🇫🇷 Подводные глайдеры. Морская биология. Франция

Глайдеры CETI проследят за кашалотами и исследуют их "язык"

Наблюдение и изучение кашалотов осложняется тем, что животные погружаются на большие глубины (до 1200 метров) и мигрируют на расстояния до 24 тыс. км в год.

Project CETI (Cetacean Translation Initiative, «Инициатива по переводу языка китообразных») и французская Alseamar разработали автономные глайдеры Seaexplorer с элементами ИИ, способные месяцами следовать за кашалотами, не мешая им.

Устройства реагируют на подводные звуки, собирают акустические данные, а главное – самостоятельно осуществляют навигацию и определяют планы погружений.

Индивидуальные навигационные команды можно обновлять через спутники каждые 2-4 часа, когда глайдеры всплывают на поверхность. В такие моменты бортовой компьютер уточняет позицию и получает новые инструкции.

В настоящее время Project CETI проводит полевые работы в районе площадью порядка 19х19 км у побережья Доминики в Карибском море, но, как ожидается, внедрение глайдеров обеспечит мониторинг кашалотов по всему миру. Глайдеры регистрируют отдельные вокализации животных с расстояния до 12 км.

Проект использует машинное обучение и LLM для изучения «алфавита» и «языка» кашалотов. В мае 2024 года команда объявила об открытии «фонетического алфавита» кашалотов. Оказалось, что вариации ритма, темпа и дополнительные щелчки позволяют создавать тысячи уникальных сигналов.

Морская биология получила новый мощный инструмент в виде «физического ИИ».

🎓 Больше о подводных глайдерах

((фото - Project CETI))

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇳🇴 Применение ROV. Управление из берегового ЦУ. Тренды. Норвегия

Удалённое управление морскими работами становится отраслевым стандартом

Ключевой персонал по работе с ROV рабочего класса теперь не обязан выходить в море и оставаться на борту судна в течение недели или более.

В конце апреля DeepOcean завершила первый для нее проект по выполнению сложных подводных работ с помощью ROV рабочего класса, управление которым осуществлялось из берегового центра дистанционного управления в Хаугесунде. Работы проводились с борта судна сопровождения на норвежском месторождении Idun Nord компании Arer BP. Применялся и вспомогательный ROV, которым управляли с борта судна. Все работы удалось провести за одну 12-часовую смену. Об этом рассказывает offshore-energy .biz.

Кейс DeepOcean - не единичный пример. Уверенно набирает силу тренд на перевод управления с судов на береговые центры, по крайней мере, если мы говорим о ключевых участниках рынка. Глобальный сервисный провайдер Oceaneering, например, сообщал, что в Норвегии почти 60% операций с ROV выполняются дистанционно с берега.

Бразильская Petrobras в 2023–2024 годах провела серию успешных экспериментов с удалённым управлением ROV с использованием собственной прибрежной сети 4G LTE - задержка сигнала не превышала допустимых значений даже на дистанции почти в 10 км от центра управления.

Что стимулирует компании к "исходу на берег"? Экономика и безопасность. Перевод ключевого персонала на берег сокращает количество людей в опасной зоне, снижает эксплуатационные расходы и прямо уменьшает пресловутые выбросы (меньше рейсов вертолётов и судов снабжения). Кроме того, береговой центр позволяет гибче использовать редких высококвалифицированных специалистов в разных проектах - без их физической переброски по удаленным площадкам.

Технологически это стало возможным благодаря сочетанию спутниковой связи нового поколения (прежде всего, низкоорбитальных систем), прибрежных сетей 4G/5G и зрелости систем дистанционного управления.

DeepOcean, кстати, ещё в 2024 году провела подводные дноуглубительные работы удалённо с берега - так что компания последовательно расширяет портфель «береговых» операций.

То, что ещё недавно казалось экзотикой, превращается в рабочую норму. DeepOcean, Oceaneering, Petrobras - лишь первые ласточки. По мере роста надёжности связи и накопления статистики, удалённое управление с берега будет вытеснять традиционные вахтовые схемы везде, где это технически возможно.

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇪🇺 Роботы для очистки водоемов от мусора. Очистка дна. Экология. Европа

Продолжаются тесты европейской системы SeaClear 2.0, предназначенной для автономной (но под надзором человека) уборки мусора, прежде всего, содержащего пластик, а также металлических конструкций, с морского дна

Это распределенная система (рой роботов, если хотите), в которую входят БНА SeaCet, которому придан летающий беспилотник SeaHawk, а также подводный аппарат - Mini Tortuga. Для сбора мусора применяются устройства SeaBees в узких зонах, для подъема со дна тяжелых объектов служит роботизированный захват.

Все это пока что больше напоминает типичные "университетские разработки", которые редко попадают в серию или даже доводятся до работающего полномасштабного прототипа.

Проектом занимаются уже более 6 лет, эффективность системы постепенно растет. После доработок захвата удалось просканировать и очистить контрольный участок быстрее, чем раньше, причем был поднят и крупный мусор. В ближайшие месяцы будут продолжаться испытания - в Венеции, Дубровнике, Таррагоне.

К концу 2026 года как ожидается, систему дотянут до состояния, "пригодного для внедрения в реальную практику". И вот тут то и станет яснее - нужна ли она кому-то или нет.

((по материалам iXBT))

Больше о роботах для очистки водоемов от мусора

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇷🇺 Гидроакустика. Акустические антенны. Россия

В ПИШ ЮФУ создали антенну для сейсмопрофилографа

Антенна предназначена для использования в составе акустического донного низкочастотного профилографа, применяемого в работах по стратификации дна, поиску, обнаружению или исследованию различных объектов, расположенных в толще воды, на поверхности дна, а также в толще осадков. Рабочие глубины – до 6000 м, проникновение в донный грунт – до 200 м в зависимости от типа грунта.

Вес антенны – 400 кг, размеры 1х1 м, предназначена она для установки на исследовательские суда.

Таганрогский завод «Прибой» серийно изготавливал и поставлял пьезоэлектрические преобразователи, НИИП им. В.В. Тихомирова («Алмаз-Антей») осуществлял координацию и приемку работ.

В ПИШ ЮФУ ведут ряд смежных разработок антенных систем, например, для рыбопромысловых гидролокаторов, совместно с НКТБ «Пьезоприбор», разрабатывают пьезокерамические элементы рыбопоисковых антенн.

Осенью 2025 году ПИШ ЮФУ получила поддержку по итогам конкурса Минпромторга на создание Центра инженерных разработок «Морское приборостроение и обработка сигналов».

((подробнее в источнике - пресс-центр ЮФУ; фото - с сайта ЮФУ))

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇺🇸 Гидрография. БНА | USV. 12m. США

Woolpert и Chance Maritime провели первую полностью беспилотную гидрографическую съемку в Мексиканском заливе

Компания Woolpert в партнерстве с Chance Maritime Technologies выполнила полностью беспилотную гидрографическую съемку в открытом море по заказу Национального управления океанических и атмосферных исследований США (NOAA). Работы идут у побережья города Пенсакола, штат Флорида, где в течение нескольких месяцев планируется покрыть высокоточной батиметрической съемкой акваторию площадью 1391 квадратную морскую милю, пройдя в общей сложности около 11 000 линейных морских миль.

Ключевой задачей миссии является картирование мест распространения глубоководных кораллов и других чувствительных к внешним воздействиям морских местообитаний, выявление опасностей на морском дне, а также обновление навигационных карт NOAA для повышения безопасности мореплавания. Собранные данные также будут использованы для восстановления мезофотических и глубоководных бентосных сообществ, пострадавших в регионе во время разлива нефти на платформе Deepwater Horizon.

Основу миссии составили 2 беспилотных надводных аппарата (БНА) из флота Chance Maritime, оснащенные многолучевыми гидролокаторами Woolpert. Главным инструментом выступил новый сверхдальний БНА Chance MC40, 12,1 м, способный непрерывно находиться в море более 90 суток и преодолевать до 9 000 морских миль без дозаправки. Для повышения эффективности и ускорения сбора данных в паре с ним работал второй аппарат - Chance MC29, 8.8 м, рассчитанный на 20–30 суток автономной работы.

Характерной особенностью обоих БНА является их дизельная энергетическая установка: модель MC40 оснащена судовым дизельным двигателем с вспомогательным дизель-генератором и электрической системой для удержания позиции, тогда как MC29 приводится в движение двумя дизельными двигателями. Такая конфигурация, в отличие от платформ на солнечных батареях или ветровой энергии, обеспечивает стабильно высокую мощность для питания исследовательской аппаратуры и уверенное маневрирование даже в сложных погодных условиях.
 
БНА управляют дистанционно, с берега, без присутствия экипажа на борту: гидрографы Woolpert, находящиеся в разных часовых поясах, посменно ведут круглосуточный сбор данных, а операторы Chance Maritime обеспечивают непрерывный мониторинг обстановки. Все данные по спутниковой связи Starlink загружаются в облачную среду и проходят обработку в автоматизированной системе Woolpert ASPEN.

Отмечу, что БНА с длиной корпуса 12м и более все чаще применяются для гидрографических работ в открытом море, они обладают лучшей мореходностью, выдерживают более высокие волны и способны нести тяжелое оборудование. Помимо повышения безопасности за счет исключения человеческого фактора, такие аппараты дают значительную экономию топлива по сравнению с традиционными пилотируемыми исследовательскими судами.  

((источник - OceanNews; фото Chance MC29 - Chance Maritime))

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇨🇳 Подводная навигация. Китай

Qysea анонсировала U-Ins plus – подводную навигационную систему для ROV с возможностью вертикальной навигации

Компания Qysea, известная на российском рынке, прежде всего, линейкой осмотровых ROV FiFish, недавно анонсировала U-INS Plus, инерциальную навигационную систему нового поколения для подводных роботов. Эта система обеспечивает автономную навигацию и планирование маршрута для ROV.

Благодаря интеграции запатентованного акустического доплеровского лага Q-DVL с технологией позиционирования, система может обеспечить автоматическую навигацию не только в горизонтальной плоскости, но и в вертикальной.

На поверхности воды аппарат использует спутниковое позиционирование GNSS, а после погружения оценивать и корректировать положение позволяют датчики Q-DVL и IMU, в реальном времени. В итоге аппарат может работать, сохраняя расстояние до стен неправильной формы не только по горизонтали, но и по вертикали.

Датчики модульной конструкции совместимы с несколькими сериями Qysea Fifish.

((источник - drone-journal.impress.co.jp; фото - проспект компании))

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇺🇸 Гидроакустика. ГБО + АНПА. США

Klein Marine Systems представила Mantis UUV - ГБО нового поколения для АНПА

Американская компания Klein Marine Systems, мировой лидер в области гидролокации бокового обзора, объявила о выпуске Mantis UUV - интегрированной многоканальной системы, созданной специально для беспилотных подводных аппаратов.

Современный ГБО выполнен с опорой на компактную архитектуру, что позволяет автономно выполнять с его помощью различные миссии: от гидрографической съёмки и поисково-спасательных операций до инспекции морской инфраструктуры и экологического картирования.

Ключевая особенность Mantis UUV - запатентованная технология SmartArray™, в рамках которой все электронные компоненты встроены непосредственно в массив акустических преобразователей. Такое решение позволило радикально уменьшить габариты и энергопотребление системы, одновременно реализовав мощную бортовую обработку данных: динамическую фокусировку, многоракурсную обработку и адаптивное формирование луча.

В результате, как заявляет производитель, гидролокатор выдаёт стабильное изображение высокого разрешения на всём диапазоне дальностей и скоростей съёмки, что формирует идеальную основу для последующего машинного обучения и анализа с помощью искусственного интеллекта.

