🇹🇷 Военные роботы. Надводные роботы. Роевые технологии

Турецкая компания Aselsan представила роевой автономный надводный дрон Albatros-S, способный действовать в составе единой группы. Аппараты могут координировать навигацию и “сотрудничать” с другими надводными объектами без участия централизованного диспетчерского пункта. “Альбатросы” отличаются низкой радарной и термальной сигнатурой. Длина катеров достигает 7,2 метров, ширина - около 2 метров, вес полезной нагрузки - 250 кг, скорость - до 40 узлов, время работы - по меньшей мере 10 часов. Управление осуществляется как в зоне прямой видимости, так и по спутниковому каналу. В настоящее время дроны не вооружены, однако ничто не мешает оснастить их комплексами Javelin или L-UMTAS.

Подробнее - на RoboTrends.ru

Подробнее о производителях надводных военных роботов и их продукции.

⚓️ Подводные роботы. АНПА

Комплекс АНПА Клавесин-2Р-ПМ проходит тесты на малых глубинах в условиях ограниченной видимости и маневра на Дальнем Востоке.

Запускают аппарат с борта исследовательского гигдрографического судна "Маршал Геловани". Эксперименты проводятся после доработок, которые пришлось делать после испытаний в Крыму, в частности, аппарат оснастили гидролокатором.

Источник. Подробнее - на RoBoTrends.ru

⚓️ Военные надводные роботы

ВМС США запустили ракету SM-6 с “корабля-призрака” USV Ranger. Речь идет о роботизированной версии коммерческого быстроходного судна снабжения, получившего расширенную автономность и контейнерную модульную пусковую установку. В будущем подобные корабли проследуют за обитаемыми флотами или рассредоточатся на больших площадях, получая ориентиры и цели с других платформ - например, разведывательных самолетов и спутников. Испытания прошли в рамках программы Ghost Fleet Overlord (Повелитель Призрачного Флота), в которой также участвует аппарат USV Nomad - в будущем, моряки получат в свое распоряжение также дроны нового поколения, спроектированные с учетом полной автономности.

Подробнее: на RoboTrends.ru

Надводная военная робототехника

⚓️ Подводные роботы. ТНПА

ROV KIEL 6000 - далеко не новый интервенционный ТНПА с рабочей глубиной 6000 м. Производитель - Schilling Robotics, США.

Может отбирать пробы с помощью манипуляторов. Автоматически поддерживает стабилизацию в пространстве при скорости течения до 2 узлов. Скорость передачи данных по оптоволоконному кабель-тросу - до 1 Гбит/с. Полезная нагрузка - до 100 кг, возможность интеграции различных устройств - 4 узла по 16 портов на каждый. Робота купила Германия, фонд земли Шлезвиг-Гольштейн. Он входит во флот GEOMAR.
Размеры: 3.5 м на 1.9 м, на 2.4 м.
Сухой вес: 3500 кг. Скорость - до 1.5 м/c вперед, 1 м/c - вертикальная.
7 электромоторов SPE-380 (600В DC @10 кВт каждый), общее потребление - 60 кВт. Кабель-трос 19 мм, 1.3 тонны на км - сухой вес. 3 медных жилы диаметром 4 кв.мм, 3 оптоволоконных кабеля. Общий вес - 65 тонн.

Видео: https://youtu.be/66oHlj59clA

Недавно с его помощью немецкие исследователи обнаружили с его помощью новые виды морских губок.

⚓️ Подводные роботы. ТНПА

Шеньчжэньская Chasing показала в России свою линейку ТНПА сверхлегкого класса.

В линейке Chasing на 2021 год - 5 аппаратов, самыми популярными производитель называет Chasing mini S и Chasing M2. В качестве полезной нагрузки эти модели могут оснащаться роботизированной рукой. Имеют бортовой аккумулятор, но также могут получать питание по кабель-тросу.

⚓️ Безэкипажное судовождение

На верфи АО "Средне-Невский судостроительный завод" состоялась церемония спуска на воду научно-исследовательского судна "Пионер-М", поддерживающего технологию безэкипажного судовождения.

Считается, что это студенческий проект в котором принимают участие учащиеся из 7 вузов страны. “Пионер – М” строился для Севастопольского государственного университета.

Судно обладает технологиями безэкипажного судовождения благодаря интегрированной системе управления и взаимодействия с морскими мобильными научно-исследовательскими лабораториями. Планируется круглогодичная эксплуатация судна в акваториях Черного и Азовского морей.

Источник. Подробнее о Пионер-М.

🇷🇺 🛰 Беээкипажное судовождение

ФГУП "Космическая связь" развивает такое направление своих услуг, как безэкипажное судовождение.

С 2018 года компания участвует в отработке технологии вместе с судовладельцами и другими участниками пилотного проекта.

