🇩🇪 🇩🇰 Подводное строительство. Подводные туннели

Железнодорожный и автомобильный туннель между Германией и Данией может стать самым длинным подводным туннелем в мире к 2029 году

Планируемая длина туннеля Фемарнбелт - 18 км. Проект в Балтийском море соединит Рёдбихавн на датском острове Лолланд и Путтгарден на севере Германии. В туннеле пройдут 2 двухполосные автомагистрали и 2 электрофицированных железнодорожных пути. Поездка по нему займет 7 минут на поезде и 10 минут на автомобиле. Время в пути из Гамбурга в Копенгаген сократится с 5 часов до менее 3 и разгрузит паромное сообщение. Стоимость строительства - 10 млрд евро.

Туннель строится с 2020 года с датской стороны и с 2021 года с немецкой стороны. Он пройдет на глубине 40 метров ниже уровня Балтийского моря и будет состоять из 89 массивных бетонных секций, которые построят на суше, а затем спустят на воду. Стройкой занимается компания Fermern A/S Первый из участков начнут погружать в 2024 году. После соединения секций их оборудуют железнодорожными путями и вентиляцией.

#подводноестроительство #подводныетуннели

🇺🇸 Участники рынка. 3D-визуализация. ИИ

VideoRay покупает Blue Ring Imaging

VideoRay известна многим как американский производитель ROV (ТНПА) с 2001 года, ее изделия попадали и используются на российском рынке. Флоридская Blue Ring Imaging, известна менее, эта компания занимается 3D-визуализацией, многоракурсной съемкой и моделированием для подводных исследований.

Как ожидается, такие решения Blue Ring Imaging как OctoView (обеспечение смешанной реальности) и OctoCAM 360° (многоракурсная камера) улучшат возможности обнаружения объектов VideoRay Mission Specialist Defender (на фото).

Решения Blue Ring Imaging закупали такие клиенты как PMS 408 ВМС США, Управление военно-морских исследований (ONR), Navy RDSA, OceanX и Научно-исследовательский институт аквариума Монтерей-Бей (MBARI).

VideoRay рассчитывает интегрировать в свои решения наработки Blue Ring в области ИИ, автономности, AR/VR, 3D-визуализации и реконструкции, моделирования и человеко-машинного взаимодействия.

#VideoRay #BlueRayImaging

🇺🇸 Надводные роботы. Лодки с питанием от солнечных батарей

Saildrone: 48 кругосветок, "89 лет в море"

Калифорнийская компания Saildrone отчиталась о прохождении майлстоуна - флотилия морских беспилотников прошла совокупное расстояние в 1 млн морских миль, а суммарная временная продолжительность миссий достигла 32 тыс. дней. Для сравнения, показатели равны примерно 48 кругосветным путешествиям и 89 годам в море в пересчете на одно судно.

Пиар пиаром, но электрические автономные лодки Saildrone активно применяются в интересах Национального управления океанических и атмосферных исследований США (NOAA) - для сбора данных о климатических изменениях и для разметки морского дна. Флотилия Saildrone насчитывает 136 аппаратов трех видов.

#Saildrone #надводные @Searobotics

🇮🇳 🇺🇸 Контракты. Надводные роботы | USV

Крупный заказ - сразу на 16 надводных роботов для индийской компании

Ocean Power Technologies получила заказ на 16 USV WAM-V на сумму $1,6 млн

Заказчик - компания Sulmara, закупившая сразу 16 экземпляров OPT WAM-V, надводных роботов для сбора морских данных, модульных аппаратов.

Sulmara планирует использовать WAM-V для гидрографических исследований, дистанционной инспекции, обнаружения неразорвавшихся боеприпасов и мониторинга окружающей среды, включая развитие морской ветроэнергетики.

🇺🇸 Военные надводные роботы. Финансирование

Saronic собрал $55 млн и готовит надводные автономные лодки Corsair, Spyglass, Cutlass для американского флота

Американская компания Saronic привлекла финансирование на сумму порядка $55 млн - средства пойдут на развитие морских беспилотников Corsair и масштабирование производства аппаратов Spyglass и Cutlass, оснащенные удаленно обновляемым программным обеспечением и способные нести разнообразную полезную нагрузку в средах, где отсутствуют возможности связи и GPS. Беспилотники предназначены для автономной навигации и принятия решений в режиме реального времени в морской среде, а также для иных действий в составе роевых групп.

Spyglass оснащен сенсорами и отсеком для кастомизируемой полезной нагрузки - дрон предназначен для разведки и выполнения специфических миссий. Дальность действия аппарата достигает 30 морских миль, предельная скорость - порядка 15 узлов.

