🇪🇸 🇺🇸 ИИ и АНПА. Обучение с подкреплением
Подводные роботы учатся самостоятельно находить любопытные объекты
Группа исследователей из институтов ICM-CSIC, Барселона, и MBARI, Калифорния, задействовали “обучение с подкреплением” (reinforcement learning) для тренировки подводных роботов - разработчики учат системы оптимизировать траектории своего движения и находить на дне объекты и животных в полностью автономном режиме.
Ожидается, что подход углубит исследования экологических феноменов и миграций морских организмов. Кроме того, роботы смогут поддерживать, обслуживать и дополнять другие морские и спутниковые системы.
Исследователи испытывали технологию на АНПА Sparus II, разработанном испанским институтом VICOROB. Для позиционирования использовался ряд акустических методов, позволяющих оценить положение объекта с учетом измерений расстояний, сделанных в разных точках. Однако этот факт делает точность определения местоположения объекта очень зависимой от места проведения измерений акустической дальности. И здесь становится важным применение искусственного интеллекта и, в частности, обучения с подкреплением, которое позволяет формировать оптимальную траекторию движения робота.
Нейронные сети обучались, в частности, на компьютерном кластере в Барселонский суперкомпьютерный центр (BSC-CNS), где расположен самый мощный суперкомпьютер в Испании и один из самых мощных в Европе. Это позволило настроить параметры различных алгоритмов намного быстрее, чем при использовании обычных компьютеров,
В будущем, алгоритмы задействуют для поиска подводных объектов, обнаружения фронтов и термоклинов и коллаборативного подъема водорослей.
по материалам techxplore.com
@searobotics @prorobots
Подводные роботы учатся самостоятельно находить любопытные объекты
Группа исследователей из институтов ICM-CSIC, Барселона, и MBARI, Калифорния, задействовали “обучение с подкреплением” (reinforcement learning) для тренировки подводных роботов - разработчики учат системы оптимизировать траектории своего движения и находить на дне объекты и животных в полностью автономном режиме.
Ожидается, что подход углубит исследования экологических феноменов и миграций морских организмов. Кроме того, роботы смогут поддерживать, обслуживать и дополнять другие морские и спутниковые системы.
Исследователи испытывали технологию на АНПА Sparus II, разработанном испанским институтом VICOROB. Для позиционирования использовался ряд акустических методов, позволяющих оценить положение объекта с учетом измерений расстояний, сделанных в разных точках. Однако этот факт делает точность определения местоположения объекта очень зависимой от места проведения измерений акустической дальности. И здесь становится важным применение искусственного интеллекта и, в частности, обучения с подкреплением, которое позволяет формировать оптимальную траекторию движения робота.
Нейронные сети обучались, в частности, на компьютерном кластере в Барселонский суперкомпьютерный центр (BSC-CNS), где расположен самый мощный суперкомпьютер в Испании и один из самых мощных в Европе. Это позволило настроить параметры различных алгоритмов намного быстрее, чем при использовании обычных компьютеров,
В будущем, алгоритмы задействуют для поиска подводных объектов, обнаружения фронтов и термоклинов и коллаборативного подъема водорослей.
по материалам techxplore.com
@searobotics @prorobots
👍1
📈 Подводная робототехника. Прогнозы и оценки
Рынку подводной робототехники обещан рост
По оценкам аналитиков IMARC Group, собранным в отчете «Рынок подводной робототехники: глобальные отраслевые тенденции, доля, размер, рост, возможности и прогноз на 2023-2028 годы», размер этого рынка по итогам 2022 года достиг объема в $3,81 млрд.
В качестве прогноза объема рынка в IMARC Group предлагают оценку в $7,67 млрд к 2028 году, что соответствует среднегодовым темпам прироста в 12,3% в период 2023 - 2028.
Источник: einpresswire.com
@searobotics @prorobots
Рынку подводной робототехники обещан рост
По оценкам аналитиков IMARC Group, собранным в отчете «Рынок подводной робототехники: глобальные отраслевые тенденции, доля, размер, рост, возможности и прогноз на 2023-2028 годы», размер этого рынка по итогам 2022 года достиг объема в $3,81 млрд.
В качестве прогноза объема рынка в IMARC Group предлагают оценку в $7,67 млрд к 2028 году, что соответствует среднегодовым темпам прироста в 12,3% в период 2023 - 2028.
Источник: einpresswire.com
@searobotics @prorobots
VK
Рынку подводной робототехники обещан рост
По оценкам аналитиков IMARC Group, собранным в отчете «Рынок подводной робототехники: глобальные отраслевые тенденции, доля, размер, рост..
⚓️ Контракты. Подводные работы
23 Degrees Renewables заключила контракт на бурение подводных траншей
Компания 23D подписала контракт с европейской компанией OWF на выполнения рытья подводных траншей и заглубления подводных экспортных кабелей с напряжением 225 кВ и защитных труб, идущих от ветроэлектростанций. Для этого будут задействованы подводные траншеекопатели 23D на гусеничном ходу. Примерная длина каждого кабеля - до 2 км.
Также в рамках проекта могут демонтироваться отдельные якоря и мешки с камнями.
Подводный траншеекопатель работает на глубинах до 600 м. Для работы с ними будет использоваться судно Multicat Green Isle.
@searobotics @prorobots
23 Degrees Renewables заключила контракт на бурение подводных траншей
Компания 23D подписала контракт с европейской компанией OWF на выполнения рытья подводных траншей и заглубления подводных экспортных кабелей с напряжением 225 кВ и защитных труб, идущих от ветроэлектростанций. Для этого будут задействованы подводные траншеекопатели 23D на гусеничном ходу. Примерная длина каждого кабеля - до 2 км.
Также в рамках проекта могут демонтироваться отдельные якоря и мешки с камнями.
Подводный траншеекопатель работает на глубинах до 600 м. Для работы с ними будет использоваться судно Multicat Green Isle.
@searobotics @prorobots
🇹🇼 Подводные роботы. Тяжелые ТНПА
Тайваньский ТНПА рабочего класса Monew сканирует морское дно в Тайваньском проливе
На острове постоянно ощущается нехватка электроэнергии. Не удивительно, что Тайвань активно развивает ветроэнергетику, разместив уже более 200 ветроэлектростанций.
Возникает проблема - есть ли на Тайване технологии и компании, которые могут обеспечивать обслуживание этого хозяйства?
На эту роль претендует компания DWTEK, владеющая ТНПА рабочего класса Money, разработанным на Тайване, которая начала работать в интересах энергетиков на западной стороне Тайваньского пролива.
Аппарат оснащен многолучевым эхолотом R2Sonic Sonar 2024, сонаром для навигации, устройством подводного позиционирования DWTEK, 11 подруливающими устройствами DWT 135D4. Миссия проходила с использованием судна поддержки Sunny Bright.
@searobotics @prorobots
Тайваньский ТНПА рабочего класса Monew сканирует морское дно в Тайваньском проливе
На острове постоянно ощущается нехватка электроэнергии. Не удивительно, что Тайвань активно развивает ветроэнергетику, разместив уже более 200 ветроэлектростанций.
Возникает проблема - есть ли на Тайване технологии и компании, которые могут обеспечивать обслуживание этого хозяйства?
На эту роль претендует компания DWTEK, владеющая ТНПА рабочего класса Money, разработанным на Тайване, которая начала работать в интересах энергетиков на западной стороне Тайваньского пролива.
Аппарат оснащен многолучевым эхолотом R2Sonic Sonar 2024, сонаром для навигации, устройством подводного позиционирования DWTEK, 11 подруливающими устройствами DWT 135D4. Миссия проходила с использованием судна поддержки Sunny Bright.
@searobotics @prorobots
🇯🇵 Подводные роботы. ТНПА
В Японии ветроэнергетики задействуют ТНПА Seaeye Falcon для работы в условиях мелководья и сильного течения
В компании Marimex отмечают, что роботы Falcon могут обеспечивать не только предварительную съемку, но и мониторинг в рамках техобслуживания после завершения строительства ветроэлектростанций.
Компания отмечает, что роботы Falcon - пример удачного сочетания интеллектуальной системы управления с 5 мощными подруливающими устройствами, что обеспечивает точное позиционирование даже в условиях ощутимых течений и сложных структур, с широким набором датчиков, камер и инструментов, которые обычно встречаются на куда более крупных ТНПА.
@searobotics
В Японии ветроэнергетики задействуют ТНПА Seaeye Falcon для работы в условиях мелководья и сильного течения
В компании Marimex отмечают, что роботы Falcon могут обеспечивать не только предварительную съемку, но и мониторинг в рамках техобслуживания после завершения строительства ветроэлектростанций.
Компания отмечает, что роботы Falcon - пример удачного сочетания интеллектуальной системы управления с 5 мощными подруливающими устройствами, что обеспечивает точное позиционирование даже в условиях ощутимых течений и сложных структур, с широким набором датчиков, камер и инструментов, которые обычно встречаются на куда более крупных ТНПА.
@searobotics
🇬🇧 Подводные роботы. Промышленное рыболовство
В UCO разрабатывают применение ТНПА для временного оперативного ремонта клетей (рыбоводных каркасов)
Бывает, что в рыбоводческих клетях образуются отверстии. И нужно срочно поставить заплатку. Для оперативного ремонта компания UCO (Underwater Contracting) разработала систему UCO NetFix на базе ТНПА, которая позволяет ставить временные пластиковые "заплатки", перекрывая отверстия, сформировавшиеся в клети.
Заплатка сделана из пластика. Удерживают ее колышки. Такая заплатка может работать достаточно долго, пока клеть не будет починена аквалангистами или после ее подъема на поверхность.
Небольшие отверстия могут появляться в клетях в результате различных причин - зацеплений, из-за хищников. Выявляются они также с помощью ТНПА при проведении регулярного осмотра. Этот же ТНПА может немедленно закрыть отверстие "заплаткой".
🔸 Youtube.
Такой временный ремонт позволяет продолжать эксплуатацию клети, допуская даже ее промывку, поскольку заплата стоит на том же уровне, что и внутренняя часть сети. Снятую после ремонта "заглушку" можно затем использовать повторно.
Источник: rovplanet.com
🔹 Области применения подводных роботов
@searobotics @prorobots
В UCO разрабатывают применение ТНПА для временного оперативного ремонта клетей (рыбоводных каркасов)
Бывает, что в рыбоводческих клетях образуются отверстии. И нужно срочно поставить заплатку. Для оперативного ремонта компания UCO (Underwater Contracting) разработала систему UCO NetFix на базе ТНПА, которая позволяет ставить временные пластиковые "заплатки", перекрывая отверстия, сформировавшиеся в клети.
Заплатка сделана из пластика. Удерживают ее колышки. Такая заплатка может работать достаточно долго, пока клеть не будет починена аквалангистами или после ее подъема на поверхность.
Небольшие отверстия могут появляться в клетях в результате различных причин - зацеплений, из-за хищников. Выявляются они также с помощью ТНПА при проведении регулярного осмотра. Этот же ТНПА может немедленно закрыть отверстие "заплаткой".
🔸 Youtube.
Такой временный ремонт позволяет продолжать эксплуатацию клети, допуская даже ее промывку, поскольку заплата стоит на том же уровне, что и внутренняя часть сети. Снятую после ремонта "заглушку" можно затем использовать повторно.
Источник: rovplanet.com
🔹 Области применения подводных роботов
@searobotics @prorobots
🇿🇦 Южная Африка. АНПА
Южноафриканская компания Armscore хочет приобрести UUV REMUS 100
В августе был объявлен тендер, предусматривающий закупку беспилотного подводного аппарата - варианта REMUS 100(M).
REMUS (устройство удаленного мониторинга окружающей среды) было разработано Океанографическим институтом Вудс-Хоул и его Лабораторией океанографических систем (OSL).
Частью тендера является также комплект оборудования для установке на борту судна сопровождения для подготовки, эксплуатации, обслуживания и поддержки АНПА, а также ПО и документация, наряду с "онлайн-обучением". Также будет оплачена подготовка, планирование миссии, эксплуатация, анализ итогов миссии, плановое техобслуживание и диагностика.
100 в названии аппарата указывает на максимальные рабочие глубины. Аппарат доступен в нескольких вариантах, включая REMUS 100B с гидролокатором для сбора экологических данных, есть также модификация REMUS 100M для поиска и извлечения мин, а также оперативной оценки состояния окружающей среды.
REMUS 100M весит почти 40 кг, развивает скорость до 8 км/ч, автономность - 10 часов, максимальная дальность действия - 70 км. Питание обеспечивает литий-ионная батарея емкостью 1.5 кВтч, обеспечивающая электропривод трехлопастного винта.
Институт морских технологий уже несколько лет работает над технологией использования АНПА для противоминной защиты, в частности, было проведено несколько испытаний АНПА в интересах ВМС ЮАР. Испытания прошли в 2015 году в Саймонс-Тауне.
В IMT разработали систему обнаружения на основе подводных маяков в сотрудничестве с ВМС ЮАР. В частности, эта система может помочь в обнаружении черных ящиков разбившихся над океаном самолетов. Проводились эксперименты с установкой подводного локатора (ULB) на борту АНПА.
Источник: defenceweb.co.za
🔹 REMUS 100
@searobotics @prorobots
Южноафриканская компания Armscore хочет приобрести UUV REMUS 100
В августе был объявлен тендер, предусматривающий закупку беспилотного подводного аппарата - варианта REMUS 100(M).
REMUS (устройство удаленного мониторинга окружающей среды) было разработано Океанографическим институтом Вудс-Хоул и его Лабораторией океанографических систем (OSL).
Частью тендера является также комплект оборудования для установке на борту судна сопровождения для подготовки, эксплуатации, обслуживания и поддержки АНПА, а также ПО и документация, наряду с "онлайн-обучением". Также будет оплачена подготовка, планирование миссии, эксплуатация, анализ итогов миссии, плановое техобслуживание и диагностика.
100 в названии аппарата указывает на максимальные рабочие глубины. Аппарат доступен в нескольких вариантах, включая REMUS 100B с гидролокатором для сбора экологических данных, есть также модификация REMUS 100M для поиска и извлечения мин, а также оперативной оценки состояния окружающей среды.
REMUS 100M весит почти 40 кг, развивает скорость до 8 км/ч, автономность - 10 часов, максимальная дальность действия - 70 км. Питание обеспечивает литий-ионная батарея емкостью 1.5 кВтч, обеспечивающая электропривод трехлопастного винта.
Институт морских технологий уже несколько лет работает над технологией использования АНПА для противоминной защиты, в частности, было проведено несколько испытаний АНПА в интересах ВМС ЮАР. Испытания прошли в 2015 году в Саймонс-Тауне.
В IMT разработали систему обнаружения на основе подводных маяков в сотрудничестве с ВМС ЮАР. В частности, эта система может помочь в обнаружении черных ящиков разбившихся над океаном самолетов. Проводились эксперименты с установкой подводного локатора (ULB) на борту АНПА.
Источник: defenceweb.co.za
🔹 REMUS 100
@searobotics @prorobots
📈 Тренды. Идеи. Подводные роботы. Надводные роботы. Дистанционное обследование подводных объектов
Fugro завершила дистанционно-управляемую подводную инспекцию с использованием беспилотного надводного судна
Обследование и проверка морской газовой платформы в водах ОАЭ были выполнены полностью из берегового удаленного оперативного центра (ROC) с использованием технологии Fugro Blue Essence.
Это первая миссия для надводного судна (USV), только что получившего государственную лицензию. Судно Fugro Pegasus, построенное SEA-KIT International было арендовано китайским оператором Atlantis в начале июня для проведения подводных исследований и проверки платформы UAQ3 на газовом месторождении Умм-Аль-Кувейн.
Миссию осуществили дистанционно из берегового центра удаленных операций Fugro в Дубае, была задействована команда моряков и геодезистов. На борту Fugro Blue Essence был ТНПА Blue Volta, который использовался для проверки целостности конструкции платформы и создания подробной карты окружающего морского дна. Собранные данные передавались в ROC, что обеспечило для заказчика из Atlantis доступ к собираемым данным в режиме реального времени. Это позволило сократить время комплексной оценки рисков.
У Fugro сформирован парк надводных судов для проведения удаленных и автономных подводных операций. Эти суда могут проводить в море до двух недель без дозаправки. Ценной является возможность вывести персонал из морской среды, снижая риски для здоровья и безопасности.
Также по теме:
🔹 Новости подводной робототехники
🔹 Новости надводных роботов
@searobotics / @prorobots
Fugro завершила дистанционно-управляемую подводную инспекцию с использованием беспилотного надводного судна
Обследование и проверка морской газовой платформы в водах ОАЭ были выполнены полностью из берегового удаленного оперативного центра (ROC) с использованием технологии Fugro Blue Essence.
Это первая миссия для надводного судна (USV), только что получившего государственную лицензию. Судно Fugro Pegasus, построенное SEA-KIT International было арендовано китайским оператором Atlantis в начале июня для проведения подводных исследований и проверки платформы UAQ3 на газовом месторождении Умм-Аль-Кувейн.
Миссию осуществили дистанционно из берегового центра удаленных операций Fugro в Дубае, была задействована команда моряков и геодезистов. На борту Fugro Blue Essence был ТНПА Blue Volta, который использовался для проверки целостности конструкции платформы и создания подробной карты окружающего морского дна. Собранные данные передавались в ROC, что обеспечило для заказчика из Atlantis доступ к собираемым данным в режиме реального времени. Это позволило сократить время комплексной оценки рисков.
У Fugro сформирован парк надводных судов для проведения удаленных и автономных подводных операций. Эти суда могут проводить в море до двух недель без дозаправки. Ценной является возможность вывести персонал из морской среды, снижая риски для здоровья и безопасности.
Также по теме:
🔹 Новости подводной робототехники
🔹 Новости надводных роботов
@searobotics / @prorobots
VK
Fugro завершила дистанционно-управляемую подводную инспекцию с использованием беспилотного надводного судна
Обследование и проверка морской газовой платформы в водах ОАЭ были выполнены полностью из берегового удаленного оперативного центра (ROC)..
❤2👍1
🇺🇸 Участники рынка. Контракты
Nautic Robotics получила еще один контракт от Leidos - на $2,1 млн
Компании сотрудничали и ранее, с 2022 года Nautic Robotics получила от Leidos финансирование на сумму $16.6 млн, сообщает Oilfield Technology.
Nautic Robotics занята разработкой интервенциального робота на базе платформы Aquanaut с задачей научить его выполнять более продолжительные и сложные миссии. Кроме того, идет работа над проприетарным пакетом ПО toolKITT, который должен обеспечить основу для автономных действий аппарата.
🔹 Youtube
@searobotics
Nautic Robotics получила еще один контракт от Leidos - на $2,1 млн
Компании сотрудничали и ранее, с 2022 года Nautic Robotics получила от Leidos финансирование на сумму $16.6 млн, сообщает Oilfield Technology.
Nautic Robotics занята разработкой интервенциального робота на базе платформы Aquanaut с задачей научить его выполнять более продолжительные и сложные миссии. Кроме того, идет работа над проприетарным пакетом ПО toolKITT, который должен обеспечить основу для автономных действий аппарата.
🔹 Youtube
@searobotics
🇬🇧 Участники рынка. ТНПА. Контракты. Энергетика
ROVOP получила новый 5-летний контракт от энергетиков
Поставщик ТНПА для энергетической отрасти, британская компания ROVOP, заключила новый контракт на 5 лет с Energean PLC, компанией, ведущей разведку и добычу газа в Восточном Средиземноморье.
ROVOP обеспечит поставку и развертывание ROV рабочего класса на борту судна полевой поддержки Energean Star. Это недавно модернизированное судно снабжения платформ.
Судно будет работать на стратегически важном для Европы газовом месторождении Кариш, расположенном примерно в 75 км от побережья Израиля на глубине 1750 м. (..)
ROVOP получила новый 5-летний контракт от энергетиков
Поставщик ТНПА для энергетической отрасти, британская компания ROVOP, заключила новый контракт на 5 лет с Energean PLC, компанией, ведущей разведку и добычу газа в Восточном Средиземноморье.
ROVOP обеспечит поставку и развертывание ROV рабочего класса на борту судна полевой поддержки Energean Star. Это недавно модернизированное судно снабжения платформ.
Судно будет работать на стратегически важном для Европы газовом месторождении Кариш, расположенном примерно в 75 км от побережья Израиля на глубине 1750 м. (..)
❤1
(2) ТНПА рабочего класса (предположительно TRITON XLS 34 150HP) будет выполнять ряд задач, от исследований и наблюдений до проведения интервенционных работ для поддержки и разработки месторождения.
В линейке ROVOP - такие ТНПА, как, например: Schilling UHD Generation III, Schilling HD, Triton XLS, Triton XLX, Sub Atlantic Comanche, Seaeye Panther XT Plus, Seaeye Cougar XT, Sub Atlantic Mohican, SAAB Seaeye Tiger.
Также по теме:
🔹 Подводные роботы
@SeaRobotics - подписывайтесь 🐳
В линейке ROVOP - такие ТНПА, как, например: Schilling UHD Generation III, Schilling HD, Triton XLS, Triton XLX, Sub Atlantic Comanche, Seaeye Panther XT Plus, Seaeye Cougar XT, Sub Atlantic Mohican, SAAB Seaeye Tiger.
Также по теме:
🔹 Подводные роботы
@SeaRobotics - подписывайтесь 🐳
https://rovop-files.ams3.digitaloceanspaces.com/Triton-XLS-HD-WC-ROV-system.pdf - спецификация ROVOP TRITON XLS 150
https://rovop-files.ams3.digitaloceanspaces.com/Triton-XLX-HD-WC-ROV-system.pdf - спецификация ROVOP TRITON XLX 3000M 150HP