В компании подчеркивают, что в России она является единственным оператором, располагающим опытом оказания услуг для автономного судовождения.

В России идет опытная эксплуатация серии устройств беспилотного судовождения. На 4 судах проходит соответствующий эксперимент. Параллельно с этим подписано соглашение с компаниями об установке беспилотных систем судовождения на более чем 20 морских судах.

Подробнее о безэкипажном судовождении

🇨🇳 Подводные роботы. Глубоководные

Автономный подводный робот «Таньсо 4500», который был разработан институтом автоматизации при Академии наук КНР (АНК), успешно завершил организованную в рамках 12-й китайской научной экспедиции в Арктике научно-исследовательскую миссию в высокоширотной зоне, покрытой льдом.

«Таньсо 4500», находясь близко от дна, смог собрать многолучевые, гидродинамические и аэромагнитные наборы данных высокого разрешения.

Длина робота - 3.5 м, высота - 1.3 м, ширина - 0.7 м. Водоизмещение - 1.5 тонны. Он выполнен в форм-факторе, напоминающем гигантскую рыбу и по заверениям разработчиков может погружаться на глубины до 4.5 тысяч метров. Подробнее об испытаниях робота в июле 2017 года.

🤝 Безэкипажное судовождение

Корпорация морского приборостроения (КМП) создаст центр разработок в Университете Иннополис для испытания систем безэкипажного судовождения.

На базе нового центра будут заниматься разработкой и испытанием систем автономного, в том числе безэкипажного, судовождения, систем навигации, систем обеспечения безопасности объектов морской инфраструктуры. Кроме того, планируется проектирование и строительство судов для геофизических и гидротехнических исследований с участием предприятий Татарстана.

Больше по теме: Автоматизация судовождения

⚓️ Надводные роботы. Самоуправляемый транспорт

Четверть Амстердама - водные пути, общая протяженность каналов - более 100 км, понятен интерес жителей столицы Нидерландов к лодкам. В наше время - к беспилотным.

В Институте городских решений Амстердама (Amsterdam Institute for Metropolitan Solutions) в 2016 году запустили пятилетний проект по разработке и созданию автономных беспилотных лодок. Сейчас он близится к фазе коммерческого использования.

Устройства, разрабатываемые в рамках проекта, получили название Roboat, их проектировали и испытывали специалисты из американского MIT (лаборатория CSAIL), и нидерландских Вагенингеновского и Делфтского университетов. На сегодня это полностью автономные, самоуправляемые лодки, которые можно использовать в качестве водных такси, а также в других целях, например, для перевозки грузов.

Подробнее на RoboTrends (фото, видео)

⚓️ Беспилотники на топливных элементах

Южнокорейские водородные дроны планируют задействовать в Северном море

Doosan Mobility International (DMI) впервые представила морской дрон на водородных топливных элементах DS30 в 2020 году. Весной 2021 года компания заявила о выходе октокоптера 2-го поколения, представив DMI DS30W с улучшенной, как обещает компания, ветроустойчивостью. В частности, этот октокоптер может работать в условиях ветра со скоростью до 12 м/c. В плане продолжительности полетов особых изменений нет - те же 2 часа в воздухе.

На днях компания показала DMI DS30W в Нидерландах в Парке инноваций в области морских и новых технологий (METIP). Подписано соглашение DMI о сотрудничестве с METIP и DroneQ Robotics, выступающей в роли оператора дронов, с целью провести совместные исследования возможных применений водородных дронов в морской и оффшорной промышленности в Северном море.

Подробнее - на RoboTrends.ru

Топливные элементы и дроны, работающие на топливных элементах

⚓️ Морские беспилотники

Мы уже рассказывали об испытаниях герметичного дрона Seadrone в условиях пустыни в ОАЭ и первых его арктических испытаниях. В октябре состоялись испытания Seadrone ME в условиях Карского моря. В этих испытаниях разработчик дрона, компания "Съемка с воздуха" (входит в альянс CYBERDRONE) проводила испытания совместно с активно интересующейся новыми беспилотными технологиями компанией ООО "Газпром недра".

БЛА Seadrone ME с 17 по 19 октября выполнил ряд тестовых заданий по "спасению человека за бортом" на шельфе Карского моря. Также отрабатыывалось выполнение задачи сопровождения геологоразведочных работ в арктических условиях.

Подробнее на RoboTrends.ru

⚓️ Надводные роботы

В Астраханском ГТУ совместно с КаспНИРХ создали роботизированное судно река-море с осадкой в 5 см.

Скорость до 30 км/ч. Оснащено эколотом, позволяющим проводить измерения глубин, проводить мониторинг численности рыбы и решать другие задачи. Корпус собран вручную из полимерных материалов, некоторые детали напечатаны на 3D-принтере.

Судно прошло испытания. Астраханский ГТУ получил патент на данное изделие. Ученые работают над создание облегченного варианта судна под рабочим названием Берш, адресованного рыбакам-любителям. Видео.

Каталог разработчиков российских надводных роботов

🇺🇸 Подводные роботы. Научные роботы

Benthic Rover II (BR-II) - один из ветеранов подводного роботостроения. В эксплуатации с 2011 года по 2020 года. Робот гусеничный, донный, самоходный. В общей сложности он прошел по дну несколько километров.

Это телеуправляемый аппарат, допускающий работу на глубинах до 6000 м. Кабель соединяет робот с антенной, расположенной на поплавке. Если радиосвязь с роботом будет утрачена, ему можно передать сигнал на аварийный сброс балласта по акустическому каналу.

Полезная нагрузка робота позволяет снимать фото и видео, измерять температуру, концентрацию кислорода в воде, скорость течения.

Источник (и фото)

Производители подводных роботов
Каталог подводных роботов

🛰 Спутниковая связь. Безэкипажное судовождение

"ГП КС — единственный российский оператор, имеющий опыт предоставления каналов связи для судов с безэкипажным судовождением. Эксперимент еще продолжается, но с большой долей вероятности через 4-5 лет в нем могут быть задействованы до 100 судов. Это серьезный объем услуг, требующий много трафика", - генеральный директор ГП КС Алексей Волин.

С 2018 года компания участвует в отработке технологии вместе с судовладельцами и другими участниками пилотного проекта.

Подробнее об автоматизации судовождения.

⚓️ Подводная робототехника. Образование

В Иннополисе завершился обучающий курс «Зимняя школа по подводной робототехнике для наставников». Один из участников поделился впечатлениями. edurobots.ru

⚓️ Подводная робототехника. Интервью

Вышло интервью с Алексеем Шматковым, главным геофизиком Marine Geo Service, на "Медиапалубе". Что нашлось в нем интересного:

🔸 Немного об истории компании, о ее научно-техническом центре в Геленджике, о подходе, который подразумевает не только разработку и изготовление продукта, но и его практическое применение в реальных условиях, в том числе, для выполнения заказных работ.

🔸О том, что аппараты МСС-3000 понемногу начали продаваться, в частности, заказчиком выступает "Невский судостроительно-судоремонтный завод" - 4 аппарата сданы для судов MPSV12, еще 1 - в процессе сдачи на судно другого проекта.

🔸 Компания также изготавливает комплектующие для ТНПА. есть заказчики, включая НИЦ "Курчатовский институт", НПО "Аврора", АО "ТетисПро".

🔸 О новинке - ТНПА МагМастер

🔸 О разработке новых систем электропитания для ТНПА - на постоянном токе.

🔸 все ТНПА производства Marine Geo Service на 80% состоят из компонентов собственной разработки и производства

🔸 О трендах в области подводной робототехники, в частности, о тенденции к переходу на полностью электрические ТНПА рабочего класса мощностью более 100 кВт, расширении ассортимента резидентных ТНПА, расширении спектра исследований, проводимых с борта ТНПА.

🔸 О проблемах: отсутствие в России большого рынка ТНПА, например.

🔸 О господдержке, которая... ну, вы знаете

🔸 О планах расширить производственные площади в 2022 году, планах тестирования устройств глубоководного погружения (TMS), спускоподъемного устройства.

(2) Любопытная картинка из статьи "Современное состояние производства и перспективы развития серийных российских телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов" в журнале «Газовая промышленность», спецвыпуск №2 (802), 2020 год. Авторы: А.А. Шматков, А.Г. Шматков, О.А. Сергейчиков.

Кто подскажет коллегам? 👇👇👇

Подскажите, где в России можно закупать моторы для rov недорого?

⚓️ Подводные роботы. ТНПА. Тяжелый класс

В Газпроме планируют начать разработки ТНПА тяжелого класса "для выполнения подводно-технических работ при обустройстве и эксплуатации объектов подводной добычи", сообщает interfax.ru.

Рабочая глубина такого аппарата может составлять до 3 тысяч метров, масса - до 100 тонн.

В 2024 году планируется создать прототип такого устройства, с идеей начать серийное производство в 2025 году.

В Газпром при этом надеются, что будут разрабатывать робота не в одиночку, а с господдержкой со стороны Минпромторга и в партнерстве с ОСК (Объединенной судостроительной компании). Есть идея вписать разработку этого робота в госпрограмму "Развитие судостроения", как еще одну ОКР.

Разработка собственных подводных роботов такого класса в России не началась бы, вероятно, еще долго, но "помогли" санкции западных стран, с 2015 года поставки таких подводных роботов в Россию заблокированы рядом производителей.

Если штучные роботизированные подводные аппараты в России разрабатывать умеют, то с их серийным производством все не так гладко, в связи с чем заявленные сроки вызывают некоторый скепсис.

Участники российского рынка подводной робототехники.