Cutlass готов удаляться от корабля-носителя на расстояние до 300 морских миль с максимальной скоростью до 20 узлов. Аппарат несет на борту грузы весом до 90 кг и может выступать в качестве разведчика, ретранслятора и даже платформы для запуска барражирующих боеприпасов.

Ключевые преимущества надводных дронов - минимальные издержки на всех стадиях жизненного цикла и серьезный потенциал масштабирования. Аппараты призваны ликвидировать узкие места и слабости традиционного американского кораблестроения.

🇷🇺 Встречи. Анонсы. Роботизация нефтегазовой отрасли

31 октября в Санкт-Петербурге состоится круглый стол "Роботизация нефтегазовой отрасли: Актуальность, Технологии, Решения"

Организатор - Консорциум робототехники и систем интеллектуального управления. Встреча пройдет в конференц-зале G25–G27 (2-й этаж) в рамка XII-го Международного Петербургского Газового Форума, сообщает sudostroenie.info

В частности, НПП ПТ "Океанос" представит доклад "Морские робототехнические комплексы для геологоразведки и обслуживания подводной инфраструктуры нефтегазовых объектов".

Речь пойдет о результатах опытной эксплуатации 2023 года экспериментальных образцов волнового и подводного глайдеров собственного производства, проходившей в акваториях Балтийского (Финский залив), Баренцевого (Кольский залив) и Белого морей (Кандалакшский залив), а также Ладожского озера. Глайдеры оснащены отечественной океанологической и экологической сенсорики брэнда Naeco.

#глайдеры #Океанос #Россия #встречи #кейсы #Naeco #нефтегаз #геологоразведка #подводныероботы

🇬🇧 Компоненты. Камеры высокого разрешения

EcoCAM - новая камера 4К от ecoSUB Robotics

EcoCAM интегрирована в систему АНПА ecoSUBm5-Power+. В решении задействована матрица 1.1 дюйма CMOS Sony IMX267 с глобальным затвором, что гарантирует отсутствие эффекта Rolling Shatter, то есть дает более точное и резкое изображение движущихся объектов и улучшает цветопередачу. В конструкции камеры используется фиксированный объектив Computar 8 mm. Камера выдает видеопоток 8,85 Мпикс (4096 х 2160) @33 кадров/c.

Камера подключается специальным разъемом Subsea USBC от Blue Logic AS, который обеспечивает герметичность, устойчивость к коррозии и низкое энергопотребление.

Данные собираются на одноплатном компьютере Jetson Orin Nano, который входит в решение. Это позволяет задействовать ecoCAM в приложениях компьютерного зрения, благо NVidia Jetson можно нагрузить также периферийными вычислениями. Например, для отработки автостыковки с док-станцией.

Модуль ecoCAM можно использовать на глубинах до 2500 м в составе АНПА серии ecoSUBm. Камера монтируется в носовом обтекателе, позволяющем направлять камеру вперед или вниз.

Камера ecoCAM может дополняться гидролокатором бокового обзора, DVL, акустическим модемом для подводной связи и USBL (подводный локатор звукового маяка).

🇷🇺 Надводные безэкипажные суда. Системы ориентации

Бесплатформенную систему ориентации Таймень испытали на катере в безэкипажном режиме

Комплекс Таймень - это автономный программно-аппаратный блок сканирования акватории, задача которого - обнаружение воздушных, подводных и надводных угроз, выполнение гидрографических работ, задач по поиску морской техники из металла и радиопрозрачных материалов. В комплекс также входят блоки средств обеспечения ситуационной осведомлённости, маневрирования, навигации, оборудование для обмена радиоданными, центр дистанционного управления.

Испытания проходили на судостроительном заводе Вымпел (ОСК) в рамках проекта по созданию безэкипажных судов, который ОСК-Технологии выполняют совместно с группой компаний Маринэк, производителем оборудования навигации и связи. Оборудование Таймень в ходе испытаний было установлено на композитный катер VYMPEL 8100 и тестировалось в безэкипажном режиме. Проверяли автономность, маневренность, динамику, плавность хода и другие характеристики. Управление катером осуществлялось с планшета и моноблока.

По ссылке есть еще фото.

#надводные #системыуправления #Таймень

🇷🇺 Надводные безэкипажные суда. USV

В НОЦ Российская Арктика заявляют о разработке надводного судна, способного перевозить грузы в безэкипажном режиме

К сожалению, редакции @Searobotics не удалось найти фотографий или видео разработки. Так что решайте сами, как относиться к этой новости.

Судно, разрабатываемое в Архангельске, получило корпус длиной до 6 м из полиэтилена низкого давления. По задумке это судно сможет удаляться от базы на расстояние до 500 миль, осуществляя перевозку грузов, а также функции мониторинга в речной, прибрежной, морской зоне. Двигатели могут быть как с винтами, так и водометного типа. Система управления может контролировать ситуацию вокруг судна либо на основе видеопотока с камер, либо с помощью лидаров. Связь через спутник или по радиосвязи, для увеличения дальности канала управления, бортовую антенну можно поднимать в воздух беспилотником. В качестве полезной нагрузки можно использовать датчики температуры, скорости и направления ветра, погружные датчики.

Судя по этому описанию, разработка еще далека от практического воплощения.

#надводные @USV

🇺🇸 Надводные. USV. Безэкипажные суда

DARPA заказала безэкипажное судно нового поколения для ВМС США

Соответствующий контракт на изготовление судна выиграла судостроительная компания Nichols Brothers Boat Builders (NBBB). Основным контрактором проекта NOMARS (создания безэкпижных судов) выступает компания Serco North America, которая разработала проект судна.

Идея проекта - разработка и создание безэкипажного судна, с повышенной автономностью. Оно должно обеспечивать возможность создания больших флотов, состоящих из надводных безэкипажных судов, которые смогут обеспечивать различного вида поддержку для более крупных обитаемых военных кораблей ВМС США.

Больше информации по проекту NOMARS - flotprom.ru

#военные #USV #надводные #DARPA

🇷🇺 Использование подводных роботов

В Кольском заливе обследуют места затопления судов

Этим планируют заняться специалисты Балтийско-Арктического межрегионального управления Росприроднадзора с использованием подводных роботов

При участии подведомственных учреждений, инспекторы берут пробы воды и уточняют координаты затонувших кораблей - планируется проверить 22 объекта в рамках фед.проекта Генеральная уборка. Часть из них - на поверхности, на отмелях, глубины, где находятся затонувшие суда - до 22 м. 7 объектов из них уже обследованы оставшиеся 15 будут обследованы в 2024 году. Суда, где обнаружено значительное превышение ПДК по металлу или нефтепродуктам, будут удаляться, в том числе, подниматься. В частности, Минтранс намеревается в 2025 году удалить 2 судна по результатам обследований, которые прошли в 2022 году.

В источнике, к сожалению, не сообщается, какие именно подводные роботы используются инспекторами.

🇮🇹 Подводная радиосвязь. Участники рынка. Инвестиции

Итальянская WSense привлекла 9 млн евро на усовершенствование системы подводной радиосвязи

Спинофф Университета Сапиенца в Риме, компания WSense, привлекла финансирование, на которое скинулись такие компании, как SWEN Blue Ocean, CDP Ventures, RunwayFBU, Axon Partners Group, Katapult Ocean, CoreAngels Climate и Moonstone.

Запатентованная технология WSense обеспечивает возможность подводной радиосвязи, открывая множество вариантов ее применения, включая мониторинг критически важной инфраструктуры, мониторинг окружающей среды в реальном времени и устойчивую авакультуру, основанную на данных.

У компании уже есть несколько международных клиентов, включая Leroy, Leonardo, Saipem, Национальный океанографический центр.

Технических подробностей в источнике, tech.eu, нет, да и на сайте компании данных очень мало. Очень отдаленное представление о возможностях ее оборудования дает youtube.

Для подводной радиосвязи используются радиочастоты от 3 кГц до 300 кГц, которые называют низкочастотными (НЧ) и очень низкочастотными (ОНЧ). Полосы частот, используемые для подводной радиосвязи, зависят от конкретной задачи и условий окружающей среды. Обычно используются полосы частот от 3-30 кГц для дальней связи и 30-300 кГц для короткой связи на близких расстояниях.

Оборудование WSense работает на глубинах до 300 м. На основе разработки компании создаются подводные беспроводные IoT-сети. Узлы этой сети могут совмещаться с различными сенсорами подводной среды. На их основе создаются подводные сети связи и наблюдения.

#WSense #подводнаярадиосвязь @Searobotics

🇺🇸 Подводные. АНПА. Глайдеры

В Teledyne отмечают юбилей - 1100 подводных глайдеров

Компания Teledyne Marine выпускает подводные глайдеры с начала нулевых годов. За это время поставлено и введено в эксплуатацию 1100 подводных глайдера типа Slocum. Они применяются в океанографии, исследованиях климата, в разведке нефти и газа, а также для мониторинга окружающей среды.

Одно из применений глайдеров Slocum Storm - прогнозирование тайфунов. НОАА, ВМС США и академические исследователи используют множество глайдеров Slocum Storm в качестве пикетов, которые измеряют температуры океана на пути шторма, чтобы определять, будет ли тепловая энергия океана подпитывать тайфун или он не достигнет серьезной силы. Исследователи уверены, что использование данных с глайдеров позволил существенно улучшить работу прогнозных моделей.

