SeaRobotics
1.64K subscribers
1.35K photos
25 videos
31 files
951 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
27 декабря ROV Seaeye Falcon обнаружил бортовой самописец разбившегося под Сочи самолета Минобороны Ту-154 в 1600 метрах от берега на глубине 17 метров.
Любительский подводный дрон для рыбалки показали на CES2017
Компания PowerVision из Китая показала подводный телеуправляемый необитаемый аппарат, оснащенный эколотом. Новинка под названием PowerRay предназначена для поиска рыбы во время любительской рыбалки. Кроме того, аппарат поможет записать красивое подводное видео. Или поможет в поиске подводных кладов?
http://robotrends.ru/pub/1701/lyubitelskiy-podvodnyy-dron-dlya-rybalki-pokazali-na-ces2017
Fathom One - подводный любительский телеуправляемый необитаемый аппарат. Рабочие глубины - до 30 метров. HD-видео по кабелю. До часа работы без подзарядки. Уникальная цена $600. Доступен с августа 2016 года. http://robotrends.ru/robopedia/fathom-one
АНПА HAUV от Bluefin Robotics, США - совсем не новинка. Комплекты Mk19 у компании закупали ВМС США. Вышла модификация HAUV - 3. Похожий на ТНПА и поддерживающий эту функциональность, аппарат при этом умеет самостоятельно обследовать корпус судна в его подводной части. Удобная штука с целым набором применений. Интересен HAUV и тем, что в нем используются трастеры на базе безосевых кольцевых моторов-движетелей IntegratedTrusters, выпускаемых по лицензии фирмой TSL Technology Ltd. Подробнее об аппарате: http://robotrends.ru/robopedia/hauv
Волгоградский "Моби Дик" исследовал дно Голубого озера

Подводный телеуправляемый робот "Моби Дик" погрузился на дно Голубого озера в Кабардино-Балкарии, самого глубокого озера в европейской части России. Это первый отечественный ТНПА, который достиг дна Голубого озера, погрузившись на 220 метров, - уверены участники экспедиции. Фото, видео: http://robotrends.ru/pub/1702/volgogradskiy-mobi-dik-issledoval-dno-golubogo-ozera
Подводные роботы размером с грейфрут работают в составе роя, чтобы дать ученым новые данные об океане.
Устройства M-AUE, сокращение от Mini-Autonomous Underwater Explorers, - это работающие в составе группы миниатюрные подводные мини-буи. Задача роя - записать 3D-картину внутренних океанических волн. До сих пор, любые исследования, как правило, выполнялись на основе измерений в одной точке. Рой роботов позволяет одномоментно получать данные из набора точек, что дает качественно иной уровень изучения ситуации.

Подробнее http://robotrends.ru/pub/1704/institut-okeanologii-skrippsa-issleduet-okean-s-pomoshyu-roya-podvodnyh-robotov
Роботы бывают различными. В том числе подводные - "торпедами" АНПА и слегка напоминающими крабов ТНПА, а также всякими буйками, разнообразие не завершается. Для сейсморазведки, например, разработан робот Акмобиль - помесь ТНПА и кабелеукладчика. Только он не кабель прокладывает, а антенну, и не на "постоянку", а временно. Подробнее: http://robotrends.ru/robopedia/akmobil
В MIT создали прозрачного робота из гидрогеля. Робота сделан из прозрачного гидрогеля - прочного и долговечного материала, в составе которого преобладает вода. Манипуляторы робота печатаются на 3D-принтере из полых гидрогелевых кубиков. Движение поршня шприца закачивает воду в кубики или удаляет воду из них, отчего “руки”-щупальца робота быстро сворачиваются или разворачиваются - сжимаются или разжимаются. Мягкий захват не травмирует рыбу, прочности материала хватает более чем на тысячу циклов “сжатие-разжатие”. http://robotrends.ru/pub/1705/v-mit-sozdali-prozrachnogo-robota-iz-gidrogelya
Марлин-350 задействовали для исследований Голубого озера в Кабардино-Балкарии. Вчера специалисты ЦПИ РГО подвели итоги экспедиции на заседании Русского географического общества в С.Петербурге, показали составленную на основе данных круговой гидролокации с борта Марлина-350 трехмерную модель озера. Робот, в частности, достиг глубины 279 метров, что увеличило известную глубину озера, которую ранее оценивали в 258 метров. http://robotrends.ru/pub/1706/marlin-350-zadyaystvovali-dlya-issledovaniy-golubogo-ozera-v-kabardino-balkarii
Компания "Индэл-Партнер" известна своими малыми ТНПА линейки ГНОМ. Линейка расширяется - о планах на 2017 год рассказал Борис Розман, руководитель компании. На сегодняшний день продано более 600 аппаратов "ГНОМ", считая все модификации. В 2017 году планируется завершить новую версию аппаратов ГНОМ-Бебик и Стандарт-мини.
В 2016 году доведен до стадии натурных испытаний опытный образец ГНОМ-ПРО-2, он получил движетель собственной разработки компании. Первое место на конкурсе "Степень свободы" фонда Сколково и ФАНО дало грант на 5 млн руб. Проводились сложные мониторинговые работы на Саяно-Шушенской ГЭС. http://robotrends.ru/pub/1706/-indel-partner-rasshiryaet-linyayku-podvodnyh-robotovУдалось спасти робота, запутавшегося на глубине 220 метров, обрезав его кабель.
Анонсировано беспилотное устройство SubMurres, способное плыть под водой, по-поверхности, взлетать с воды, садиться на воду и на сушу. Этакая подлодка-мультикоптер. Устройство оснащено дизельным двигателем, электрогенератором, электродвигателями, аккумуляторной батареей. http://robotrends.ru/pub/1707/submurres---letayushaya-podvodnaya-lodka
Подводный надувной двурукий манипулятор - от разминирования до ремонта
Американская компания RE2, Inc., спин-офф Carnegi Mellon (RE2 Robotics), хорошо известна своей экспертизой в области создания устройств первичного осмотра и разминирования, оснащенных роботизированными манипуляторами. Куда менее известна такая разработка компании, как Подводный двухманипуляторный надувной робот UDMI (Underwater Dual Manipulator - Inflatable). Между тем, это интересный проект: http://robotrends.ru/pub/1708/podvodnyy-naduvnoy-dvurukiy-manipulyator---ot-razminirovaniya-do-remonta
Саудовский фрегат атаковал беспилотный катер-камикадзе
Военный корабль Саудовской Аравии Al Madinah был атакован беспилотным катером, предположительно это было нападение хуситов. В результате инцидента погибли два матроса. http://robotrends.ru/pub/1708/saudovskiy-fregat-atakoval-bespilotnyy-kater-kamikadze
Специалисты Центра по проведению спасательных операций особого риска "Лидер" используют в поисках упавшего в Телецкое озеро вертолета подводные роботы ROV RB-600 и "Фалькон" (Falcon).
Продолжаются испытания подводного робота-змеи, разрабатываемого совместно Eelume и Kongsberg Maritime. Тесты проходят в центре PREZIOSO Linjebygg (Тронхейм-фьорд, Норвегия). Планы готовности - конец 2018 года. Если мы правильно поняли, прототип все же оснащен трастерами, хотя теоретически робозмея могла бы обходиться и без них. Все равно, это безусловно новое слово в подводной робототехнике, и очень интересная разработка. http://robotrends.ru/robopedia/eelume
Что ни день, то очередные новости про Китай и его успехи в робототехнике. Нет сомнений, что в Китае - это стратегическое направление развития. Сегодня пришла новость о том, что китайский военный робот Haiyi-7000 побил мировой рекорд глубины, который принадлежал американцам. До недавних времен рекорд глубины на которую погружался подводный робот, созданный человеком, составлял 6 тысяч метров. Принадлежал он американскому роботу Seaglider. Как сообщает агентство Xinhua, китайскому автономному роботу Haiyi-7000 (Хайи-7000) удалось побить этот рекорд, погрузившись в Марианскую впадину на рекордные 6329 м. http://robotrends.ru/pub/1710/kitayskiy-voennyy-robot-haiyi-7000-pobil-amerikanskiy-rekord-glubiny
Подводная робототехника для небольших глубин - одно из направлений, где наши разработчики выглядят вполне достойно даже на мировом уровне. А команда аспирантов с Дальнего Востока и вовсе таскает награду за наградой с престижных соревнований Singapore AUV Challenge. Поздравляем ребят! http://robotrends.ru/pub/1711/aspiranty-s-dalnego-vostoka-vyigraly-vyigrali-sorevnovaniya-singapore-auv-challenge
Британская "желтая субмарина" отправится в Антарктику
Автономный необитаемый подводный аппарат дальнего действия типа "автосаб" Autosub6000 LR (это не глайдер, а автономная подлодка) под забавным названием Boaty McBoatface на этой неделе уйдет в антарктическую экспедицию. Робот будет погружаться, собирать данные, затем подниматься на поверхность и сбрасывать собранные данные через спутник. Подробности http://robotrends.ru/pub/1711/britanskaya-zheltaya-submarina-otpravitsya-v-antarktiku
До конца 2017 года "поисково-спасательные силы" ВМФ РФ примут в свой состав 12 роботов-подводников Марлин-350.
http://robotrends.ru/robopedia/marlin-350 - подробнее о ТНПА "Марлин-350"
"Марлин-350" поступил на вооружение спасательного буксира СБ-739, сообщает газета "Известия". Робот будет использоваться для поиска мест аварий и проведения подводных работ. Робот оснащен цифровой камерой, многолучевым гидролокатором и манипулятором. Аппарат и буксир вошли в состав 145-го аварийно-спасательного отряда Черноморского флота. Подробнее об аппарате: http://robotrends.ru/robopedia/marlin-350