Появление данного решения отражает фундаментальный сдвиг, происходящий в подводных исследованиях: если раньше для детального картирования дна использовали преимущественно буксируемые гидролокаторы бокового обзора (так называемых «рыбы»), то теперь отрасль всё активнее переходит на автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА). АНПА, в отличие от буксируемых систем, не привязаны к судну-носителю, способны самостоятельно следовать по запрограммированному маршруту и сохранять оптимальную высоту над дном даже на сложном рельефе, что критически важно для получения качественных данных.

Mantis UUV с бортовой обработкой и подключением по Ethernet легко интегрируется в современные платформы АНПА, позволяя операторам и автономным системам быстрее реагировать на получаемую информацию.

Тем самым Klein Marine Systems идет в первых рядах тренда развития индустрии, где автономные носители с интеллектуальными сенсорами постепенно вытесняют традиционные буксируемые системы из всё более широкого круга подводных миссий.

((иллюстрация - компании Klein Marine Systems))

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇺🇸 Гидрография. БНА | USV. 12m. США

Chance Maritime получила контракт от NOAA на поставку БНА Chance LR30

На днях мы рассказывали вам о том, как компания Woolpert в партнерстве с Chance Maritime Technologies выполнила полностью беспилотную гидрографическую съемку в открытом море по заказу Национального управления океанических и атмосферных исследований США (NOAA).

И вот - новая информация. Компания Chance Maritime Technologies получила от NOAA контракт на $21.6 млн на поставку БНА Chance LR30. За эти деньги компания поставит до 8 аппаратов LR30, что позволит NOAA увеличить объем выполняемых гидрографических работ.

У LR30 грузовой отсек примерно на треть длины (более 4 м), оснащенный климат-контролем. В нем - интегрированная 19-дюймовая стойка для различной полезной нагрузки. Палуба наклонная с возможностью буксировки полезной нагрузки ли сброса с кормы, есть лебедки для спуска-подъема профилирующих датчиков.

БНА можно перевозить на автомобильных и прицепных платформах, что позволяет начинать операции с любого стандартного причала. Две точки крепления позволяют поднимать и спускать судно с помощью шлюпбалки.

Корпус - волнорезного типа, прямой дизельный привод, активный гиростабилизатор, терминалы Starlink (резервирование!) и локальное радио позволяют управлять БНА как в режиме прямой видимости, так и в загоризонтном варианте. БНА может работать как с судном сопровождения, так и без него.

Заявляется, что этот аппарат и его ПО на 100% разработан и произведен в США.

((источник - OceanNews; фото Chance MC29 - Chance Maritime))

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇩🇰 Подводная инспекция. Конкурсы. Дания

Компания Ørsted планирует заключить шестилетний рамочный контракт на оказание инспекционных услуг

Ørsted это датская энергетическая компания, известная в том числе активным использованием собственных БНА. На днях она объявила конкурс на оказание услуг по инспекции принадлежащих ей трубопроводов в датской части Северного моря.

Рамочное соглашение предусматривает проведение подводных инспекций с помощью дистанционно управляемых ROV дважды в год с запланированными сроками выполнения работ в 2027, 2029, 2031 годах и, в качестве опции, в 2033 году с возможным расширением задач на другие годы. Максимальная стоимость контракта – около 12 млн евро (90 млн датских крон).

Кроме принадлежащих компании морских газопроводов 24 и 30 дюймов, необходимо будет осматривать различные подводные конструкции, стояки и патрубки, а также морской нефтепровод диаметром 20 дюймов.

Подрядчик будет отвечать за инспекционные работы с использованием подводного аппарата IRM ROV в соответствии с требованиями Ørsted, включая составление инспекционных листов, визуальный осмотр, установку контрольно-измерительных приборов, очистку от морских обрастаний, а также, при необходимости, удаление объектов со дна моря, обнаружение затопленных элементов конструкции (FMD), контрольно-измерительные работы на трубопроводах и конструкциях FIGS и другие задачи, связанные с использованием подводных аппаратов.

