🇬🇧 Участники рынка. ТНПА. Контракты. Энергетика

ROVOP получила новый 5-летний контракт от энергетиков

Поставщик ТНПА для энергетической отрасти, британская компания ROVOP, заключила новый контракт на 5 лет с Energean PLC, компанией, ведущей разведку и добычу газа в Восточном Средиземноморье.

ROVOP обеспечит поставку и развертывание ROV рабочего класса на борту судна полевой поддержки Energean Star. Это недавно модернизированное судно снабжения платформ.

Судно будет работать на стратегически важном для Европы газовом месторождении Кариш, расположенном примерно в 75 км от побережья Израиля на глубине 1750 м. (..)

(2) ТНПА рабочего класса (предположительно TRITON XLS 34 150HP) будет выполнять ряд задач, от исследований и наблюдений до проведения интервенционных работ для поддержки и разработки месторождения.

В линейке ROVOP - такие ТНПА, как, например: Schilling UHD Generation III, Schilling HD, Triton XLS, Triton XLX, Sub Atlantic Comanche, Seaeye Panther XT Plus, Seaeye Cougar XT, Sub Atlantic Mohican, SAAB Seaeye Tiger.

Также по теме:

🔹 Подводные роботы

@SeaRobotics - подписывайтесь 🐳

https://rovop-files.ams3.digitaloceanspaces.com/Triton-XLS-HD-WC-ROV-system.pdf - спецификация ROVOP TRITON XLS 150

https://rovop-files.ams3.digitaloceanspaces.com/Triton-XLX-HD-WC-ROV-system.pdf - спецификация ROVOP TRITON XLX 3000M 150HP

🇩🇪 Подводные роботы. Надводные роботы. Роботизация электроэнергетики. Ветроэлектростанции

Очередной пилотный проект - предвестник тренда на все более активное применение надводных и подводных роботов для строительства и обслуживания морских ветроэлектростанций.

Надводные и подводные роботы - надежные помощники в эксплуатации и обслуживании морских ветряков

Команды владельца морских ветроэлектростанций Northland Power и компании Subsea Europe Services завершили пилотный проект в котором беспилотные надводные суда (USV) и автономные подводные аппараты (AUV) успешно применялись для инспектирования оборудования морской ветроэлектростанции Deutsche Bucht в Северном море. Об этом кейсе рассказывает Ocean Robotic Planet.

Проект стартовал в июле 2023 года. В его рамках проверялась производительность надводного робота Autonomous Surveyor USV компании Subsea Europe Services (USV), предназначенного для геодезический многолучевой съемки и автономного глайдера (Hovering AUV) A.IKANBILIS для подводных инспекций. Для работы с роботами применялось судно сервисной эксплуатации Альберт Бетц, которым располагала ветроэлектростанция. (..)

(на фото - Autonomous Surveyor USV - надводный аппарат для морских инспекций компании Subsea Europe Services - похож на Mantas T12 (https://youtu.be/2pcKOPlBg_g?si=2JAndj9Y4KWknS-V)

(2) Проект стартовал в июле 2023 года. В его рамках проверялась производительность надводного робота Autonomous Surveyor USV компании Subsea Europe Services (USV), предназначенного для геодезический многолучевой съемки и автономного глайдера (Hovering AUV) A.IKANBILIS для подводных инспекций. Для работы с роботами применялось судно сервисной эксплуатации Альберт Бетц, которым располагала ветроэлектростанция.

(как работает A.IKANBILIS: https://youtu.be/lRVlKHJQ8HU?si=5Pvb-oXM2CUDSFQN )

(3) В Subsea Europe Services продолжат совершенствовать и автоматизировать рабочие процессы на основе опыта, полученного в рамках пилотного проекта. Но и сейчас USV и AUL доступны для применения в кейсах строительства и контроля морских ветроэлектростанций. Как ожидается, к 1q2024 будет обеспечена полная коммерческая готовность комбинированного решения USV/HAUV «под ключ» для крупных проектов с постоянным базированием на объектах.

