🇪🇸 АНПА / AUV. Осмотр подводной части судна. Автономизация. Испания
АНПА компании IQUA Robotics способен автономно осматривать подводную часть корпуса судна
Речь идет о проекте Escabvents испанской компании IQUA Robotics, который она осуществила совместно с верфью Zamakona Yards. Целью проекта было провести испытания, которые бы подтвердили жизнеспособность использования АНПА для задач военно-морской инспекции.
Проект финансировала ЕС. Исследование было сосредоточено на преодолении ограничений существующих методов, основанных на использовании водолазов или ROV. Использование АНПА позволяет проводить систематический контроль подводной части судов практически без участия операторов в процессе.
В ходе проекта было подтверждено несколько ключевых возможностей:
Адаптивное слежение
Аппарат использует многолучевый гидролокатор для выявления деталей (в тексте - профиля) корпуса судна в режиме реального времени, корректируя свою позицию для поддержания постоянной дистанции от корпуса
Систематическая навигация
Система автономно отрабатывает адаптивные траектории типа «газонокосилка», обеспечивается полное и равномерное покрытие подлежащих проверки областей
Безопасность эксплуатации
Внедрен ряд протоколов, что позволяет аппарату выполнять автоматические маневры выхода в свободные зоны в случае отказа, гарантирующие, что аппарат не застрянет под корпусом. (Смелое заявление - это может быть работает в условиях Атлантики на широтах Испании, но будет ли это гарантированным, например, в условиях Арктики, где под судном может оказываться лед? Впрочем, уже хорошо, что на эту тему думали и пробовали предусмотреть.)
Промежуточный итог
Проведенные эксперименты позволили собрать множество наборов данных по четырем судам различных типов - рыболовному, научно-исследовательскому и военным. Результаты показали, что можно формировать цифровые 3D-реконструкции с разрешением до сантиметров, что, кроме выявления посторонних объектов, также облегчает идентификацию коррозии, биообрастаний или повреждений лакокрасочного покрытия.
Следующие шаги
Хотя система себя хорошо показала на однородных участках корпуса (этого можно было ожидать), были выявлены проблемы в областях со сложной геометрией, прежде всего, на корме в районе винторулевой группы (тем более ожидаемо). Акустические отражения затрудняют здесь автоматическое отслеживание.
Кроме того, были обнаружены сложности получения изображений бортов судна, поскольку высокий контраст света на поверхности приводит к недоэкспозиции в этих областях.
Соответственно планируется разработать новые полезные нагрузки с многокамерными системами и искусственным освещением, призванные улучшить возможности сбора информации в оптическом диапазоне.
Будет также дорабатываться система построения 3D-изображений, чтобы повысить качество работы с судами различного профиля и улучшить управление аппаратом в корреляции с профилем обследуемого судна.
Как ожидается, эта технология найдет применение и для повышения безопасности портов за счет автоматизированного контроля критически важной инфраструктуры, обнаружения находящейся под водой контрабанды или других угроз. \\
((@SeaRobotics по материалам Marine Technology News, фотографии - IQUA Robotics))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
АНПА компании IQUA Robotics способен автономно осматривать подводную часть корпуса судна
Речь идет о проекте Escabvents испанской компании IQUA Robotics, который она осуществила совместно с верфью Zamakona Yards. Целью проекта было провести испытания, которые бы подтвердили жизнеспособность использования АНПА для задач военно-морской инспекции.
Проект финансировала ЕС. Исследование было сосредоточено на преодолении ограничений существующих методов, основанных на использовании водолазов или ROV. Использование АНПА позволяет проводить систематический контроль подводной части судов практически без участия операторов в процессе.
В ходе проекта было подтверждено несколько ключевых возможностей:
Адаптивное слежение
Аппарат использует многолучевый гидролокатор для выявления деталей (в тексте - профиля) корпуса судна в режиме реального времени, корректируя свою позицию для поддержания постоянной дистанции от корпуса
Систематическая навигация
Система автономно отрабатывает адаптивные траектории типа «газонокосилка», обеспечивается полное и равномерное покрытие подлежащих проверки областей
Безопасность эксплуатации
Внедрен ряд протоколов, что позволяет аппарату выполнять автоматические маневры выхода в свободные зоны в случае отказа, гарантирующие, что аппарат не застрянет под корпусом. (Смелое заявление - это может быть работает в условиях Атлантики на широтах Испании, но будет ли это гарантированным, например, в условиях Арктики, где под судном может оказываться лед? Впрочем, уже хорошо, что на эту тему думали и пробовали предусмотреть.)
