SeaRobotics
1.76K subscribers
1.74K photos
26 videos
34 files
1.11K links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
🇬🇧 🇩🇪 Глайдеры. Гидроакустика. Разведка. Великобритания. Германия

Подводный планер с ИИ как система для обнаружения подводных лодок

Подводный планер (глайдер) Helsing SG-1 Fathom весом всего в 60 кг может занять позицию на морском дне и в течение 3 месяцев слушать звуки океана, анализируя их нейросетью, натренированной под эту задачу. При выявлении целевой подлодки аппарат поднимается на поверхность и передает информацию с координатами и данными, собранными о цели.

Поиск подлодки, которая не хочет быть обнаруженной – одна из самых дорогостоящих проблем в современной обороне. Норвегия потратила большую часть 2025 года на поиски решения и выбрала, как минимум, 5 фрегатов типа 26 британской разработки, по $2.7 млрд за корпус. Мюнхенская компания Helsing считает, что будущее подводной охоты – это не столько военный корабль с водоизмещением 6900 тонн, сколько сотни 60-кг планеров с ИИ, дрейфующих под водой со скоростью пешехода.

Компания разработала ПО под названием Lura. Концепция представляет собой рой мобильных пунктов прослушивания океана, что-то вроде низкоорбитальной спутниковой группировки, но под водой. На май 2025 года это была концепция, на середину 2026 года уже создана программа наблюдения за Северной Атлантикой на основе этой концепции, а оценка Helsing выросла до $18 млрд. Аппараты уже существуют «в железе» и даже прошли ряд испытаний.

SG-1 Fathom – это совсем небольшой подводный планер, длиной 1.95 м, шириной 28 см и весом 60 кг. В нем нет пропеллера. Крылья преобразуют его вертикальное движение, обеспечиваемое сменой плавучести, в наклонное горизонтальное со скоростью 1-2 узла. Встроенный Li-Ion аккумулятор обеспечивает управление плавучестью, прослушивания океана и анализ полученных данных бортовым ИИ в течение до 3 месяцев подряд. Аппарату не обязательно оставаться в непрерывном движении, он может полностью остановиться и удерживаться на морском дне как стационарный узел сети прослушивания океана. Глайдеры безусловно близки к понятию «резидентный аппарат», и SG-1 – особенно.

Компания Helsing целится в рабочие глубины до 1000 м, но честно признает, что ее изделия пока что не достигли такого показателя.

Важно отметить, что с самого начала разработки Helsing проектировал свое изделие с прицелом на серийное производство сотен экземпляров. В частности, Fathom контейнерное решение – его удобно перевозить, можно запускать по рельсам с берега или корабля.

Мы все любим читать и рассуждать про «железо», но в данном случае глайдер это лишь транспортное средство доставки. Доставляемый продукт – это Lura, нейросеть, похожая на LLM, обученная на десятилетних акустических наблюдениям за звуками океана. Задача Lura – выделять сигнатуры подлодок непосредственно на глайдере.

Helsing утверждает (относитесь к этому соответственно), что Lura способна выявлять цели в 10 раз более тихие, чем это могут сделать существующие модели ИИ, различает конкретные подлодки даже в пределах одного класса, работает до 40 раз быстрее, чем человек-оператор. Ничто из этого пока что не было проверено независимыми тестами.

Если сравнивать стоимость использования в таких целях такого глайдера и расходы на классический противолодочный патруль в виде фрегата – они просто несопоставимы.

По сути, на сегодня возможно частно-государственное партнерство, ВМС могут нанять компанию, которая возьмет на себя работы по обнаружению подводных лодок за небольшой прайс. Компания Helsing уже создала такую систему в виде Helsing SG-1 Fathom и соответствующего ПО. В разработке принимали участие такие гранды рынка морской робототехники, как Blue Ocean Marines, Ocean Infinity и QinetiQ (у этой компании в управлении – британский подводный полигон). (..)

Где читать новости SeaRobotics:
Подписаться на tg - SeaRobotics
в VK - Морская робототехника
на RoboTrends
🔥21👍1
(2) Подводный планер с ИИ как система для обнаружения подводных лодок

Не буду напоминать про актуальность темы – интерес к отслеживанию подлодок резко обострился за последние 3 года. Соответственно, из нишевой потребности подводный акустический мониторинг превратился в одну из приоритетных задач.

