🇷🇺 Встречи. Анонсы. Роботизация нефтегазовой отрасли

31 октября в Санкт-Петербурге состоится круглый стол "Роботизация нефтегазовой отрасли: Актуальность, Технологии, Решения"

Организатор - Консорциум робототехники и систем интеллектуального управления. Встреча пройдет в конференц-зале G25–G27 (2-й этаж) в рамка XII-го Международного Петербургского Газового Форума, сообщает sudostroenie.info

В частности, НПП ПТ "Океанос" представит доклад "Морские робототехнические комплексы для геологоразведки и обслуживания подводной инфраструктуры нефтегазовых объектов".

Речь пойдет о результатах опытной эксплуатации 2023 года экспериментальных образцов волнового и подводного глайдеров собственного производства, проходившей в акваториях Балтийского (Финский залив), Баренцевого (Кольский залив) и Белого морей (Кандалакшский залив), а также Ладожского озера. Глайдеры оснащены отечественной океанологической и экологической сенсорики брэнда Naeco.

#глайдеры #Океанос #Россия #встречи #кейсы #Naeco #нефтегаз #геологоразведка #подводныероботы

🇬🇧 Компоненты. Камеры высокого разрешения

EcoCAM - новая камера 4К от ecoSUB Robotics

EcoCAM интегрирована в систему АНПА ecoSUBm5-Power+. В решении задействована матрица 1.1 дюйма CMOS Sony IMX267 с глобальным затвором, что гарантирует отсутствие эффекта Rolling Shatter, то есть дает более точное и резкое изображение движущихся объектов и улучшает цветопередачу. В конструкции камеры используется фиксированный объектив Computar 8 mm. Камера выдает видеопоток 8,85 Мпикс (4096 х 2160) @33 кадров/c.

Камера подключается специальным разъемом Subsea USBC от Blue Logic AS, который обеспечивает герметичность, устойчивость к коррозии и низкое энергопотребление.

Данные собираются на одноплатном компьютере Jetson Orin Nano, который входит в решение. Это позволяет задействовать ecoCAM в приложениях компьютерного зрения, благо NVidia Jetson можно нагрузить также периферийными вычислениями. Например, для отработки автостыковки с док-станцией.

Модуль ecoCAM можно использовать на глубинах до 2500 м в составе АНПА серии ecoSUBm. Камера монтируется в носовом обтекателе, позволяющем направлять камеру вперед или вниз.

Камера ecoCAM может дополняться гидролокатором бокового обзора, DVL, акустическим модемом для подводной связи и USBL (подводный локатор звукового маяка).

🇷🇺 Надводные безэкипажные суда. Системы ориентации

Бесплатформенную систему ориентации Таймень испытали на катере в безэкипажном режиме

Комплекс Таймень - это автономный программно-аппаратный блок сканирования акватории, задача которого - обнаружение воздушных, подводных и надводных угроз, выполнение гидрографических работ, задач по поиску морской техники из металла и радиопрозрачных материалов. В комплекс также входят блоки средств обеспечения ситуационной осведомлённости, маневрирования, навигации, оборудование для обмена радиоданными, центр дистанционного управления.

Испытания проходили на судостроительном заводе Вымпел (ОСК) в рамках проекта по созданию безэкипажных судов, который ОСК-Технологии выполняют совместно с группой компаний Маринэк, производителем оборудования навигации и связи. Оборудование Таймень в ходе испытаний было установлено на композитный катер VYMPEL 8100 и тестировалось в безэкипажном режиме. Проверяли автономность, маневренность, динамику, плавность хода и другие характеристики. Управление катером осуществлялось с планшета и моноблока.

По ссылке есть еще фото.

#надводные #системыуправления #Таймень

🇷🇺 Надводные безэкипажные суда. USV

В НОЦ Российская Арктика заявляют о разработке надводного судна, способного перевозить грузы в безэкипажном режиме

К сожалению, редакции @Searobotics не удалось найти фотографий или видео разработки. Так что решайте сами, как относиться к этой новости.