Промежуточный итог
Проведенные эксперименты позволили собрать множество наборов данных по четырем судам различных типов - рыболовному, научно-исследовательскому и военным. Результаты показали, что можно формировать цифровые 3D-реконструкции с разрешением до сантиметров, что, кроме выявления посторонних объектов, также облегчает идентификацию коррозии, биообрастаний или повреждений лакокрасочного покрытия.
Следующие шаги
Хотя система себя хорошо показала на однородных участках корпуса (этого можно было ожидать), были выявлены проблемы в областях со сложной геометрией, прежде всего, на корме в районе винторулевой группы (тем более ожидаемо). Акустические отражения затрудняют здесь автоматическое отслеживание.
Кроме того, были обнаружены сложности получения изображений бортов судна, поскольку высокий контраст света на поверхности приводит к недоэкспозиции в этих областях.
Соответственно планируется разработать новые полезные нагрузки с многокамерными системами и искусственным освещением, призванные улучшить возможности сбора информации в оптическом диапазоне.
Будет также дорабатываться система построения 3D-изображений, чтобы повысить качество работы с судами различного профиля и улучшить управление аппаратом в корреляции с профилем обследуемого судна.
Как ожидается, эта технология найдет применение и для повышения безопасности портов за счет автоматизированного контроля критически важной инфраструктуры, обнаружения находящейся под водой контрабанды или других угроз. \\
((@SeaRobotics по материалам Marine Technology News, фотографии - IQUA Robotics))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
❤4✍2
🇬🇧 Гидроакустика. Буксируемые аппараты. Великобритания
GeoAcoustics и Ocean Floor Geophysics совместно разрабатывают комбинацию ГБО с гидролокатором и магнитометром на одном буксируемом судне
В новом устройстве будут объединены ГБО GeoScan компании GeoAcoustics с самокомпенсирующимся магнитометром (SCM) OFG. Компании утверждают, что это первое объединение акустической визуализации и магнитного обнаружения в единой оптимизированной платформе.
Система GeoScan обеспечивает одновременную двухчастотную съемку с высоким разрешением и SCM с компенсацией в реальном времени. Обычно магнитометры буксируют на значительном расстоянии позади ГБО, чтобы избежать помех от магнитных компонентов на буксируемом судне (towfish).
Это оборачивается необходимостью развертывания двух отдельных буксируемых судов. Кроме того, традиционные конфигурации морских магнитометров требуют более сложной работы на палубе, тщательного управления и увеличивают операционные риски, особенно, когда используются небольшие суда и БНА (USV).
В новинке модуль SCM интегрирован в хвостовую часть ГБО GeoScan с помощью специального соединительного узла. То, что SCM обладает функциональностью самокомпенсации, что позволяет использовать его в непосредственной близости от металлического оборудования для гидрографических исследований, что и позволило осуществить интеграцию.
Разработка отражает растущее использование БНА в гидрографических и геофизических исследованиях. Запускать несколько буксируемых систем с палубы БНА – это практические проблемы и риски.
Интегрированный аппарат снижает риски для дистанционных и автономных операций гидрографических исследований. Упрощаются спуско-подъемные операции, повышается эффективность исследований.
Отмечается особая пригодность решения для исследований неразорвавшихся боеприпасов, поскольку для этого требуется сочетание изображений морского дна высокого разрешения и обнаружения магнитных аномалий. Но, конечно, объединенная система может использоваться также для исследования кабельных трасс, морских строительных проектов, археологических исследований, инспекции другой подводной инфраструктуры.
Доступность разработки GeoAcoustics и Ocean Floor Geophysics ожидается в 3q2026.
