SeaRobotics
1.64K subscribers
1.37K photos
25 videos
33 files
957 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
🇸🇪 Подводная навигация. Инерциальные навигационные системы

Навигационный датчик Nucleus1000 получил возможности INS (инерциальной навигационной системы), что позволяет считывать с его абсолютные значения положения. Он может использоваться в небольших AUV, ROV и USV для навигации (данные о широте/долготе или X/Y).

Nucleus1000 достаточно предоставить начальные координаты с приемника GPS, чтобы начать навигацию с использованием инерциального позиционирования.

Как правило, пользователям приходится объединять данные от нескольких различных датчиков, чтобы получить более-менее надежные оценки местоположения, используя собственное программное обеспечение или дополнительные сторонние пакеты ПО. Как ожидается, Nucleus1000 упростит навигацию подводных роботов.

@SeaRobotics
🇮🇳 Роевые технологии. Индия. Военные разработки. Надводные. АНПА

Больше информации об интересе ВМС Индии к подводным и надводным автономным средствам представила swarajyamag.com. В частности, ВМС Индии разместили заказы на 12 автономных катеров "Мата Матанги" с поддержкой роевого взаимодействия и 30 автономных подводных АНПА также с поддержкой роевого взаимодействия у базирующейся в Мумбаи компании Sagar Defence Engineering (SDE).

Катера "Мата Матанги"

10 автономных катеров "Мата Матанги" будут использованы в морских операциях ВМС Индии, а два планируют использовать на озере Пангонг длиной 134 км в восточном Ладакхе.

Про катера говорится что они являются многоцелевыми. Каждый из них оснащен дистанционно управляемым орудием калибра 12,7 мм. Сенсоры катера - две камеры, по носу и по корме, а также РЛС с 360 градусным обзором. Автономность катера - до 48 часов. Максимальная скорость - до 50 узлов при грузоподъемности до 2000 кг.

Катера оснащены навигационной системой NaVIC компании ISRP, которая обеспечивает навигацию даже при отсутствии доступности сигнала GPS.

АНПА "Вимана"

АНПА "Вимана" (зацените пафосность названия) помимо проведения гидрографических исследований, планируется задействовать для обнаружения и противодействия подводных мин. АНПА "разговаривают" друг с другом под водой. После того, как "материнский" АНПА получает информацию о мине, он может выслать к ней наблюдательный аппарат, а также АНПА с функциональностью нейтрализации мины.

Контракты на катера и АНПА подписаны в рамках программы SPRINT (мини-аналог американской DARPA, ориентированной на поддержку разработок и внедрений высокотехнологичных решений индийскими компаниями).
🇷🇺 Встречи

В Санкт-Петербурге, в Главном управлении морского регистра прошло первое заседание новой секции Научно-технического совета Российского морского регистра судоходства "Морская робототехника"

Участвовали представители более чем 20 предприятий и организаций отрасли.

Обсуждались предложения по развитию правил классификации и постройки НПА. Был представлен ряд уточнений и дополнений к требованиям для корпусных конструкций НПА и спускоподъемных устройств.

"ОСК заинтересована в тесном и плодотворном сотрудничестве с предприятиями, производящими обитаемые и необитаемые подводные аппараты гражданского назначения", - приводит Korabel.ru слова начальника управления качества и стандартизации АО "ОСК" Андрея Андреева.
🇳🇴 Участники рынка. АНПА. Сейсморазведка

Норвежская Argeo нарастит флот АНПА и займется сейсморазведкой

Argeo подтвердил намерение купить два АНПА Hugin Superior и один Hugin 6000 у их производителя - компании Kongsberg. Первый из двух Hugin Superior должен поступить в Argeo в 4q2023, второй - в 1q2024. Hugin поступит в состав флота Argeo, как ожидается, в 1q2025. Сумма сделки на условиях 4-летнего лизинга оценивается в $25 млн.

Благодаря этому к 1q2025 флот АНПА Argeo будет состоять из 7 подводных автономных роботов. Компания намерена использовать их для разведки подводных минералов, в интересах добывающих газ и нефть компаний.

Hugin Superior оснащен гидролокатором Kongsberg HISAS 1032 Dual Rx с синтезированной апертурой (SAS), что удваивает зону его действия с 500 м у предыдущих системам до 1000 м. Благодаря этому с помощью этого АНПА можно обследовать 4.5 кв.км за час работы и 108 кв.км за сутки. Superior оснащен более мощным энергоблоком, который обеспечивает 80 часов непрерывной работы под водой. Благодаря этому Superior за одну миссию может обследовать до 360 кв. км.

Оба закупаемых АНПА оснастят сенсорами Argeo, включая запатентованные электромагнитные системы Argeo LISTEN и Argeo WHISPER.

При обычной скорости перемещения в 3.5 - 3.8 узлов, АНПА способна обнаруживать объекты размером со смартфон на площади в 1000 кв. м. Данные обрабатываются непосредственно на борту АНПА почти в реальном времени, их можно обрабатывать различными алгоритмами распознавания объектов с использованием баз данных известных целей.

больше информации - по ссылке
🇨🇳 Научные исследования. Арктика

Китайский АНПА XH100 исследовал подледную среду в районе Чукотского моря

В ходе 13-й научной арктической экспедиции на борту полярного ледокола Сюэлун-2 проводились подводные исследования.

Применялся автономный подводный аппарат (АНПА) XH100, созданный учеными из Харбинского инженерного университета.

Оборудованный гидролокаторами китайского производства и другими сенсорами, XH100 помог изучить подледную среду вблизи Чукотского моря. Аппарат собирал и передавал такие данные, как температура, соленость и уровень pH воды (такие данные интересны не только ученым, но и военным).

Всего робот обследовал территорию порядка 7000 кв.м подо льдами Арктики.

Не сообщается, как осуществлялась связь с роботом в процессе исполнения им миссий, получали ли с него данные уже после возвращения с миссии, или какая-то телеметрия поступала непрерывно.

Ледокол Сюэлун-2 с 12 июля 2023 года по 27 июля 2023 года прошел 15 000 морских миль и вернулся в Шанхай. 5 сентября он достиг Северного полюса. Ученые отмечают, что получили ценный опыт использования подводного робота в полярных районах.

Также по теме:

🔹 Подводные роботы
👍1
🇫🇷 🇺🇸 Контракты. Сотрудничество

RTsys продолжает закупать устройства Teledyne RDI DVL

Французская компания RTsys объявила о продолжении сотрудничества с американской Teledyne Marine и новых заказов на RDI DVL.

Устройства Doppler Velocity Log используются для измерения скорости и направления движения подводных объектов с точностью +/- 0.02 м/c. Это устройства Pathfinder DVL (портативный RDI DLV), Tasman DVL (мощный, для крупных объектов) и Wayfinder DVL (для глубоководных применений).

RTsys получила 20 Pathfinder DVL b 10 Wayfinder DVL.

Это отражает рост спроса на линейку специализированных АНПА RTsys, включающих учебную мишень SEMA ASW, COMET-300, АНПА NemoSens и µAUV для научных, промышленных и оборонных применений.

@searobotics #RTsys #DVL #позиционирование #АНПА #полезнаянагрузка #подводныероботы
🇬🇧 Суда поддержки подводных роботов

Великобритания спустила на воду судно, предназначенное для работы с летающими и подводными беспилотниками

Корабль RFA Proteus строился как судно поддержки морских нефтяных вышек. Теперь он пополнит вспомогательный Королевский флот. Его планируется использовать как стартовую площадку для дистанционно управляемых аппаратов. Он также будет применяться как испытательный полигон для подводных технологий, подводного наблюдения, обследований и военных применений.

В частности, Proteus оснащен полетной палубой, грузовой палубной площадью 1000 кв м и тяжелым краном для подъема и спуска подводной техники. Экипаж: 26 офицеров и матросов RFA, а также 60 военнослужащих Королевского военно-морского флота, ответственных за подводное наблюдение, обследования и боевые системы.

Proteus станет первым кораблем который будет задействован в рамках программы многоцелевого наблюдения за океаном (MROS) Министерства обороны Великобритании.

Жена премьер-министра Великобритании Риши Сунака Акшата Мурти, будет выступать спонсором RFA Proteus.

Фото: Королевского военно-морского флота Великобритании
🔥1
Forwarded from UCNL
Глубокоуважаемые! У нас хорошая, даже отличная новость! Коллеги из Trionix LAB вчера в очередной раз окунули своего робота с трекинговой системой WAYU. На первом скриншоте можно видеть трек движения аппарата (желтый трек).
Но не это главное! Главное, что они поставили статический эксперимент для оценки точности системы, для чего пингер был зафиксирован на дне озера, и в течение 40 минут накапливались измерения его местоположения (зеленый трек, слившийся в кучку). По этим измерениям была экспериментально установлена точность, которая составила аж 0.743 м DRMS (СКО по координатам).
👍2
🇺🇸 Подводные роботы. Глайдеры. Научные применения

Глайдеры Slocum от Teledyne помогут прогнозировать ураганы

Американская Teledyne Marine задействует глайдеры Slocum для улучшения процессов исследования и прогнозирования ураганов.
Аппараты Teledyne применяются в океанографических и климатических исследованиях, а для поиска газовых и нефтяных месторождений и природного мониторинга уже более 20 лет - всего в мире используется порядка 1,1 тыс. подводных дронов Slocum.

Новый проект, поддерживаемый NOAA, ВМС США и рядом исследовательских организаций, задействует дроны Slocum для замеров температуры воды на пути тропических штормов (показатель влияет на усиление или, напротив, угасание потенциального урагана).

Глайдеры собирают данные о подводных течениях, температуре воды и уровне соли в режиме реального времени и формируют модели, обеспечивающие прогнозирование ураганов. Аппараты остаются на “постах” месяцами, охватывая весь сезон ураганов и обеспечивая непрерывный сбор данных.

Также по теме:

🔹 Slocum G2
🔹 Новости подводной робототехники
🇺🇸 Подводно-надводные роботы - AUSV

Ocean Aero переезжает в Галфпорт и готовится нарастить производство

Ocean Aero известна сборкой оригинальных надводно-подводных аппаратов Triton. Это электрические лодки, получающие энергию от фотоэлектрических батарей, способные ходить под встроенным парусом по поверхности реки или моря, и, сложив парус, перемещаться под водой в режиме подводной лодки.

С такими характеристиками Triton, без сомнений, многоцелевое устройство - его с одинаковым энтузиазмом применяют, как в научной среде, так и военные. Аппараты могут собирать различные данные в надводном и подводном состоянии, использоваться для скрытной разведки или для нанесения удара.

Сейчас, похоже, к изделиям Ocean Aero вырос интерес именно со стороны военных. До сих пор компания выпустила 46 своих AUSV, нарастив персонал с 17 до 65 сотрудников. Переезд из Сан-Диего, Калифорния, в Галфпорт, Миссисипи связан с дальнейшим масштабированием. Завод в Галфпорте позволяет при необходимости нарастить персонал до 500 человек, что позволило бы производить до 600 аппаратов Triton в год.

Краткие характеристики аппарата:

🔹 рабочие глубины - до 100м
🔹 скорость на поверхности: 5+ узлов
🔹 в полупогруженном состоянии: 2+ узла
🔹 вес: 350 кг
🔹 длина: 4.4 м
🔹 от ватерлинии до вершины мачты - 3 м
🔹 от киля до ватерлинии - 1.5 м
🔹 ширина корпуса - 0.8 м
🔹 мощность АКБ - 4 кВтч
🔹 мощность солнечных панелей: 470 Вт (300 Вт + effective)
🔹 полезная нагрузка (в корпусе) - 22,7 кг
🔹 полезная нагрузка (wing) - 11.3 кг
🔹 время автономного использования на поверхности - 14-30 дней;
🔹 время автономного использования в погруженном состоянии: 8+ суток (на минимальной мощности)
🔹 способность работать при волнении до 3 баллов
🔹 способность оставаться работоспособным при волнении до 5+ баллов

Видео: Youtube.

#AUSV #OceanAero #подводныероботы #надводныероботы #электрическиелодки
1🔥1
The+TRITON_20231015__via_telegram_@searobotcs.pdf
12.3 MB
(2) еще немного данных о #Triton #AUSV #Ocean Aero
😱1
🇩🇰 USV. Ветроэнергетика

Maxvell Marine выиграла контракт на поставку якорной системы для надводных беспилотников Tuco Marine Group

Десять USV Hugin строятся в Дании силами Tuco Marine Group по заказу компании 0rsted, занимающейся разработками в области ветроэнергетики. Maxvell Marine обеспечит поставку якорную систему для этих надводных беспилотников.

Поскольку речь идет об устройствах, способных проводить в море до полугода, к их системам предъявляются высокие требования. В частности, система должна обеспечивать надежную работу даже при сильном ветре.

USV 0rsted Hugin разработан в 2023 году, прототип уже прошел испытания и готовится к серийному производству.

#USV #0rsted #TukoMarine #энергетика