🇷🇺 Подводные роботы. АНПА
Рособоронэкспорт (Ростех) представил в Кронштадте АНПА «Клавесин-1РЭ»
Показ аппарата прошел в конце прошедшей недели в рамках салона МВМС-2023. Разработчики: ЦКБ Рубин и ДВО РАН.
В Рособоронэкспорте уверены, что этот автономный необитаемый подводный аппарат Клавесин-1РЭ будет востребован не только в РФ, но и иностранными партнерами.
Заявляемые возможности - выполнение обзорно-поисковых операций, обследования донных объектов на глубинах от 5 м до 6000 м при работе в автономном режиме, а также в режиме коррекции по гидроакустическому каналу связи с борта судна-носителя.
АНПА позволяет проводить обзорно-поисковую съемку дна с помощью гидролокатора, выделять объекты для детального обследования на борту судна-носителя. Можно обследовать объекты с помощью гидролокационных, телевизионных и электромагнитных средств, а также автоматически обследовать протяженные объекты с помощью телевизионного и электромагнитного искателей.
Возможности АНПА позволят проводить акустическое профилирование грунта, измерять параметры среды во всем диапазоне рабочих глубин погружения и скоростей движения.
Комплекс может работать при волнении моря до 3 баллов, при температурах воды от -4 до +35 градусов Цельсия.
Спускать АНПА на воду и поднимать на борт можно при ветре до 15 м/с. Хранение и транспортировка допустимы при температурах в диапазоне от -50 до +70.
Поставка аппарата возможна как в виде готового изделия, так и рамках проведения совместных работ в интересах ВМС партнеров.
Также по теме:
👉 Клавесин-1Р
👉 Каталог подводных роботов
Рособоронэкспорт (Ростех) представил в Кронштадте АНПА «Клавесин-1РЭ»
Показ аппарата прошел в конце прошедшей недели в рамках салона МВМС-2023. Разработчики: ЦКБ Рубин и ДВО РАН.
В Рособоронэкспорте уверены, что этот автономный необитаемый подводный аппарат Клавесин-1РЭ будет востребован не только в РФ, но и иностранными партнерами.
Заявляемые возможности - выполнение обзорно-поисковых операций, обследования донных объектов на глубинах от 5 м до 6000 м при работе в автономном режиме, а также в режиме коррекции по гидроакустическому каналу связи с борта судна-носителя.
АНПА позволяет проводить обзорно-поисковую съемку дна с помощью гидролокатора, выделять объекты для детального обследования на борту судна-носителя. Можно обследовать объекты с помощью гидролокационных, телевизионных и электромагнитных средств, а также автоматически обследовать протяженные объекты с помощью телевизионного и электромагнитного искателей.
Возможности АНПА позволят проводить акустическое профилирование грунта, измерять параметры среды во всем диапазоне рабочих глубин погружения и скоростей движения.
Комплекс может работать при волнении моря до 3 баллов, при температурах воды от -4 до +35 градусов Цельсия.
Спускать АНПА на воду и поднимать на борт можно при ветре до 15 м/с. Хранение и транспортировка допустимы при температурах в диапазоне от -50 до +70.
Поставка аппарата возможна как в виде готового изделия, так и рамках проведения совместных работ в интересах ВМС партнеров.
Также по теме:
👉 Клавесин-1Р
👉 Каталог подводных роботов
VK
Рособоронэкспорт (Ростех) представил в Кронштадте АНПА «Клавесин-1РЭ»
Показ аппарата прошел в конце предыдущей недели в рамках салона МВМС-2023. Разработчики: ЦКБ Рубин и ДВО РАН.
🇬🇧 🇺🇸 ТНПА. Глубоководные. Интервенционные
Для поиска улик в месте аварии туристической подлодки задействовали ТНПА Odysseus 6K
ТНПА Odysseus 6K - это тяжелый интервенционный ТНПА, разработанный компанией Pelagic Services из Шотландии. Он был выпущен в 2018 году и с тех пор получил много положительных отзывов от специалистов в области подводных работ.