((@SeaRobotics по материалам OceanNews, фотография - GeoScan))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
GeoAcoustics и Ocean Floor Geophysics совместно разрабатывают комбинацию ГБО с гидролокатором и магнитометром на одном буксируемом судне
В новом устройстве будут объединены ГБО GeoScan компании GeoAcoustics с самокомпенсирующимся магнитометром (SCM) OFG. Компании утверждают, что это первое объединение акустической визуализации и магнитного обнаружения в единой оптимизированной платформе.
Система GeoScan обеспечивает одновременную двухчастотную съемку с высоким разрешением и SCM с компенсацией в реальном времени. Обычно магнитометры буксируют на значительном расстоянии позади ГБО, чтобы избежать помех от магнитных компонентов на буксируемом судне (towfish).
Это оборачивается необходимостью развертывания двух отдельных буксируемых судов. Кроме того, традиционные конфигурации морских магнитометров требуют более сложной работы на палубе, тщательного управления и увеличивают операционные риски, особенно, когда используются небольшие суда и БНА (USV).
В новинке модуль SCM интегрирован в хвостовую часть ГБО GeoScan с помощью специального соединительного узла. То, что SCM обладает функциональностью самокомпенсации, что позволяет использовать его в непосредственной близости от металлического оборудования для гидрографических исследований, что и позволило осуществить интеграцию.
Разработка отражает растущее использование БНА в гидрографических и геофизических исследованиях. Запускать несколько буксируемых систем с палубы БНА – это практические проблемы и риски.
Интегрированный аппарат снижает риски для дистанционных и автономных операций гидрографических исследований. Упрощаются спуско-подъемные операции, повышается эффективность исследований.
Отмечается особая пригодность решения для исследований неразорвавшихся боеприпасов, поскольку для этого требуется сочетание изображений морского дна высокого разрешения и обнаружения магнитных аномалий. Но, конечно, объединенная система может использоваться также для исследования кабельных трасс, морских строительных проектов, археологических исследований, инспекции другой подводной инфраструктуры.
Доступность разработки GeoAcoustics и Ocean Floor Geophysics ожидается в 3q2026.
((@SeaRobotics по материалам OceanNews, фотография - GeoScan))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
🇳🇴 🇬🇧 Навигация. Гироскопы. АНПА. ROV. Норвегия. Великобритания
Компания Kongsberg Discovery представила MEMS-гироскоп для определения направления на север
Норвежская компания Kongsberg Discovery представила микроэлектромеханическую систему (MEMS) для определения направления на истинный север, которая обещает навигационную революцию.
Новое устройство, разработанное совместно с британской Silicon Sensing Systems, позволяет достичь тактической точности в миниатюрном и недорогом твердотельном решении, открывая новые возможности для беспилотных и подводных аппаратов.
Традиционные компасы указывают на магнитный север, который не совпадает с истинным географическим севером, создавая погрешность, называемую магнитным склонением. MEMS-гироскоп устроен иначе: он способен измерять скорость вращения объекта. Поскольку Земля вращается с постоянной угловой скоростью (примерно 15° в час), чувствительный MEMS-гироскоп может зафиксировать направление этого вращения. Проводя измерения в нескольких положениях, устройство вычисляет истинный географический север независимо от магнитных полей или спутниковых сигналов.
Устройство использует MEMS-гироскоп SGH03 компании Silicon Sensing (металлическая коробочка на фото), который обнаруживает север по вращению Земли, работая полностью автономно без необходимости использования GPS или магнитометра.
Определение направления на север исторически связано с применением громоздких, дорогих и энергозатратных волоконно-оптических (FOG) и кольцевых лазерных (RLG) гироскопов. Новая MEMS-система, если верить заявлениям компании Kongsberg (весьма уважаемой) позволяет избежать этих ограничений, значительно снижая габариты, вес и энергопотребление (SWaP-C) при сохранении тактической точности.
Сотрудничество с Silicon Sensing
Разработка является прямым результатом соглашения о сотрудничестве между Kongsberg Discovery и Silicon Sensing, подписанного в июне 2025 года с амбициозной целью достичь навигационной точности от MEMS-гироскопа. Kongsberg привнёс в проект свой опыт в области инерциальной навигации (INS) и систем определения курса и ориентации (AHRS), в то время как Silicon Sensing предоставила MEMS-технологию.
