SeaRobotics
1.71K subscribers
1.59K photos
25 videos
33 files
1.04K links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
🇳🇴 🇬🇧 Навигация. Гироскопы. АНПА. ROV. Норвегия. Великобритания

Компания Kongsberg Discovery представила MEMS-гироскоп для определения направления на север

Норвежская компания Kongsberg Discovery представила микроэлектромеханическую систему (MEMS) для определения направления на истинный север, которая обещает навигационную революцию.

Новое устройство, разработанное совместно с британской Silicon Sensing Systems, позволяет достичь тактической точности в миниатюрном и недорогом твердотельном решении, открывая новые возможности для беспилотных и подводных аппаратов.

Традиционные компасы указывают на магнитный север, который не совпадает с истинным географическим севером, создавая погрешность, называемую магнитным склонением. MEMS-гироскоп устроен иначе: он способен измерять скорость вращения объекта. Поскольку Земля вращается с постоянной угловой скоростью (примерно 15° в час), чувствительный MEMS-гироскоп может зафиксировать направление этого вращения. Проводя измерения в нескольких положениях, устройство вычисляет истинный географический север независимо от магнитных полей или спутниковых сигналов.

Устройство использует MEMS-гироскоп SGH03 компании Silicon Sensing (металлическая коробочка на фото), который обнаруживает север по вращению Земли, работая полностью автономно без необходимости использования GPS или магнитометра.

Определение направления на север исторически связано с применением громоздких, дорогих и энергозатратных волоконно-оптических (FOG) и кольцевых лазерных (RLG) гироскопов. Новая MEMS-система, если верить заявлениям компании Kongsberg (весьма уважаемой) позволяет избежать этих ограничений, значительно снижая габариты, вес и энергопотребление (SWaP-C) при сохранении тактической точности.

Сотрудничество с Silicon Sensing

Разработка является прямым результатом соглашения о сотрудничестве между Kongsberg Discovery и Silicon Sensing, подписанного в июне 2025 года с амбициозной целью достичь навигационной точности от MEMS-гироскопа. Kongsberg привнёс в проект свой опыт в области инерциальной навигации (INS) и систем определения курса и ориентации (AHRS), в то время как Silicon Sensing предоставила MEMS-технологию.

Заявляется, что новинка способна работать без внешней коррекции в условиях вибрации и в широком диапазоне температур, что необходимо для морских и наземных применений. Конструкция устройства воспроизводима и походит для массового производства.

Это открывает перед новинкой самые разные сегменты использования - подводная навигация, в условиях отсутствия GPS. Но не только - она может пригодиться в условиях глушения или подмены спутниковых сигналов. Так что можно согласиться с заявлением компании - речь действительно идет о революционных изменениях.

((@SeaRobotics, фотография гироскопа CRH-03 - Silicon Sensing Systems; фотография гироскопа Kongsberg Discovery - компании Kongsberg Discovery, темная))

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
🔥4
🇨🇦 Водородные технологии. Топливные элементы. AUV | АНПА. Канада

Канадский AUV Envoy установил рекорд дальности похода на водородных топливных элементах

Канадская компания Cellula Robotics Ltd. объявила об успешном завершении рекордной миссии своего автономного необитаемого подводного аппарата (AUV / АНПА) Envoy (ранее этот аппарат был известен под названием Solus-LR). За 385 часов аппарат преодолел в погруженном состоянии расстояние в 2023 км, работая исключительно на энергии водородных топливных элементов. Прохождение маршрута включало 4000 манёвров, как при типовых миссиях картографирования морского дна и инспекции кабельных трасс, что подтверждает практическую значимость результата.

При длине 8,5 м и диаметре 1 м аппарат обладает водоизмещением в 3,7 т, по меркам аппаратов для сверхдальнего патрулирования, это компактные размеры. Ключевым фактором успеха стала силовая установка мощностью 1,2 кВт, разработанная совместно с Infinity Fuel Cell and Hydrogen, Inc. В отличие от традиционных аккумуляторов, топливные элементы вырабатывают электричество прямо на борту, а единственным побочным продуктом является вода. Такая схема не только снижает экологическую нагрузку, но и позволяет аппарату оставаться под водой в разы дольше без подзарядки, по-сравнению с традиционными литий-ионными аккумуляторами.