Судно, разрабатываемое в Архангельске, получило корпус длиной до 6 м из полиэтилена низкого давления. По задумке это судно сможет удаляться от базы на расстояние до 500 миль, осуществляя перевозку грузов, а также функции мониторинга в речной, прибрежной, морской зоне. Двигатели могут быть как с винтами, так и водометного типа. Система управления может контролировать ситуацию вокруг судна либо на основе видеопотока с камер, либо с помощью лидаров. Связь через спутник или по радиосвязи, для увеличения дальности канала управления, бортовую антенну можно поднимать в воздух беспилотником. В качестве полезной нагрузки можно использовать датчики температуры, скорости и направления ветра, погружные датчики.

Судя по этому описанию, разработка еще далека от практического воплощения.

#надводные @USV

🇺🇸 Надводные. USV. Безэкипажные суда

DARPA заказала безэкипажное судно нового поколения для ВМС США

Соответствующий контракт на изготовление судна выиграла судостроительная компания Nichols Brothers Boat Builders (NBBB). Основным контрактором проекта NOMARS (создания безэкпижных судов) выступает компания Serco North America, которая разработала проект судна.

Идея проекта - разработка и создание безэкипажного судна, с повышенной автономностью. Оно должно обеспечивать возможность создания больших флотов, состоящих из надводных безэкипажных судов, которые смогут обеспечивать различного вида поддержку для более крупных обитаемых военных кораблей ВМС США.

Больше информации по проекту NOMARS - flotprom.ru

#военные #USV #надводные #DARPA

🇷🇺 Использование подводных роботов

В Кольском заливе обследуют места затопления судов

Этим планируют заняться специалисты Балтийско-Арктического межрегионального управления Росприроднадзора с использованием подводных роботов

При участии подведомственных учреждений, инспекторы берут пробы воды и уточняют координаты затонувших кораблей - планируется проверить 22 объекта в рамках фед.проекта Генеральная уборка. Часть из них - на поверхности, на отмелях, глубины, где находятся затонувшие суда - до 22 м. 7 объектов из них уже обследованы оставшиеся 15 будут обследованы в 2024 году. Суда, где обнаружено значительное превышение ПДК по металлу или нефтепродуктам, будут удаляться, в том числе, подниматься. В частности, Минтранс намеревается в 2025 году удалить 2 судна по результатам обследований, которые прошли в 2022 году.

В источнике, к сожалению, не сообщается, какие именно подводные роботы используются инспекторами.

🇮🇹 Подводная радиосвязь. Участники рынка. Инвестиции

Итальянская WSense привлекла 9 млн евро на усовершенствование системы подводной радиосвязи

Спинофф Университета Сапиенца в Риме, компания WSense, привлекла финансирование, на которое скинулись такие компании, как SWEN Blue Ocean, CDP Ventures, RunwayFBU, Axon Partners Group, Katapult Ocean, CoreAngels Climate и Moonstone.

Запатентованная технология WSense обеспечивает возможность подводной радиосвязи, открывая множество вариантов ее применения, включая мониторинг критически важной инфраструктуры, мониторинг окружающей среды в реальном времени и устойчивую авакультуру, основанную на данных.

У компании уже есть несколько международных клиентов, включая Leroy, Leonardo, Saipem, Национальный океанографический центр.

Технических подробностей в источнике, tech.eu, нет, да и на сайте компании данных очень мало. Очень отдаленное представление о возможностях ее оборудования дает youtube.

Для подводной радиосвязи используются радиочастоты от 3 кГц до 300 кГц, которые называют низкочастотными (НЧ) и очень низкочастотными (ОНЧ). Полосы частот, используемые для подводной радиосвязи, зависят от конкретной задачи и условий окружающей среды. Обычно используются полосы частот от 3-30 кГц для дальней связи и 30-300 кГц для короткой связи на близких расстояниях.

Оборудование WSense работает на глубинах до 300 м. На основе разработки компании создаются подводные беспроводные IoT-сети. Узлы этой сети могут совмещаться с различными сенсорами подводной среды. На их основе создаются подводные сети связи и наблюдения.

#WSense #подводнаярадиосвязь @Searobotics

🇺🇸 Подводные. АНПА. Глайдеры

В Teledyne отмечают юбилей - 1100 подводных глайдеров

Компания Teledyne Marine выпускает подводные глайдеры с начала нулевых годов. За это время поставлено и введено в эксплуатацию 1100 подводных глайдера типа Slocum. Они применяются в океанографии, исследованиях климата, в разведке нефти и газа, а также для мониторинга окружающей среды.