Заявляется, что новинка способна работать без внешней коррекции в условиях вибрации и в широком диапазоне температур, что необходимо для морских и наземных применений. Конструкция устройства воспроизводима и походит для массового производства.
Это открывает перед новинкой самые разные сегменты использования - подводная навигация, в условиях отсутствия GPS. Но не только - она может пригодиться в условиях глушения или подмены спутниковых сигналов. Так что можно согласиться с заявлением компании - речь действительно идет о революционных изменениях.
((@SeaRobotics, фотография гироскопа CRH-03 - Silicon Sensing Systems; фотография гироскопа Kongsberg Discovery - компании Kongsberg Discovery, темная))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
Компания Kongsberg Discovery представила MEMS-гироскоп для определения направления на север
Норвежская компания Kongsberg Discovery представила микроэлектромеханическую систему (MEMS) для определения направления на истинный север, которая обещает навигационную революцию.
Новое устройство, разработанное совместно с британской Silicon Sensing Systems, позволяет достичь тактической точности в миниатюрном и недорогом твердотельном решении, открывая новые возможности для беспилотных и подводных аппаратов.
Традиционные компасы указывают на магнитный север, который не совпадает с истинным географическим севером, создавая погрешность, называемую магнитным склонением. MEMS-гироскоп устроен иначе: он способен измерять скорость вращения объекта. Поскольку Земля вращается с постоянной угловой скоростью (примерно 15° в час), чувствительный MEMS-гироскоп может зафиксировать направление этого вращения. Проводя измерения в нескольких положениях, устройство вычисляет истинный географический север независимо от магнитных полей или спутниковых сигналов.
Устройство использует MEMS-гироскоп SGH03 компании Silicon Sensing (металлическая коробочка на фото), который обнаруживает север по вращению Земли, работая полностью автономно без необходимости использования GPS или магнитометра.
Определение направления на север исторически связано с применением громоздких, дорогих и энергозатратных волоконно-оптических (FOG) и кольцевых лазерных (RLG) гироскопов. Новая MEMS-система, если верить заявлениям компании Kongsberg (весьма уважаемой) позволяет избежать этих ограничений, значительно снижая габариты, вес и энергопотребление (SWaP-C) при сохранении тактической точности.
Сотрудничество с Silicon Sensing
Разработка является прямым результатом соглашения о сотрудничестве между Kongsberg Discovery и Silicon Sensing, подписанного в июне 2025 года с амбициозной целью достичь навигационной точности от MEMS-гироскопа. Kongsberg привнёс в проект свой опыт в области инерциальной навигации (INS) и систем определения курса и ориентации (AHRS), в то время как Silicon Sensing предоставила MEMS-технологию.
Заявляется, что новинка способна работать без внешней коррекции в условиях вибрации и в широком диапазоне температур, что необходимо для морских и наземных применений. Конструкция устройства воспроизводима и походит для массового производства.
Это открывает перед новинкой самые разные сегменты использования - подводная навигация, в условиях отсутствия GPS. Но не только - она может пригодиться в условиях глушения или подмены спутниковых сигналов. Так что можно согласиться с заявлением компании - речь действительно идет о революционных изменениях.
((@SeaRobotics, фотография гироскопа CRH-03 - Silicon Sensing Systems; фотография гироскопа Kongsberg Discovery - компании Kongsberg Discovery, темная))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
🔥4
🇨🇦 Водородные технологии. Топливные элементы. AUV | АНПА. Канада
Канадский AUV Envoy установил рекорд дальности похода на водородных топливных элементах
Канадская компания Cellula Robotics Ltd. объявила об успешном завершении рекордной миссии своего автономного необитаемого подводного аппарата (AUV / АНПА) Envoy (ранее этот аппарат был известен под названием Solus-LR). За 385 часов аппарат преодолел в погруженном состоянии расстояние в 2023 км, работая исключительно на энергии водородных топливных элементов. Прохождение маршрута включало 4000 манёвров, как при типовых миссиях картографирования морского дна и инспекции кабельных трасс, что подтверждает практическую значимость результата.
