🇺🇸 Надводные аппараты. БНА. USV. Гибридные движители. Применение БНА. США

Компания Saildrone поставит 16 БНА Voyager береговой охране США

Эти безэкипажные аппараты будут использоваться на Великих озерах и на северо-восточном побережье для отслеживания незаконной деятельности и незаконного рыболовства.
Как ожидается, 16 аппаратов будет достаточно, чтобы обеспечить непрерывный слой морской разведки, не перегружая персонал. Постоянное присутствие беспилотных судов поможет выявлять потенциальные нарушения и сдерживать противоправную деятельность, оставляя на долю средств с экипажем для перехвата и обеспечения правопорядка лишь когда требуется непосредственное вмешательство.
БНА Saildrone Voyager длиной 10м оснащен камерами высокого разрешения, радаром и приемниками AIS, что позволяет формировать полную картину активности на поверхности практически в режиме реального времени.
 
((По материалам Ocean Science & Technology, фото - с сайта Ocean Science & Technology))

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇨🇳 ЦОД. Подводные ЦОД. Китай

Китай запустил подводный коммерческий дата-центр

ЦОД на 2 тысячи серверов с мощностью потребления 24 МВт расположили у побережья Шанхая, на глубине около 35 м. Часть серверов – это ИИ-сервера, образующие GPU-кластеры. Серверы размещены в герметичных модулях, устойчивых к давлению.

Система охлаждения – пассивная, используется морская вода, стабильно прохладная на этой глубине.
Энергопитание в основном обеспечивают офшорные ветроэлектростанции, это порядка 50 турбин общей мощностью 200 МВт.

Заявленная энергоэффективность в терминах PUE (Power Usage Effectiveness) у нового ЦОД – ниже 1.15, что позволяет говорить о его высокой энергоэффективности. Если сравнивать с наземными ЦОД, то в старых ЦОД можно было столкнуться с PUE 2-2.5, сейчас современными считаются решения с 1.4-1.6, а с 1.1-1.3 – передовыми. От подводных ЦОД ожидают уровень 1.07-1.15. Впрочем, МТС, например, говорит, что в его наземных модульных ЦОД тоже обеспечивается PUE 1.15.

Строительство шанхайского подводного ЦОД стартовало в июне 2025 года, в октябре оно было завершено, с февраля 2026 года шли испытания, а сейчас заявляется, что ЦОД вышел на полную мощность в коммерческом режиме.

Заявленные инвестиции в проект – около $226 млн.

Подводному ЦОД свойственен ряд особенностей, которые позволяют говорить об инженерных и эксплуатационных вызовах. Необходимы специальные материалы и покрытия для защиты от коррозии, требуется обеспечивать и поддерживать герметичность модулей на глубине, кабели для подведения энергии и данных должны быть защищены от воды, как и точки входа в подводный ЦОД. Намного сложнее и дороже замена вышедшего из строя оборудования. Дороже сооружение ЦОД.

Несмотря на перечисленные сложности, со стороны передовых стран заметен интерес к подводным ЦОД.

В США еще в 2018 году Microsoft экспериментировала с небольшим подводным дата-центром в виде 12-м контейнера на 240 кВт, размещенного на глубине 35.5 м у берегов Оркнейских островов в Шотландии. Испытания длились 2 года и показали очень низкий процент отказа оборудования, в 8 раз ниже, чем в наземных ЦОД компании. В итоге было заявлено о закрытии проекта.

Другой американский проект это Panthalassa, он подразумевает не подводные, но плавучие ЦОД на стальных платформах Ocean-3 длиной до 85м, которые работают от энергии волн, используют для охлаждения морскую воду и подключены через Starlink. Пока что этот проект находится в фазе испытаний, но коммерческое развертывание заявлено уже на 2027 год.

У американских компаний есть и другие проекты подводных ЦОД, например, Subsea Cloud и Blue Reef. Есть проект подводного дата-центра Sentinel Oceanic у Великобритании.

Для Китая это тоже не первый проект подводного ЦОД, еще в 2023 году был размещен коммерческий ЦОД весом 1300 тонн на глубине 35 м у побережья острова Хайнань.