Одно из применений глайдеров Slocum Storm - прогнозирование тайфунов. НОАА, ВМС США и академические исследователи используют множество глайдеров Slocum Storm в качестве пикетов, которые измеряют температуры океана на пути шторма, чтобы определять, будет ли тепловая энергия океана подпитывать тайфун или он не достигнет серьезной силы. Исследователи уверены, что использование данных с глайдеров позволил существенно улучшить работу прогнозных моделей.

Данные собираются в реальном времени, сенсоры глайдеров позволяют замерять температуру, соленость и ряд других параметров океана. За последние 5 лет собрано и интегрировано в модели тайфунов более 500 тысяч профилей данных. Автономность глайдеров достигает несколько месяцев, что позволяет использовать их без обслуживания весь сезон тайфунов.

#АНПА #AUV #Teledyne #Slocum

🇺🇸 Подводные роботы. ROV. Научные

Подводный научный робот Icefin обнаружил новые вид циркуляции воды в основании шельфового ледника Росса в Антарктиде.

Этот ТНПА, похожий на АНПА, разработали еще в 2014 году в Технологическим институте Джорджии. С тех пор он подвергался различным доработкам и сейчас используется Корнелльским университетом.

Полезная нагрузка этого ТНПА включает камеры высокой четкости, системы лазерной локации, гидролокаторы, допплеровские измерители скорости, однолучевые измерители (для измерения расстояния), приборы для измерения солености, температуры, растворенного кислорода, pH и органических веществ.

Модульная конструкция ТНПА упрощает его перевозку, собрать его и настроить можно уже на месте. ТНПА обладает изрядной долей автономности. Глубина погружения - до 1000 м.

Youtube - https://www.youtube.com/watch?v=1jCdAwRML7I - показано внутреннее устройство ТНПА.

Суть обнаруженного: https://phys.org/news/2023-10-underwater-robot-circulation-pattern-antarctic.html (англ.)

#ТНПА #Антарктида #научныероботы

📈 Подводные роботы. Аналитика

Подводные роботы - одно из важных и востребованных направлений развития современной робототехники.

Подводные роботы для нефтегазовой отрасли - патенты

Нефтегазовая отрасль продолжает демонстрировать лидерство в патентных инновациях. Это обусловлено растущей востребованностью робототехники, ИИ, ML и BigData. Согласно аналитическому отчету GlobalData Technology Foresights «Робототехника в нефтегазовой отрасли: подводные роботы», только за последние 3 года в отрасли было подано и выдано более 523 тысяч патентов.

Подводные роботы - ключевая инновационная область в робототехнике. По данным GlobalData, разработкой и применением подводных роботов занимаются более 70 компаний, включая поставщиков технологий, нефтегазовые компании и многообещающие стартапы.

По ссылке можно найти интерактивную картинку - где показан «магический квадрат» с примерно 60 участниками рынка, обладающими патентами в области подводной робототехники.

«Разнообразие приложений» позволяет разделить компании на «нишевых» и «диверсифицированных» новаторов. «Географический охват» - количество стран, где зарегистрирован каждый патент.

Количество патентов по компаниям, связанным с подводными роботами - тоже на интерактивных картинках по ссылке.

Их список:

ABB, Airo, Alcon, BAE Systems, Boeing (+++), Cerberus Capital Management, CGG, CRRC Group, DeepOcean, DeepOceanGroup, Elbara, Eni (+++), Equinor, Foro Energy, FujiFilm, Guangzhou Bureau Of Extra High Voltage Transmission Company Of China Southern Power Grid, HADAL (+++++), Halliburton (++++), Honeywell International, International Business Machines, Jinling Inst Technology, Juliet Marine Systems, Kawasaki Heavy Industries, Kitakyushu Foundation For The Advancement of Industry Science and Technology, Kongsberg Gruppen (++), L3Harris Technologies, LG, Lockheed Martin, LVMH Moet Hennessy Louis Vuitton, Naval Group, NEC, Ocean Infinity, Oceaneering International, Petroleo Brasileiro, Prodrone, Saab, Samsung Group, Samsung Heavy Industries, Saudi Arabian Oil (++++), Siemens, SoftBank Group, SparkCognition, State Grid Corporation of China, TechnipFMC, ThayerMahan, ThyssenKrupp, Uni-President China, X Development, Yueqing Huazun Electric.

(плюсики примерно отражают объем патентов компании в области подводной робототехники)

HADAL - одна из компаний, которая наиболее массово патентует технологии в области подводных роботов. Роботы компании могут вести различные исследования на морском дне. Также среди ключевых компаний по активности патентования в области подводной робототехники, такие компании как Saudi Arabian Oil, Halliburton, Boeing и Eni.

По разнообразию приложений лидируют Samsung Group, а LG и IBM заняли вторую и третью позиции соответственно. По географическому охвату лидирующую позицию занимала HADAL, за ней следовали Eni и DeepOcean Group. \\

#подводныероботы #патенты

🇺🇸 Участники рынка

Как стартап Blue Robotics дал возможность тысячам людей заниматься подводной робототехникой

Еще одна успешная "гаражная история". Почитать целиком можно по ссылке: viterbischool.usc.edu (англ.). Вкратце - рассказ о том, как пытаясь реализовать идею роботизированной доски для серфинга на солнечной энергии, Расти Джехангир и его друзья-инженеры столкнулись с тем, что было невозможно купить подруливающее устройство. Доступны были или изделия военного класса с ценой от $1000 за штуку, или поделки, которые не продержались бы под водой больше пары часов.

Выявленную нишу оставалось заполнить своей продукцией. За 6 месяцев в условиях гаража удалось разработать двигатель Т100, который используется и сейчас, 9 лет спустя.

Вместо того, чтобы идти классическим путем - заключать двигатель в герметичный корпус, а вращение передавать за счет магнитной муфты, в Blue Robotics построили водостойкий двигатель - с пластиковыми шариками в подшипнике и защищенными от воды обмотками. На Kikstarter компания собрала $100 тысяч, выпустила и разослала 600 подруливающих устройств. Так возникла Blue Robotics. Свои двигатели компания продавала по $100 за штуку.

Сейчас в линейке Blue Robotics - 350 продуктов для подводных роботов, которые покупают не только в США, но и в Норвегии, Чили, Новой Зеландии и Мексике. В команде - 55 человек, продано более 100 тысяч подруливающих устройств более чем 12 тысячам различных клиентов.

🇺🇸 Подводные энергосистемы

Zeno Power разработает для Пентагона подводную радиоизотопную энергосистему

Компания сообщает, что получила от Минобороны США контракт на $7,5 на создание и демонстрацию радиоизотопной энергетической системы, которая может обеспечивать возможности питания и зарядки различных устройств на морском дне. Демонстрация намечена на 2025 год.

Одним из партнеров Zeno является Blue Origin, компания Джеффа Безоса.

В рамках программы DEPTHS (Distributed Energy Provided Throughout the Seas - распределенная по морям энергия) разрабатываются децентрализованные узлы для производства и распределения энергии на морском дне. Такие системы могут открыть путь к созданию долговечных систем сенсоров на морском дне и созданию зарядных станций для автономных подводных аппаратов.

Радиоизотопные системы давно используются в подводных и космических целях. Еще в 60-х и 70-х годах правительство США использовало изотопные генераторы на стронции-90 для питания навигационных буев и подводных сенсоров.

В октябре Zeno показала свой источник тепла на базе изотопов стронция-90 в Тихоокеанской северо-западной национальной лаборатории.

Партнерами Zeno, кроме Blue Origin в работе над проектом DEPTHS выступят PowerLight Technologies, Sunpower и Исследовательский институт Дейтоновского университета.

В мае 2023 года Zeno выиграл также государственно-частный пакет финансирования на $30 млн для строительства спутника с радиоизотопным двигателем для Космических сил США к 2025 года. В июле 2023 года NASA выделила $15 млн компаниям Zeno, Blue Origin и Sunpower на работу над радиоизотопным источником энергии, пригодном для использования на Луне.

🇺🇸 Надводно-подводные роботы. USSV

Среди подводных роботов есть любопытный сегмент надводно-подводных аппаратов, способных быстро перемещаться по поверхности, но также способных погрузиться и скрытно работать под водой.

Kraken K40 MANTA получит систему управления от L3Harris
Kraken Technology Group и L3Harris Technologies начали официально сотрудничество для продвижения интеграции систем управления в прототип K40 MANTA. Об этом рассказывает oceansciencetechnology.com

Это обещает расширение автономных возможностей этого беспилотного надводно-подводного аппарата (USSV). Особенность аппарата - использование «крыльев» (foils) для быстрого передвижения по поверхности и стабильного движения на заданной глубине.