При длине 8,5 м и диаметре 1 м аппарат обладает водоизмещением в 3,7 т, по меркам аппаратов для сверхдальнего патрулирования, это компактные размеры. Ключевым фактором успеха стала силовая установка мощностью 1,2 кВт, разработанная совместно с Infinity Fuel Cell and Hydrogen, Inc. В отличие от традиционных аккумуляторов, топливные элементы вырабатывают электричество прямо на борту, а единственным побочным продуктом является вода. Такая схема не только снижает экологическую нагрузку, но и позволяет аппарату оставаться под водой в разы дольше без подзарядки, по-сравнению с традиционными литий-ионными аккумуляторами.
Заявляется, что ценность технологии водородного энергоснабжения позволяет снизить операционные расходы. По словам генерального директора Cellula Robotics Нила Мэннинга, чем дольше аппарат может находиться под водой, тем реже требуется его поднимать и повторно запускать, что минимизирует простои и повышает непрерывность сбора данных. Дополнительным преимуществом Envoy является «присасывающаяся» якорная система: AUV способен закрепляться на морском дне для длительного мониторинга, не расходуя энергию на удержание позиции.
Миссия Envoy знаменует собой переход водородных топливных элементов из разряда лабораторных прототипов в промышленно зрелое решение для протяжённых подводных миссий. По мнению генерального директора Infinity Fuel Cell Уильяма Смита, это достижение открывает путь к созданию полноценных систем для геофизической разведки, охраны подводной инфраструктуры и решения задач национальной безопасности с минимальным вмешательством человека.
((@SeaRobotics, фотография - компании Cellula Robotics))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
Канадский AUV Envoy установил рекорд дальности похода на водородных топливных элементах
Канадская компания Cellula Robotics Ltd. объявила об успешном завершении рекордной миссии своего автономного необитаемого подводного аппарата (AUV / АНПА) Envoy (ранее этот аппарат был известен под названием Solus-LR). За 385 часов аппарат преодолел в погруженном состоянии расстояние в 2023 км, работая исключительно на энергии водородных топливных элементов. Прохождение маршрута включало 4000 манёвров, как при типовых миссиях картографирования морского дна и инспекции кабельных трасс, что подтверждает практическую значимость результата.
При длине 8,5 м и диаметре 1 м аппарат обладает водоизмещением в 3,7 т, по меркам аппаратов для сверхдальнего патрулирования, это компактные размеры. Ключевым фактором успеха стала силовая установка мощностью 1,2 кВт, разработанная совместно с Infinity Fuel Cell and Hydrogen, Inc. В отличие от традиционных аккумуляторов, топливные элементы вырабатывают электричество прямо на борту, а единственным побочным продуктом является вода. Такая схема не только снижает экологическую нагрузку, но и позволяет аппарату оставаться под водой в разы дольше без подзарядки, по-сравнению с традиционными литий-ионными аккумуляторами.
Заявляется, что ценность технологии водородного энергоснабжения позволяет снизить операционные расходы. По словам генерального директора Cellula Robotics Нила Мэннинга, чем дольше аппарат может находиться под водой, тем реже требуется его поднимать и повторно запускать, что минимизирует простои и повышает непрерывность сбора данных. Дополнительным преимуществом Envoy является «присасывающаяся» якорная система: AUV способен закрепляться на морском дне для длительного мониторинга, не расходуя энергию на удержание позиции.
Миссия Envoy знаменует собой переход водородных топливных элементов из разряда лабораторных прототипов в промышленно зрелое решение для протяжённых подводных миссий. По мнению генерального директора Infinity Fuel Cell Уильяма Смита, это достижение открывает путь к созданию полноценных систем для геофизической разведки, охраны подводной инфраструктуры и решения задач национальной безопасности с минимальным вмешательством человека.
((@SeaRobotics, фотография - компании Cellula Robotics))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
🔥2👍1
🇷🇺 Тренажеры операторов подводных роботов. Россия
В России разработали специализированный тренажер для операторов подводных роботов, способный моделировать работу на глубине - от отбора проб до ремонта трубопроводов, сообщает сайт Губкинского университета.