Окончательный объем работ будет определен в каждом конкретном заказе. Ожидаемая продолжительность выполнения работ, включая мобилизацию и демобилизацию, составляет от 5 до 10 дней в каждом конкретном заказе.

Подразумевается возможность использование судов сопровождения (TotalEnergies, INEOS и Ørsted).

Предположительно 6-летний договор начнет действовать с 15 декабря 2026 года, его можно будет продлить, но не более, чем 3 раза.

Подробное описание конкурса можно найти здесь

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇺🇸 Надводные аппараты. БНА. USV. Гибридные движители. Применение БНА. США

Компания Saildrone поставит 16 БНА Voyager береговой охране США

Эти безэкипажные аппараты будут использоваться на Великих озерах и на северо-восточном побережье для отслеживания незаконной деятельности и незаконного рыболовства.
Как ожидается, 16 аппаратов будет достаточно, чтобы обеспечить непрерывный слой морской разведки, не перегружая персонал. Постоянное присутствие беспилотных судов поможет выявлять потенциальные нарушения и сдерживать противоправную деятельность, оставляя на долю средств с экипажем для перехвата и обеспечения правопорядка лишь когда требуется непосредственное вмешательство.
БНА Saildrone Voyager длиной 10м оснащен камерами высокого разрешения, радаром и приемниками AIS, что позволяет формировать полную картину активности на поверхности практически в режиме реального времени.
 
((По материалам Ocean Science & Technology, фото - с сайта Ocean Science & Technology))

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇨🇳 ЦОД. Подводные ЦОД. Китай

Китай запустил подводный коммерческий дата-центр

ЦОД на 2 тысячи серверов с мощностью потребления 24 МВт расположили у побережья Шанхая, на глубине около 35 м. Часть серверов – это ИИ-сервера, образующие GPU-кластеры. Серверы размещены в герметичных модулях, устойчивых к давлению.

Система охлаждения – пассивная, используется морская вода, стабильно прохладная на этой глубине.
Энергопитание в основном обеспечивают офшорные ветроэлектростанции, это порядка 50 турбин общей мощностью 200 МВт.

Заявленная энергоэффективность в терминах PUE (Power Usage Effectiveness) у нового ЦОД – ниже 1.15, что позволяет говорить о его высокой энергоэффективности. Если сравнивать с наземными ЦОД, то в старых ЦОД можно было столкнуться с PUE 2-2.5, сейчас современными считаются решения с 1.4-1.6, а с 1.1-1.3 – передовыми. От подводных ЦОД ожидают уровень 1.07-1.15. Впрочем, МТС, например, говорит, что в его наземных модульных ЦОД тоже обеспечивается PUE 1.15.

Строительство шанхайского подводного ЦОД стартовало в июне 2025 года, в октябре оно было завершено, с февраля 2026 года шли испытания, а сейчас заявляется, что ЦОД вышел на полную мощность в коммерческом режиме.

Заявленные инвестиции в проект – около $226 млн.

Подводному ЦОД свойственен ряд особенностей, которые позволяют говорить об инженерных и эксплуатационных вызовах. Необходимы специальные материалы и покрытия для защиты от коррозии, требуется обеспечивать и поддерживать герметичность модулей на глубине, кабели для подведения энергии и данных должны быть защищены от воды, как и точки входа в подводный ЦОД. Намного сложнее и дороже замена вышедшего из строя оборудования. Дороже сооружение ЦОД.

Несмотря на перечисленные сложности, со стороны передовых стран заметен интерес к подводным ЦОД.

В США еще в 2018 году Microsoft экспериментировала с небольшим подводным дата-центром в виде 12-м контейнера на 240 кВт, размещенного на глубине 35.5 м у берегов Оркнейских островов в Шотландии. Испытания длились 2 года и показали очень низкий процент отказа оборудования, в 8 раз ниже, чем в наземных ЦОД компании. В итоге было заявлено о закрытии проекта.

