⚓️ Подводные роботы. ТНПА. Тяжелый класс
В Газпроме планируют начать разработки ТНПА тяжелого класса "для выполнения подводно-технических работ при обустройстве и эксплуатации объектов подводной добычи", сообщает interfax.ru.
Рабочая глубина такого аппарата может составлять до 3 тысяч метров, масса - до 100 тонн.
В 2024 году планируется создать прототип такого устройства, с идеей начать серийное производство в 2025 году.
В Газпром при этом надеются, что будут разрабатывать робота не в одиночку, а с господдержкой со стороны Минпромторга и в партнерстве с ОСК (Объединенной судостроительной компании). Есть идея вписать разработку этого робота в госпрограмму "Развитие судостроения", как еще одну ОКР.
Разработка собственных подводных роботов такого класса в России не началась бы, вероятно, еще долго, но "помогли" санкции западных стран, с 2015 года поставки таких подводных роботов в Россию заблокированы рядом производителей.
Если штучные роботизированные подводные аппараты в России разрабатывать умеют, то с их серийным производством все не так гладко, в связи с чем заявленные сроки вызывают некоторый скепсис.
Участники российского рынка подводной робототехники.
В Газпроме планируют начать разработки ТНПА тяжелого класса "для выполнения подводно-технических работ при обустройстве и эксплуатации объектов подводной добычи", сообщает interfax.ru.
Рабочая глубина такого аппарата может составлять до 3 тысяч метров, масса - до 100 тонн.
В 2024 году планируется создать прототип такого устройства, с идеей начать серийное производство в 2025 году.
В Газпром при этом надеются, что будут разрабатывать робота не в одиночку, а с господдержкой со стороны Минпромторга и в партнерстве с ОСК (Объединенной судостроительной компании). Есть идея вписать разработку этого робота в госпрограмму "Развитие судостроения", как еще одну ОКР.
Разработка собственных подводных роботов такого класса в России не началась бы, вероятно, еще долго, но "помогли" санкции западных стран, с 2015 года поставки таких подводных роботов в Россию заблокированы рядом производителей.
Если штучные роботизированные подводные аппараты в России разрабатывать умеют, то с их серийным производством все не так гладко, в связи с чем заявленные сроки вызывают некоторый скепсис.
Участники российского рынка подводной робототехники.
Интерфакс
"Газпром" предложил Минпромторгу разработать подводного робота для шельфовых проектов
ПАО "Газпром" считает создание подводной робототехники одним из приоритетных направлений импортозамещения в топливно-энергетическом комплексе России, сообщил заместитель председателя правления компании Виталий Маркелов в ходе совещания с вице-премьером РФ…
⚓️ Подводные роботы. ТНПА. Тяжелый рабочий класс
В журнале "Подводные исследования и робототехника", 2021, №4 (38) вышла любопытная публикация, посвященная теме электропитания ТНПА.
Разработка модульной системы электропитания и движительного комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса на постоянном токе
За последние несколько лет в области подводной робототехники наметилась тенденция к переходу на полностью электрические ТНПА не только осмотрового, но и рабочего классов мощностью более 100 кВт.
Это стало возможным как благодаря существенному развитию технологий и элементной базы, так и вследствие общемирового тренда на переход к «зеленым» технологиям. Это, в свою очередь, позволило сформировать новый класс подводной робототехники – резидентные ТНПА, т.е. имеющие возможность постоянного базирования под водой без необходимости применения судна поддержки.
Инициативная разработка комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса (IMCA class III, B) связана с решением научно-технической проблемы, включающей в себя оптимизацию проектных параметров системы электропитания (СЭП) и движительного комплекса, выбор основных технологических и аппаратно-программных компонентов системы, максимальное снижение энергозатрат при работе СЭП.
Для решения данной проблемы в рамках проекта проводились объектно-ориентированные исследования и вычислительные эксперименты по оптимизации параметров всех элементов, обеспечивающих эффективную работу СЭП. Даются обоснования ключевых моментов разработки модульных источников питания, элементов движительного комплекса и приводятся результаты испытаний прототипов комплекса ТНПА в реальных морских условиях.
http://jmtp.febras.ru/journal/2021/4-38/ru/15-24.pdf
В журнале "Подводные исследования и робототехника", 2021, №4 (38) вышла любопытная публикация, посвященная теме электропитания ТНПА.