Сейчас в тренажере реализовано четыре сценария, которые включают разные типы взаимодействия с подводным оборудованием. В российском симуляторе уже проходят обучение студенты Губкинского университета, в будущем его смогут использовать и для обучения специалистов крупных компаний, работающих на шельфе.
Тренажёр для операторов разработали в Российском государственном университете нефти и газа имени И. М. Губкина. Разработка велась в Центре виртуальной, дополненной и смешанной реальности (Центр XR «Губкин Цифра») университета. Руководил проектом Андрей Строгонов — руководитель Центра.
Тренажёр создан на отечественной платформе 3D-визуализации Unigine, что гарантирует его надёжность и соответствие требованиям импортозамещения. В процессе разработки специалисты университета совместно с отраслевыми экспертами создали 58 детализированных виртуальных моделей реального оборудования и производственных объектов.
Разработка велась при поддержке предприятий нефтегазового комплекса и Межрегиональной ассоциации развития системы подготовки специалистов нефтегазовой отрасли «Нефтегазовая информационно-образовательная корпорация», а также при участии ООО «ПГТ шельф-сервис» и ООО «Юниджайн».
((фото - Губкинского университета))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
В России разработали специализированный тренажер для операторов подводных роботов, способный моделировать работу на глубине - от отбора проб до ремонта трубопроводов, сообщает сайт Губкинского университета.
Сейчас в тренажере реализовано четыре сценария, которые включают разные типы взаимодействия с подводным оборудованием. В российском симуляторе уже проходят обучение студенты Губкинского университета, в будущем его смогут использовать и для обучения специалистов крупных компаний, работающих на шельфе.
Тренажёр для операторов разработали в Российском государственном университете нефти и газа имени И. М. Губкина. Разработка велась в Центре виртуальной, дополненной и смешанной реальности (Центр XR «Губкин Цифра») университета. Руководил проектом Андрей Строгонов — руководитель Центра.
Тренажёр создан на отечественной платформе 3D-визуализации Unigine, что гарантирует его надёжность и соответствие требованиям импортозамещения. В процессе разработки специалисты университета совместно с отраслевыми экспертами создали 58 детализированных виртуальных моделей реального оборудования и производственных объектов.
Разработка велась при поддержке предприятий нефтегазового комплекса и Межрегиональной ассоциации развития системы подготовки специалистов нефтегазовой отрасли «Нефтегазовая информационно-образовательная корпорация», а также при участии ООО «ПГТ шельф-сервис» и ООО «Юниджайн».
((фото - Губкинского университета))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
👍2
🇨🇳 Наука. Биомиметика. Бионика. Робо-рыбы. Китай
Мышцы рыб оказались не только двигателем, но и сенсорной системой
Группа исследователей из Пекинского университета под руководством профессора Се Гуанмина (Xie Guangming) и двух братьев-близнецов Хуссейна Афридии и Рахдара Хусейна показала, что электрическая активность мышц рыб несёт значительно больше информации, чем предполагалось. С помощью 16-канального устройства для внутримышечной электромиографии (ЭМГ) учёные записывали сигналы мышц (ЭМГ) карпов одновременно с видеосъёмкой их движений в разных гидродинамических условиях - от ламинарного потока до вихревых дорожек Кармана.
Нейросеть, обученная на этих данных, смогла не только с высокой точностью реконструировать позу тела рыбы по сигналам с мышц, но и по тем же сигналам определять тип течения и скорость плавания. Иными словами, мышечная активность кодирует не только моторику, но и гидродинамическую обстановку.
Ещё более неожиданным оказалось второе открытие: мышцы способны выступать в роли датчиков. Анализ временных задержек между мышечными сигналами и фактическим движением тела показал, что в ламинарном потоке мышцы активируются до движения (что логично для генерации тяги), а в вихревом- движение мышцы иногда предшествует получению сигнала. Это означает, что внешние завихрения сначала деформируют тело рыбы, и только затем мышцы реагируют на деформацию, выполняя сенсорную функцию (!) Таким образом, мышечная ткань у рыб является одновременно и исполнительным органом, и элементом системы восприятия.