Другой американский проект это Panthalassa, он подразумевает не подводные, но плавучие ЦОД на стальных платформах Ocean-3 длиной до 85м, которые работают от энергии волн, используют для охлаждения морскую воду и подключены через Starlink. Пока что этот проект находится в фазе испытаний, но коммерческое развертывание заявлено уже на 2027 год.

У американских компаний есть и другие проекты подводных ЦОД, например, Subsea Cloud и Blue Reef. Есть проект подводного дата-центра Sentinel Oceanic у Великобритании.

Для Китая это тоже не первый проект подводного ЦОД, еще в 2023 году был размещен коммерческий ЦОД весом 1300 тонн на глубине 35 м у побережья острова Хайнань.

Несмотря на все эти тесты и проекты пока что рано говорить о том, что подводные ЦОД – это уже коммерческая технология. Но нельзя исключить того, что и подводные, и плавающие ЦОД могут стать самостоятельным сегментом рынка дата-центра уже в ближайшие годы, если сохранятся тренд на рост их востребованности и проблемы дефицита электроэнергии для дата-центров.

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇺🇸 Подводный поиск. Подводное обнаружение. США

Phoenix International выходит на рынок подводного поиска и подъема ракетных ускорителей
 
Американская компания Phoenix International объявила о расширении деятельности в сферу подводного поиска и подъёма ракетных ускорителей. Услуги будут предоставляться коммерческим и государственным космическим программам.

В основе технологического пакета - комплекс оборудования, включающий телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) Remora, буксируемый локатор маяков-пингеров (ТПЛ, от англ. Towed Pinger Location) и гидролокатор бокового обзора (ГБО) для высокодетальной съёмки рельефа дна. Это позволяет выполнять работы на глубинах до 6000 м.
 
Специализация компании включает оперативное обнаружение ускорителей по акустическим маякам, детальную инспекцию с документированием, а также подъём с помощью манипуляторов ТНПА.
 
Phoenix обладает многолетним опытом глубоководных поисковых операций, включая работы по контракту с ВМС США. Президент компании Патрик Кинан отметил, что расширение в сегмент восстановления ускорителей является естественным продолжением компетенций Phoenix в решении сложных подводных задач. С ростом интенсивности космических запусков востребованность в подобных сервисах значительно увеличивается.

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

🇨🇳 Наука. Искусственный интеллект и подводные роботы. Китай

Подводные роботы переходят от узких алгоритмов к универсальным моделям действия

Исследователи Китайской академии наук представили набор данных USIM и модель U0 для подводных роботов, построенную в логике «зрение - язык - действие». В основе - более 561 тыс. кадров и 1 852 траектории взаимодействия робота BlueROV2 в 20 задачах и 9 сценариях: от визуальной навигации и обхода препятствий до инспекции, сканирования, отслеживания целей и мобильных манипуляций.

Техническая новизна - в попытке создать более универсальную модель подводного поведения. U0 объединяет бинокулярное зрение и другие сенсорные модальности, использует мультимодальное слияние данных и модуль усиления пространственного восприятия для задач, где роботу нужно не только двигаться, но и понимать сцену, выбирать действие и взаимодействовать с объектами.

Для подводной робототехники здесь важны несколько эффектов:

‣ появляется база для обучения робота сразу на наборе разнородных задач, а не под каждый сценарий отдельно;

‣ вместо отдельных моделей под навигацию, инспекцию или манипуляции появляется задел для единой управляющей архитектуры;

‣ обучение переносится из разовых морских экспериментов в воспроизводимую симуляционную среду, где можно накапливать траектории и сравнивать поведение моделей.

В экспериментах система достигла 80% успешности на ряде задач, а в мобильных манипуляциях сократила расстояние до цели на 21,2% по сравнению с базовыми методами. Для морских дронов это важный шаг к аппаратам, которые могут не просто идти по маршруту, а выполнять разные типы подводных операций в одной архитектуре управления.

(По материалам MAX-канала Морские Дроны | Маринет)

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника