлена двухлетняя поддержка, пакет гарантий и запчастей, поддержка интеграции судна и ходовых испытаний, пакет обучения, а также возможность модернизации.

Ранее FET поставляла ТНПА и средства спасения подводных лодок по заказам ВМС некоторых азиатских стран. ТНПА компании могут применяться не только в оборонной промышленности, но и в традиционной и «устойчивой» энергетике, телекоме, горнодобыче, аквакультуре и в научных целях.

Также по теме:

🔹 Каталог подводных роботов
🔹 Новости подводной робототехники
🔹 Подводные роботы

🇨🇦 ТНПА. Кейсы

ТНПА Ventana - 4500 успешных погружений

Ventana был построен для MBARI (Научно-исследовательского института аквариума Монтерей-Бей) в 1987 году канадской компанией International Submarine Engineering Ltd. (ISE).

После ходовых испытаний аппарат уехал в MBARI, где его оборудовали для использования в научных целях.

На платформе постоянно установлен один манипулятор, но для некоторых сложных работ к нему добавляют еще один.

С тех пор Ventana в среднем погружается 150 раз в год. 4500 погружений - это 17 659 часов, проведенных в воде. В основном они проводились в заливе Монтерей.

ТНПА Ventana использовалась не только для обследований подводной среды, но также послужила платформой для тестирования различных инструментов - LASS (сенсорный комплект, включающий многолучевую гидролокаторную батиметрию, лидарную батиметрию и стереофотосъемку для визуализации морского дня с высокой четкостью, детализируя геологические и биологические особенности дна океана в сантиметровом масштабе. Прототип этой системы сейчас используется на ROV Doc Ricketts.

Данные с LASS инженеры MBARI затем обрабатывают для составления карты. Совместно с лабораторией CoMPAS разработчики создают ПО, которое позволило бы строить карту по данным системы в реальном времени, получая данные с ТНПА на научно-исследовательское судно "Рэйчел Карсон".

С 2023 года MBARI установила на Ventana новую камеру - 4К.

🇦🇺 Компоненты. Интервенциональные подводные роботы. Манипуляторы

Reach Robotics запускает усовершенствованную систему вмешательства

Reach X - компактный манипулятор, предназначенный для использования в составе портативных ТНПА, разработанные Reach Robotics, Австралия. Компания работает с вооруженными силами различных стран, участвуя в разработке интервенциональных роботов. Reach X - платформа, которая, как ожидается, позволит выполнять задачи, для решения которых сегодня чаще привлекают дайверов.

В последние годы выросла популярность использования портативных ТНПА для развертывания и использования которых достаточно пары человек. Они хороши для осмотровых робот, но их интервенциональные возможности ограничены, что и заставляет привлекать людей к таким работам, как, например, манипулирование, разрезание или распутывание троса, прикрепления крюка, извлечения или размещения объектов.

Существующим роботизированным манипуляторам зачастую не хватает маневренности, либо они слишком громоздки и тяжелы, чтобы быть полезными. Их системы управления слишком простые или, напротив, сложные, но неудобные.

Пять лет сотрудничества с военными США и Австралии позволили Reach Robotics сформировать свое понимание в отношении того, что необходимо для создания улучшенной версии манипулятора и системы управления им, разработать и изготовить собственное решение. Reach Robotics готова начать отгрузки манипулятора в 2024 году. Как ожидается, это позволит проводить ряд сравнительно сложных и опасных работ, не подвергая опасности людей.

Источник: oceansciencetechnology.com

🇬🇧 Роевые технологии

Рои морских роботов обеспечат революцию в исследовании океанов

Пересказ публикации Ocean Robotics Planet, Marine Robot Fleets Set to Revolutionise Ocean Exploration, 06.11.2023.

Рой небольших подводных автономных роботов, способных решать сложные задачи, - часть недавно реализованного проекта, который профинансировала компания Innovate UK. Новый подход обещает изменить подходы к исследованию океана.

Автономные морские системы разрабатываются и развертываются во все большем количестве. Но по мере того, как морские операции становятся все более сложными и дорогими, а развертываемая в море энергетическая инфраструктура растет в масштабах и удаляется от берега, растет потребность в более сложных многоплатформенных решениях.

Squads of Adaptive Robots (SoAR), двухлетний совместный R&D проект, проходила под руководством компании Planet Ocean, известной своими разработками АНПА ecoSUB. Проект начался в сентябре 2021 года и завершился летом 2023 года полным тестированием системы в Smart Sound Plymouth на южном побережье Англии.

В рамках SoAR требовалось показать, что можно выполнять крупномасштабные исследовательские миссии, выходя за пределы ограничений отдельных АНПА. Отраслевые партнеры Planet Ocean, Sonardyne International и HydroSurv работали в этом проекте вместе с Национальным океанографическим центром (NOC), Королевским университетом Холлоуэй и ORE Catapult над разработкой планирования миссий с использованием ИИ, протоколов связи для координации действий флота, а также существенного улучшения подводной навигации и технологий связи.

