SeaRobotics
1.65K subscribers
1.37K photos
25 videos
32 files
956 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
🇺🇸 Участники рынка. Контракты

Nautic Robotics получила еще один контракт от Leidos - на $2,1 млн

Компании сотрудничали и ранее, с 2022 года Nautic Robotics получила от Leidos финансирование на сумму $16.6 млн, сообщает Oilfield Technology.

Nautic Robotics занята разработкой интервенциального робота на базе платформы Aquanaut с задачей научить его выполнять более продолжительные и сложные миссии. Кроме того, идет работа над проприетарным пакетом ПО toolKITT, который должен обеспечить основу для автономных действий аппарата.

🔹 Youtube

@searobotics
🇬🇧 Участники рынка. ТНПА. Контракты. Энергетика

ROVOP получила новый 5-летний контракт от энергетиков

Поставщик ТНПА для энергетической отрасти, британская компания ROVOP, заключила новый контракт на 5 лет с Energean PLC, компанией, ведущей разведку и добычу газа в Восточном Средиземноморье.

ROVOP обеспечит поставку и развертывание ROV рабочего класса на борту судна полевой поддержки Energean Star. Это недавно модернизированное судно снабжения платформ.

Судно будет работать на стратегически важном для Европы газовом месторождении Кариш, расположенном примерно в 75 км от побережья Израиля на глубине 1750 м. (..)
1
(2) ТНПА рабочего класса (предположительно TRITON XLS 34 150HP) будет выполнять ряд задач, от исследований и наблюдений до проведения интервенционных работ для поддержки и разработки месторождения.

В линейке ROVOP - такие ТНПА, как, например: Schilling UHD Generation III, Schilling HD, Triton XLS, Triton XLX, Sub Atlantic Comanche, Seaeye Panther XT Plus, Seaeye Cougar XT, Sub Atlantic Mohican, SAAB Seaeye Tiger.

Также по теме:

🔹 Подводные роботы

@SeaRobotics - подписывайтесь 🐳
https://rovop-files.ams3.digitaloceanspaces.com/Triton-XLX-HD-WC-ROV-system.pdf - спецификация ROVOP TRITON XLX 3000M 150HP
🇩🇪 Подводные роботы. Надводные роботы. Роботизация электроэнергетики. Ветроэлектростанции

Очередной пилотный проект - предвестник тренда на все более активное применение надводных и подводных роботов для строительства и обслуживания морских ветроэлектростанций.

Надводные и подводные роботы - надежные помощники в эксплуатации и обслуживании морских ветряков

Команды владельца морских ветроэлектростанций Northland Power и компании Subsea Europe Services завершили пилотный проект в котором беспилотные надводные суда (USV) и автономные подводные аппараты (AUV) успешно применялись для инспектирования оборудования морской ветроэлектростанции Deutsche Bucht в Северном море. Об этом кейсе рассказывает Ocean Robotic Planet.

Проект стартовал в июле 2023 года. В его рамках проверялась производительность надводного робота Autonomous Surveyor USV компании Subsea Europe Services (USV), предназначенного для геодезический многолучевой съемки и автономного глайдера (Hovering AUV) A.IKANBILIS для подводных инспекций. Для работы с роботами применялось судно сервисной эксплуатации Альберт Бетц, которым располагала ветроэлектростанция. (..)

(на фото - Autonomous Surveyor USV - надводный аппарат для морских инспекций компании Subsea Europe Services - похож на Mantas T12 (https://youtu.be/2pcKOPlBg_g?si=2JAndj9Y4KWknS-V)
👍1
(2) Проект стартовал в июле 2023 года. В его рамках проверялась производительность надводного робота Autonomous Surveyor USV компании Subsea Europe Services (USV), предназначенного для геодезический многолучевой съемки и автономного глайдера (Hovering AUV) A.IKANBILIS для подводных инспекций. Для работы с роботами применялось судно сервисной эксплуатации Альберт Бетц, которым располагала ветроэлектростанция.

(как работает A.IKANBILIS: https://youtu.be/lRVlKHJQ8HU?si=5Pvb-oXM2CUDSFQN )
(3) В Subsea Europe Services продолжат совершенствовать и автоматизировать рабочие процессы на основе опыта, полученного в рамках пилотного проекта. Но и сейчас USV и AUL доступны для применения в кейсах строительства и контроля морских ветроэлектростанций. Как ожидается, к 1q2024 будет обеспечена полная коммерческая готовность комбинированного решения USV/HAUV «под ключ» для крупных проектов с постоянным базированием на объектах.

Ветроэлектростанция Deutsche Bucht расположена в 95 км к западу от Боркума в исключительной экономической зоне Германии. Рабочая мощность этой электростанции - 252 МВт.

(как работает АНПА A.IKANBILIS: https://youtu.be/A3uo26jSlZY?si=I2KGxFJ3xX6LMglK )
🇳🇴 Аквакультура. Роботизация. Подводные роботы

Remora Robotics привлекла 2.5 млн евро на разработку технологии автономной очистки садков для рыбы

Remora Robotics, это норвежский стартап, базирующийся в Ставангаре. Финансирование выделили Grieg Kapital и Momentum.

Компания разработала запатентованный подводный робот, способный автономно проверять и очищать подводные садки для выращивания рыбы. Также робот собирает необходимые данные.

Плюсы решения:

🔹 Простая установка без необходимости модернизации клетки;
🔹 Ежедневная уборка;
🔹 Уменьшение вероятности повреждений и износа сетей
🔹 Ежедневный осмотр;
🔹 Улучшение здоровья рыбы;
🔹 Сбор данных, необходимых для применения BigData

Размеры: 60 * 60 * 35 см, вес - 23 кг

Инвестиции Grieg Kapital и Momentum обеспечат для Remora Robotics ресурсы для ускорения производства роботов и масштабирования продаж.

Видео: Vimeo

Также по теме:

🔹 Области применения подводных роботов
👍1
🇳🇴 Подводные роботы. Компоненты. DVL

Nortek обновил линейку DVL

Компания Nortek выпускает акустические подводные датчики, которые используются в том числе на подводных роботах - ТНПА и АНПА. Акустические датчики обычно применяют в таких морских операциях, как геодезия, строительство и обслуживание.

Обновление коснулось, прежде всего, рабочих глубин. Теперь все DVL (Doppler Velocity Log) могут работать на глубинах не до 4000 метров, а до 6000 метров.

Для уменьшения влияния электрических помех и акустических шумов на DVL500 Compact предпринято экранирование. Помехи и шумы от источников питания и маршевых двигателей, а также от исследовательского оборудования может снижать дальность работы DVL. Добавление защищенного корпуса для электроники уменьшает влияние внешних источников шумов и помех, что дает больше возможностей выбора точек установки на транспортном средстве.

Некоторые платформы требуют возможность направления данных одновременно по двум потокам, например, информация о донной трассировке может требоваться как для навигационной системы так и для экспорта в исследовательское приложение. Для этого в DVL500 продублированы порты Ethernet и серийные поры.

Обновление получило и ПО. В частности, добавлены режимы Nearbed (Придонный) и Station Keeping. DVL в обновленной линейке могут работать на расстоянии вплоть до 10 см от дна, что позволяет приближаться к сложным объектам без потерь точности. Также улучшена надежность автономной пристыковки к доку.

Улучшено обнаружение дна в сложных условиях. Бывает, что автономные подводные роботы «находят» ложное дно, там, где его нет, что прерывает выполнение ими миссии. Новые алгоритмы позволяют сократить или устранить ошибки при обнаружении дна.

Повышено быстродействия датчика давления, теперь частота обновления выходных данных составляет 30 Гц, что бывает полезно для управления подводным роботом.

Добавлена поддержка устаревших форматов передачи данных, включая PD5 и PD13, что упрощает использование DVL с ТНПА рабочего класса.

@searobotics
🇷🇺 Применение ТНПА

Комплексный подход к обследованию подводной части акваторий с применением ТНПА осмотрового класса

Статью с таким названием авторов АНО "Центр подводных исследований Русского географического общества" можно найти в 1-м выпуске нового журнала "Гидрокосмос", .pdf

Комплексный подход апробирован на примере обследование затопленного российского парусно-винтового деревянного клипера "Джигит" (Транзундский рейд, пролив между островами Кормовой и Новик).

Применялось оборудование: гидролокационная система бокового обзора ГАЛС-250, многолучевой эхолот Teledyne Seabat T50-R и ТНПА Argus mini - норвежский робот осмотрового класса (120 кг, энергопотребление - до 3 кВт, грузоподъемность 15 кг, гидравлический 5-степенной манипулятор с тросорезом, гидролокатор кругового обзора, кабель-трос положительной плавучести).

Одна из главных задач ТНПА осмотрового класса — обследование подводных объектов, включая идентификацию объектов культурного наследия до водолазов, а иногда и вместо них. Из актуальных задач осмотровых ТНПА можно выделить проведение фотограмметрической съемки (ФГМ) морского дна, а также составление ортофотопланов — цифрового трансформированного изображения местности (объекта), созданного на основе перекрывающихся исходных фотоснимков.

Фотограмметрическая съемка необходима для построения высококачественных 3D-моделей объектов на дне и в толще воды.

По ссылке - подробности и фото.

@searobotics
🇺🇸 АНПА. Применение АНПА. Энергетика. Добыча

Nauticus Robotics протестирует технологии обнаружения утечек с помощью АНПА

Заключена договоренность Nauticus Robotics и ее местного партнера из Норвегии, компании Stinger Technology AS, о совместном осуществлении пилотного проекта.

В его рамках компании протестируют технологию обнаружения утечек углеводородов собственной разработки с использованием автономных подводных роботов (АНПА) в интересах международной энергетической компании Equinor.

Как ожидается, проект расширит палитру применения АНПА.

В хозяйстве Equinor – порядка 600 подводных скважин и около 9 тыс. км подводных шлангокабелей, стояков и трубопроводов, которые необходимо обслуживать. Успешный пилотный проект обеспечит для Nauticus возможность претендовать на контракты с Equinor.

Nauticus Robotics – разработчик роботов для использования в океане, в том числе автономных, включая интервенционные и оснащенные ИИ. Компания оказывает услуги коммерческим и госкомпаниям в режиме RaaS, либо продает аппаратные платформы и лицензии на ПО.
🇷🇺 Подводные роботы. ТНПА. Применение

Трионикс Лаб рассказала об обследовании подводной акватории острова Валаам

В публикации уделено особое внимание вопросам навигации под водой. В данной миссии для решения задач подводной навигации было задействовано решение на основе использования 4-х заякоренных буев. В комплекте каждого - гидроакустическая антенна, датчик GPS, радиомодем.

Буи (цилиндры на фото с оранжевыми поплавками) принимают сигналы "пингера", установленного на ТНПА устройства, которое подает звуковые сигналы раз в 2 секунды. Получая эти сигналы, буи рассчитывают расстояние до робота, опираясь на GPS-данные о своем местоположении. Данные передаются по радио на пульт оператора, что позволяет определить координаты робота. Такую систему предлагает еще одна российская компания - Лаборатория подводной навигации и связи.

Размещались исследователи на базе Гидромета, погружения выполнялись с берега и с лодки. Рабочие глубины - порядка 30 метров.

Обследование проходило "по квадратам" примерно 250х250 м, кабель-трос у робота - длиной 100 м, что заставляло часто перемещаться.

Особых выводов не предлагается, но понятно, что такая опция, как навигация под водой может заметно упростить работу по обследованию дна с помощью ТНПА.
👍4