Максимальная глубина погружения - до 6000 метров, робот может быть использован для решения различных задач, включая исследования морского дна, обслуживание нефтяных и газовых скважин, а также поиск и спасание.
ТНПА Odysseus 6K оснащен двумя камерами высокого разрешения, манипуляторами для выполнения различных задач, а также системой навигации и управления.
🔹 Водоизмещение: 2.5 тонны
🔹 Длина: 2.5 м
🔹 Высота: 2,24 м
🔹 Двигатели: 4 горизонтальных и 3 вертикальных, общая мощность - 19 кВт
🔹 Время под водой - 75 минут
🔹 Максимальная скорость: до 35 м / минуту
Базируется ТНПА Odysseus 6K в Южном Веллфлите, Массачусетс.
Операции по спуску на воду и подъему на борт судна сопровождения Horizon Arctic выполняются с помощью крана A-frame, разработанного компанией Hydramec. С пунктом управления, смонтированном в 20-футовом контейнере, ТНПА связан кабельтросом длиной 7500 м компании Fibron.
Поисковая миссия продлится 1 неделю.
Хотя у робота есть манипуляторы, есть сомнения в том, что робот сможет поднять обломки подлодки самостоятельно. Скорее всего, придется привлечь к их подъему компанию Deep Energy. \\
Для поиска улик в месте аварии туристической подлодки задействовали ТНПА Odysseus 6K
ТНПА Odysseus 6K - это тяжелый интервенционный ТНПА, разработанный компанией Pelagic Services из Шотландии. Он был выпущен в 2018 году и с тех пор получил много положительных отзывов от специалистов в области подводных работ.
Максимальная глубина погружения - до 6000 метров, робот может быть использован для решения различных задач, включая исследования морского дна, обслуживание нефтяных и газовых скважин, а также поиск и спасание.
ТНПА Odysseus 6K оснащен двумя камерами высокого разрешения, манипуляторами для выполнения различных задач, а также системой навигации и управления.
🔹 Водоизмещение: 2.5 тонны
🔹 Длина: 2.5 м
🔹 Высота: 2,24 м
🔹 Двигатели: 4 горизонтальных и 3 вертикальных, общая мощность - 19 кВт
🔹 Время под водой - 75 минут
🔹 Максимальная скорость: до 35 м / минуту
Базируется ТНПА Odysseus 6K в Южном Веллфлите, Массачусетс.
Операции по спуску на воду и подъему на борт судна сопровождения Horizon Arctic выполняются с помощью крана A-frame, разработанного компанией Hydramec. С пунктом управления, смонтированном в 20-футовом контейнере, ТНПА связан кабельтросом длиной 7500 м компании Fibron.
Поисковая миссия продлится 1 неделю.
Хотя у робота есть манипуляторы, есть сомнения в том, что робот сможет поднять обломки подлодки самостоятельно. Скорее всего, придется привлечь к их подъему компанию Deep Energy. \\
VK
Для поиска улик в месте аварии туристической подлодки задействовали ТНПА Odysseus 6K
ТНПА Odysseus 6K - это тяжелый интервенционный ТНПА, разработанный компанией Pelagic Services из Шотландии. Он был выпущен в 2018 году и..
👍1
🇷🇺 Глайдеры. Волновые глайдеры. Подводные роботы
СПбГМТУ представил волновой глайдер и макет подводного глайдера на МВМС-2023
На стенде АО «Корпорация морского приборостроения» сотрудники СПбГМТУ показали два робота: подводный глайдер (макет) и волновой глайдер.
Макет подводного глайдера в натуральную величину. Глайдер был разработан на базе СПбГМТУ и Санкт-Петербургского научно-производственного предприятия подводных технологий «Океанос». Автономный подводный аппарат (АНПА) приводится в движение гидродинамическими силами и способен до полугода находиться в плавании, передавая на берег различную информацию. СПбГМТУ совместно с НПП ПТ «Океанос» проводит эксперименты по насыщению глайдера информационными системами и датчиками, в том числе сторонних производителей, а также возможностью транспортировки АНПА класса «микро».
Миниатюрный волновой глайдер - разработка правления оборонных исследований и разработок и Студенческого конструкторского бюро СПбГМТУ. Экспериментальная платформа, на которой будут отрабатываться математический аппарат, принцип движения, программное обеспечение и аппаратное содержание. Глайдер предназначен для сбора океанологических данных как самостоятельно, так и с привлечением подводных глайдеров. Аппарат способен передавать полученную информацию потребителю по различным каналам связи.
👉 Новости подводной робототехники
👉 Каталог подводных роботов
👉 Производители подводных роботов
СПбГМТУ представил волновой глайдер и макет подводного глайдера на МВМС-2023
На стенде АО «Корпорация морского приборостроения» сотрудники СПбГМТУ показали два робота: подводный глайдер (макет) и волновой глайдер.
Макет подводного глайдера в натуральную величину. Глайдер был разработан на базе СПбГМТУ и Санкт-Петербургского научно-производственного предприятия подводных технологий «Океанос». Автономный подводный аппарат (АНПА) приводится в движение гидродинамическими силами и способен до полугода находиться в плавании, передавая на берег различную информацию. СПбГМТУ совместно с НПП ПТ «Океанос» проводит эксперименты по насыщению глайдера информационными системами и датчиками, в том числе сторонних производителей, а также возможностью транспортировки АНПА класса «микро».
Миниатюрный волновой глайдер - разработка правления оборонных исследований и разработок и Студенческого конструкторского бюро СПбГМТУ. Экспериментальная платформа, на которой будут отрабатываться математический аппарат, принцип движения, программное обеспечение и аппаратное содержание. Глайдер предназначен для сбора океанологических данных как самостоятельно, так и с привлечением подводных глайдеров. Аппарат способен передавать полученную информацию потребителю по различным каналам связи.
👉 Новости подводной робототехники
👉 Каталог подводных роботов
👉 Производители подводных роботов
robotrends.ru
СПбГМТУ представил волновой глайдер и макет подводного глайдера на МВМС-2023
На стенде АО «Корпорация морского приборостроения» сотрудники СПбГМТУ показали два робота: подводный глайдер (макет) и волновой глайдер.
🇷🇺 Морские роботы. Надводные роботы
Бублик-Пи показали на МВМС-2023
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого представил на салоне МВМС-2023 образовательный робототехнический комплекс «Бублик-ПИ».
Комплекс предназначен для практико-ориентированных учебных работ и получения углубленных навыков в схемотехнике, программировании и системном инжиниринге. Создан он в Политехе в рамках программы «Приоритет2030».
Система креплений позволяет разрабатывать собственные полезные нагрузки. Образовательно-методическая программа включает:
🔹 Знакомство с технологиями искусственного интеллекта и технического зрения;
🔹 Гидрографическая съемка акватории и построения карт глубин с использованием эхолота;
🔹 Программирование на языке Python и так далее
Центр технологических проектов СПбПУ dtp@spbstu.ru
Также по теме:
👉 Надводные роботы
👉 Новости надводных роботов
👉 Каталог надводных роботов
Бублик-Пи показали на МВМС-2023
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого представил на салоне МВМС-2023 образовательный робототехнический комплекс «Бублик-ПИ».
Комплекс предназначен для практико-ориентированных учебных работ и получения углубленных навыков в схемотехнике, программировании и системном инжиниринге. Создан он в Политехе в рамках программы «Приоритет2030».
Система креплений позволяет разрабатывать собственные полезные нагрузки. Образовательно-методическая программа включает:
🔹 Знакомство с технологиями искусственного интеллекта и технического зрения;
🔹 Гидрографическая съемка акватории и построения карт глубин с использованием эхолота;
🔹 Программирование на языке Python и так далее
Центр технологических проектов СПбПУ dtp@spbstu.ru
Также по теме:
👉 Надводные роботы
👉 Новости надводных роботов
👉 Каталог надводных роботов
robotrends.ru
Бублик-Пи показали на МВМС-2023
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого представил на салоне МВМС-2023 образовательный робототехнический комплекс «Бублик-ПИ».