Испытания в море продемонстрировали успешные скоординированные миссии, которые были разработаны, наблюдались и подстраивались в реальном времени интеллектуальной платформой Autonomy Engine. В испытаниях было задействовано несколько надводных и подводных автономных систем, управление миссией осуществлялось с удаленного берегового пункта управления. В рамках испытаний имитировалась миссия по обследованию концессии морской ветроэнергетической станции, основанной на комплексном анализе экономического обоснования, подготовленном ORE Catapult. (..)

(2) Проект SoAR позволил внедрить несколько технологических инноваций, в том числе, планирование миссий с использованием ИИ, использование протоколов связи с открытым исходным кодом для координации гетерогенного флота и ряд новых расширенных возможностей платформы как для наземных, так и подводных систем. В проекте были задействованы разнообразные роботизированные платформы с небольшим форм-фактором.
Концепция SoAR адаптируется к различным приложениям, но стратегически нацелена на удовлетворение конкретных потребностей сегмента морской ветроэнергетики. В рамках этого подхода должны быть найдены решения, которые обеспечат существенную долгосрочную экономию затрат на строительство и обслуживание морских активов по сравнению с традиционным подходом.

Технология

Механизм автономности роя, разработанный Лондонским университетом, служит центром «нервной системы» миссии, обеспечивая принятие решений в реальном времени, а также обеспечивая оперативное перепланирование, когда это становится необходимым из-за таких факторов, как неточности в выполнении миссии, неисправности отдельных АНПА, изменения в морской среде, добавление и удаление «станций». Решение показало значительные перспективы повышения производительности, что стало возможным за счет активного использования автономных роботов и ИИ.

Коммуникационная магистраль SoAR, разработанная и выпущенная командой NOC, решает проблему отсутствия стандартизованных интерфейсов и протоколов связи. Она действует как центральная система обмена сообщениями, которая обеспечивает взаимодействие всех АНПА, входящих в состав роя, системы управления и любой другой подсистемы, требующей двунаправленной связи. Благодаря этому подходу, можно комбинировать различные платформы и подсистемы, что позволяет адаптировать их выбор под задачи конкретной миссии.

В рамках испытаний, компания Sonardyne обеспечивала связь всех АНПА с использованием акустических приемопередатчиков AvTrak 6 Nano, установленных на каждом АНПА. Это позволило одновременно вычислять позицию каждого подводного робота за счет применения системы USBL (ультразвуковая система позиционирования). В такой системе трансмиттер отправляет ультразвуковые сигналы к маяку, который может быть установлен на судне. Маяк принимает сигналы и возвращает их обратно к трансмиттеру. Время, необходимое для прохождения сигнала туда и обратно, используется для вычисления расстояния между роботом и маяком. USBL-системы обладают рядом преимуществ по сравнению с другими технологиями позиционирования подводных роботов, такими как GPS или INS. Они более точны, чем GPS, и не подвержены воздействию помех, таких как рябь на поверхности воды. Они также более надежны, чем INS, которые подвержены ошибкам накопления. В составе USBL использовалось надводное судно сопровождения, что позволило поддерживать связь и передавать телеметрию, как между судном и всеми АНПА, так и между АНПА. (..)

(3) АНПА ecoSUB – это недорогие и сравнительно миниатюрные АНПА, которые, тем не менее, позволяют размещать на них разнообразные современные сенсоры, включая высококачественные гидроакустические системы бокового обзора, DVL (допплеровский измеритель скорости), акустический трансивер и ряд научных полезных нагрузок. Такие аппараты подходят для различных вариантов применения. Небольшая группа из четырех АНПА ecoSUB, каждый из которых был оснащен акустическим приемопередатчиком Sonardyne AvTrak 6 Nano, позволяла проводить быструю оценку подводной среды и предварительную оценку представляющих интерес целей.

Auto-Hover 1 (AH1), принадлежащий и управляемый NOC, представляет собой современное состояние платформ АНПА с возможностью «зависания» под водой. Оснащенный шестью подруливающими устройствами, AH1 способен точно удерживать позицию и перемещаться в толще воды по вертикали. Этот аппарат успешно справлялся в тесте с задачами детального осмотра, позволяя проводить сложное и всестороннее обследование выявленных целей.

Инновационный аппарат HydroSurv, REAV-60, был специально разработан и изготовлен для операций за пределами прямой видимости (BVLoS). Этот аппарат годится для решения универсальных задач и соответствует нормативным требованиям.

Аппарат Sonardyne REAV-60 USV “Decibel” выступал в ключевой роли коммуникационного шлюза для роя АНПА. Он был оснащен приемопередатчиком HPT 3000, а также ПО Ranger-2, облегчающим межсредовую связь и навигационную поддержку АНПА. Decibel был оснащен различными устройствами связи, включая системы спутниковой связи 4G/LTE и Iridium, обеспечивающими связь между подводной и надводной средой и АНПА, входящими в рой.

Программа SoAR финансировалась в рамках конкурса «Подводные технологии следующего поколения», совместной инициативы, поддерживаемой Innovate UK, Технологическим центром Net Zero и Королевским флотом Великобритании.