Темпы этой разработки – впечатляют (хотя с каждым следующим годом они, похоже, все более короткие и можно уже отвыкать от старых подходов, когда можно было разрабатывать какую-то железку годами).

Британцы прошли путь от демонстрации за производства за полгода. Систему показали в Портсмуте 13 мая 2025 года, затем стартовал трехмесячный спринт: акустическое моделирование, испытания в воде в шотландском озере, затем испытания нескольких планеров на полигоне BUTEC, которые завершились в конце июля. Naval News сообщил о завершении морской кампании в сентябре.

В ходе испытаний планеры испытывали с крыльями, напечатанными на 3D-принтере, что позволило их быстро доработать по итогам гидродинамических симуляций; но для серийных моделей их будут изготавливать по традиционным технологиям.

В ноябре 2025 года Helsing открыла в Плимуте завод Resilience Factory площадью чуть больше 1600 кв.м., свое первое производство в Великобритании. Его торжественно открыл министр обороны Джон Хили, с тех пор идет производство. Это часть обязательств, взятых на себя Helsing на сумму $458 млн. С тех пор были проведены испытания Королевским флотом в Гебридском море, как одиночного планера, так и их роя. Достижение полной оперативной готовности решения ожидается в конце 2026 года.

В декабре 2025 года Великобритания официально запустила Atlantic Bastion, сеть подводного наблюдения в Северной Атлантике, которая интегрирует данные, собираемые автономными системами с тем, то собирают фрегаты, ударные подлодки и патрульные самолеты P-8A. И SG-1 Fathom оказались самым заметным новым оборудованием.

Еще в июне 2025 года Helsing закрыла раунд финансирования серии D на 600 млн евро, что довело оценку компании уже до $14 млрд. Ожидается новый раунд – уже на $1.2 млрд, который поднимет оценку компании до $18 млрд.

Интересное решение – своего рода антитеза другой германской разработке – AUV Greyshark на водородных топливных элементах. Если «Серая акула» - изящное, дорогое и сложное изделие, то SG-1 – бюджетное, но массовое. Сотни планеров, задачи которым ставит буквально один человек. Потеря такого аппарата – пустяк, а результат применения такого «призрачного флота» может решить одну из самых сложных и дорогостоящих задач, стоящих перед ВМС. ||

((по материалам Autonocion.com))

Где читать новости SeaRobotics:
Подписаться на tg - SeaRobotics
в VK - Морская робототехника
на RoboTrends
👍21
🇰🇿 Цифровые карты. Береговые линии. Казахстан

В Казахстане задумались о создании цифровой карты для отслеживания сокращений береговой линии Каспийского моря

С 20026 года Каспийское море отступило на 35 км вдоль береговой линии Казахстана. В северо-восточной части моря средний уровень воды опустился на 29 м относительно Балтийского эталонного уровня. Прогнозы показывают, что к 2050 году уровень Каспийского моря может упасть на 3-5 метров. Только в Казахстане уровень воды в 2024 году упал на 26 см, достигнув -29.12 м по балтийской системе отметок.

Из-за происходящих изменений, официальная береговая линия постепенно расходится с фактическими контурами моря. Создан парламентский запрос, который призывает к созданию единой цифровой карты побережья Каспийского моря.

Вряд ли растущие проблемы Каспия могут быть решены силами одной страны. Необходимо международное сотрудничество. В 2025 году в Казахстане был создан Научно-исследовательский институт Каспийского моря, который отвечает за экологический мониторинг, сотрудничество с другими прибрежными государствами и восстановление природных ресурсов Каспия.

((по материалам AnewZ))

Где читать новости SeaRobotics:
Подписаться на tg - SeaRobotics
в VK - Морская робототехника
на RoboTrends
👍1
🇮🇹 Подводный контроль. Подводное патрулирование. Контроль подводной инфраструктуры. Италия

Италия спустила на воду AUV для патрулирования подводных кабелей и трубопроводов. Это часть системы, способной обнаруживать возможных нарушителей с расстояний до 100 км

В Италии заметна активность по части решения проблем контроля и охраны подводной инфраструктуры. Энергетический гигант Eni на днях подписал соглашение с крупным судостроителем Fincantieri, в раках которого передает лицензию на коммерциализацию Clean Sea – гибридного (ROV/AUV) подводного робота, который Eni использует с 2016 года.

Это часть активностей по созданию интегрированной сети морских подводных роботов под названием DEEP, представленной Fincantieri в октября 2025 года.