Несмотря на все эти тесты и проекты пока что рано говорить о том, что подводные ЦОД – это уже коммерческая технология. Но нельзя исключить того, что и подводные, и плавающие ЦОД могут стать самостоятельным сегментом рынка дата-центра уже в ближайшие годы, если сохранятся тренд на рост их востребованности и проблемы дефицита электроэнергии для дата-центров.

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇺🇸 Подводный поиск. Подводное обнаружение. США

Phoenix International выходит на рынок подводного поиска и подъема ракетных ускорителей
 
Американская компания Phoenix International объявила о расширении деятельности в сферу подводного поиска и подъёма ракетных ускорителей. Услуги будут предоставляться коммерческим и государственным космическим программам.

В основе технологического пакета - комплекс оборудования, включающий телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) Remora, буксируемый локатор маяков-пингеров (ТПЛ, от англ. Towed Pinger Location) и гидролокатор бокового обзора (ГБО) для высокодетальной съёмки рельефа дна. Это позволяет выполнять работы на глубинах до 6000 м.
 
Специализация компании включает оперативное обнаружение ускорителей по акустическим маякам, детальную инспекцию с документированием, а также подъём с помощью манипуляторов ТНПА.
 
Phoenix обладает многолетним опытом глубоководных поисковых операций, включая работы по контракту с ВМС США. Президент компании Патрик Кинан отметил, что расширение в сегмент восстановления ускорителей является естественным продолжением компетенций Phoenix в решении сложных подводных задач. С ростом интенсивности космических запусков востребованность в подобных сервисах значительно увеличивается.

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇨🇳 Наука. Искусственный интеллект и подводные роботы. Китай

Подводные роботы переходят от узких алгоритмов к универсальным моделям действия

Исследователи Китайской академии наук представили набор данных USIM и модель U0 для подводных роботов, построенную в логике «зрение - язык - действие». В основе - более 561 тыс. кадров и 1 852 траектории взаимодействия робота BlueROV2 в 20 задачах и 9 сценариях: от визуальной навигации и обхода препятствий до инспекции, сканирования, отслеживания целей и мобильных манипуляций.

Техническая новизна - в попытке создать более универсальную модель подводного поведения. U0 объединяет бинокулярное зрение и другие сенсорные модальности, использует мультимодальное слияние данных и модуль усиления пространственного восприятия для задач, где роботу нужно не только двигаться, но и понимать сцену, выбирать действие и взаимодействовать с объектами.

Для подводной робототехники здесь важны несколько эффектов:

‣ появляется база для обучения робота сразу на наборе разнородных задач, а не под каждый сценарий отдельно;

‣ вместо отдельных моделей под навигацию, инспекцию или манипуляции появляется задел для единой управляющей архитектуры;

‣ обучение переносится из разовых морских экспериментов в воспроизводимую симуляционную среду, где можно накапливать траектории и сравнивать поведение моделей.

В экспериментах система достигла 80% успешности на ряде задач, а в мобильных манипуляциях сократила расстояние до цели на 21,2% по сравнению с базовыми методами. Для морских дронов это важный шаг к аппаратам, которые могут не просто идти по маршруту, а выполнять разные типы подводных операций в одной архитектуре управления.

(По материалам MAX-канала Морские Дроны | Маринет)

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇳🇴 ROV | ТНПА. Норвегия

ROV Blueye X7 - современный форм-фактор и элегантная раскраска

Новинка норвежской компании Blueye Robotics, Blueye X7 ROV, выполнена в минималистичном стиле, свойственном современным аппаратам. Корпус выдержан в серо-черной окраске, которая, обычно используется для военных аппаратов. Впрочем, разработчики из норвежской компании Blueye Robotics отрицают оборонное назначение аппарата. По их задумке, такой вариант окраски обеспечивает визуальную маскировку аппарата в естественной подводной среде, снижая фактор беспокойства морских обитателей при наблюдении за ними.
 
Blueye X7 ориентирован на такие сферы, как аквакультура, судоходство, портовая инфраструктура, морские исследования, энергетика и другие отрасли, где требуется подводный робот для инспекции и мониторинга.
 