Заявляется, что ценность технологии водородного энергоснабжения позволяет снизить операционные расходы. По словам генерального директора Cellula Robotics Нила Мэннинга, чем дольше аппарат может находиться под водой, тем реже требуется его поднимать и повторно запускать, что минимизирует простои и повышает непрерывность сбора данных. Дополнительным преимуществом Envoy является «присасывающаяся» якорная система: AUV способен закрепляться на морском дне для длительного мониторинга, не расходуя энергию на удержание позиции.

Миссия Envoy знаменует собой переход водородных топливных элементов из разряда лабораторных прототипов в промышленно зрелое решение для протяжённых подводных миссий. По мнению генерального директора Infinity Fuel Cell Уильяма Смита, это достижение открывает путь к созданию полноценных систем для геофизической разведки, охраны подводной инфраструктуры и решения задач национальной безопасности с минимальным вмешательством человека.

((@SeaRobotics, фотография - компании Cellula Robotics))

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
🔥2👍1
🇷🇺 Тренажеры операторов подводных роботов. Россия

В России разработали специализированный тренажер для операторов подводных роботов, способный моделировать работу на глубине - от отбора проб до ремонта трубопроводов, сообщает сайт Губкинского университета.

Сейчас в тренажере реализовано четыре сценария, которые включают разные типы взаимодействия с подводным оборудованием. В российском симуляторе уже проходят обучение студенты Губкинского университета, в будущем его смогут использовать и для обучения специалистов крупных компаний, работающих на шельфе.

Тренажёр для операторов разработали в Российском государственном университете нефти и газа имени И. М. Губкина. Разработка велась в Центре виртуальной, дополненной и смешанной реальности (Центр XR «Губкин Цифра») университета. Руководил проектом Андрей Строгонов — руководитель Центра.

Тренажёр создан на отечественной платформе 3D-визуализации Unigine, что гарантирует его надёжность и соответствие требованиям импортозамещения. В процессе разработки специалисты университета совместно с отраслевыми экспертами создали 58 детализированных виртуальных моделей реального оборудования и производственных объектов.

Разработка велась при поддержке предприятий нефтегазового комплекса и Межрегиональной ассоциации развития системы подготовки специалистов нефтегазовой отрасли «Нефтегазовая информационно-образовательная корпорация», а также при участии ООО «ПГТ шельф-сервис» и ООО «Юниджайн».

((фото - Губкинского университета))

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
👍2
🇨🇳 Наука. Биомиметика. Бионика. Робо-рыбы. Китай

Мышцы рыб оказались не только двигателем, но и сенсорной системой

Группа исследователей из Пекинского университета под руководством профессора Се Гуанмина (Xie Guangming) и двух братьев-близнецов Хуссейна Афридии и Рахдара Хусейна показала, что электрическая активность мышц рыб несёт значительно больше информации, чем предполагалось. С помощью 16-канального устройства для внутримышечной электромиографии (ЭМГ) учёные записывали сигналы мышц (ЭМГ) карпов одновременно с видеосъёмкой их движений в разных гидродинамических условиях - от ламинарного потока до вихревых дорожек Кармана.

Нейросеть, обученная на этих данных, смогла не только с высокой точностью реконструировать позу тела рыбы по сигналам с мышц, но и по тем же сигналам определять тип течения и скорость плавания. Иными словами, мышечная активность кодирует не только моторику, но и гидродинамическую обстановку.

Ещё более неожиданным оказалось второе открытие: мышцы способны выступать в роли датчиков. Анализ временных задержек между мышечными сигналами и фактическим движением тела показал, что в ламинарном потоке мышцы активируются до движения (что логично для генерации тяги), а в вихревом- движение мышцы иногда предшествует получению сигнала. Это означает, что внешние завихрения сначала деформируют тело рыбы, и только затем мышцы реагируют на деформацию, выполняя сенсорную функцию (!) Таким образом, мышечная ткань у рыб является одновременно и исполнительным органом, и элементом системы восприятия.

Практическим подтверждением ценности этих открытий стал третий этап работы: исследователи обучили модель, описывающую связь мышечной активности с движением хвоста, и перенесли её на роботизированную рыбу.