Данные собираются в реальном времени, сенсоры глайдеров позволяют замерять температуру, соленость и ряд других параметров океана. За последние 5 лет собрано и интегрировано в модели тайфунов более 500 тысяч профилей данных. Автономность глайдеров достигает несколько месяцев, что позволяет использовать их без обслуживания весь сезон тайфунов.

#АНПА #AUV #Teledyne #Slocum

🇺🇸 Подводные роботы. ROV. Научные

Подводный научный робот Icefin обнаружил новые вид циркуляции воды в основании шельфового ледника Росса в Антарктиде.

Этот ТНПА, похожий на АНПА, разработали еще в 2014 году в Технологическим институте Джорджии. С тех пор он подвергался различным доработкам и сейчас используется Корнелльским университетом.

Полезная нагрузка этого ТНПА включает камеры высокой четкости, системы лазерной локации, гидролокаторы, допплеровские измерители скорости, однолучевые измерители (для измерения расстояния), приборы для измерения солености, температуры, растворенного кислорода, pH и органических веществ.

Модульная конструкция ТНПА упрощает его перевозку, собрать его и настроить можно уже на месте. ТНПА обладает изрядной долей автономности. Глубина погружения - до 1000 м.

Youtube - https://www.youtube.com/watch?v=1jCdAwRML7I - показано внутреннее устройство ТНПА.

Суть обнаруженного: https://phys.org/news/2023-10-underwater-robot-circulation-pattern-antarctic.html (англ.)

#ТНПА #Антарктида #научныероботы

📈 Подводные роботы. Аналитика

Подводные роботы - одно из важных и востребованных направлений развития современной робототехники.

Подводные роботы для нефтегазовой отрасли - патенты

Нефтегазовая отрасль продолжает демонстрировать лидерство в патентных инновациях. Это обусловлено растущей востребованностью робототехники, ИИ, ML и BigData. Согласно аналитическому отчету GlobalData Technology Foresights «Робототехника в нефтегазовой отрасли: подводные роботы», только за последние 3 года в отрасли было подано и выдано более 523 тысяч патентов.

Подводные роботы - ключевая инновационная область в робототехнике. По данным GlobalData, разработкой и применением подводных роботов занимаются более 70 компаний, включая поставщиков технологий, нефтегазовые компании и многообещающие стартапы.

По ссылке можно найти интерактивную картинку - где показан «магический квадрат» с примерно 60 участниками рынка, обладающими патентами в области подводной робототехники.

«Разнообразие приложений» позволяет разделить компании на «нишевых» и «диверсифицированных» новаторов. «Географический охват» - количество стран, где зарегистрирован каждый патент.

Количество патентов по компаниям, связанным с подводными роботами - тоже на интерактивных картинках по ссылке.

Их список:

ABB, Airo, Alcon, BAE Systems, Boeing (+++), Cerberus Capital Management, CGG, CRRC Group, DeepOcean, DeepOceanGroup, Elbara, Eni (+++), Equinor, Foro Energy, FujiFilm, Guangzhou Bureau Of Extra High Voltage Transmission Company Of China Southern Power Grid, HADAL (+++++), Halliburton (++++), Honeywell International, International Business Machines, Jinling Inst Technology, Juliet Marine Systems, Kawasaki Heavy Industries, Kitakyushu Foundation For The Advancement of Industry Science and Technology, Kongsberg Gruppen (++), L3Harris Technologies, LG, Lockheed Martin, LVMH Moet Hennessy Louis Vuitton, Naval Group, NEC, Ocean Infinity, Oceaneering International, Petroleo Brasileiro, Prodrone, Saab, Samsung Group, Samsung Heavy Industries, Saudi Arabian Oil (++++), Siemens, SoftBank Group, SparkCognition, State Grid Corporation of China, TechnipFMC, ThayerMahan, ThyssenKrupp, Uni-President China, X Development, Yueqing Huazun Electric.

(плюсики примерно отражают объем патентов компании в области подводной робототехники)

HADAL - одна из компаний, которая наиболее массово патентует технологии в области подводных роботов. Роботы компании могут вести различные исследования на морском дне. Также среди ключевых компаний по активности патентования в области подводной робототехники, такие компании как Saudi Arabian Oil, Halliburton, Boeing и Eni.

По разнообразию приложений лидируют Samsung Group, а LG и IBM заняли вторую и третью позиции соответственно. По географическому охвату лидирующую позицию занимала HADAL, за ней следовали Eni и DeepOcean Group. \\

#подводныероботы #патенты