Изделие позиционируется как гражданское и коммерческое, однако его характеристики позволяют использовать его и в задачах, требующих высокой скрытности, что формально допускает применение как продукта двойного назначения.
 
Ключевые особенности Blueye X7:
 
▫️Рабочая глубина - до 300 метров, максимально – до 500 м.
▫️Вес - около 20 кг, аппарат может перемещать один человек.
▫️Скорость - до 3 узлов (около 5,5 км/ч).
▫️Число движителей: 7
▫️Бортовое питание: 2 аккумуляторные батареи 14.4В; емкость 2 х 6.3 Ач, время работы – до 2.5 часов от одного заряда; опционально может получать питание по кабель-тросу, опционально АКБ повышенной емкости: 2 x 14.75 Ач, время работы – до 5 часов от одного заряда
▫️Камеры: 4K (3840 х 2160) с углом обзора 120°, с возможностью наклона вверх/вниз.
▫️Освещение - 10 000 люмен светодиодных прожекторов с регулировкой интенсивности, температура 5000K, CRI – 90, димминг.
▫️Размеры: 68 х 43 х 25 см (Д х Ш х В)
▫️Материал поплавка: HCP 70 полимерная пенка
▫️Рабочие температуры: -10 до +50 °C
▫️IMU – трехосевой гироскоп, акселерометр и магнетометр, ошибка – 2 градуса в час
▫️Сенсор глубины, разрешение – 0.2 мбар
▫️Длина кабель-троса – до 700 м, витая пара – медь, 28 AWG.
 
Вместе с аппаратом Blueye X7 была представлена обновленная версия Blueye X3 Ultra с камерой 4K HDR и встроенным ИИ и Blueye Cloud – платформа для объединения нескольких устройств.
 
((изображение – Blueye Robotics))

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

(2) Во-первых, это красиво...

((видео – Blueye Robotics))

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

📈 Подводные осмотры. Подводная очистка. Тренды. Мнения

Корпус судна требует постоянного контроля и автономной очистки – уроки Ормуза и магнитных мин
 
Состояние корпуса ниже ватерлинии – это то, что напрямую влияет на расход топлива и на безопасность экипажа и груза. Традиционный подход к контролю, который основан на редких осмотрах в порту или в сухом доке, перестал быть адекватным современным условиям.
 
Пара примеров. С начала 2026 года около 2 тысяч судов заблокированы в Персидском заливе из-за закрытия Ормузского пролива. Неподвижный корпус судна в теплой воде обрастает биоотложениями в разы быстрее, чем в обычных условиях эксплуатации, что ведет к росту сопротивления и расхода топлива на 20-30%. Аналогичные благоприятные условия для обрастания корпуса создаются при любых незапланированных простоях – заторах в портах, механических поломках судна или в ожидании погрузки.
 
Проблемы не ограничиваются ростом расхода топлива из-за биообрастаний, на прошлой неделе у танкера Аррениус в порту Усть-Луга при обязательном досмотре на корпусе обнаружили магнитные мины. Судно не заходило в зону боевых действий, но устройства на него попали. В России действует программа подводного досмотра по прибытии судов, в большинстве стран этого не предусмотрено. Периодические проверки оставляют месяцы «слепых зон», каждая стоянка на якоре – окно уязвимости, впрочем, современные технологии, вероятно, оставляют возможности для установки мин или разведывательных устройств на ходу судна.
 
Похоже, отрасль судовождения нуждается в специальном решении, суда должны будут получить автономную систему, способную в любых условиях, например, во время стоянки в море, без привлечения водолазов, - мониторить состояние корпуса, очищать его от биообрастаний, а при появлении, выявлять посторонние предметы. Это позволит экономить топливо, и, что не менее важно, позволит уменьшить риски в морской безопасности, которую традиционные подходы перестали обеспечивать.

((По материалам Maritime Executive, картинка Greensea IQ; на картинке слева "до обработки", справа - "после обработки"))

Соответствующие решения для автоматизированного осмотра корпуса и/или его очистки от биообрастаний уже существуют и появляются все новые.