Модель, обученная исключительно на данных живой рыбы, без какой-либо донастройки точно предсказывала движение хвоста робота, превзойдя обычные алгоритмы глубокого обучения. Это открывает путь к созданию нового поколения подводных роботов, которые будут управляться принципами внутренней сенсомоторной динамики живых существ, что обещает более эффективное, адаптивное и энергоэкономичное поведение в сложной водной среде.

Источник: PKU News ; подробнее: https://doi.org/10.1002/aisy.202501085 ; https://doi.org/10.1098/rspb.2025.0474 ; https://doi.org/10.1002/aisy.202501117
2
🇫🇷 ROV | ТНПА. Рабочий класс. История. Археология. Франция

С помощью ТНПА рабочего класса в Средиземном море обследовали судно, затонувшее в XVI веке

Для этого был задействован ТНПА C 4000, который произвела компания Louis Dreyfus Trav Ocean (LD Travocean).

Аппарат задействовали в рамках операции Calliope 26.1, совместной инициативы ВМС Франции и Департамента подводных археологических исследований.

Торговое судно Camarat 4 покоится на глубине около 2500 метров у побережья Раматюэля во Франции.

За несколько погружений C 4000 погрузился к судну и сделал 86 тысяч снимков высокого разрешения для создания детальной 3D-модели судна.

С помощью манипуляторов робот собрал ряд артефактов, включая 3 кувшина и керамическую тарелку.

Один из примеров использования ТНПА для подводной археологии.

((фотографии с вазой - AP Photo; фото с роботом - Marine nationale))

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
🇫🇷 Подводные глайдеры. Морская биология. Франция

Глайдеры CETI проследят за кашалотами и исследуют их "язык"

Наблюдение и изучение кашалотов осложняется тем, что животные погружаются на большие глубины (до 1200 метров) и мигрируют на расстояния до 24 тыс. км в год.

Project CETI (Cetacean Translation Initiative, «Инициатива по переводу языка китообразных») и французская Alseamar разработали автономные глайдеры Seaexplorer с элементами ИИ, способные месяцами следовать за кашалотами, не мешая им.

Устройства реагируют на подводные звуки, собирают акустические данные, а главное – самостоятельно осуществляют навигацию и определяют планы погружений.

Индивидуальные навигационные команды можно обновлять через спутники каждые 2-4 часа, когда глайдеры всплывают на поверхность. В такие моменты бортовой компьютер уточняет позицию и получает новые инструкции.

В настоящее время Project CETI проводит полевые работы в районе площадью порядка 19х19 км у побережья Доминики в Карибском море, но, как ожидается, внедрение глайдеров обеспечит мониторинг кашалотов по всему миру. Глайдеры регистрируют отдельные вокализации животных с расстояния до 12 км.

Проект использует машинное обучение и LLM для изучения «алфавита» и «языка» кашалотов. В мае 2024 года команда объявила об открытии «фонетического алфавита» кашалотов. Оказалось, что вариации ритма, темпа и дополнительные щелчки позволяют создавать тысячи уникальных сигналов.

Морская биология получила новый мощный инструмент в виде «физического ИИ».

🎓 Больше о подводных глайдерах

((фото - Project CETI))

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
🇳🇴 Применение ROV. Управление из берегового ЦУ. Тренды. Норвегия

Удалённое управление морскими работами становится отраслевым стандартом

Ключевой персонал по работе с ROV рабочего класса теперь не обязан выходить в море и оставаться на борту судна в течение недели или более.

В конце апреля DeepOcean завершила первый для нее проект по выполнению сложных подводных работ с помощью ROV рабочего класса, управление которым осуществлялось из берегового центра дистанционного управления в Хаугесунде. Работы проводились с борта судна сопровождения на норвежском месторождении Idun Nord компании Arer BP. Применялся и вспомогательный ROV, которым управляли с борта судна. Все работы удалось провести за одну 12-часовую смену. Об этом рассказывает offshore-energy .biz.

Кейс DeepOcean - не единичный пример. Уверенно набирает силу тренд на перевод управления с судов на береговые центры, по крайней мере, если мы говорим о ключевых участниках рынка. Глобальный сервисный провайдер Oceaneering, например, сообщал, что в Норвегии почти 60% операций с ROV выполняются дистанционно с берега.