Система DEEP (Dynamic Ecosystem for Enhanced Performance - Динамическая экосистема для повышения производительности) предназначена для мониторинга и защиты подводной инфраструктуры.

В ее составе 4 элемента:

🔹акустический барьер из волоконно-оптических гидрофонных сенсоров, которые могут размещаться на расстоянии до 100 км от защищаемого объекта и выявлять «нарушителей»;
🔹группа AUV, способных осматривать все, что засекли гидрофоны барьера;
🔹командно-контрольный центр;
🔹слой искусственного интеллекта, который обрабатывает данные гидроакустики и способен отличить рыболовецкий траулер от потенциально проблемного объекта.

Понятно, что это типичная система двойного назначения.

Лицензионное соглашение предоставляет IDS глобальные права на продажу и разработку продукта, с заявленным акцентом на проекты по инспекции морских сооружений, а также на улавливание и хранение углерода на морском дне.

Стоит подчеркнуть, что хотя основные проблемы с кабелями начали случаться в Балтийском море, партнеры из Италии начали разворачивать систему DEEP в Средиземном море.

Результаты Fincantieri за первый квартал 2026 года показали рост выручки от подводных работ на 43,3% по сравнению с аналогичным периодом прошлого года, до 135 млн евро, при этом маржа сегмента превысила 17%, а собственный бизнес-план компании предполагает, что объем подводного рынка, который она сможет охватить, примерно удвоится - с 22 млрд евро до 43 млрд евро к 2030 году. Для судостроителя наблюдение за морским дном становится одним из самых прибыльных направлений бизнеса.

Несмотря на новости, важно помнить о разрыве между демонстрацией и внедрением. То, что Fincantieri продемонстрировала в Ла Специи в октябре 2025 года, было одной системой, развернутой для демонстрации, а не действующей сетью, уже охраняющей итальянские кабели. Clean Sea - это проверенный инструмент для инспекции, но сделка от 17 июня – это лишь лицензия на коммерциализацию, а не контракт на наблюдение за конкретным участком морского дна завтра.

Тем не менее, это знак того, что в Италии осознали, что морское дно – это объект, который стоит контролировать от начала до конца, от датчика на кабеле или AUV до ИИ, способного оперативно интерпретировать собираемые такими датчиками данные.

((по материалам Autonocion.com; фото – компании Fincantieri))

Где читать новости SeaRobotics:
Подписаться на tg - SeaRobotics
в VK - Морская робототехника
на RoboTrends
👎1
🇸🇬 🇫🇷 USV. Флот Exail Drix. Испытания. Сингупур. Франция

Сингапурская OMS Group продолжает приемочные испытания USV Elite (Exail Drix O-16)

Испытания SAT (морские приемочные испытания) проходят у берегов Южной Франции. Как ожидается, после ввода в эксплуатацию, это судно будут использовать для исследовательских работ.

Испытания направлены на проверку управляемости USV, его остойчивости, системной интеграции и эффективности проведения исследований в условиях, типичных для морского побережья. Первые результаты подтверждают, что аппарат стабилен и пригоден для проведения непрерывных морских исследовательских работ в течение продолжительных миссий.

Эммануэль Делану, заместитель генерального директора группы компаний OMS и генеральный директор телекоммуникационного подразделения, заявил: «Помимо самих результатов обследования, мы проверяем совершенно новую операционную модель. Интеграция автономных технологий, дистанционного управления и передовых полезных нагрузок для обследования может коренным образом изменить подход к планированию и проведению морских исследовательских кампаний».

((Прим. АБ: в сингапурской компании зам.гендиректора имеет явно французские имя и фамилию, возникает вопрос – не потому ли выбор пал именно на французский продукт, USV Exail Drix O-16)).

Компания отмечает, что ключевой элемент системы испытаний – это проверка работоспособности многолучевого эхолота Kongsberg EM124 для глубоководных работ. Предварительные результаты, по мнению экспертов, демонстрируют «надежную» возможность получения данных батиметрии по всей полосе обзора, что соответствует требованиям операций по обследованию кабельных трасс. Высококачественные данные трассировки приобретают все большее значение для планирования, развития и защиты подводной инфраструктуры.

В испытаниях также проверяется возможность «сквозной интеграции» с судовыми системами и полезными нагрузками в автономном режиме. Результаты SAT станут основой для планирования развертывания, которое намечено на начало 4q2026.

Внедрение беспилотного надводного судна USV Elite является частью более широкой стратегии OMS Group по расширению своих возможностей в области геодезии и инженерных работ через OMS Geometra, специализированное подразделение по геодезии. Возможность длительной работы судна является еще одним ключевым аспектом проверки в рамках программы SAT. Ожидается также, что проведение исследовательских работ будет все больше поддерживаться планируемым компанией Центром дистанционного управления (ROC) в Сингапуре, который будет обеспечивать централизованный надзор и оперативную поддержку автономных морских объектов.

((по материалам Offshore Energy, фото - OMS Group))

Где читать новости SeaRobotics:

Подписаться на tg - SeaRobotics
в VK - Морская робототехника
на RoboTrends
👍3🔥1👏1
🇳🇴 AUV. АНПА. Подводные роботы. Картография. Норвегия

АНПА Hugin отправился в первую миссию по картографированию морского дна Норвежского моря

Подводный аппарат Hugin, приобретенный Норвежским управлением по морским операциям (NOD) приступил к выполнению своего первого задания по картографированию подводных районов в северной части Норвежского моря. Ранее такие задачи решали преимущественно частные компании по контрактам с государственными организациями. Министерство энергетики Норвегии профинансировало закупку подводного аппарата Hugin Superior производства компании Kongsberg в 2025 году, эксплуатацией аппарата займется Норвежский центр морских данных (NORMAR), работающий в составе Университета Бергена.

Аппарат может работать на глубине до 6 тысяч метров, обеспечивая высокоточное картирование морского дна с использованием гидролокатора.

((По материалам Offshore Energy, фото - Йорген Рамсе Вадла/Норвежское управление по морским исследованиям))

Где читать новости SeaRobotics:
Подписаться на tg - SeaRobotics
в VK - Морская робототехника
на RoboTrends
1👍1🔥1
🔔 Коллеги! Спасибо, что читаете. Но, как показывают "опросы" и беседы, еще далеко не все, кому может быть интересен (или полезен) канал @SeaRobotics, знают о его существовании.

Было бы здорово, если бы вы поделились информацией о нем хотя бы с 1-2 вашими коллегами, которым потенциально было бы интересно его читать.

Отдельная просьба - к преподавателям профильных ВУЗов (такие есть среди подписчиков) - было бы здорово поделиться информацией о канале с вашими студентами и аспирантами. Всем, кто откликнется, - моя благодарность и признательность!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍5
Спасибо за отклик и высокую оценку, Корабелка СКБ!
👍5
🇷🇺 Роботизация. Роботизированная окраска корпусов судов. Окрасочные комплексы. Россия

В Станкине разработали роботизированный комплекс для автоматической окраски корпусов судов

Ключевые особенности: участие человека в процессе покраски не требуется, что уменьшает роль человеческого фактора и точность нанесения покрытия.

Разработчики отмечают, что РТК отличается высокой автономностью, может работать в том числе с наклонными поверхностями. ((Но может ли он работать, например, с нишами, закрытыми решетками и т.п.)).

По оценкам специалистов Станкина, роботизация может сократить сроки работ и на 20% снизить расход материалов.

РТК собрали как паззл из модулей – блок управления и приводы (линейный привод и коллаборативный манипулятор) были приобретены у компании Прикладная робототехника, сборку и программирование выполнили силами вуза с привлечением студентов. Заявляется, что все «критические» компоненты «могут быть» произведены в России.

Серийно РТК не производится, сейчас он проходит тестирование, планируется его внедрение на производстве.

Станкин ранее уже показывал аналогичные роботизированные комплексы на судостроительном заводе Лотос (ОСК). Эти решения были задействованы не только для окраски, но и для лазерной очистки поверхностей и пескоструйной обработки. Чем новинка отличается от этих изделий – не сообщается.

Что же, вряд ли стоит недооценивать образовательную полезность проекта – студенты получили возможность заниматься разработкой современного решения, потенциально востребованного в реальном производстве. Будет ли налажено промышленное производство РТК? Возможно, если спрос окажется достаточным.

