SeaRobotics
1.64K subscribers
1.37K photos
25 videos
33 files
957 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
🇳🇱 🇬🇧 Сотрудничество. Добывающие компании и подводные роботы

Subsea Integration Alliance и bp подписали меморандум о взаимопонимании по комплексной разработке подводных месторождений

Subsea Integration Alliance, совместное предприятие Subsea7 и OneSubsea, подписало меморандум о взаимопонимании (МоВ) с bp о заключении рамочного соглашения по комплексной разработке подводных месторождений.

В рамках соглашения компании будут сотрудничать с момента выбора концепции до завершения полного жизненного цикла месторождения над повышением эффективности реализации подводных проектов. Сотрудничество будет основано на новых способах работы и инновационной коммерческой модели.

Будет сформирована новая команда для надзора и управления деятельностью с акцентом на безопасность, качество и эффективность реализации подводных проектов.

Ожидается, что соглашение принесет значительные выгоды клиентам и заинтересованным сторонам, включая улучшенные сроки выполнения проектов, снижение общей стоимости владения и повышение эффективности реализации подводных проектов в долгосрочной перспективе.



Добывающие компании уже хорошо осознают полезность подводной робототехники и теперь формируют партнерства с тем, чтобы быстро переходить к этапам практического использования робототехники в своих бизнес-практиках.
1👍1
🇺🇸 🏴󠁧󠁢󠁳󠁣󠁴󠁿 Сотрудничество. ИИ и поисково-спасательные операции на воде

Zelim и Береговая охрана США объединяются для испытания ИИ в поисково-спасательных операциях

Береговая охрана США и шотландский стартап Zelim, подписали соглашение о совместных исследованиях и разработках для испытания технологии обнаружения и отслеживания на основе ИИ в поисково-спасательных операциях (ПСО).

Найти кого-то в воде - основная задача, которая решается в ходе ПСО. Пока человек или объект не обнаружены, спасение невозможно. Ранее всегда эту задачу выполняли люди, вначале на борту судна, самолета или вертолета, сейчас, все чаще, пилоты дронов.

Производительность человека непостоянна - зрение зависит от возраста, освещения, состояния водной поверхности, усталости оператора. Года не проходит, чтобы не появился очередной рассказ о том, как поисково-спасательный отряд пролетел, проплыл или проехал мимо разыскиваемых, а затем вернулся едва ли не по счастливой случайности.

За последние 3 года в Zelim разработали ZOE - решение на основе ИИ, которое выявляет и может отслеживать такие объекты как люди, лодки или другие целевые объекты днем и ночью, в шторм и в туман. Можно сравнить систему с системами поддержки водителя в автомобиле, ZOE постоянно сканирует поисковую область в поисках аномалий и указывает на них оператору, подавая визуальные и звуковые сигналы.

Береговая охрана в своем стратегическом плане развития рассчитывает на активное применение ИИ и ML для использования в ПСО.

Стороны договорились о том, что займутся совместной разработкой методики оценки эффективности применения ИИ с использованием несекретных оптических сенсоров в различных условиях окружающей среды. Как ожидается, это даст возможность для следующих шагов вперед в автоматизации и улучшении результативности технологий поиска и спасения на основе ИИ.



Интересное направление исследований. В России есть опыт применения ИИ для выявления потерявшихся людей или следов их пребывания в зоне ПСО. Этим занимаются ВымпелКом и ЛизаАлерт. В российском кейсе ИИ работает с набором фотографий, сделанных летающим беспилотником при облете района поисков, как правило, речь идет об облете суши. Американо-шотландский кейс работает с надводной средой.
👍1
🏴󠁧󠁢󠁳󠁣󠁴󠁿 Полезная нагрузка. Глубиномеры (альтиметры). Визуализация

Impact Subsea представляет опцию ECHOGRAM для альтиметров ISA500

Impact Subsea, производитель альтиметров и сонаров для подводной работы, объявил о введении новой функции под названием ECHOGRAM в свой модельный ряд ISA500. Этот апгрейд добавляет функциональность визуализации обратного рассеяния приборам ISA500, превращая их в однолучевые сонары с возможностями визуализации отраженных сигналов.

Обработка отражений сигнала позволяют пользователю визуально идентифицировать различные цели. За один импульс фиксируется до 2 тысяч отражений, что позволяет строить изображение подводной среды.

Установка ECHOGRAM на альтиметры ISA500 осуществляется путем обновления прошивки устройства, а также активации соответствующей лицензии.

🖥 Youtube
👍1😱1
⚔️ Морские сети 5G

В рамках учений NATO Dynamic Messenger были испытаны морские беспилотные системы, включая использование связи 5G между надводными и подводными объектами

Учения проходили около Трои, реки Садо и побережья полуострова Сесимбра в Португалии. Целью было - проверить зрелось технологии.

Морская сотовая сеть 5G

В учениях приняли участие 16 стран-членов НАТО, в том числе Бельгия, Канада, Дания, Франция, Германия, Турция, Греция, Италия, Латвия, Нидерланды, Норвегия, Польша, Испания, Швеция, Великобритания и США. Такие страны как Япония, Новая Зеландия и Южная Корея прислали официальных наблюдателей.

В учениях приняли участие 3 автономных подводных аппарата (АНПА), 2 беспилотных подводных аппарата (UUV), один автономный надводный аппарат, 8 беспилотных надводных аппаратов и 13 других дронов.

В рамках учений проверялась, в частности, интеграция датчиков, подводных и надводных аппаратов и других объектов, способных подключаться к сетям 5G. Оборонные предприятия, в частности, Lockheed Martin уже создали варианты испытательного стенда 5G.

Эксперты полагают, что 5G может помочь в поддержании связи с подводными системами без необходимости прокладывания подводных кабелей связи.

В рамках учений проверялась возможность эффективного использования подводных роботов для защиты критический важной подводной инфраструктуры, а также возможности их применения в автономном и телеуправляемом режиме в операциях минной войны, сопровождения конвоев, противодействия беспилотным авиационным системам, а также содействия проведению десантных операций.

В частности, в учениях применялись АНПА Gavia производства Telesyne Marine, оснащенные гидролокатором бокового обзора.



Из заметки непонятно, как может использоваться 5G в подводной среде, где радиоволны затухают уже на самых коротких расстояниях? Имелось ли в виду, что для осуществления связи подводные роботы должны всплыть или выпустить радиобуй? Неизвестно. "Классические" виды подводной связи основаны на использовании акустических методов, а также сине-зеленых лазеров для связи на сравнительно небольшие дистанции.
👍1
🇫🇷 Мини-АНПА. Картирование дна

SEABER произведет шельфовые “микроАНПА” для картографирования морского дна

Французская SEABER присоединилась к проекту японского фонда Nippon Foundation и GEBCO Seabed 2030, в рамках которого компания займется разработкой и производством микро АНПА для выполнения исследовательских и коммерческих миссий в океане. Инициатива направлена на формирование полной и исчерпывающей карты дна мирового океана и включение батиметрических данных в свободно доступную карту GEBCO Ocean Map.

SEABER производит “микроАНПА”, способные работать на глубинах до 300 метров в течение 8-10 часов. YUCO предназначен для операций возле континентального шельфа и может нести на борту различную полезную нагрузку.

В отличие от роботов привычного форм-фактора, решение на базе миниАНПА стоит дешевле, с ним намного удобнее оперировать "в поле". При этом, в немалом числе вариантов использования, такое решение вполне способно заменить привычные. Эти решения более маневренны, они дешевле и могут долго работать под водой. Наконец, они менее заметны в ситуациях, когда не хочется, чтобы их заметил кто-то посторонний. Но, конечно, есть больше ограничений по разнообразию и массогабаритам полезной нагрузки. Тем не менее, постепенно, интерес к мини-АНПА растет.

Также по теме:

🔹 Новости подводной робототехники
🔹 Подводные роботы
🔹 Производители подводных роботов
🇨🇦 ROV. Полезная нагрузка - камеры. Деглобализация

Voyis и Deep Trekker объединяют усилия для создания нового инструмента

Voyis, канадская компания, занимающаяся подводными технологиями, интегрировала свою камеру Discovery с ТНПА REVOLUTION компании Deep Trekker, создав новый инструмент для подводных съемок, инспекций и исследований.

Discovery Camera — это камера 4К, которая снимает видео и изображения, в том числе, в сложных подводных условиях. Поле обзора 130°x130° с коррекцией искажений, поддержкой ROS2.

Интеграция камеры Discovery с ТНПА REVOLUTION (рабочие глубины до 305 м, 6 двигателей, корпус из углеволокна, сапфировое защитное стекло объектива) позволила создать новый инструмент для подводных съемок, инспекций и исследований. Систему можно использовать в различных приложениях, включая морские исследования, аквакультуру, оборону и безопасность, инспекцию инфраструктуры и проверку морских энергетических активов.

Сотрудничество Voyis и Deep Trekker является интересным примером сотрудничества локальных канадских компаний. Можно говорить о своего рода "импортзамещении по-канадски".
👍1
🇺🇸 Участники рынка. M&A

Nauticus Robotics Inc планирует приобрести компанию 3D at Depth, Inc.

Ожидаемая сумма сделки - порядка $34 млн в виде акций. 3D at Depth специализируется в области подводных LiDAR. Как ожидается, это расширит спектр автономных подводных возможностей Nauticus Robotics, а также обеспечит доступ к 11 патентам и еще 19 патентам, находящимся на рассмотрении, а также к заказчикам 3D at Depth. В рамках сделки Nauticus Robotics возьмет на себя долг в $4,1 млн. Закрыть сделку планируется до конца 2023 года.



Стоит обратить внимание на интерес производителя подводных роботов к технологии подводных LiDAR
1
🇮🇳 Автономные рои надводных лодок. Тренды. Индия

Автономные боевые рои лодок: новая эра морской войны

Sagar Defence Engineering Pvt. Ltd. подписала соглашение с индийским флотом о разработке автономных боевых роев лодок.

Автономные боевые рои лодок представляют собой небольшие беспилотные суда, которые могут работать в роях из десятков или даже сотен аппаратов. Они оснащены различными датчиками и оружием и могут использоваться для решения широкого спектра задач, включая противоминные меры, противолодочную войну и сбор разведданных.

Одним из ключевых преимуществ автономных боевых роев лодок является их скрытность. Их небольшой размер и низкий профиль делают их трудно обнаруживаемыми даже передовыми системами радаров и сонаров. Это позволяет использовать их для проведения малозаметных разведывательных миссий и для действий в условиях высокой угрозы.

Еще одно преимущество автономных боевых роев лодок - их гибкость. Они могут быть запрограммированы на выполнение различных задач и легко переконфигурированы при необходимости. Это делает их полезным активом для любого флота.

Разработка автономных боевых роев лодок, если она пройдет успешно - существенный шаг вперед для индийского флота.
👍1
⚓️ Мини-подлодки (обитаемые). Развлечения. Подводный туризм

$5 млн за возможность погоняться с дельфинами под водой на глубинах до 300 метров

Новинку U-Boat Worx называют самой быстрой частной подлодкой доступной на рынке. Она способна перемещаться со скоростью дельфина, перевозя пилота и 2 пассажиров. Период автономности - до 18 часов. Запаса воздуха должно хватить трем людям на 96 часов.

Акриловая полусфера в носовой части микросубмарины дает великолепный обзор.

Особенности конструкции обеспечиваю высокую маневренность за счет изменения направления тяги, включая резкие повороты и крены.

Вес: 9 тонн. Длина - 650 см, ширина - 327 см, высота - 214 см. Мощность электробатареи - 62 кВтч. Двигатели: 4 * 25 кВт; 2 * 6 кВт. Скорость - до 10 узлов!
Фича автоматического ограничения безопасной глубины погружения - лодка не даст пилоту опуститься на глубину больше, чем заявленные 300 м. А если в результате какого-то стечения обстоятельств лодка все же оказалась на большей глубине, она автоматически постарается подняться до 300 м.

Видео: youtube.

U-boat Worx представлена на яхт-шоу в Монако. Больше фото в Forbes.
👍1
🇸🇪 Подводная навигация. Инерциальные навигационные системы

Навигационный датчик Nucleus1000 получил возможности INS (инерциальной навигационной системы), что позволяет считывать с его абсолютные значения положения. Он может использоваться в небольших AUV, ROV и USV для навигации (данные о широте/долготе или X/Y).

Nucleus1000 достаточно предоставить начальные координаты с приемника GPS, чтобы начать навигацию с использованием инерциального позиционирования.

Как правило, пользователям приходится объединять данные от нескольких различных датчиков, чтобы получить более-менее надежные оценки местоположения, используя собственное программное обеспечение или дополнительные сторонние пакеты ПО. Как ожидается, Nucleus1000 упростит навигацию подводных роботов.

@SeaRobotics
🇮🇳 Роевые технологии. Индия. Военные разработки. Надводные. АНПА

Больше информации об интересе ВМС Индии к подводным и надводным автономным средствам представила swarajyamag.com. В частности, ВМС Индии разместили заказы на 12 автономных катеров "Мата Матанги" с поддержкой роевого взаимодействия и 30 автономных подводных АНПА также с поддержкой роевого взаимодействия у базирующейся в Мумбаи компании Sagar Defence Engineering (SDE).

Катера "Мата Матанги"

10 автономных катеров "Мата Матанги" будут использованы в морских операциях ВМС Индии, а два планируют использовать на озере Пангонг длиной 134 км в восточном Ладакхе.

Про катера говорится что они являются многоцелевыми. Каждый из них оснащен дистанционно управляемым орудием калибра 12,7 мм. Сенсоры катера - две камеры, по носу и по корме, а также РЛС с 360 градусным обзором. Автономность катера - до 48 часов. Максимальная скорость - до 50 узлов при грузоподъемности до 2000 кг.

Катера оснащены навигационной системой NaVIC компании ISRP, которая обеспечивает навигацию даже при отсутствии доступности сигнала GPS.

АНПА "Вимана"

АНПА "Вимана" (зацените пафосность названия) помимо проведения гидрографических исследований, планируется задействовать для обнаружения и противодействия подводных мин. АНПА "разговаривают" друг с другом под водой. После того, как "материнский" АНПА получает информацию о мине, он может выслать к ней наблюдательный аппарат, а также АНПА с функциональностью нейтрализации мины.

Контракты на катера и АНПА подписаны в рамках программы SPRINT (мини-аналог американской DARPA, ориентированной на поддержку разработок и внедрений высокотехнологичных решений индийскими компаниями).
🇷🇺 Встречи

В Санкт-Петербурге, в Главном управлении морского регистра прошло первое заседание новой секции Научно-технического совета Российского морского регистра судоходства "Морская робототехника"

Участвовали представители более чем 20 предприятий и организаций отрасли.

Обсуждались предложения по развитию правил классификации и постройки НПА. Был представлен ряд уточнений и дополнений к требованиям для корпусных конструкций НПА и спускоподъемных устройств.

"ОСК заинтересована в тесном и плодотворном сотрудничестве с предприятиями, производящими обитаемые и необитаемые подводные аппараты гражданского назначения", - приводит Korabel.ru слова начальника управления качества и стандартизации АО "ОСК" Андрея Андреева.
🇳🇴 Участники рынка. АНПА. Сейсморазведка

Норвежская Argeo нарастит флот АНПА и займется сейсморазведкой

Argeo подтвердил намерение купить два АНПА Hugin Superior и один Hugin 6000 у их производителя - компании Kongsberg. Первый из двух Hugin Superior должен поступить в Argeo в 4q2023, второй - в 1q2024. Hugin поступит в состав флота Argeo, как ожидается, в 1q2025. Сумма сделки на условиях 4-летнего лизинга оценивается в $25 млн.

Благодаря этому к 1q2025 флот АНПА Argeo будет состоять из 7 подводных автономных роботов. Компания намерена использовать их для разведки подводных минералов, в интересах добывающих газ и нефть компаний.

Hugin Superior оснащен гидролокатором Kongsberg HISAS 1032 Dual Rx с синтезированной апертурой (SAS), что удваивает зону его действия с 500 м у предыдущих системам до 1000 м. Благодаря этому с помощью этого АНПА можно обследовать 4.5 кв.км за час работы и 108 кв.км за сутки. Superior оснащен более мощным энергоблоком, который обеспечивает 80 часов непрерывной работы под водой. Благодаря этому Superior за одну миссию может обследовать до 360 кв. км.

Оба закупаемых АНПА оснастят сенсорами Argeo, включая запатентованные электромагнитные системы Argeo LISTEN и Argeo WHISPER.

При обычной скорости перемещения в 3.5 - 3.8 узлов, АНПА способна обнаруживать объекты размером со смартфон на площади в 1000 кв. м. Данные обрабатываются непосредственно на борту АНПА почти в реальном времени, их можно обрабатывать различными алгоритмами распознавания объектов с использованием баз данных известных целей.

больше информации - по ссылке
🇨🇳 Научные исследования. Арктика

Китайский АНПА XH100 исследовал подледную среду в районе Чукотского моря

В ходе 13-й научной арктической экспедиции на борту полярного ледокола Сюэлун-2 проводились подводные исследования.

Применялся автономный подводный аппарат (АНПА) XH100, созданный учеными из Харбинского инженерного университета.

Оборудованный гидролокаторами китайского производства и другими сенсорами, XH100 помог изучить подледную среду вблизи Чукотского моря. Аппарат собирал и передавал такие данные, как температура, соленость и уровень pH воды (такие данные интересны не только ученым, но и военным).

Всего робот обследовал территорию порядка 7000 кв.м подо льдами Арктики.

Не сообщается, как осуществлялась связь с роботом в процессе исполнения им миссий, получали ли с него данные уже после возвращения с миссии, или какая-то телеметрия поступала непрерывно.

Ледокол Сюэлун-2 с 12 июля 2023 года по 27 июля 2023 года прошел 15 000 морских миль и вернулся в Шанхай. 5 сентября он достиг Северного полюса. Ученые отмечают, что получили ценный опыт использования подводного робота в полярных районах.

Также по теме:

🔹 Подводные роботы
👍1
🇫🇷 🇺🇸 Контракты. Сотрудничество

RTsys продолжает закупать устройства Teledyne RDI DVL

Французская компания RTsys объявила о продолжении сотрудничества с американской Teledyne Marine и новых заказов на RDI DVL.

Устройства Doppler Velocity Log используются для измерения скорости и направления движения подводных объектов с точностью +/- 0.02 м/c. Это устройства Pathfinder DVL (портативный RDI DLV), Tasman DVL (мощный, для крупных объектов) и Wayfinder DVL (для глубоководных применений).

RTsys получила 20 Pathfinder DVL b 10 Wayfinder DVL.

Это отражает рост спроса на линейку специализированных АНПА RTsys, включающих учебную мишень SEMA ASW, COMET-300, АНПА NemoSens и µAUV для научных, промышленных и оборонных применений.

@searobotics #RTsys #DVL #позиционирование #АНПА #полезнаянагрузка #подводныероботы
🇬🇧 Суда поддержки подводных роботов

Великобритания спустила на воду судно, предназначенное для работы с летающими и подводными беспилотниками

Корабль RFA Proteus строился как судно поддержки морских нефтяных вышек. Теперь он пополнит вспомогательный Королевский флот. Его планируется использовать как стартовую площадку для дистанционно управляемых аппаратов. Он также будет применяться как испытательный полигон для подводных технологий, подводного наблюдения, обследований и военных применений.

В частности, Proteus оснащен полетной палубой, грузовой палубной площадью 1000 кв м и тяжелым краном для подъема и спуска подводной техники. Экипаж: 26 офицеров и матросов RFA, а также 60 военнослужащих Королевского военно-морского флота, ответственных за подводное наблюдение, обследования и боевые системы.

Proteus станет первым кораблем который будет задействован в рамках программы многоцелевого наблюдения за океаном (MROS) Министерства обороны Великобритании.

Жена премьер-министра Великобритании Риши Сунака Акшата Мурти, будет выступать спонсором RFA Proteus.

Фото: Королевского военно-морского флота Великобритании
🔥1