Более 20 компаний из Китая, различных стран Европы, Израиля, ОАЭ и Сингапура, выпускают подводных роботов или предлагают услуги подводной очистки корпуса такими роботами без докования или водолазов. В основном для этого предполагается заход судна в порт, где очистка может проводиться, например, параллельно с операциями погрузки и разгрузки, но есть и решения, которые могут использоваться с борта судна, независимо от его местоположения. Более того, уже появляются решения, способные работать, в том числе, на ходу судна, при его движении по маршруту.

Можно предположить, что постепенно начнется оснащение судов подобными системами для оперативного осмотра корпуса для выявления посторонних предметов и очистки корпуса от биообрастаний, а экипажи получат навыки их использования.

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends

🇦🇺 Подводные. Автономные. Подводная очистка. Подводная инспекция. Австралия

В Технологическом университете Сиднея, Австралия, разработали робота, способного очищать подводные сооружения перед их осмотром

Такие работы на сегодня чаще проводят водолазы (в странах, где вообще заморачиваются с оценками состояния и прочности подводных опор важных объектов инфраструктуры), такими как мосты и причалы. Людям приходится работать в опасной среде, подчас справляться с сильными течениями, иногда – в условиях плохой видимости, причем не только осматривать, но и, например, работать с водометами высокого давления. А в некоторых странах в воде можно наткнуться, например, на крокодила.

Команда из Австралии разработала автономный робот, позволяющий очищать и осматривать подводные сооружения. Это означает безопасность для людей, возможность осмотреть больше свай за единицу времени, причем более тщательно.

Роботы уже успешно показали себя в испытаниях на нескольких мостах. А всего в Австралии порядка 50 тысяч мостов и около 70 портов.

Из-за необходимости использования водолазов (и их постоянной нехватки) в текущее время используется «выборочный подход», когда для осмотра выбирают лишь несколько свай и на основе их состояния делают вывод о всем сооружении. Не самый надежный способ. Причем для осмотра сваю очищают не со всех сторон, а с какой-то одной.

Использование роботов позволяет проводить тотальную проверку, с очисткой и осмотром каждой сваи. Задача, весьма актуальная и для России, учитывая гигантское число мостов и других сооружений с подводными опорами в нашей стране.

Разработанный командой робот SPIR, для начала осматривает объект с дистанции, составляет карту поверхности с учетом обрастаний, оценивает тип наростов, их толщину и даже твердость. Наросты могут образовывать слой до 20 см толщиной.

Для оценки объекта робот перемещается вокруг сваи и вдоль нее, например, сверху-вниз, оценивая «фронт работ». Затем система проводит очистку поверхности, и собирает изображения очищенной сваи, создавая ее 3D-карту, которую уже смогут анализировать специалисты.

Робот может взаимодействовать со сваей автономно, оператор может приглядывать за работой одновременно нескольких роботов, вмешиваясь только в случае необходимости.

Причал для осмотра не обязательно даже закрывать, что обещает существенную экономию – закрытие причала может обходиться порту во внушительные суммы, вплоть до сотен тысяч долларов в сутки. Роботы не помешают и работам по погрузке-разгрузке судов, стоящих у причала.

По мнению руководителя команды разработчиков, роботов можно доработать для автономной очистки корпусов судов, подводных труб и туннелей, подводных опор различных морских сооружений.

Проблема всех подобных разработок – необходимость их адаптации к массовому производству в условиях, когда нет массового спроса. Тем более, что в мире уже есть десятки моделей роботов для очистки корпусов судов с разной долей автономии.

Тем не менее, разработка интересная, по крайней мере, это первый аппарат с группой роботизированных захватов, которые позволяют роботу осматривать сваю и передвигаться по ней вверх и вниз даже в условиях течения. Причем еще и с очисткой сваи от биообрастаний.

К сожалению, в публикации не приведены данные, с каким течением робот способен справляться при выходе на цель. Вряд ли это какие-то большие значения, не видно, чтобы робот получил какие-то особо мощные движители.

((по материалам сайта Технологического Университета Сиднея))

📌 видео, демонстрирующее робота в работе (Y)

Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends