(30-1) Линейка продуктов VVLAI - VY150, средний рабочий класс

Как его описывает сайт компании:

"VY150 предназначен для выполнения широкого спектра задач в ходе подводных операций в сложных условиях. Благодаря компактным габаритам и гибкой системе энергоснабжения аппарат обеспечивает быстрое развёртывание и адаптацию к изменчивым условиям морских работ. VY150 рассчитан на максимальную рабочую глубину до 3000 м и обладает высокой устойчивостью к течениям, что гарантирует стабильную работу в сложных придонных условиях. Аппарат находит широкое применение при обустройстве морских нефтяных скважин, прокладке подводных кабелей, подводных археологических исследованиях и в других областях.

НПА оснащён камерами высокого разрешения для подводного наблюдения в реальном времени и поддерживает различные датчики: гидролокатор, гидроакустическую систему позиционирования, эхолот и глубиномер, что обеспечивает высокую точность операций и эффективный сбор данных.

Кроме того, VY150 может оснащаться манипулятором для выполнения прецизионных работ с набором сменного инструмента – режущими приспособлениями, динамометрическими ключами, насосами высокого давления, – что значительно расширяет его эксплуатационные возможности и функциональность, позволяя решать разнообразные подводные задачи.

Аппарат обладает высокими эксплуатационными характеристиками и способен выполнять такие задачи, как обслуживание морских нефтяных скважин, прокладка подводных кабелей, наблюдение за подводными объектами и поисково-обследовательские работы на затонувших объектах.

Рабочая глубина до 3000 м, комплектация кабельной лебёдкой на 3300 м и спуско-подъёмным устройством (LARS) обеспечивают эффективное проведение длительных операций в сложных условиях. Аппарат может быть доработан по индивидуальным требованиям заказчика для полного соответствия специфике конкретного проекта."

Кроме того, VY150 комплектуется кабельной лебёдкой с запасом кабеля 3300 м и спуско-подъёмным устройством (СПУ / LARS). Производитель готов проводить модификацию аппарата под пожелания заказчика. (..)

((фото - с сайта производителя, на картинке - ранняя версия аппарата, на это указывает форм-фактор "поплавка"))

(30-2) Линейка продуктов VVLAI - VY150, средний рабочий класс

Основные характеристики

▫️ Мощность: 115 кВт / 150 л.с.
▫️ Рабочие глубины, макс: 3000 м
▫️ Габаритные размеры: 3200 х 1900 х 2000 мм
▫️ Масса в воздухе: 3.7-4.5 т (в зависимости от комплектации)
▫️ Полезная нагрузка: 400 кг (включая массу манипулятора и гидрораспределительного блока)
▫️ Упор движителей (тяга на швартовых)
- продольный (вперед/назад) - 700 кг;
- боковой (латеральный) - 600 кг
- вертикальный (вверх) / (вниз) - 600 кг / 650 кг
▫️ скорость хода (вперед) / (вбок) - 3.4 узла / 2.2 узла
▫️ манипуляторы 5-осевой или 7-осевой (на выбор)
▫️ гидравлические интерфейсы (10 пар двунаправленных клапанов х2 (два блока))
▫️ производительность гидравлической системы - 220 бар, 120 л/м
▫️ видеонаблюдение: 8 каналов
▫️ 2 поворотные видеокамеры (PTZ) с двух осевым подвесом;
▫️ 9 осветительных приборов с регулируемой яркостью
▫️ Пост управления - в стандартном контейнере
▫️ Система управления: интегрированное управление ТНПА, системой управления тросом (TMS), блоком распределения питания (PDU). Консольная конструкция с двойным сенсорным контроллером.
▫️ Мониторы: 2 х 48" монитора и 6 х 22" мониторов
▫️ Питание: 380-440В переменного тока 50/60 Гц.

Аппарат также постоянно модифицируется. Хотя его название VP150 не менялось, фотографии на сайте и в проспекте отличаются - заметно, например, что изменилась конструкция системы обеспечения плавучести.

((фото - Алексей Бойко, @SeaRobotics))

(31) Линейка продуктов VVLAI – тяжелый и средний рабочий класс

О масштабах производства ТНПА рабочего класса компании VVLAI позволяет судить не только "выставка" готовых или почти готовых изделий, но и немалое количество аппаратов на начальной стадии сборки.

((фото - Алексей Бойко, @SeaRobotics))

(32) Линейка продуктов VVLAI – тяжелый и средний рабочий класс

Меня удивило, что в своих решениях VVLAI использует гидрокомпенсаторы (гидроаккумуляторы) пружинного типа. Обычно в глубоководных системах ожидаешь увидеть более надежные поршневые решения, а не пружинные.

Кажется не совсем обычным и решение с размещением электроники в боксы со стеклом. Это, конечно, дает возможность все рассмотреть, но не снижает ли это устойчивость аппарата к внешним воздействиям?

Желтый блок - элемент обеспечения плавучести от старой модели VY150.

((фото - Алексей Бойко, @SeaRobotics))