SeaRobotics
1.64K subscribers
1.37K photos
25 videos
32 files
956 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
🇷🇺 Биоморфные роботы

В Центре нейротехнологий и машинного обучения Балтийского федерального университета (БФУ) им. И. Канта экспериментируют с подводными роботами в виде рыб (разработки под руководством проф. Виктора Казанцева).

Пока что сделан "ходовой макет", способный двигаться по прямой и поворачивать.

фото: пресс-служба БФУ им. И. Канта
🇨🇳🇺🇸 Военные подводные беспилотники передовых стран. Тренды

Старейшая англоязычная газета Гонконга SCMP опубликовала данные о том, что Китай испытывал автономные подводные дроны, оснащенные торпедным вооружением, еще в 2010 году. США активно разрабатывают сверхтяжелые подводные дроны, в частности, аппараты Orca, также способные получить торпедное вооружение.

Независимо от правдивости информации из Поднебесной, можно говорить об активизации гонки боевых подводных дронов.

Подробнее: robotrends.ru
🇨🇳 Военные подводные мобильные роботы

Китай представил небольшой бионический морской дрон Robo-Shark, стилизованный под акулу - устройство не имеет традиционного гребного винта, движение обеспечивает механический “рыбий хвост”. Аппарат перемещается под водой со скоростью около 6-10 узлов, погружается на 300 метров и подходит для разведки и наблюдения за вражескими надводными и подводными целями. Сложно представить для каких целей китайские военные собрались использовать Robo-Shark: по данным за 2019 год дрон ограничен радиусом действия в 1,5-3 км, малой продолжительностью работы, которая составляет порядка 2 часов, а размеры аппарата не допускают оснащения торпедным вооружением.

Подробнее: robotrends.ru
Forwarded from PROrobots
⚓️ Подводные военные роботы

Следом за новостями о бионических подводных дронах Robo-Shark, поставленных на вооружение НОАК и предназначенных для наблюдения за надводными и подводными кораблями противника, появились известия о том, что Королевская морская пехота Великобритании получит подводные аппараты, замаскированные под тунцов и скатов. Речь идет, в частности, о малошумных устройствах Raydrive, разработанных оксфордской Animal Dynamics. Правительство финансирует проект на сумму порядка £100 тысяч.

подробнее на RoboTrends.ru
⚓️ Полевые испытания. Групповая работа

На начало сентября 2021 года запланирован натурный морской эксперимент по применению морских РТК для поиска, обследования и мониторинга потенциально опасных подводных объектов.

Это совместный проект Океанос, СПбГМТУ и СПбу ГПС МЧС России.

Будут отработаны действия ТНПА осмотрового класса с автоматизированным манипуляторным комплексом при обследовании выявленных объектов. Управление ТНПА будет осуществляться с берегового поста по радиоканалу.

Подробнее об Океанос: http://robotrends.ru/robopedia/okeanos
🔹 Подводные роботы. ТНПА. Интервью. Участники рынка

Иван Медведков, генеральный директор компании Смартдайв, специализирующейся в области подводной робототехники, ответил на вопросы редактора RoboTrends.ru Алексея Бойко.

Компания Смартдайв - активный участник рынка подводной робототехники России и потому интервью может быть интересно всем, кто работает в этой отрасли.

http://robotrends.ru/pub/2133/ivan-medvedkov-smartdayv-my-principialno-distancirovalis-avtonomnostyu-raboty (Фото, видео)
⚓️ Надводные роботы

Британская надводная платформа Otter Pro успешно прошла испытания в озере Хорсея, площадь которого составляет порядка 7 тыс. квадратных метров.

Дрон провел картографирование дна и выявил ряд находившихся под водой объектов. Испытания Otter Pro продлились около 2 часов - теперь аппарат перенесут в более сложную среду и испытают в сочетании с многолучевым эхолотом Norbit.

В будущем, похожие аппараты и подводные глайдеры смогут изучать “неизведанные воды” в интересах гражданских и военных.

Подробнее: RoboTrends.ru
⚓️ Подводные роботы. ТНПА

Средне-невский судостроительный завод представил на форуме Армия-2021 роботизированный комплекс Янтарь, предназначенный к установке на тральщики проекта 12700.