Бразильская Petrobras в 2023–2024 годах провела серию успешных экспериментов с удалённым управлением ROV с использованием собственной прибрежной сети 4G LTE - задержка сигнала не превышала допустимых значений даже на дистанции почти в 10 км от центра управления.

Что стимулирует компании к "исходу на берег"? Экономика и безопасность. Перевод ключевого персонала на берег сокращает количество людей в опасной зоне, снижает эксплуатационные расходы и прямо уменьшает пресловутые выбросы (меньше рейсов вертолётов и судов снабжения). Кроме того, береговой центр позволяет гибче использовать редких высококвалифицированных специалистов в разных проектах - без их физической переброски по удаленным площадкам.

Технологически это стало возможным благодаря сочетанию спутниковой связи нового поколения (прежде всего, низкоорбитальных систем), прибрежных сетей 4G/5G и зрелости систем дистанционного управления.

DeepOcean, кстати, ещё в 2024 году провела подводные дноуглубительные работы удалённо с берега - так что компания последовательно расширяет портфель «береговых» операций.

То, что ещё недавно казалось экзотикой, превращается в рабочую норму. DeepOcean, Oceaneering, Petrobras - лишь первые ласточки. По мере роста надёжности связи и накопления статистики, удалённое управление с берега будет вытеснять традиционные вахтовые схемы везде, где это технически возможно.

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
🔥3
🇪🇺 Роботы для очистки водоемов от мусора. Очистка дна. Экология. Европа

Продолжаются тесты европейской системы SeaClear 2.0, предназначенной для автономной (но под надзором человека) уборки мусора, прежде всего, содержащего пластик, а также металлических конструкций, с морского дна

Это распределенная система (рой роботов, если хотите), в которую входят БНА SeaCet, которому придан летающий беспилотник SeaHawk, а также подводный аппарат - Mini Tortuga. Для сбора мусора применяются устройства SeaBees в узких зонах, для подъема со дна тяжелых объектов служит роботизированный захват.

Все это пока что больше напоминает типичные "университетские разработки", которые редко попадают в серию или даже доводятся до работающего полномасштабного прототипа.

Проектом занимаются уже более 6 лет, эффективность системы постепенно растет. После доработок захвата удалось просканировать и очистить контрольный участок быстрее, чем раньше, причем был поднят и крупный мусор. В ближайшие месяцы будут продолжаться испытания - в Венеции, Дубровнике, Таррагоне.

К концу 2026 года как ожидается, систему дотянут до состояния, "пригодного для внедрения в реальную практику". И вот тут то и станет яснее - нужна ли она кому-то или нет.

((по материалам iXBT))

Больше о роботах для очистки водоемов от мусора

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
2👍1
🇷🇺 Гидроакустика. Акустические антенны. Россия

В ПИШ ЮФУ создали антенну для сейсмопрофилографа

Антенна предназначена для использования в составе акустического донного низкочастотного профилографа, применяемого в работах по стратификации дна, поиску, обнаружению или исследованию различных объектов, расположенных в толще воды, на поверхности дна, а также в толще осадков. Рабочие глубины – до 6000 м, проникновение в донный грунт – до 200 м в зависимости от типа грунта.

Вес антенны – 400 кг, размеры 1х1 м, предназначена она для установки на исследовательские суда.

Таганрогский завод «Прибой» серийно изготавливал и поставлял пьезоэлектрические преобразователи, НИИП им. В.В. Тихомирова («Алмаз-Антей») осуществлял координацию и приемку работ.

В ПИШ ЮФУ ведут ряд смежных разработок антенных систем, например, для рыбопромысловых гидролокаторов, совместно с НКТБ «Пьезоприбор», разрабатывают пьезокерамические элементы рыбопоисковых антенн.

Осенью 2025 году ПИШ ЮФУ получила поддержку по итогам конкурса Минпромторга на создание Центра инженерных разработок «Морское приборостроение и обработка сигналов».

((подробнее в источнике - пресс-центр ЮФУ; фото - с сайта ЮФУ))

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
🤔2🔥1👏1