Разработка модульной системы электропитания и движительного комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса на постоянном токе
За последние несколько лет в области подводной робототехники наметилась тенденция к переходу на полностью электрические ТНПА не только осмотрового, но и рабочего классов мощностью более 100 кВт.
Это стало возможным как благодаря существенному развитию технологий и элементной базы, так и вследствие общемирового тренда на переход к «зеленым» технологиям. Это, в свою очередь, позволило сформировать новый класс подводной робототехники – резидентные ТНПА, т.е. имеющие возможность постоянного базирования под водой без необходимости применения судна поддержки.
Инициативная разработка комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса (IMCA class III, B) связана с решением научно-технической проблемы, включающей в себя оптимизацию проектных параметров системы электропитания (СЭП) и движительного комплекса, выбор основных технологических и аппаратно-программных компонентов системы, максимальное снижение энергозатрат при работе СЭП.
Для решения данной проблемы в рамках проекта проводились объектно-ориентированные исследования и вычислительные эксперименты по оптимизации параметров всех элементов, обеспечивающих эффективную работу СЭП. Даются обоснования ключевых моментов разработки модульных источников питания, элементов движительного комплекса и приводятся результаты испытаний прототипов комплекса ТНПА в реальных морских условиях.
http://jmtp.febras.ru/journal/2021/4-38/ru/15-24.pdf
Forwarded from PROrobots
⚓️ Тренды
Японский оператор KDDI, компании Prodrone и Qysea представили связку всепогодного мультикоптера и подводного робота. БЛА доставляет подводный дрон Fifish Pro V6 Plus в нужную точку, садится на поплавки и выпускает ТНПА, связанный с “носителем” кабель-тросом.
Выполнив задание, коптер сматывает кабель-трос и возвращает ТНПА на точку старта.
Система предназначена для инспектирования и техобслуживания различных объектов, например, морских ветряных турбин, проведения научных исследований, осмотра корпусов судов и поисковых миссий.
Тандем иллюстрирует тренд на интеграцию различных роботов в единые функциональные системы, а интернет обзаводится "исполнительными органами".
Подробнее - на RoboTrends.ru
Японский оператор KDDI, компании Prodrone и Qysea представили связку всепогодного мультикоптера и подводного робота. БЛА доставляет подводный дрон Fifish Pro V6 Plus в нужную точку, садится на поплавки и выпускает ТНПА, связанный с “носителем” кабель-тросом.
Выполнив задание, коптер сматывает кабель-трос и возвращает ТНПА на точку старта.
Система предназначена для инспектирования и техобслуживания различных объектов, например, морских ветряных турбин, проведения научных исследований, осмотра корпусов судов и поисковых миссий.
Тандем иллюстрирует тренд на интеграцию различных роботов в единые функциональные системы, а интернет обзаводится "исполнительными органами".
Подробнее - на RoboTrends.ru
robotrends.ru
Японцы представили дуэт коптера и морского робота
Японский оператор KDDI, компании Prodrone и Qysea представили связку всепогодного мультикоптера и подводного робота. БЛА доставляет подводный дрон Fifish Pro V6 Plus в нужное место, садится на поплавки и выпускает подводный аппарат, связанный с “носителем”…
👍2
🇯🇵 Автономное судовождение
В Японии 222-метровый автомобильный паром Soleilhttps://3dnews.ru/assets/external/illustrations/2022/01/19/1058291/ferry_1.jpg автономно проследовал по Внутреннему Японскому морю без участия человека - 240 км. Максимальная скорость достигала 48 км/ч.
В Японии 222-метровый автомобильный паром Soleilhttps://3dnews.ru/assets/external/illustrations/2022/01/19/1058291/ferry_1.jpg автономно проследовал по Внутреннему Японскому морю без участия человека - 240 км. Максимальная скорость достигала 48 км/ч.
Forwarded from PROrobots
🇯🇵 Автономное судовождение
В Японии 222-метровый (!) автомобильный паром Soleil автономно проследовал 7-часовым маршрутом по Внутреннему Японскому морю без участия человека - 240 км. Максимальная скорость достигала 48 км/ч.
Навигационная система: Super Bridge-X. Ее обучили, пока паром совершил несколько рейсов по тому же маршруту с лета 2021 года.
Система автономной навигации и управления судном опирается на систему компьютерного зрения на основе ИК-камер для обнаружения других судов днем и ночью, систему мониторинга двигателя. систему автоматизированной швартовки (она умеет автономно и безопасно выполнять и повороты и реверсы).
изображения и новость: mhi.com
Больше по теме "Автономное судовождение"
В Японии 222-метровый (!) автомобильный паром Soleil автономно проследовал 7-часовым маршрутом по Внутреннему Японскому морю без участия человека - 240 км. Максимальная скорость достигала 48 км/ч.
Навигационная система: Super Bridge-X. Ее обучили, пока паром совершил несколько рейсов по тому же маршруту с лета 2021 года.
Система автономной навигации и управления судном опирается на систему компьютерного зрения на основе ИК-камер для обнаружения других судов днем и ночью, систему мониторинга двигателя. систему автоматизированной швартовки (она умеет автономно и безопасно выполнять и повороты и реверсы).
изображения и новость: mhi.com
Больше по теме "Автономное судовождение"
🇺🇸 Военные подводные роботы
Появились фотографии американского подводного робота Snakehead - Large Displacement Unmanned Undersea Vehicle (LDUUV 2), один из которых был спущен на воду 2 февраля 2022 года. Робот может запускаться и приниматься на борт с атомных подводных лодок, оснащенных Dry Deck Shelter, в погруженном состоянии.
Пока что планируется, что робот будет выполнять разведывательные функции и мониторинг обстановки, но в дальнейшем не исключено, что функционал робота станет шире. Этому способствует модульная открытая архитектура робота, позволяющая ему принимать на борт различную полезную нагрузку. В том числе системы противолодочной обороны, противолодочной борьбы и радиоэлектронной борьбы.
АНПА обладает автономией, его движители работают от LiFT -аккумуляторов.
Подробнее: thedrive.com
Появились фотографии американского подводного робота Snakehead - Large Displacement Unmanned Undersea Vehicle (LDUUV 2), один из которых был спущен на воду 2 февраля 2022 года. Робот может запускаться и приниматься на борт с атомных подводных лодок, оснащенных Dry Deck Shelter, в погруженном состоянии.
Пока что планируется, что робот будет выполнять разведывательные функции и мониторинг обстановки, но в дальнейшем не исключено, что функционал робота станет шире. Этому способствует модульная открытая архитектура робота, позволяющая ему принимать на борт различную полезную нагрузку. В том числе системы противолодочной обороны, противолодочной борьбы и радиоэлектронной борьбы.
АНПА обладает автономией, его движители работают от LiFT -аккумуляторов.
Подробнее: thedrive.com
🇷🇺 Разработка подводных роботов
ЦКБ Рубин (входит в ОСК) создала "Центр морской робототехники" в Кронштадте.
Его задача - проектирование, сборка и испытания автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Проект создан и финансируется ЦКБ Рубин.
Комплекс зданий куплен у Кронштадтского морского завода. Производственные площади на сегодня составили 6 тыс. кв. м.
В частности: 2 стапеля, испытательные стенды. Персонал после полного укомплектования: 100 конструкторов и производственных рабочих.
У ЦКБ Рубин уже есть опыт разработки АНПА (Витязь-Д, Юнона, Амулет и Талисман), есть и другие разработки, которые пока что существуют в ранге проекта (автономные подводные глайдеры, комплекс подводных технических средств для сейсморазведки в подледных условиях).
Источник и подробности: neftegaz.ru ; производители и разработчики подводных роботов: robotrends.ru
ЦКБ Рубин (входит в ОСК) создала "Центр морской робототехники" в Кронштадте.
Его задача - проектирование, сборка и испытания автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Проект создан и финансируется ЦКБ Рубин.
Комплекс зданий куплен у Кронштадтского морского завода. Производственные площади на сегодня составили 6 тыс. кв. м.
В частности: 2 стапеля, испытательные стенды. Персонал после полного укомплектования: 100 конструкторов и производственных рабочих.
У ЦКБ Рубин уже есть опыт разработки АНПА (Витязь-Д, Юнона, Амулет и Талисман), есть и другие разработки, которые пока что существуют в ранге проекта (автономные подводные глайдеры, комплекс подводных технических средств для сейсморазведки в подледных условиях).
Источник и подробности: neftegaz.ru ; производители и разработчики подводных роботов: robotrends.ru
neftegaz.ru
В Кронштадте начал работу Центр морской робототехники
На предприятии проектируются, собираются и испытываются автономные необитаемые подводные аппараты
🇷🇺 Разработка подводной робототехники
В лаборатории киберфизических систем и в лаборатории ИИ СПбГМТУ разработана система управления и модель подводного аппарата для сканирования подводной части судна в автономном режиме. Робот может выполнять обследование и других подводных объектов. Также в лаборатории киберфизических систем работают над системой технического зрения и автономной навигации. Проект выполняется в рамках программы "Приоритет 2030".
Источник: sudostroenie.info
Участники рынка подводной робототехники
В лаборатории киберфизических систем и в лаборатории ИИ СПбГМТУ разработана система управления и модель подводного аппарата для сканирования подводной части судна в автономном режиме. Робот может выполнять обследование и других подводных объектов. Также в лаборатории киберфизических систем работают над системой технического зрения и автономной навигации. Проект выполняется в рамках программы "Приоритет 2030".
Источник: sudostroenie.info
Участники рынка подводной робототехники
https://sudostroenie.info/
В Корабелке разрабатывают робота для сканирования подводной части судна
Статья из раздела: Судостроение
🇷🇺 Встречи. Соревнования. ТНПА
В Корпоративном учебном центре Компании «ЛУКОЙЛ» в Астрахани в период с 23 по 29 марта 2022 года прошли соревнования на Кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам (ТПА)
Подробности (их немного) и фото.
Больше фото и небольшое видео - здесь. В частности, ТНПА Вариола, разработка Морского технического университета, может погружаться на глубину до 50 м. Здесь же можно посмотреть на "Гуппи", также разработку "Корабелки". Ее показ был неудачным.
В турнире встретились 14 команд – из Астрахани, Москвы, Санкт-Петербурга и Северодвинска. Еще несколько фото.
В Корпоративном учебном центре Компании «ЛУКОЙЛ» в Астрахани в период с 23 по 29 марта 2022 года прошли соревнования на Кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам (ТПА)
Подробности (их немного) и фото.
Больше фото и небольшое видео - здесь. В частности, ТНПА Вариола, разработка Морского технического университета, может погружаться на глубину до 50 м. Здесь же можно посмотреть на "Гуппи", также разработку "Корабелки". Ее показ был неудачным.
В турнире встретились 14 команд – из Астрахани, Москвы, Санкт-Петербурга и Северодвинска. Еще несколько фото.
Ast-news.ru
В корпоративном учебном центре ЛУКОЙЛа встретились лучшие пилоты подводных роботов
В Корпоративном учебном центре Компании «ЛУКОЙЛ» состоялись соревнования на Кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам (ТПА). Нефтяники уже в пятый раз предоставляют участникам свою площадку – тренажерный комплекс с бассейном. И это неслучайно. «Подобные…
Forwarded from PROrobots
🇺🇸 Подводные и надводные роботы
Nauticus Robotics готовит флотилию надводных роботов и АНПА
Американский Nauticus Robotics инициировал производство первых двадцати роботизированных тандемов надводных опционально-обитаемых роботов Hydronaut и обслуживаемых ими электрических АНПА Aquanaut. Роботов задействуют для сбора данных, проведения инспекций и разнородных подводных манипуляций - в будущем разработчики рассчитывают подготовить локальные телеуправляемые “базы” и обслуживающие команды по всему миру. Подробнее ➡️
@prorobots
Nauticus Robotics готовит флотилию надводных роботов и АНПА
Американский Nauticus Robotics инициировал производство первых двадцати роботизированных тандемов надводных опционально-обитаемых роботов Hydronaut и обслуживаемых ими электрических АНПА Aquanaut. Роботов задействуют для сбора данных, проведения инспекций и разнородных подводных манипуляций - в будущем разработчики рассчитывают подготовить локальные телеуправляемые “базы” и обслуживающие команды по всему миру. Подробнее ➡️
@prorobots
VK
Nauticus Robotics готовит флотилию надводных роботов и АНПА
Американский разработчик подводных и надводных роботов Nauticus Robotics запустил производство первых двадцати роботизированных тандемов..
👍2
🇮🇱 🇯🇵 Автономное судовождение
790 км в Токийском заливе под управлением ИИ
Автономное грузовое судно преодолело 790 км, избежав сотен потенциальных столкновений.
Ведомое искином Orca AI автономное коммерческое грузовое судно Suzaka совершило путешествие протяженностью порядка 790 км в “перегруженных” водах Токийского залива - 99% пути прошло без вмешательства людей-операторов. Испытания заняли порядка 40 часов и прошли в рамках партнерства израильского Orca AI с японской Nippon Yusen Kabushiki Kaisha при участии консорциума японских компаний Designing the Future of Full Autonomous Ships.
Искин маневрировал 107 раз, избегая сближения с 400-500 судами - вероятнее всего, массовая роботизация морских грузоперевозок стартует уже в ближайшие годы. Orca AI действовал не “с нуля”, но с учетом данных с Suzaka, собранных в пределах года.
По материалам: electrek.co ; источник изображения: orca-ai.io .
Это не первый случай, когда управляемое искином судно автономно перемещается в водах Японского моря. Можно вспомнить, как в начале 2022 года 222-метровый автомобильный паром Soleil автономно проследовал 7-часовым маршрутом по Внутреннему Японскому морю без участия человека - 240 км. Максимальная скорость достигала 48 км/ч.
Переход Suzaka на сегодня, возможно, самый дальний переход с самым большим числом потенциальных сближений. Интересно, что за 1% пути не доверили ИИ и почему.
▶️ Больше на тему Автономное судовождение
@Searobotics
790 км в Токийском заливе под управлением ИИ
Автономное грузовое судно преодолело 790 км, избежав сотен потенциальных столкновений.
Ведомое искином Orca AI автономное коммерческое грузовое судно Suzaka совершило путешествие протяженностью порядка 790 км в “перегруженных” водах Токийского залива - 99% пути прошло без вмешательства людей-операторов. Испытания заняли порядка 40 часов и прошли в рамках партнерства израильского Orca AI с японской Nippon Yusen Kabushiki Kaisha при участии консорциума японских компаний Designing the Future of Full Autonomous Ships.
Искин маневрировал 107 раз, избегая сближения с 400-500 судами - вероятнее всего, массовая роботизация морских грузоперевозок стартует уже в ближайшие годы. Orca AI действовал не “с нуля”, но с учетом данных с Suzaka, собранных в пределах года.
По материалам: electrek.co ; источник изображения: orca-ai.io .
Это не первый случай, когда управляемое искином судно автономно перемещается в водах Японского моря. Можно вспомнить, как в начале 2022 года 222-метровый автомобильный паром Soleil автономно проследовал 7-часовым маршрутом по Внутреннему Японскому морю без участия человека - 240 км. Максимальная скорость достигала 48 км/ч.
Переход Suzaka на сегодня, возможно, самый дальний переход с самым большим числом потенциальных сближений. Интересно, что за 1% пути не доверили ИИ и почему.
▶️ Больше на тему Автономное судовождение
@Searobotics
robotrends.ru
Автономное грузовое судно преодолело 790 км, избежав сотен потенциальных столкновений
Ведомое искином Orca AI коммерческое грузовое судно Suzaka совершило путешествие протяженностью порядка 790 км в перегруженных водах Токийского залива. Испытания заняли порядка 40 часов, за которые искин маневрировал 107 раз, избегая сближения с 400-500 судами…
👍2
🇷🇺 Надводные роботы. Телеуправление
Китай представил первый “материнский корабль” для роя дронов
Китай испытывает полуавтономное “материнское судно”, способное выпускать, координировать и принимать на борт свыше 50 подводных, надводных и летающих дронов. В отличие от практически полностью автономного японского контейнеровоза Suzaku, способного самостоятельно избегать столкновений с другими судами в перегруженных прибрежных водах, китайское Zhu Hai Yun покинет порт и выйдет в открытое море в режиме телеуправления.
Судно преимущественно позиционируется как платформа для проведения океанических исследований, однако речь идет о подготовки гетерогенного роя роботов и их носителя.
По материалам: newatlas.com картинка: scmp.com
▶️ Новости надводных роботов
▶️ Каталог надводных роботов
@Searobotics
Китай представил первый “материнский корабль” для роя дронов
Китай испытывает полуавтономное “материнское судно”, способное выпускать, координировать и принимать на борт свыше 50 подводных, надводных и летающих дронов. В отличие от практически полностью автономного японского контейнеровоза Suzaku, способного самостоятельно избегать столкновений с другими судами в перегруженных прибрежных водах, китайское Zhu Hai Yun покинет порт и выйдет в открытое море в режиме телеуправления.
Судно преимущественно позиционируется как платформа для проведения океанических исследований, однако речь идет о подготовки гетерогенного роя роботов и их носителя.
По материалам: newatlas.com картинка: scmp.com
▶️ Новости надводных роботов
▶️ Каталог надводных роботов
@Searobotics
VK
Китай представил первый “материнский корабль” для роя дронов
#Надводныероботы
⚓️ Автоматизация судовождения
Автономный вояж: продолжение роботизации судоходства
Торговое судно Prism Courage вышло из порта в Мексиканском заливе и причалило в Южной Корее: на протяжении 20 тыс. км кораблем управляла частично-автономная система HiNAS 2.0, разработанная Avikus, подразделением HD Hyundai.
Искин выбрал оптимальные маршруты и повысил эффективность использования топлива примерно на 7%, сократив выбросы парниковых газов на 5%. Система распознала другие суда и приняла меры для уклонения от столкновения свыше 100 раз.
HiNAS 2.0 учитывает погодные паттерны, высоту волн, иные факторы и успешно идентифицирует ближайшие корабли. Разработка подходит для навигации в открытом море, однако в прибрежных районах управление делегируется экипажу.
Напомним, что всего месяц назад ведомое искином Orca AI автономное коммерческое грузовое судно Suzaka совершило путешествие протяженностью порядка 790 км в “перегруженных” водах Токийского залива - 99% пути прошло без вмешательства людей-операторов. Испытания заняли порядка 40 часов и прошли в рамках партнерства израильского Orca AI с японской Nippon Yusen Kabushiki Kaisha при участии консорциума японских компаний Designing the Future of Full Autonomous Ships.
Как ожидается, коммерциализация искина стартует уже в 2022 году.
▶️ Автоматизация судовождения
Автономный вояж: продолжение роботизации судоходства
Торговое судно Prism Courage вышло из порта в Мексиканском заливе и причалило в Южной Корее: на протяжении 20 тыс. км кораблем управляла частично-автономная система HiNAS 2.0, разработанная Avikus, подразделением HD Hyundai.
Искин выбрал оптимальные маршруты и повысил эффективность использования топлива примерно на 7%, сократив выбросы парниковых газов на 5%. Система распознала другие суда и приняла меры для уклонения от столкновения свыше 100 раз.
HiNAS 2.0 учитывает погодные паттерны, высоту волн, иные факторы и успешно идентифицирует ближайшие корабли. Разработка подходит для навигации в открытом море, однако в прибрежных районах управление делегируется экипажу.
Напомним, что всего месяц назад ведомое искином Orca AI автономное коммерческое грузовое судно Suzaka совершило путешествие протяженностью порядка 790 км в “перегруженных” водах Токийского залива - 99% пути прошло без вмешательства людей-операторов. Испытания заняли порядка 40 часов и прошли в рамках партнерства израильского Orca AI с японской Nippon Yusen Kabushiki Kaisha при участии консорциума японских компаний Designing the Future of Full Autonomous Ships.
Как ожидается, коммерциализация искина стартует уже в 2022 году.
▶️ Автоматизация судовождения
VK
Автономный вояж: продолжение роботизации судоходства
#автоматизация #AI #судовождение #автономноесудовождение
👍1
🇷🇺 Подводные роботы. Участники рынка, Россия
Участники рынка подводных роботов - Гидробот и его манипуляторы
Сергей Зубков, Гидробот, рассказал про разработки и достижения этой компании.
Компания Гидробот была создана в 2015 году на базе инженеров студенческой команды МГТУ им. Баумана. За несколько лет удалось разработать линейку продукции для ТНПА: манипуляторы, движители, другие устройства.
В Гидробот сделали ставку на нишу малых электрогидравлических манипуляторов, которые обладают всеми преимуществами электрических и гидравлических конкурентов.
Компания имеет опыт разработки самых разнообразных манипуляторов - от грузовых захватов до шестистепенного манипулятора для аппаратов рабочего класса.
В статье на Дзен компания Гидробот рассказала о том, как проектировала и создавала 5-степенной манипулятор для малых подводных аппаратов, как решался вопрос "развесовки".
Компания получила грант 20 млн руб. на доработки манипулятора - в частности, стоит задача разработки системы, которая позволит оператору управлять не каждым звеном манипулятора, а точкой в пространстве, к которой манипулятор будет стремиться, сгибая и разгибая соответствующие суставы.
У компании есть своя лаборатория и опытное производство, есть партнеры в Москве, Санкт-Петербурге, Нижнем Новгороде.
Компания ведет ряд других НИР и ОКР, в частности, "подводный гараж" и другие проекты.
Больше информации о компании Гидробот и ее проектах, иллюстрации - по ссылкам.
Участники рынка подводных роботов - Гидробот и его манипуляторы
Сергей Зубков, Гидробот, рассказал про разработки и достижения этой компании.
Компания Гидробот была создана в 2015 году на базе инженеров студенческой команды МГТУ им. Баумана. За несколько лет удалось разработать линейку продукции для ТНПА: манипуляторы, движители, другие устройства.
В Гидробот сделали ставку на нишу малых электрогидравлических манипуляторов, которые обладают всеми преимуществами электрических и гидравлических конкурентов.
Компания имеет опыт разработки самых разнообразных манипуляторов - от грузовых захватов до шестистепенного манипулятора для аппаратов рабочего класса.
В статье на Дзен компания Гидробот рассказала о том, как проектировала и создавала 5-степенной манипулятор для малых подводных аппаратов, как решался вопрос "развесовки".
Компания получила грант 20 млн руб. на доработки манипулятора - в частности, стоит задача разработки системы, которая позволит оператору управлять не каждым звеном манипулятора, а точкой в пространстве, к которой манипулятор будет стремиться, сгибая и разгибая соответствующие суставы.
У компании есть своя лаборатория и опытное производство, есть партнеры в Москве, Санкт-Петербурге, Нижнем Новгороде.
Компания ведет ряд других НИР и ОКР, в частности, "подводный гараж" и другие проекты.
Больше информации о компании Гидробот и ее проектах, иллюстрации - по ссылкам.
VK
Участники рынка подводных роботов — «Гидробот» и его манипуляторы
Сергей Зубков, Гидробот, рассказал про разработки и достижения этой компании.
❤1
🇷🇺 Надводные роботы
В Астраханском госуниверситете разработают надводный робот
В рамках программы "Приоритет-2030" АГУ реализует проект "Развитие роботизированных технологий в Каспийском регионе" (Морской робот), сообщает portnews.ru.
Этот проект взаимоувязан с проектом Маринет по созданию многоцелевой робототехнической платформы. Университет будет заниматься темой в сотрудничестве с индустриальным партнером. Идея робота - надводный, с энергетическим парусом-крылом и гибридной энергетической установкой, включающей парус и солнечные элементы на свободных поверхностях. Автономность - до 12 месяцев. Надежность - до 9-11 баллов.
▶️ Надводные роботы — участники рынка
▶️ Новости надводных роботов
В Астраханском госуниверситете разработают надводный робот
В рамках программы "Приоритет-2030" АГУ реализует проект "Развитие роботизированных технологий в Каспийском регионе" (Морской робот), сообщает portnews.ru.
Этот проект взаимоувязан с проектом Маринет по созданию многоцелевой робототехнической платформы. Университет будет заниматься темой в сотрудничестве с индустриальным партнером. Идея робота - надводный, с энергетическим парусом-крылом и гибридной энергетической установкой, включающей парус и солнечные элементы на свободных поверхностях. Автономность - до 12 месяцев. Надежность - до 9-11 баллов.
▶️ Надводные роботы — участники рынка
▶️ Новости надводных роботов
VK
В Астраханском госуниверситете разработают надводный робот
В рамках программы "Приоритет-2030" АГУ реализует проект "Развитие роботизированных технологий в Каспийском регионе" (Морской робот), соо..
⚔️ Зарубежные военные подводные роботы. АНПА
Военное обозрение посвятило публикацию известной штатовской разработке - АНПА Orca (Косатка). Это беспилотная субмарина класса XL UUV, то есть сверхбольшой подводный дрон. 5 таких аппаратов изготавливает Boeing, получивший соответствующий контракт от ВМС США.
26 м - длина, поперечник около 3 м, водоизмещение - 80 т. Автономность - до нескольких месяцев. Дальность плавания - до 6500 морских миль. Полезная нагрузка - до 8 тонн, модульная.
👉 Больше информации об Orca XLUUV
Военное обозрение посвятило публикацию известной штатовской разработке - АНПА Orca (Косатка). Это беспилотная субмарина класса XL UUV, то есть сверхбольшой подводный дрон. 5 таких аппаратов изготавливает Boeing, получивший соответствующий контракт от ВМС США.
26 м - длина, поперечник около 3 м, водоизмещение - 80 т. Автономность - до нескольких месяцев. Дальность плавания - до 6500 морских миль. Полезная нагрузка - до 8 тонн, модульная.
👉 Больше информации об Orca XLUUV