((фото - скриншот из видео Станкина))

Где читать новости SeaRobotics:
Подписаться на tg - SeaRobotics
в VK - Морская робототехника
на RoboTrends
3
📈 Мнения. Публикации. Стартапы

Три пути в глубокие технологии – откуда берутся стартапы в подводной робототехнике

В теме разбирался Антон Толстоногов, исследователь в области систем управления подводными роботами. В статье Три пути в глубокие технологии: как рождаются DeepTech-компании в подводной робототехнике он разбирает три кейса:

🇷🇺 появление в 2021 году и становление российской Trionix Lab

🇸🇬 сингапурская BeeX, 2018 года, от студенческой спортивной команды к гибридным автономным подводным роботам;

🇳🇴 норвежская Eelume AS – за 10 лет - от академической науки к автономным подводным роботам повышенной маневренности.

Где читать новости SeaRobotics:
Подписаться на tg - SeaRobotics
в VK - Морская робототехника
на RoboTrends
41
🇸🇬 Гибридные аппараты AUV/ROV. Тренды. Сингапур

BeeX Betta - еще один HAUV


Совсем недавно сингапурский стартап BeeX представил свою очередную новинку – гибридный подводный аппарат Betta. Это аппарат типа HAUV (Hovering Autonomous Underwater Vehicle – AUV/ROV со встроенными аккумуляторами с возможностью зависания на месте). Новинка продолжает и развивает идеи, обкатанные ранее на меньшей модели – A.IKANBILIS.

Какие особенности можно отметить:

🔹 Повышенная мощность – чуть не в 10 раз, в 3 раза большее время работы, в 4 раза более мощные вычислительные ресурсы.

🔹 Заявляется, что аппарат может эффективно работать даже при сильных течениях (до 4 узлов!) по оси движения и при течениях до 3 узлов в поперечном направлении.

🔹 Аппарат спроектирован как полностью автономный, но с опцией управления по кабель-тросу, когда это необходимо. Это уже можно считать трендом последних месяцев.

🔹 Полезная нагрузка: аппарат оснащен манипулятором с грузоподъемностью до 12 кг, а также может нескти еще до 20 кг полезной нагрузки – камеры, гидролокаторы и т.п. В стандартной комплектации аппарат оснащен стереокамерами, многолучевым эхолотом, передним гидролокатором (FLS), монокулярными камерами.

🔹 Время работы от встроенной АКБ – от 2 до 15 часов. Такая значительная разница объясняется тем, что многое зависит от силы течений и конкретных задач, которые выполняет робот.

🔹 Телеком-возможности: на поверхности поддерживается LTE и спутниковая связь.

По мнению разработчиков из BeeX, новинка пригодится для инспекций в офшорной электроэнергетике, прочей морской инфраструктуры (кабели, причалы и т.п.), и, конечно, для решения задач в оборонной сфере.

📌 Разработчики ориентируются на постоянное повышение автономности своих решений с тем, чтобы как можно более снизить зависимость потребителей от крупных вспомогательных судов и высококвалифицированных операторов. Ожидается, что постепенно фокус внимания потребителей будет смещаться от традиционных ROV на гибридные ROV/AUV решения и далее – к полностью автономным.

Видео: youtube (2 минуты)

((рендер - скриншот из видео компании))

Где читать новости SeaRobotics:
Подписаться на tg - SeaRobotics
в VK - Морская робототехника
на RoboTrends
🇺🇸 Подводная навигация. Научные исследования. США

Как улучшить ориентирование подводных роботов с использованием визуальных данных и байесовой оценки неопределенности

Ученые из Университета Норт-Дам предложили навигационную систему для AUV, которая основана на объединении метода 3D-рендернинга (3DGS – 3D Gaussian Splatting) и байесовского вероятностного подхода. В память робота загружают карту подводной обстановки, представленную не «классическими» жесткими точками, а «размытыми» гауссовыми эллипсоидами, что лучше отражает естественную мутность воды.

Сопоставляя получаемые с камер визуальные данные, вычислительная платформа робота не только вычисляет координаты, но также оценивает степень уверенности в их корректности. Если показатель уверенности падает ниже порога, например, из-за плохой видимости или множества схожих объектов, аппарат самостоятельно принимает решение. Например, он может притормозить, вернуться в зону с более четкими ориентирами и перепроверить свою позицию. Тем самым робот избегает фатальных навигационных ошибок.

Технологию уже испытали – пока что в симуляторе HoloOcean, способном имитировать сложные причальные и рифовые ландшафты.

Сейчас ученые переносят системы на миниатюрный AUV, который используют в экспериментах по экологическому мониторингу.

Ключевая инновация – отказ от пассивного следования по предзаписанному маршруту в пользу восприятия окружающей среды и самостоятельных действий на основе получаемой информации – робот способен осознавать неполноту его картины мира и может действовать с целью ее уточнения.

💎 Почему я считаю эту разработку интересной?

Многие современные навигационные системы, даже визуального SLAM, страдают от избыточной «самоуверенности» - они рассчитывают координаты и считают их достоверными даже когда сцена распознана ошибочно. В условиях мутной, зашумленной и динамичной подводной среды это иногда приводит к накоплению ошибок, что иногда заканчивается даже потерей аппарата.

Предложенный подход призван фундаментально решать эту проблему, аппарат способен «самокритично» оценить качество своих оценок и, при необходимости, запустить компенсирующие действия.

По идее, это позволит создавать подводных роботов, которые будут лучше работать внутри сложных гидротехнических сооружений, в коралловых зарослях или под ледовым покрытием без использования внешних навигационных сетей. Это важно и для миссий, где связь с оператором отсутствует или ограничена.

Визуальной навигацией с элементами ML занимаются все активнее, правда, пока что больше в научных лабораториях, чем в компаниях, занимающихся разработкой и производством подводных роботов. Тот же метод 3DGS уже используют в надводной робототехнике. А вот о его комбинации с байесовской оценкой уверенности для подводной навигации я слышу впервые.

В России темами интеллектуальной навигации АНПА занимаются в ряде организаций, например, в ИПМТ ДВО РАН, МГУ им. Невельского, в Сколтехе. Но доминирующие подходы – детерминированные, либо с использованием классического байесовского фильтра. Впрочем, возможно мне просто не попадались публикации, где шла бы речь о внедрении 3D Gaussian Splatting в контур навигации подводных роботов с последующей количественной оценкой неуверенности, выливающейся в поведенческую стратегию.

Стоит взять на заметку этот подход?

((по материалам Hydro-International))

Где читать новости SeaRobotics:
Подписаться на tg - SeaRobotics
в VK - Морская робототехника
на RoboTrends
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥2👍1👏1
🇪🇺 Подводные траншеекопатели. Прокладка трубопроводов в траншеи. Европа

Компания Pharos Offshore Group завершила крупный проект по прокладке траншей в Средиземном море

Компания Pharos завершила подводную прокладку для двух трубопроводов – 14-дюймового для сырой нефти и 10-дюймового для газа. Каждый трубопровод включает также подводный волоконно-оптический кабель (ВОК). Использовался струйный траншеекопатель Q1000 компании, она работала в партнерстве с компаниями Next Geosolutions и Rana Subsea. Использовалось судно поддержки Olympic Delta.

Next Geosolutions отвечала за геофизические изыскания и поддержку монтажа: специалисты компании проводили обследование морского дна, контролировали укладку труб и кабелей, следили за тем, чтобы всё легло точно.

Rana Subsea, дочерняя структура Next Geosolutions, обеспечивала подводные вмешательства: работу с ROV, инженерные подводные задачи и дайвинг-поддержка.

🔹 Основные параметры Q1000:

▫️ Мощность: 1000 л.с. (750 кВт)
▫️ Максимальная рабочая глубина: до 1000 м
▫️ Глубина траншеи: до 3 м
▫️ Производительность струйной системы: до 1250 м³/ч
▫️ Вес в воздухе: 24 тонны (с гусеницами), 22 тонны (со скидами)
▫️ Вес в воде: 1,5 тонны (с гусеницами), нейтральная плавучесть (со скидами)
▫️ Особенность: есть сменные струйные насадки (interchangeable jetting swords), что позволяет адаптировать машину под разные типы грунта - от глины до песка.

((фото T1000 – компании Pharos Offshore Group, источник – ROVPlanet))

Где читать новости SeaRobotics:
Подписаться на tg - SeaRobotics
в VK - Морская робототехника
на RoboTrends
2🔥1
(2) Подводные траншеекопатели. Прокладка трубопроводов и кабелей в траншеи. Китай

У китайской компании Shandong Future Robot Co., Ltd. (VVLAI) есть линейка аналогичных струйных траншеекопателей VYL400, VYL600, VYL800, VYL1100, земснаряд VCG550 и многофункциональный робот для прокладки подводного кабеля ZYL1000.

Как и Q1000, они способны эффективно работать в песчаных и мягких грунтах, умеют одновременно прокладывать и закапывать линию, а также выполнять перезахоронение (reburial).

Системы VVLAI VYL поставляется в разные страны, включая Россию, где интересы компании представлены одним из российских участников рынка.

((фото - автора, сделаны во время визита на завод VVLAI в Китае вместе с делегацией Тазмар Маритайм))

*) Новость обновлена, продолжения последуют

Где читать новости SeaRobotics:
Подписаться на tg - SeaRobotics
в VK - Морская робототехника
на RoboTrends
3🔥1
(3) Раз уж речь зашла о VVLAI, давайте пройдемся по продуктовой линейке этой компании, тем более, что на некоторые изделия мне удалось посмотреть непосредственно на производственной площадке компании. Начну с ее краткого представления.

Как рассказывает о себе Shandong Future Robotics Co, Ltd. (山东未来机器人有限公司), компания основана в 2005 году и является поставщиком оборудования для глубоководных инженерных работ. Компания самостоятельно разрабатывает ключевые технологии и выстроила полную производственную цепочку.

Основной офис и производственные мощности компании расположены в городе Вэйхай (Weihai) провинции Шаньдун (Shandong), Китай.

Вот уже два десятилетия Shandong Future занимается оборудованием для подводных работ. Компания ведет разработки, производит оборудование и предоставляет услуги, выстроив цепочку от НИОКР до промышленного производства, поставок и послепродажного обслуживания.

Продукция компании предназначена и используется в различных областях: для прокладки и инспекции нефте- и газопроводов, прокладки и инспекции подводных кабелей связи и энергокабелей, подводного строительства, разведки и добычи полезных ископаемых, подводного поиска и спасения, технического обслуживания судов, научных исследований и археологии, исследования рек и океанов, морского мониторинга, рыбоводства и аквакультуры.

VVLAI пользуется поддержкой государства. Перед ней ставят задачи в том числе реинжениринга передовых зарубежных разработок, их воссоздание на отечественных производственных мощностях, с использованием китайских комплектующих. Отсюда – широкий спектр продукции, выпускаемой компанией.


В исследовательской группе VVLAI более 80 сотрудников, из которых более 30 – инженеры среднего и старшего звена. В ее составе есть один из разработчиков глубоководного аппарата Цзяолун. Компания разработала более 160 «ключевых технологий», разработки компании защищены более чем 160 патентами на изобретения, полезные модели и промышленные образцы. Установлены долгосрочные партнерские отношения в сфере научно-исследовательского сотрудничества с такими учреждениями, как Харбинский политехнический институт, Чжэцзянский университет и Харбинский инженерный университет. Компания активно участвует в процессах квалификации и в разработке отраслевых стандартов.

Новый главный производственный комплекс компании расположен в поселке Чуцунь, в районе высоких технологий. Старая площадка – «Хуатянь», ранее была основным производством, сейчас выполняет вспомогательные функции.

Деятельность компании охватывает 30 провинций и городов Китая, а также 20 стран, включая Россию, а также Великобританию, Францию, Сингапур, Саудовскую Аравию, Кению, Южно-Африканскую Республику, США, Мексику, Новую Зеландию и другие.
У компании - 3 бизнес-подразделения; 4 дочерних компании; 6 представительств.

Есть база «интеллектуального оборудования» площадью 30 тысяч кв.м и морская испытательная база на шельфе – 19 тысяч кв.м.

В линейке компании: большие ТНПА рабочего класса; компактные ТНПА рабочего класса; ТНПА для оперативной инспекции; траншеекопатели, земснаряд, многофункциональный робот для прокладки подводного кабеля; ТНПА для захвата и резки; глубоководный спасательный подводный аппарат; аппарат для глубоководного бурения с отбором проб; подводный экскаватор; аппарат для глубоководной добычи; подводная всасывающая установка типа twisted pair (витая пара); подводная тоннелепроходческая машина; ТНПА для очистки корпуса судна.

((на рендере - так основная территория выглядит в проспектах компании и на ее сайте; на деле площадка, где я побывал в составе делегации Тазмар Маритайм, - нечто среднее между рендером и немного устаревшим спутниковым снимком с Google Map. Во всяком случае, два здания на переднем плане, прилегающие к дороге вдоль набережной, еще только строились))

Где читать новости SeaRobotics:
Подписаться на tg - SeaRobotics
в VK - Морская робототехника
на RoboTrends
🔥21
(4) Итак, раз уж мы начали с траншеекопателей компании Shandong Future Robotics Co (VVLAI), пройдемся по всей линейке.

Младшая модель - траншеекопатель VVLAI VYL400. Ранее в линейке компании был также VYL200, но в свежем проспекте компании я его не вижу, так что пропущу его и начну сразу с VYL400, который, как я предполагаю, пришел ему на смену.

Основные параметры VYL400

▫️Мощность: 340 кВт / 460 л.с.
▫️Рабочие глубины: 2000 м / 3000 м
▫️Скорость движения: 0 – 2.2 км/ч
▫️Габариты (Д х Ш х В): 4700 х 3800 х 3000 мм
▫️Вес (на воздухе): 10 т
▫️Вес (в воде): 0.6 т
▫️Движители (подруливающие устройства): THR.Y420 x 8
▫️Скорость перемещения (вперед-назад): 3 узла
▫️Скорость движения по вертикали (вверх-вниз): 2 узла
▫️Скорость латеральная (вбок): 2 узла

Система гидроразмыва (инжекционная система)

▫️Конфигурация: двуплечевая размывочная головка с соплами вперед и вниз (заглубление под дно), механизм прижима кабеля;
▫️Расстояние между размывочными «ногами»: 100 – 400 мм;
▫️Глубина траншеи: 0 – 2 м
▫️Насосы: 2 х 130 кВт
▫️Мощность струйной системы: 260 кВт
▫️Давление струи / производительность: 6 бар, 2×600 м³/ч

Инструментальный модуль для работы с кабелем

▫️Семиосевые манипуляторы – 2 штуки
▫️Резка бронированного кабеля – до Ø100 мм
▫️Резка гибкого кабеля – до Ø100 мм
▫️Захват (клипса) для кабеля – до Ø100 мм

Ходовая часть

▫️Конфигурация: гусеничный движитель или лыжи (полозья) для буксируемой конфигурации – взаимозаменяемы (быстрая смена). Конфигурация выбирается в зависимости от типа грунта.

Примечание: Все значения указаны для стандартных условий эксплуатации. Параметры могут уточняться под конкретный проект. Компания оставляет за собой право вносить изменения в конструкцию.

((Картинка - из проспекта компании VVLAI))

Где читать новости SeaRobotics:
Подписаться на tg - SeaRobotics
в VK - Морская робототехника
на RoboTrends
🔥21
(5) Траншеекопатель VVLAI VYL600.

Основные параметры VYL600

▫️Мощность: 440 кВт / 600 л.с.
▫️Рабочие глубины: 2000 м / 3000 м (под заказ)
▫️Скорость движения: 0 – 2.2 км/ч
▫️Габариты (Д х Ш х В): 5400 х 4500 х 3300 мм
▫️Вес (на воздухе): 15 т
▫️Вес (в воде): 1.7 т
▫️Движители (подруливающие устройства): THR.Y420 x 10
▫️Скорость перемещения (вперед-назад): 2 узла
▫️Скорость движения по вертикали (вверх-вниз): 1.5 узла
▫️Скорость латеральная (вбок): 1.5 узла

Система гидроразмыва (инжекционная система)

▫️Конфигурация: двуплечевая размывочная головка с соплами вперед и вниз (заглубление под дно), механизм прижима кабеля;
▫️Расстояние между размывочными «ногами»: 100 – 500 мм;
▫️Глубина траншеи: 0 – 3 м
▫️Насосы: 2 х 170 кВт
▫️Мощность струйной системы: 340 кВт
▫️Давление струи / производительность: 5 бар, 2×900 м³/ч

Инструментальный модуль для работы с кабелем

▫️Семиосевые манипуляторы – 2 штуки
▫️Резка бронированного кабеля – до Ø100 мм
▫️Резка гибкого кабеля – до Ø100 мм
▫️Захват (клипса) для кабеля – до Ø100 мм

Ходовая часть

▫️Конфигурация: гусеничный движитель или лыжи (полозья) для буксируемой конфигурации – взаимозаменяемы (быстрая смена). Конфигурация выбирается в зависимости от типа грунта.

Примечание: Все значения указаны для стандартных условий эксплуатации. Параметры могут уточняться под конкретный проект. Компания оставляет за собой право вносить изменения в конструкцию.

((Картинка - с сайта компании VVLAI (сейчас эти траншеекопатели обычно оснащают элементом плавучести не белого, а желтого цвета), фотографии - Алексей Бойко, с производства компании в Вейхай))

Где читать новости SeaRobotics:
Подписаться на tg - SeaRobotics
в VK - Морская робототехника
на RoboTrends
2🔥2