В портфолио L3Harris есть хорошо зарекомендовавшие себя передовые системы управления, которые можно будет интегрировать в этот интересный аппарат. После интеграции, платформу испытают для калибровки трансмиссии и отработки конструкции «крыльев», а также проведут необходимые инженерные тесты.

#Kraken #K40Manta #USSV #L3Harris

🇦🇺 🇨🇦 Гидролокация

Kraken Robotics поставляет ВМС Австралии гидролокатор высокого разрешения для картографирования морского дня

Канадская компания по производству морской робототехники Kraken Robotics сообщает, что поставила Королевскому военно-морскому флоту Австралии. Об этом рассказывает marinetechnology.com.

Во 2q2023 года Kraren представила АНПА для мониторинга морского дна - KATFISH, недавно были завершены его системная интеграция и ходовые испытания, проходившие в Кэрнсе, Австралия. Kraken обеспечивает обучение, поставки запчастей и эксплуатационную поддержку.

Для Kraken это далеко не первая поставка своих решений различным ВМС стран NATO, но первая продажа системы KATFISH в Азиатско-Тихоокеанском регионе.

Военные купили решение вскоре после того, как Kraken провела работы совместно с австралийской геодезической компанией - был проведено обследование подводных объектов на площади 60 кв.км, в ходе которого собраны изображения высокого разрешения и батиметрия морского дна.

🇺🇸 ТНПА. ИПР | интервенциональные

Sarcos представила телеуправляемого подводного робота с двумя манипуляторами

Основа робота - система Guardian Sea Class, рука -манипулятор с шестью функциями. Манипулятор можно использовать на глубинах до 1 км.

Sarcos Technology and Robotics выполнила заказ Atlantis Marine на две манипуляционные роботизированные системы Guardian Sea Robotics и пакет поддержки. Системы были поставлены в 3q2023.

Использовать их будут в комплекте с ТНПА Defender VideoRay. Как ожидается, робот сможет работать в условиях течений до 4 узлов.

Робот с дистанционно управляемыми манипуляторами должен позволить сократить использование водолазов для проведения ряда работ на глубине.

#интервенциональные #ROV #подводныероботы #Sarcos #VideoRay

🇯🇵 Подводные роботы. Полезная нагрузка

NEC использует военный гидролокатор для гражданских подводных аппаратов

Японская NEC задействовала акустическую технологию, разработанную для выявления подводных лодок, в гражданских беспилотниках.

Акустическая технология NEC была объединена с обработкой сигналов Nippon Telegraph and Telephone и задействована в беспилотном подводном аппарате, построенном под руководством Mitsubishi Heavy Industries.

Дрон управляется дистанционно по акустическому каналу, по нему передаются и данные с аппарата в центр управления. В 2024 году NEC планирует вывести аппарат на рынок. Дрон можно использовать для разведки морских ресурсов.

Это решение не в последнюю очередь простимулировано тем, что правительство Японии с недавних пор поощряет использование военных технологий в гражданских применениях. Минобороны страны беспокоится о том, сможет ли слабеющий оборонный сектор продолжать поставлять важные компоненты и услуги по техобслуживанию.

Большая часть объема этого рынка - контракты на прямые закупки с правительством США. Постепенно американцы практически вытеснили из этого бизнеса японские компании - из этого сегмента за последние 20 лет ушло более 100 компаний.

Поскольку круг покупателей в отрасли практически полностью ограничен Силами самообороны Японии, подрядчикам сложно окупить затраты на разработку и производство передовых технологий, что приводит к хронически низкой норме прибыли.

Выход с военными разработками на гражданский рынок - разумный подход, тем самым в финансировании военных разработок начинает принимать участие частный бизнес - подключаются финансовые возможности, каких не найти ни в одном правительственном бюджете.

В NEC надеются получить стабильный поток дохода от реализации своих оборонных разработок на гражданском рынке. Другие японские компании также рассматривают варианты гражданского применения своих разработок в военной сфере.

NEC использует только базовые технологии, на которые у компании есть права интеллектуальной собственности, чтобы избежать утечек критически важных технологий. В частности, не будут поступать в гражданский оборот технологии, принадлежащие Минобороны, распространение которых может предоставлять угрозу безопасности страны.