Ветроэлектростанция Deutsche Bucht расположена в 95 км к западу от Боркума в исключительной экономической зоне Германии. Рабочая мощность этой электростанции - 252 МВт.

(как работает АНПА A.IKANBILIS: https://youtu.be/A3uo26jSlZY?si=I2KGxFJ3xX6LMglK )

🇳🇴 Аквакультура. Роботизация. Подводные роботы

Remora Robotics привлекла 2.5 млн евро на разработку технологии автономной очистки садков для рыбы

Remora Robotics, это норвежский стартап, базирующийся в Ставангаре. Финансирование выделили Grieg Kapital и Momentum.

Компания разработала запатентованный подводный робот, способный автономно проверять и очищать подводные садки для выращивания рыбы. Также робот собирает необходимые данные.

Плюсы решения:

🔹 Простая установка без необходимости модернизации клетки;
🔹 Ежедневная уборка;
🔹 Уменьшение вероятности повреждений и износа сетей
🔹 Ежедневный осмотр;
🔹 Улучшение здоровья рыбы;
🔹 Сбор данных, необходимых для применения BigData

Размеры: 60 * 60 * 35 см, вес - 23 кг

Инвестиции Grieg Kapital и Momentum обеспечат для Remora Robotics ресурсы для ускорения производства роботов и масштабирования продаж.

Видео: Vimeo

Также по теме:

🔹 Области применения подводных роботов

🇳🇴 Подводные роботы. Компоненты. DVL

Nortek обновил линейку DVL

Компания Nortek выпускает акустические подводные датчики, которые используются в том числе на подводных роботах - ТНПА и АНПА. Акустические датчики обычно применяют в таких морских операциях, как геодезия, строительство и обслуживание.

Обновление коснулось, прежде всего, рабочих глубин. Теперь все DVL (Doppler Velocity Log) могут работать на глубинах не до 4000 метров, а до 6000 метров.

Для уменьшения влияния электрических помех и акустических шумов на DVL500 Compact предпринято экранирование. Помехи и шумы от источников питания и маршевых двигателей, а также от исследовательского оборудования может снижать дальность работы DVL. Добавление защищенного корпуса для электроники уменьшает влияние внешних источников шумов и помех, что дает больше возможностей выбора точек установки на транспортном средстве.

Некоторые платформы требуют возможность направления данных одновременно по двум потокам, например, информация о донной трассировке может требоваться как для навигационной системы так и для экспорта в исследовательское приложение. Для этого в DVL500 продублированы порты Ethernet и серийные поры.

Обновление получило и ПО. В частности, добавлены режимы Nearbed (Придонный) и Station Keeping. DVL в обновленной линейке могут работать на расстоянии вплоть до 10 см от дна, что позволяет приближаться к сложным объектам без потерь точности. Также улучшена надежность автономной пристыковки к доку.

Улучшено обнаружение дна в сложных условиях. Бывает, что автономные подводные роботы «находят» ложное дно, там, где его нет, что прерывает выполнение ими миссии. Новые алгоритмы позволяют сократить или устранить ошибки при обнаружении дна.

Повышено быстродействия датчика давления, теперь частота обновления выходных данных составляет 30 Гц, что бывает полезно для управления подводным роботом.

Добавлена поддержка устаревших форматов передачи данных, включая PD5 и PD13, что упрощает использование DVL с ТНПА рабочего класса.

@searobotics

🇷🇺 Применение ТНПА

Комплексный подход к обследованию подводной части акваторий с применением ТНПА осмотрового класса

Статью с таким названием авторов АНО "Центр подводных исследований Русского географического общества" можно найти в 1-м выпуске нового журнала "Гидрокосмос", .pdf

Комплексный подход апробирован на примере обследование затопленного российского парусно-винтового деревянного клипера "Джигит" (Транзундский рейд, пролив между островами Кормовой и Новик).

Применялось оборудование: гидролокационная система бокового обзора ГАЛС-250, многолучевой эхолот Teledyne Seabat T50-R и ТНПА Argus mini - норвежский робот осмотрового класса (120 кг, энергопотребление - до 3 кВт, грузоподъемность 15 кг, гидравлический 5-степенной манипулятор с тросорезом, гидролокатор кругового обзора, кабель-трос положительной плавучести).

Одна из главных задач ТНПА осмотрового класса — обследование подводных объектов, включая идентификацию объектов культурного наследия до водолазов, а иногда и вместо них. Из актуальных задач осмотровых ТНПА можно выделить проведение фотограмметрической съемки (ФГМ) морского дна, а также составление ортофотопланов — цифрового трансформированного изображения местности (объекта), созданного на основе перекрывающихся исходных фотоснимков.

Фотограмметрическая съемка необходима для построения высококачественных 3D-моделей объектов на дне и в толще воды.

По ссылке - подробности и фото.

@searobotics

🇺🇸 АНПА. Применение АНПА. Энергетика. Добыча

Nauticus Robotics протестирует технологии обнаружения утечек с помощью АНПА

Заключена договоренность Nauticus Robotics и ее местного партнера из Норвегии, компании Stinger Technology AS, о совместном осуществлении пилотного проекта.

В его рамках компании протестируют технологию обнаружения утечек углеводородов собственной разработки с использованием автономных подводных роботов (АНПА) в интересах международной энергетической компании Equinor.

Как ожидается, проект расширит палитру применения АНПА.

В хозяйстве Equinor – порядка 600 подводных скважин и около 9 тыс. км подводных шлангокабелей, стояков и трубопроводов, которые необходимо обслуживать. Успешный пилотный проект обеспечит для Nauticus возможность претендовать на контракты с Equinor.

Nauticus Robotics – разработчик роботов для использования в океане, в том числе автономных, включая интервенционные и оснащенные ИИ. Компания оказывает услуги коммерческим и госкомпаниям в режиме RaaS, либо продает аппаратные платформы и лицензии на ПО.

🇷🇺 Подводные роботы. ТНПА. Применение

Трионикс Лаб рассказала об обследовании подводной акватории острова Валаам

В публикации уделено особое внимание вопросам навигации под водой. В данной миссии для решения задач подводной навигации было задействовано решение на основе использования 4-х заякоренных буев. В комплекте каждого - гидроакустическая антенна, датчик GPS, радиомодем.

Буи (цилиндры на фото с оранжевыми поплавками) принимают сигналы "пингера", установленного на ТНПА устройства, которое подает звуковые сигналы раз в 2 секунды. Получая эти сигналы, буи рассчитывают расстояние до робота, опираясь на GPS-данные о своем местоположении. Данные передаются по радио на пульт оператора, что позволяет определить координаты робота. Такую систему предлагает еще одна российская компания - Лаборатория подводной навигации и связи.

Размещались исследователи на базе Гидромета, погружения выполнялись с берега и с лодки. Рабочие глубины - порядка 30 метров.

Обследование проходило "по квадратам" примерно 250х250 м, кабель-трос у робота - длиной 100 м, что заставляло часто перемещаться.

Особых выводов не предлагается, но понятно, что такая опция, как навигация под водой может заметно упростить работу по обследованию дна с помощью ТНПА.

🇺🇸 Подводные роботы. Наука. Технологии. Фотовольтаика

Жизнеспособна ли идея использования солнечной энергии в подводных исследованиях?

На первый взгляд, идея не самая перспективная. В самом деле, ну сколько солнечной энергии проникает через толщу воды? Все знают, что на глубине царит вечная тьма. И все же, исследователи нью-йоркского университета Tandon попробовали задуматься над перспективами фотовольтики в освоении мирового океана с помощью АНПА и ТНПА – автономных и управляемых подводных роботов. Источник: Nature Photonic https://doi.org/10.1038/s41566-023-01276-z

Подводные роботы – прекрасный инструмент, позволяющий ученым вести различные подводные исследования. Вместе с тем, автономность роботов весьма ограничена необходимостью их постоянной подзарядки. На ТНПА зачастую и вовсе не ставят бортовые источники питания, что заставляет гнать на них электропитание по кабелю с судна сопровождения.

Ученые из Tandon задумываются над созданием альтернативных систем электропитания АНПА и ТНПА, которые бы позволяли реже подниматься на поверхность для подзарядки. Кроме того, подводные источники питания пригодились бы также для подводных датчиков, систем навигации и связи, снижая их зависимость от ресурса батарей или устраняя необходимость подвода к ним кабелей электроснабжения. (..)

(2)

Известны исследования в области использования волн, приливов и течений, они обладают определенным потенциалом, но их потенциал зависит от местоположения и в итоге ограничивает мобильность. Можно использовать тепловую энергию океана, температурные градиенты, но здесь есть мало возможностей для стационарных подводных устройств.

Другое дело – солнечный свет. Видимый свет проникает до глубин в 50 м, что дает потенциал сбора энергии для подзарядки подводных роботов и батарей различных электронных устройств.

Есть и проблемы, в частности, распространенные фотовольтаические ячейки оптимизированы для красного и инфракрасного света, что снижает эффективность их применения под водой. Такие альтернативы, как панели на основе фосфида галлия, индия (GaInP) и теллурида кадмия (CdTe) показывают более высокую эффективность в условиях океана. Также можно пробовать применять органические (OSC) и перовскитные ячейки.

Другая проблема связана с биообрастанием. В частности, в ходе ранее проведенных исследований, было выявлено, что всего через 30 дней биообрастание затрагивает более 50% поглощающей поверхности подводных панелей, снижая эффективность их работы. Можно ожидать, что эта проблема существенна для тропиков, но по мере смещения к высоким широтам, она уже не оказывает столь серьезного негативного влияния. Что делает идею актуальной, например, в водах Арктики.

Окончательный ответ на вопрос из заголовка давать рано, но на идею использования фотовольтаики для создания подводных солнечных электростанций, возможно, следует посмотреть внимательнее. \\

#подводныероботы #фотовольтаика

🇺🇸 Повышение автономности. Топливные элементы

В США испытывают водородные топливные элементы для АНПА

Министерство обороны США запустило проект по разработке водородных топливных элементов, который позволит автономным необитаемым подводным аппаратам заряжать аккумуляторы без возвращения на базу или на материнский корабль. Американские АНПА смогут действовать независимо вдали от любой инфраструктуры.

Программа стартовала в начале августа 2023 года - тестирование намечено на начало 2024 года.

Американская компания Hibbard Inshore подготовила гибридную версию разработанного Saab АНПА Sabertooth - аппарат получил систему Subsea Supercharger, разработанную Teledyne Energy Systems. Как ожидается, внедрение топливных ячеек повысит автономность АНПА, дальность их применения, а также минимизирует потребность в кораблях поддержки и стоимость операций.

“Классической” батареи АНПА Sabertooth хватает на 12 часов работы, что, в свою очередь, обеспечивает дальность применения порядка 20 км и предельную глубину погружения на уровне 1,2 км. Назначение аппарата - осмотр и инспекция сложных и комплексных объектов.

Развертывание улучшенных АНПА с водородными топливными элементами осложняется рядом проблем, связанных с необходимостью хранения водорода и кислорода, обеспечением плавучести и дифферента в глубоководной среде. Конденсат, образующийся при работе топливных ячеек в герметичном контейнере, с легкостью повреждает электронику, а вырабатываемые инертные газы наращивают внутреннее давление. Большинство проблем возникает при запуске и отключении системы - в моменты, когда требуется удалить газы из анодного и катодного контуров. Тривиальная задача, давно решенная на суше, требует принципиально новых подходов для внедрения в подводную среду, а главное - в замкнутую среду АНПА.

Интеграция водородных топливных элементов в АНПА сулит существенное расширение возможностей аппаратов и массу новых областей для их потенциального применения.

#АНПА #подводныероботы #топливныеэлементы

🇳🇴 Надводные роботы. Морские роботы

Oceaneering приобретет DriX USV для проведения глубоководных обследований

Oceaneering International, Норвегия, компания, предоставляющая различные подводные услуги, на этой неделе заявила о планах покупки первого надводного беспилотника (USV) DriX у компании Exail.

Планируется задействовать DriX для поддержки глубоководных геофизических исследований и инспекции активов, включая автономное позиционирование АНПА, исследования на шельфе и около шельфа.

Применение USV, как ожидается, поможет Oceaneering повысить операционную эффективность, что сократит время миссий. USV обеспечит позиционирование АНПА на базе системы спутникового позиционирования с двойным независимым корректированием за счет использования системы C-NAV Oceaneering (Youtube). Это позволит проводить более длительные исследования с помощью АНПА без необходимости промежуточных подъемов подводного аппарата на поверхность, кроме того, повысится надежность получения данных.

USV DriX был введен в эксплуатацию в 2016 году. Аппарат способен проводить автономные операции под управлением ПО CortiX на базе ИИ и современных сенсоров.

🔹 Длина: 7.71 м
🔹 Ширина: 0.824 м
🔹 Осадка: 2 м
🔹 Водоизмещение: 1.4 т
🔹 Материал корпуса: углеродно-кевларовый композитный материал
🔹 Вес: 1380 кг
🔹 Силовая установка: дизельный двигатель мощностью 38 л.с.
🔹 Топливный бак: 250 л (средний расход: 2 л/ч)
🔹 Привод: один прямой вал с одним фиксированным гребным винтом

Как ожидается, DriX сможет работать в связке с АНПА Oceaneering в условиях открытого моря до состояния моря 5, без снижения качества получаемых данных.
Таким образом, речь идет о связке надводного и подводного роботов, что позволяет проводить подводные исследования в удаленном режиме, не теряя точности позиционирования. Подход,

🔹 Больше информации о DriX

Источник: oceaneering.com

🇬🇧 Надводные роботы. Резидентные системы. Надводно-подводные системы

Волновую электростанцию построит Mocean Energy - ее можно будет применить для обеспечения питанием подводных резидентных роботов

Компания из Эдинбурга Mocean Energy получила 3.2 млн фунтов стерлингов в виде европейского финансирования проекта создания «зеленого» источника энергии в Европейском центре морской энергетики (EMEC) на архипелаге Оркней в северной части Шотландии к 2030 году. В рамках проекта будет строиться волновая электростанция мощностью от 1 МВт до 2 МВт на базе устройств Blue Horizon 250 (мощностью 250 кВт).

У Mocean Energy уже есть опыт создания прототипа волновой электростанции Mocean Blue X мощностью 10 кВт.

Было проверено взаимодействие Blue X и подводной аккумуляторной системы Halo, разработанной специалистами компании Verlume. Эта инфраструктура обеспечивает питание для резидентных АНПА компании Transmark Subsea.

Принцип действия волновой электростанции можно упрощенно описать так. Плот с волновыми каналами на концах, захватывает мощность морских волн. Генераторы с прямым приводом Vernier Hybrid Machine преобразуют механическую энергию в электрическую на очень низких скоростях.

Такие автономные волновые электростанции могут заменить системы на базе дизельэлектрогенераторов, которые сегодня используются, например, на морских платформах, в морской аквакультуре, в отдаленных населенных пунктах на островах. И, конечно, этот источник энергии можно применить для питания подводных зарядных станций для резидентных подводных роботов.

Еще один пример полезного тандема надводных и подводных морских роботов. Если, конечно, считать волновую электростанцию надводным роботом.

Больше фото - в заметке по ссылке. Также по теме - надводные роботы.