Практическим подтверждением ценности этих открытий стал третий этап работы: исследователи обучили модель, описывающую связь мышечной активности с движением хвоста, и перенесли её на роботизированную рыбу.
Модель, обученная исключительно на данных живой рыбы, без какой-либо донастройки точно предсказывала движение хвоста робота, превзойдя обычные алгоритмы глубокого обучения. Это открывает путь к созданию нового поколения подводных роботов, которые будут управляться принципами внутренней сенсомоторной динамики живых существ, что обещает более эффективное, адаптивное и энергоэкономичное поведение в сложной водной среде.
Источник: PKU News ; подробнее: https://doi.org/10.1002/aisy.202501085 ; https://doi.org/10.1098/rspb.2025.0474 ; https://doi.org/10.1002/aisy.202501117
Мышцы рыб оказались не только двигателем, но и сенсорной системой
Группа исследователей из Пекинского университета под руководством профессора Се Гуанмина (Xie Guangming) и двух братьев-близнецов Хуссейна Афридии и Рахдара Хусейна показала, что электрическая активность мышц рыб несёт значительно больше информации, чем предполагалось. С помощью 16-канального устройства для внутримышечной электромиографии (ЭМГ) учёные записывали сигналы мышц (ЭМГ) карпов одновременно с видеосъёмкой их движений в разных гидродинамических условиях - от ламинарного потока до вихревых дорожек Кармана.
Нейросеть, обученная на этих данных, смогла не только с высокой точностью реконструировать позу тела рыбы по сигналам с мышц, но и по тем же сигналам определять тип течения и скорость плавания. Иными словами, мышечная активность кодирует не только моторику, но и гидродинамическую обстановку.
Ещё более неожиданным оказалось второе открытие: мышцы способны выступать в роли датчиков. Анализ временных задержек между мышечными сигналами и фактическим движением тела показал, что в ламинарном потоке мышцы активируются до движения (что логично для генерации тяги), а в вихревом- движение мышцы иногда предшествует получению сигнала. Это означает, что внешние завихрения сначала деформируют тело рыбы, и только затем мышцы реагируют на деформацию, выполняя сенсорную функцию (!) Таким образом, мышечная ткань у рыб является одновременно и исполнительным органом, и элементом системы восприятия.
Практическим подтверждением ценности этих открытий стал третий этап работы: исследователи обучили модель, описывающую связь мышечной активности с движением хвоста, и перенесли её на роботизированную рыбу.
Модель, обученная исключительно на данных живой рыбы, без какой-либо донастройки точно предсказывала движение хвоста робота, превзойдя обычные алгоритмы глубокого обучения. Это открывает путь к созданию нового поколения подводных роботов, которые будут управляться принципами внутренней сенсомоторной динамики живых существ, что обещает более эффективное, адаптивное и энергоэкономичное поведение в сложной водной среде.
Источник: PKU News ; подробнее: https://doi.org/10.1002/aisy.202501085 ; https://doi.org/10.1098/rspb.2025.0474 ; https://doi.org/10.1002/aisy.202501117
❤2
🇫🇷 ROV | ТНПА. Рабочий класс. История. Археология. Франция
С помощью ТНПА рабочего класса в Средиземном море обследовали судно, затонувшее в XVI веке
Для этого был задействован ТНПА C 4000, который произвела компания Louis Dreyfus Trav Ocean (LD Travocean).
Аппарат задействовали в рамках операции Calliope 26.1, совместной инициативы ВМС Франции и Департамента подводных археологических исследований.
Торговое судно Camarat 4 покоится на глубине около 2500 метров у побережья Раматюэля во Франции.
За несколько погружений C 4000 погрузился к судну и сделал 86 тысяч снимков высокого разрешения для создания детальной 3D-модели судна.
С помощью манипуляторов робот собрал ряд артефактов, включая 3 кувшина и керамическую тарелку.
Один из примеров использования ТНПА для подводной археологии.
