🇦🇪 ROV. Haptic

Гуманоидного робота ROV OceanOneK показали в Дубае

👉 Youtube, 1 час

Разработанный в Стенфордском Университете OceanOneK способен погружаться на глубины до 1000 м, Особенности этого ROV, оснащенного манипуляторами - наличие хептической обратной связи, стереоскопическое "зрение", высокая маневренность. Управление на базе "аватар-системы". Компьютер способен автоматически поддерживать стабильное положение "аквалангиста" даже в условиях небольших подводных течений.

#ROV #подводныероботы #хептика #OceanOneK

🇺🇸 Инспекционные роботы. Инспекция резервуаров

Square Robots привлекла $5 млн на разработку инспекционных роботов

Американская компания Square Robots привлекла финансирование на сумму порядка $5 млн - средства пойдут на производство подводных роботов для инспекций резервуаров, используемых в нефтегазовом комплексе. Ожидается, что компания доведет численность мини-флотилии до 11 аппаратов SR-1. Миссия компании - исключить людей из наиболее опасных инспекционных процессов. Робот не просто осматривает резервуары, но и очищает их от осадка, повышая качество анализа.

Роботы Square Robots предоставляются клиентам с командами из трех специалистов. Системы подходят для инспектирования резервуаров с нефтью, дизельным топливом, топливом для реактивных двигателей, этанолом, водой и иными жидкостями.

В ближайшие 5-10 лет компания рассчитывает довести численность роботов до 100+ штук.

Также по теме:

🔹 Добывающие компании и роботизация (роботизация добычи)
🔹 Роботы для инспекции

🇬🇧 Экология. Наука

В Британии поддержат финансами 3 исследовательских проекта в области хранения углекислого газа в океане

Британская организация NERC (Natural Environment Research Council - Совет по исследованию природной среды) объявила о финансировании трех проектов, цель которых - изучение того, как морские организмы способствуют хранению в океане больших количеств углекислого газа. Последние исследования показывают, что существующие климатические модели не полностью учитывают влияние морских организмов, что может помешать прогнозированию роли океана в хранении углерода.

🐚 Проект PARTITRICS, используя наблюдения с борта судна и АНПА, попытается ответить на вопрос - как органическое вещество трансформируется в процессе взаимодействия мелких частиц и организмов. Будут рассмотрены изменения этого процесса от глубины, местоположения и сезона.

🐚 Проект CHALKY (Кокколитофор управляет щелочностью океана) должен помочь в количественной оценки того, насколько разнообразие биосреды и экологическая обстановка влияют на способность океанов поглощать углекислый газ. Часть проекта CHALKY будет изучать влияние морских вирусов и выпаса зооплантона микроскопическими животными, такими как копеподы, фораминиферы и морские улитки.

🐚 Проект IDAPro (Интегрирующие факторы продуктивности Атлантики) будет работать над улучшением понимания продуктивности фитопланктона, составляющего основу жизни в океане и, в итоге, отвечающего за накопление в океане большого количества углерода. Для этого будут задействованы суда, спутники и морские роботы.

🇨🇭 Подводная навигация. ROV. Компоненты. DVL

Tethys Robotics разработала новый мини-ROV с DVL-датчиком Nortek DVL500 Compact

Применение этого компонента, допплеровского датчика скорости, обеспечило повышение точности позиционирования и навигации.

Швейцарская Tethis Robotics выпустила небольшой ROV и оснастила его DVL-датчиком DVL500 Compact. Как утверждает компания, это позволило добиться от небольшого ROV хороших результатов в плане автономного удержания позиции даже при ощутимом для робота течении.

#DVI #ТНПА #TethisRobotics #Nortek

🇨🇳 Подводное строительство. Нейтринный телескоп

Китайский глубоководный нейтринный телескоп TRIDENT поможет исследовать космос

Китайские ученые проектируют самый большой в мире нейтринный телескоп, который планируется создать на глубине 3500 м под в западной части Тихого океана в районе экватора.

Сенсоры телескопа будут обнаруживать нейтрино, проходящие через толщу Земли, за счет мюонного взаимодействия отдельных нейтрино с молекулами воды. Детектор будет состоять более, чем из 24 тысяч оптических датчиков, расположенных на 1211 подвесах, каждый длиной 700 м, которые будут подниматься вверх от якорного закрепления на морском дне.

Диаметр детектора составит 4 км, его объем составит 7.5 кубических км. Это намного больше, чем объем детектора IceCube, расположенного на станции Амундсен-Скотт на Южном полюсе в Антарктиде, с его объемом в 1 куб.км.

#подводноестроительство #научныеприборы

🇬🇧 Подводные кабели. Энергетика

Xlinx Morocco-UK станет самым длинным в мире подводным энергокабелем

Его протяженность к 2030 году должна будет составить 3800 км. После завершения строительства, как ожидается, этот кабель обеспечит поставку электричества, вырабатываемого в Морокко ветро- и солнечными электростанциями в Великобританию, где она будет обеспечивать питание более 7 млн домов. Это примерно 8% от общей потребности страны в электричестве.

Маршрут прохождения кабеля может показаться странным - через Испанию, Португалию и Францию. Это объясняют желанием минимизировать воздействие на окружающую среду.

У Великобритании уже есть опыт использования протяженных подводных энергокабелей. Данию и Великобританию уже соединяет силовой кабель протяженностью 764 км.

Очень спорный проект, как и массовое использование "зеленой энергии" в целом. Интересно было бы узнать, какая часть энергии будет теряться в кабеле длинною почти в 4 тысячи км.

В области подводных телеком-кабелей (но это совсем другое, вполне рациональное решение), самым длинным обещает стать проект 2Africa, поддерживаемый Facebook. Его общая протяженность, согласно проекту, составит 45 тысяч км.

#подводныекабели #энергетика @searobotics

🇦🇺 Батиметрия. Топография. Гидрография

Австралийские военные поделились данными батиметрии для составления карты подводного ландшафта Австралии

Новая карта создается совместными усилиями такими организациями, как Geoscience Australia, the Australian Hydrographic Office, James Cook University и University of Sydney.

Батиметрия - это изучение рельефа подводной части водных бассейнах а также его картографирование. В одиночку ни одному из правительственных агентств или научных организаций эта задача не по силам. Поэтому в Австралии создают эту карту в партнерстве, включающем как ученых, так и военных.

Создана 3D-картина подводного ландшафта Австралии - от суши до континентального шельфа и окружающих глубин. "Австралийская батиметическая и картографическая сеть" - это единый картографический продукт с пространственным разрешением 250 м, составленный из множества батиметрических наборов данных. Она создана на базе 1582 отдельных морских исследований. Также использовались данные исследований с шагом в 30 м, составленной в рамках HydroScheme (HIPP).

Данные AHO позволили увязать остальные наборы данных в единое целое, что позволило создать детальную карту морского дня. Она позволила уточнить нередкие ошибки высот в прибрежной зоне, где зачастую используются различные методы измерений.

Как ожидается, такая карта окажется весьма полезной для самых различных пользователей в Австралии, прежде всего, для организацией с различными проектами на побережье и шельфе, для тех кто занимается моделированием в океанографических исследованиях, экологам. И, конечно, для навигации.

#батиметрия #подводныекарты @searobotics

🇩🇪 🇩🇰 Подводное строительство. Подводные туннели

Железнодорожный и автомобильный туннель между Германией и Данией может стать самым длинным подводным туннелем в мире к 2029 году

Планируемая длина туннеля Фемарнбелт - 18 км. Проект в Балтийском море соединит Рёдбихавн на датском острове Лолланд и Путтгарден на севере Германии. В туннеле пройдут 2 двухполосные автомагистрали и 2 электрофицированных железнодорожных пути. Поездка по нему займет 7 минут на поезде и 10 минут на автомобиле. Время в пути из Гамбурга в Копенгаген сократится с 5 часов до менее 3 и разгрузит паромное сообщение. Стоимость строительства - 10 млрд евро.

Туннель строится с 2020 года с датской стороны и с 2021 года с немецкой стороны. Он пройдет на глубине 40 метров ниже уровня Балтийского моря и будет состоять из 89 массивных бетонных секций, которые построят на суше, а затем спустят на воду. Стройкой занимается компания Fermern A/S Первый из участков начнут погружать в 2024 году. После соединения секций их оборудуют железнодорожными путями и вентиляцией.

#подводноестроительство #подводныетуннели

🇺🇸 Участники рынка. 3D-визуализация. ИИ

VideoRay покупает Blue Ring Imaging

VideoRay известна многим как американский производитель ROV (ТНПА) с 2001 года, ее изделия попадали и используются на российском рынке. Флоридская Blue Ring Imaging, известна менее, эта компания занимается 3D-визуализацией, многоракурсной съемкой и моделированием для подводных исследований.

Как ожидается, такие решения Blue Ring Imaging как OctoView (обеспечение смешанной реальности) и OctoCAM 360° (многоракурсная камера) улучшат возможности обнаружения объектов VideoRay Mission Specialist Defender (на фото).

Решения Blue Ring Imaging закупали такие клиенты как PMS 408 ВМС США, Управление военно-морских исследований (ONR), Navy RDSA, OceanX и Научно-исследовательский институт аквариума Монтерей-Бей (MBARI).

VideoRay рассчитывает интегрировать в свои решения наработки Blue Ring в области ИИ, автономности, AR/VR, 3D-визуализации и реконструкции, моделирования и человеко-машинного взаимодействия.

#VideoRay #BlueRayImaging

🇺🇸 Надводные роботы. Лодки с питанием от солнечных батарей

Saildrone: 48 кругосветок, "89 лет в море"

Калифорнийская компания Saildrone отчиталась о прохождении майлстоуна - флотилия морских беспилотников прошла совокупное расстояние в 1 млн морских миль, а суммарная временная продолжительность миссий достигла 32 тыс. дней. Для сравнения, показатели равны примерно 48 кругосветным путешествиям и 89 годам в море в пересчете на одно судно.

Пиар пиаром, но электрические автономные лодки Saildrone активно применяются в интересах Национального управления океанических и атмосферных исследований США (NOAA) - для сбора данных о климатических изменениях и для разметки морского дна. Флотилия Saildrone насчитывает 136 аппаратов трех видов.

#Saildrone #надводные @Searobotics

🇮🇳 🇺🇸 Контракты. Надводные роботы | USV

Крупный заказ - сразу на 16 надводных роботов для индийской компании

Ocean Power Technologies получила заказ на 16 USV WAM-V на сумму $1,6 млн

Заказчик - компания Sulmara, закупившая сразу 16 экземпляров OPT WAM-V, надводных роботов для сбора морских данных, модульных аппаратов.

Sulmara планирует использовать WAM-V для гидрографических исследований, дистанционной инспекции, обнаружения неразорвавшихся боеприпасов и мониторинга окружающей среды, включая развитие морской ветроэнергетики.

🇺🇸 Военные надводные роботы. Финансирование

Saronic собрал $55 млн и готовит надводные автономные лодки Corsair, Spyglass, Cutlass для американского флота

Американская компания Saronic привлекла финансирование на сумму порядка $55 млн - средства пойдут на развитие морских беспилотников Corsair и масштабирование производства аппаратов Spyglass и Cutlass, оснащенные удаленно обновляемым программным обеспечением и способные нести разнообразную полезную нагрузку в средах, где отсутствуют возможности связи и GPS. Беспилотники предназначены для автономной навигации и принятия решений в режиме реального времени в морской среде, а также для иных действий в составе роевых групп.

Spyglass оснащен сенсорами и отсеком для кастомизируемой полезной нагрузки - дрон предназначен для разведки и выполнения специфических миссий. Дальность действия аппарата достигает 30 морских миль, предельная скорость - порядка 15 узлов.

Cutlass готов удаляться от корабля-носителя на расстояние до 300 морских миль с максимальной скоростью до 20 узлов. Аппарат несет на борту грузы весом до 90 кг и может выступать в качестве разведчика, ретранслятора и даже платформы для запуска барражирующих боеприпасов.

Ключевые преимущества надводных дронов - минимальные издержки на всех стадиях жизненного цикла и серьезный потенциал масштабирования. Аппараты призваны ликвидировать узкие места и слабости традиционного американского кораблестроения.

🇷🇺 Встречи. Анонсы. Роботизация нефтегазовой отрасли

31 октября в Санкт-Петербурге состоится круглый стол "Роботизация нефтегазовой отрасли: Актуальность, Технологии, Решения"

Организатор - Консорциум робототехники и систем интеллектуального управления. Встреча пройдет в конференц-зале G25–G27 (2-й этаж) в рамка XII-го Международного Петербургского Газового Форума, сообщает sudostroenie.info

В частности, НПП ПТ "Океанос" представит доклад "Морские робототехнические комплексы для геологоразведки и обслуживания подводной инфраструктуры нефтегазовых объектов".

Речь пойдет о результатах опытной эксплуатации 2023 года экспериментальных образцов волнового и подводного глайдеров собственного производства, проходившей в акваториях Балтийского (Финский залив), Баренцевого (Кольский залив) и Белого морей (Кандалакшский залив), а также Ладожского озера. Глайдеры оснащены отечественной океанологической и экологической сенсорики брэнда Naeco.

#глайдеры #Океанос #Россия #встречи #кейсы #Naeco #нефтегаз #геологоразведка #подводныероботы

🇬🇧 Компоненты. Камеры высокого разрешения

EcoCAM - новая камера 4К от ecoSUB Robotics

EcoCAM интегрирована в систему АНПА ecoSUBm5-Power+. В решении задействована матрица 1.1 дюйма CMOS Sony IMX267 с глобальным затвором, что гарантирует отсутствие эффекта Rolling Shatter, то есть дает более точное и резкое изображение движущихся объектов и улучшает цветопередачу. В конструкции камеры используется фиксированный объектив Computar 8 mm. Камера выдает видеопоток 8,85 Мпикс (4096 х 2160) @33 кадров/c.

Камера подключается специальным разъемом Subsea USBC от Blue Logic AS, который обеспечивает герметичность, устойчивость к коррозии и низкое энергопотребление.

Данные собираются на одноплатном компьютере Jetson Orin Nano, который входит в решение. Это позволяет задействовать ecoCAM в приложениях компьютерного зрения, благо NVidia Jetson можно нагрузить также периферийными вычислениями. Например, для отработки автостыковки с док-станцией.

Модуль ecoCAM можно использовать на глубинах до 2500 м в составе АНПА серии ecoSUBm. Камера монтируется в носовом обтекателе, позволяющем направлять камеру вперед или вниз.

Камера ecoCAM может дополняться гидролокатором бокового обзора, DVL, акустическим модемом для подводной связи и USBL (подводный локатор звукового маяка).

🇷🇺 Надводные безэкипажные суда. Системы ориентации

Бесплатформенную систему ориентации Таймень испытали на катере в безэкипажном режиме

Комплекс Таймень - это автономный программно-аппаратный блок сканирования акватории, задача которого - обнаружение воздушных, подводных и надводных угроз, выполнение гидрографических работ, задач по поиску морской техники из металла и радиопрозрачных материалов. В комплекс также входят блоки средств обеспечения ситуационной осведомлённости, маневрирования, навигации, оборудование для обмена радиоданными, центр дистанционного управления.

Испытания проходили на судостроительном заводе Вымпел (ОСК) в рамках проекта по созданию безэкипажных судов, который ОСК-Технологии выполняют совместно с группой компаний Маринэк, производителем оборудования навигации и связи. Оборудование Таймень в ходе испытаний было установлено на композитный катер VYMPEL 8100 и тестировалось в безэкипажном режиме. Проверяли автономность, маневренность, динамику, плавность хода и другие характеристики. Управление катером осуществлялось с планшета и моноблока.

По ссылке есть еще фото.

#надводные #системыуправления #Таймень

🇷🇺 Надводные безэкипажные суда. USV

В НОЦ Российская Арктика заявляют о разработке надводного судна, способного перевозить грузы в безэкипажном режиме

К сожалению, редакции @Searobotics не удалось найти фотографий или видео разработки. Так что решайте сами, как относиться к этой новости.

Судно, разрабатываемое в Архангельске, получило корпус длиной до 6 м из полиэтилена низкого давления. По задумке это судно сможет удаляться от базы на расстояние до 500 миль, осуществляя перевозку грузов, а также функции мониторинга в речной, прибрежной, морской зоне. Двигатели могут быть как с винтами, так и водометного типа. Система управления может контролировать ситуацию вокруг судна либо на основе видеопотока с камер, либо с помощью лидаров. Связь через спутник или по радиосвязи, для увеличения дальности канала управления, бортовую антенну можно поднимать в воздух беспилотником. В качестве полезной нагрузки можно использовать датчики температуры, скорости и направления ветра, погружные датчики.

Судя по этому описанию, разработка еще далека от практического воплощения.

#надводные @USV