👍1
🇷🇺 Подводные роботы
Морской робототехнический комплекс (МРТК). Пульт управления МРТК и НПА.
Еще экспонаты салона МВМС-2023. Разработчик: АО Концерн НПО Аврора.
НПА предназначен для геодезической съемки рельефа морского дна, обнаружения подводных объектов с помощью гидролокаторов бокового обзора, промеров с инструментальной оценкой рельефа, осмотр и обследование подводных конструкций.
👉 Новости подводной робототехники
👉 Каталог подводных роботов
👉 Производители подводных роботов
Морской робототехнический комплекс (МРТК). Пульт управления МРТК и НПА.
Еще экспонаты салона МВМС-2023. Разработчик: АО Концерн НПО Аврора.
НПА предназначен для геодезической съемки рельефа морского дна, обнаружения подводных объектов с помощью гидролокаторов бокового обзора, промеров с инструментальной оценкой рельефа, осмотр и обследование подводных конструкций.
👉 Новости подводной робототехники
👉 Каталог подводных роботов
👉 Производители подводных роботов
🇩🇰 Подводные роботы. ТНПА
Датская компания Blue Atlas Robotics представила ТНПА Sentinus
Аппарат необычный по форм-фактору. Предназначен для проведения осмотровых работ. Оснащен 8 камерами. На выходе - 3D-модель того, что робот осматривал. Основная особенность - способность к автономному осмотру объектов за счет бортового автопилота.
При повторных инспекциях легко выявить изменения, произошедшие за время между инспекциями. За 1 час может обследовать до 3 тыс. кв.м.
Основные параметры:
🔹 Д227 х Ш375 х В985
🔹 Вес - 16 кг
🔹 Глубины - до 100 м
🔹 SSD - 2 ТБ на борту
🔹 Конструкция: алюминий, углепластик, акрил
🔹 8 двигателей по 390 Вт
🔹 Время работы от батареи - порядка 60 мин
🔹 При питании через кабель время работы не ограничено
🔹 Рабочие температуры: от -5 до +35C
🔹 Возможности автопилота: автоматическая навигация; автоматическое удержание курса; автоматическое поддержание глубины, автоматическая стабилизация
🔹 Светодиодные прожектора - 14 x 1500 люмен
👉 Youtube: https://youtu.be/MLj7AqpPYhM
👉 Новости подводной робототехники
👉 Каталог подводных роботов
👉 Производители подводных роботов
Датская компания Blue Atlas Robotics представила ТНПА Sentinus
Аппарат необычный по форм-фактору. Предназначен для проведения осмотровых работ. Оснащен 8 камерами. На выходе - 3D-модель того, что робот осматривал. Основная особенность - способность к автономному осмотру объектов за счет бортового автопилота.
При повторных инспекциях легко выявить изменения, произошедшие за время между инспекциями. За 1 час может обследовать до 3 тыс. кв.м.
Основные параметры:
🔹 Д227 х Ш375 х В985
🔹 Вес - 16 кг
🔹 Глубины - до 100 м
🔹 SSD - 2 ТБ на борту
🔹 Конструкция: алюминий, углепластик, акрил
🔹 8 двигателей по 390 Вт
🔹 Время работы от батареи - порядка 60 мин
🔹 При питании через кабель время работы не ограничено
🔹 Рабочие температуры: от -5 до +35C
🔹 Возможности автопилота: автоматическая навигация; автоматическое удержание курса; автоматическое поддержание глубины, автоматическая стабилизация
🔹 Светодиодные прожектора - 14 x 1500 люмен
👉 Youtube: https://youtu.be/MLj7AqpPYhM
👉 Новости подводной робототехники
👉 Каталог подводных роботов
👉 Производители подводных роботов
Blue Atlas Robotics
Sentinus | Blue Atlas Robotics
More than just an ROV, the Sentinus underwater inspection robot is intuitive to use and provides clear, detailed, complete video imagery.
👍1
🇷🇺 🇰🇿 Соревнования подводных робототехников
Команда Robocenter из Центра развития робототехники Владивостока поедут в Астану, Казахстан, где им предстоит принять участие в соревнованиях, которые пройдут с 4 по 6 августа.
Эти соревнования позволят выявить самые скоростные подводные роботы, с высокой маневренностью и отзывчивостью управления. Правила прохождения трассы подразумевают движение по заданном маршруту и попадание по мишеням маркерами.
В мае ребята из Robocenter заняли 1-е место во Всероссийских соревнованиях по подводной робототехнике.
Источник: newsvl.ru
Команда Robocenter из Центра развития робототехники Владивостока поедут в Астану, Казахстан, где им предстоит принять участие в соревнованиях, которые пройдут с 4 по 6 августа.
Эти соревнования позволят выявить самые скоростные подводные роботы, с высокой маневренностью и отзывчивостью управления. Правила прохождения трассы подразумевают движение по заданном маршруту и попадание по мишеням маркерами.
В мае ребята из Robocenter заняли 1-е место во Всероссийских соревнованиях по подводной робототехнике.
Источник: newsvl.ru
www.newsvl.ru
Команда робототехников из Владивостока отправится на подводный биатлон в Казахстан
Новости Владивостока: Молодые инженеры из Центра развития робототехники Владивостока – команда Robocenter – в этом году отправятся на международные соревнования в Казахстан. Ребята в прошлом уже доказывали своё умение создавать подводные аппараты и управлять…
👍3❤1
🇺🇸 Соревнования подводных робототехников
В США c 22 по 24 июня прошел чемпионат мира MATE ROV 2023
Чемпионат проходил в Лонгмонте (США/Колорадо).
Участники были разбиты по классам Explorer (23 команды), Pioneer (6 команд), Ranger (31 команда).
Всего было 63 команд (не спрашивайте, куда делось 3 команды, не знаю) из 12 стран мира. От России не было никого. Кроме американских были команды из Индии, Китая и еще из ряда стран, включая Египет, Гонконг, Канаду, Италию, Норвегию, Канаду, Великобританию, Индонезию, Саудовскую Аварию и еще каких-то.
В категории Explorer выиграла команда Jesuit Robotics американской частной школы Jesuit High School, Калифорния. Эта команда участвует в состязаниях уже 15 лет, побеждала не раз. Команда выступала с аппаратом Tardigrade (Тихоходка), это уже 4-е поколение ТНПА, разработанного командой (на фото).
👉 Короткое видео с чемпионата: Vimeo, 8 минут
В США c 22 по 24 июня прошел чемпионат мира MATE ROV 2023
Чемпионат проходил в Лонгмонте (США/Колорадо).
Участники были разбиты по классам Explorer (23 команды), Pioneer (6 команд), Ranger (31 команда).
Всего было 63 команд (не спрашивайте, куда делось 3 команды, не знаю) из 12 стран мира. От России не было никого. Кроме американских были команды из Индии, Китая и еще из ряда стран, включая Египет, Гонконг, Канаду, Италию, Норвегию, Канаду, Великобританию, Индонезию, Саудовскую Аварию и еще каких-то.
В категории Explorer выиграла команда Jesuit Robotics американской частной школы Jesuit High School, Калифорния. Эта команда участвует в состязаниях уже 15 лет, побеждала не раз. Команда выступала с аппаратом Tardigrade (Тихоходка), это уже 4-е поколение ТНПА, разработанного командой (на фото).
👉 Короткое видео с чемпионата: Vimeo, 8 минут
❤2
🇷🇺 Подводная робототехника. Применение в морской фармакологии
На базе Тихоокеанского филиала Всероссийского НИИ рыбного хозяйства и океанографии создается Центр ТНПА
Единый центр использования телеуправляемых неуправляемых подводных аппаратов создают как технологическую базу для реализации целевой программы "Исследования и освоение ресурсов глубоководного пояса дальневосточных морей".
Программа подразумевает изучение запасов на больших глубинах, разработку рекомендаций по их рациональному освоению, получение образцов глубоководных гидробионтов и создание из них продуктов морской фармакологии: лекарственных средств и БАДов.
Как ожидается, центр поможет оптимизировать использование функционала 6 глубоководных ТНПА, которыми располагают Камчатский, Сахалинский и Тихоокеанский филиалы ВНИРО. Предусматриваются работы на глубинах до 1300 м. \\
На базе Тихоокеанского филиала Всероссийского НИИ рыбного хозяйства и океанографии создается Центр ТНПА
Единый центр использования телеуправляемых неуправляемых подводных аппаратов создают как технологическую базу для реализации целевой программы "Исследования и освоение ресурсов глубоководного пояса дальневосточных морей".
Программа подразумевает изучение запасов на больших глубинах, разработку рекомендаций по их рациональному освоению, получение образцов глубоководных гидробионтов и создание из них продуктов морской фармакологии: лекарственных средств и БАДов.
Как ожидается, центр поможет оптимизировать использование функционала 6 глубоководных ТНПА, которыми располагают Камчатский, Сахалинский и Тихоокеанский филиалы ВНИРО. Предусматриваются работы на глубинах до 1300 м. \\
Fishnews.ru
ТИНРО станет базой подводных роботов
Единый центр использования телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (Центр ТНПА) создадут на базе Тихоокеанского филиала Всероссийского НИИ рыбного хозяйства и океанографии.
🎓 Наука. АНПА глайдерного типа
На сайте компании "Океанос" можно почитать статью специалистов АО "Концерн "Океанприбор", опубликованную во 2-м (84) номере журнала "Морская радиоэлектроника" за июнь 2023 года.
Статья посвящена моделированию задач поиска для систем освещения подводной обстановки с применением подводных глайдеров (АНПА ГТ).
Рассмотрены вопросы идентификации проблематики развития базовой постановки задач поиска подвижных объектов для ситуаций применения в составе пространственно распределенной системы освещения обстановки АНПА ГТ.
Учет возможностей средств этого типа подводной робототехники требует качественного переосмысления классических основ и частных расширений современной теории поиска подвижных объектов, как математико-алгоритмической основы для разработки программного обеспечения моделирования процессов поискав в соответствующих прикладных задачах. Показано влияние массового использования АНПА ГТ в составе разнородных и пространственно-распределенных систем освещения обстановки, обоснована необходимость формирования нового обобщения моделей оптимизации поиска при применении указанных объектов морской робототехники.
https://oceanos.ru/s1/files/File/2023_06_Okeanpribor.pdf
На сайте компании "Океанос" можно почитать статью специалистов АО "Концерн "Океанприбор", опубликованную во 2-м (84) номере журнала "Морская радиоэлектроника" за июнь 2023 года.
Статья посвящена моделированию задач поиска для систем освещения подводной обстановки с применением подводных глайдеров (АНПА ГТ).
Рассмотрены вопросы идентификации проблематики развития базовой постановки задач поиска подвижных объектов для ситуаций применения в составе пространственно распределенной системы освещения обстановки АНПА ГТ.
Учет возможностей средств этого типа подводной робототехники требует качественного переосмысления классических основ и частных расширений современной теории поиска подвижных объектов, как математико-алгоритмической основы для разработки программного обеспечения моделирования процессов поискав в соответствующих прикладных задачах. Показано влияние массового использования АНПА ГТ в составе разнородных и пространственно-распределенных систем освещения обстановки, обоснована необходимость формирования нового обобщения моделей оптимизации поиска при применении указанных объектов морской робототехники.
https://oceanos.ru/s1/files/File/2023_06_Okeanpribor.pdf
👍2