Глубина погружения - не менее 300 м, время непрерывной работы - не менее 5 часов, средняя скорость - 5 узлов. У предприятия в разработке два ТНПА - легкого и среднего классов. Задачи РТК - поиск и идентификация подводных объектов, может проводиться их уничтожение. Фото.

Список российских производителей подводных роботов
⚓️ Волновые глайдеры

В России объявили о создании гидрометеорологического подводно-надводного робота, разработанного в Госмортехуниверситете Санкт-Петербурга.

Изделие предназначено для ВМФ и выполнено по схеме "волновой глайдер".

Крыльевая часть робота планирует в толще воды, перемещая связанную с ней кабель-тросом надводную часть. Тягу обеспечивает движение надводной части вверх-вниз под воздействием волн любого направления. Скорость - до 2 узлов.

Полезная нагрузка может измерять температуру, давление, соленость воды, направление ветра.

В случает отсутствия волн аппарат сохраняет работоспособность за счет встроенной в надводную часть солнечной батареи и вспомогательного электродвигателя.

Срок автономного похода ограничен примерно полугодом, за это время конструкция начинает обрастать ракушками и водорослями, что затрудняет ее движение.

Фотографии изделия в источниках информации нет.

Список участников российского рынка подводных роботов можно найти на RoboTrends.ru
⚓️ Подводные роботы. ТНПА

Госмортехуниверситет Санкт-Петербурга представил подводный ТНПА Вариола предназначенный для контроля подводной обстановки около кораблей ВМФ, находящихся на стоянке в зарубежных портах.

ТНПА весом 6 кг управляется по кабелю, длина которого может достигать 300 м.
Отметим, что такие легкие аппараты зачастую излишне подвержены влиянию течений. Других параметров в публикациях, посвященных роботу не приводится, что не позволяет вполне оценить его конструкцию.
Forwarded from PROrobots
⚓️ Морские роботы. Автономные грузоперевозки по воде. Надводные роботы

Yara Birkeland отправится в автономный рейс

Полностью электрический норвежский контейнеровоз Yara Birkeland совершит первый автономный рейс до конца 2021 года - небольшая команда останется на борту, чтобы проконтролировать автономную работу систем судна. Люди возьмут на себя погрузку, швартовку и разгрузку “Яры” - в будущем разработчики рассчитывают автоматизировать и эти процессы. Yara Birkeland способна перевозить до 103 контейнеров со скоростью порядка 13 узлов - судно займется перевозками удобрений между тремя портами на юге Норвегии, что позволит сократить число рейсов грузовиков примерно на 40 тысяч в год.

Подробнее на RoboTrends.ru

Также по теме: Автоматизация судовождения
Forwarded from PROrobots
🇹🇷 Военные роботы. Надводные роботы. Роевые технологии

Турецкая компания Aselsan представила роевой автономный надводный дрон Albatros-S, способный действовать в составе единой группы. Аппараты могут координировать навигацию и “сотрудничать” с другими надводными объектами без участия централизованного диспетчерского пункта. “Альбатросы” отличаются низкой радарной и термальной сигнатурой. Длина катеров достигает 7,2 метров, ширина - около 2 метров, вес полезной нагрузки - 250 кг, скорость - до 40 узлов, время работы - по меньшей мере 10 часов. Управление осуществляется как в зоне прямой видимости, так и по спутниковому каналу. В настоящее время дроны не вооружены, однако ничто не мешает оснастить их комплексами Javelin или L-UMTAS.

Подробнее - на RoboTrends.ru

Подробнее о производителях надводных военных роботов и их продукции.
Forwarded from prorobotsRealTime
⚓️ Подводные роботы. АНПА

Комплекс АНПА Клавесин-2Р-ПМ проходит тесты на малых глубинах в условиях ограниченной видимости и маневра на Дальнем Востоке.

Запускают аппарат с борта исследовательского гигдрографического судна "Маршал Геловани". Эксперименты проводятся после доработок, которые пришлось делать после испытаний в Крыму, в частности, аппарат оснастили гидролокатором.

Источник. Подробнее - на RoBoTrends.ru
Forwarded from PROrobots
⚓️ Военные надводные роботы

ВМС США запустили ракету SM-6 с “корабля-призрака” USV Ranger. Речь идет о роботизированной версии коммерческого быстроходного судна снабжения, получившего расширенную автономность и контейнерную модульную пусковую установку. В будущем подобные корабли проследуют за обитаемыми флотами или рассредоточатся на больших площадях, получая ориентиры и цели с других платформ - например, разведывательных самолетов и спутников. Испытания прошли в рамках программы Ghost Fleet Overlord (Повелитель Призрачного Флота), в которой также участвует аппарат USV Nomad - в будущем, моряки получат в свое распоряжение также дроны нового поколения, спроектированные с учетом полной автономности.

Подробнее: на RoboTrends.ru

Надводная военная робототехника
⚓️ Подводные роботы. ТНПА

ROV KIEL 6000 - далеко не новый интервенционный ТНПА с рабочей глубиной 6000 м. Производитель - Schilling Robotics, США.

Может отбирать пробы с помощью манипуляторов. Автоматически поддерживает стабилизацию в пространстве при скорости течения до 2 узлов. Скорость передачи данных по оптоволоконному кабель-тросу - до 1 Гбит/с. Полезная нагрузка - до 100 кг, возможность интеграции различных устройств - 4 узла по 16 портов на каждый. Робота купила Германия, фонд земли Шлезвиг-Гольштейн. Он входит во флот GEOMAR.
Размеры: 3.5 м на 1.9 м, на 2.4 м.
Сухой вес: 3500 кг. Скорость - до 1.5 м/c вперед, 1 м/c - вертикальная.
7 электромоторов SPE-380 (600В DC @10 кВт каждый), общее потребление - 60 кВт. Кабель-трос 19 мм, 1.3 тонны на км - сухой вес. 3 медных жилы диаметром 4 кв.мм, 3 оптоволоконных кабеля. Общий вес - 65 тонн.

Видео: https://youtu.be/66oHlj59clA

Недавно с его помощью немецкие исследователи обнаружили с его помощью новые виды морских губок.
⚓️ Подводные роботы. ТНПА

Шеньчжэньская Chasing показала в России свою линейку ТНПА сверхлегкого класса.

В линейке Chasing на 2021 год - 5 аппаратов, самыми популярными производитель называет Chasing mini S и Chasing M2. В качестве полезной нагрузки эти модели могут оснащаться роботизированной рукой. Имеют бортовой аккумулятор, но также могут получать питание по кабель-тросу.
1
Forwarded from prorobotsRealTime
⚓️ Безэкипажное судовождение

На верфи АО "Средне-Невский судостроительный завод" состоялась церемония спуска на воду научно-исследовательского судна "Пионер-М", поддерживающего технологию безэкипажного судовождения.

Считается, что это студенческий проект в котором принимают участие учащиеся из 7 вузов страны. “Пионер – М” строился для Севастопольского государственного университета.

Судно обладает технологиями безэкипажного судовождения благодаря интегрированной системе управления и взаимодействия с морскими мобильными научно-исследовательскими лабораториями. Планируется круглогодичная эксплуатация судна в акваториях Черного и Азовского морей.

Источник. Подробнее о Пионер-М.
🇷🇺 🛰 Беээкипажное судовождение

ФГУП "Космическая связь" развивает такое направление своих услуг, как безэкипажное судовождение.

С 2018 года компания участвует в отработке технологии вместе с судовладельцами и другими участниками пилотного проекта.

В компании подчеркивают, что в России она является единственным оператором, располагающим опытом оказания услуг для автономного судовождения.

В России идет опытная эксплуатация серии устройств беспилотного судовождения. На 4 судах проходит соответствующий эксперимент. Параллельно с этим подписано соглашение с компаниями об установке беспилотных систем судовождения на более чем 20 морских судах.

Подробнее о безэкипажном судовождении
🇨🇳 Подводные роботы. Глубоководные

Автономный подводный робот «Таньсо 4500», который был разработан институтом автоматизации при Академии наук КНР (АНК), успешно завершил организованную в рамках 12-й китайской научной экспедиции в Арктике научно-исследовательскую миссию в высокоширотной зоне, покрытой льдом.

«Таньсо 4500», находясь близко от дна, смог собрать многолучевые, гидродинамические и аэромагнитные наборы данных высокого разрешения.

Длина робота - 3.5 м, высота - 1.3 м, ширина - 0.7 м. Водоизмещение - 1.5 тонны. Он выполнен в форм-факторе, напоминающем гигантскую рыбу и по заверениям разработчиков может погружаться на глубины до 4.5 тысяч метров. Подробнее об испытаниях робота в июле 2017 года.