((фотографии с вазой - AP Photo; фото с роботом - Marine nationale))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
С помощью ТНПА рабочего класса в Средиземном море обследовали судно, затонувшее в XVI веке
Для этого был задействован ТНПА C 4000, который произвела компания Louis Dreyfus Trav Ocean (LD Travocean).
Аппарат задействовали в рамках операции Calliope 26.1, совместной инициативы ВМС Франции и Департамента подводных археологических исследований.
Торговое судно Camarat 4 покоится на глубине около 2500 метров у побережья Раматюэля во Франции.
За несколько погружений C 4000 погрузился к судну и сделал 86 тысяч снимков высокого разрешения для создания детальной 3D-модели судна.
С помощью манипуляторов робот собрал ряд артефактов, включая 3 кувшина и керамическую тарелку.
Один из примеров использования ТНПА для подводной археологии.
((фотографии с вазой - AP Photo; фото с роботом - Marine nationale))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
🇫🇷 Подводные глайдеры. Морская биология. Франция
Глайдеры CETI проследят за кашалотами и исследуют их "язык"
Наблюдение и изучение кашалотов осложняется тем, что животные погружаются на большие глубины (до 1200 метров) и мигрируют на расстояния до 24 тыс. км в год.
Project CETI (Cetacean Translation Initiative, «Инициатива по переводу языка китообразных») и французская Alseamar разработали автономные глайдеры Seaexplorer с элементами ИИ, способные месяцами следовать за кашалотами, не мешая им.
Устройства реагируют на подводные звуки, собирают акустические данные, а главное – самостоятельно осуществляют навигацию и определяют планы погружений.
Индивидуальные навигационные команды можно обновлять через спутники каждые 2-4 часа, когда глайдеры всплывают на поверхность. В такие моменты бортовой компьютер уточняет позицию и получает новые инструкции.
В настоящее время Project CETI проводит полевые работы в районе площадью порядка 19х19 км у побережья Доминики в Карибском море, но, как ожидается, внедрение глайдеров обеспечит мониторинг кашалотов по всему миру. Глайдеры регистрируют отдельные вокализации животных с расстояния до 12 км.
Проект использует машинное обучение и LLM для изучения «алфавита» и «языка» кашалотов. В мае 2024 года команда объявила об открытии «фонетического алфавита» кашалотов. Оказалось, что вариации ритма, темпа и дополнительные щелчки позволяют создавать тысячи уникальных сигналов.
Морская биология получила новый мощный инструмент в виде «физического ИИ».
🎓 Больше о подводных глайдерах
((фото - Project CETI))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
Глайдеры CETI проследят за кашалотами и исследуют их "язык"
Наблюдение и изучение кашалотов осложняется тем, что животные погружаются на большие глубины (до 1200 метров) и мигрируют на расстояния до 24 тыс. км в год.
Project CETI (Cetacean Translation Initiative, «Инициатива по переводу языка китообразных») и французская Alseamar разработали автономные глайдеры Seaexplorer с элементами ИИ, способные месяцами следовать за кашалотами, не мешая им.
Устройства реагируют на подводные звуки, собирают акустические данные, а главное – самостоятельно осуществляют навигацию и определяют планы погружений.
Индивидуальные навигационные команды можно обновлять через спутники каждые 2-4 часа, когда глайдеры всплывают на поверхность. В такие моменты бортовой компьютер уточняет позицию и получает новые инструкции.
В настоящее время Project CETI проводит полевые работы в районе площадью порядка 19х19 км у побережья Доминики в Карибском море, но, как ожидается, внедрение глайдеров обеспечит мониторинг кашалотов по всему миру. Глайдеры регистрируют отдельные вокализации животных с расстояния до 12 км.
Проект использует машинное обучение и LLM для изучения «алфавита» и «языка» кашалотов. В мае 2024 года команда объявила об открытии «фонетического алфавита» кашалотов. Оказалось, что вариации ритма, темпа и дополнительные щелчки позволяют создавать тысячи уникальных сигналов.
Морская биология получила новый мощный инструмент в виде «физического ИИ».
🎓 Больше о подводных глайдерах
((фото - Project CETI))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника