SeaRobotics
1.71K subscribers
1.59K photos
25 videos
33 files
1.04K links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
(16) 🔸 USV V11 - аппарат для обследований в морских условиях

Рекомендуемые применения:

▫️Морские научные исследования
▫️Строительство береговых инженерных сооружений
▫️Обеспечение безопасности судоходства
▫️Съёмка трасс морских ветроэлектростанций и кабельных линий

Рабочая среда

▫️Устьевые и прибрежные воды
▫️Прибрежные мелководные районы

🔹Размеры корпуса: 14 м х 1.5 м
🔹Вес: менее 8.5 тонн
🔹Полезная нагрузка: до 800 кг
🔹Максимальная скорость: 8 узлов
🔹Продолжительность работы: от 75 часов или 432 морские мили на скорости 4 узла;
🔹Связь: ДУ до 800 м; передача телеметрии на 10-15 км
🔹Осадка: 50-70 см

Особенности

▫️ Большая палуба для размещения системы спуска/подъёма телеуправляемого подводного аппарата (ROV LARS) или платформы для беспилотного летательного аппарата (UAV)

▫️ Поддержка дистанционного развёртывания и подъёма ROV и забортных гидроакустических приборов

▫️ Модульная архитектура обеспечивает гибкое обслуживание и эффективную замену компонентов

▫️ Поддержка дистанционного управления, автономной навигации и ручного управления в аварийных ситуациях

▫️ Два электропривода на базе водомётных движителей обеспечивают точное маневрирование и защиту от запутывания (например, в сетях или водорослях)

▫️ Две независимые энергосистемы создают резервирование для повышения надёжности работы

Оборудование

▫️Многолучевой эхолот
▫️Магнитометр
▫️Гидролокатор бокового обзора
▫️Профилограф осадочных толщ
▫️Профилограф скорости звука (SVP)
▫️Ультракороткобазисная гидроакустическая система (USBL)
▫️Акустический доплеровский профилограф течений (ADCP)
▫️Метеостанция
▫️ТНПА инспекционного класса

(этот аппарат живьем не видел)

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
(17) 🔸 USV V180 - опционально обитаемый аппарат для исследований в морской среде

Применение

▫️ Глубоководные работы и обеспечение работы с телеуправляемым подводным аппаратом (ROV)
▫️ Съёмка морских нефтегазовых трубопроводов
▫️ Картографирование морского дна и геологическая съёмка
▫️ Выполнение работ, востребованных при строительстве морских инженерных сооружений

Рабочая среда

▫️ Морские и глубоководные районы
▫️ Возможность ночного плавания

Характеристики

🔹Размеры корпуса: 23.9 м х 8.75 м
🔹Водоизмещение с полной нагрузкой: 180 тонн
🔹Максимальная скорость: 12 узлов
🔹Полезная нагрузка: до 35 т
🔹Автономность: до 30 суток (в безэкипажном режиме);
🔹Динамическое позиционирование класса 2, точность до 1 м
🔹Рабочая глубина ROV: до 3000 м
🔹Рабочее волнение моря при использовании ROV: до 4 баллов (SS4)
🔹Связь - спутниковая связь Starlink + аварийная
🔹Гибридная система энергоснабжения (дизель + электродвигатели)

Оборудование

🔹Шахта 1: ROV + система управления кабелем (TMS)
🔹Лебёдка ROV
🔹Шахта 2: для ультракороткобазисной гидроакустической системы (USBL), многолучевого эхолота (MBES) и т.п.

(этот аппарат живьем посмотреть не предложили. Но вспоминаются норвежские Reach Remote по совпадению той же длины 23.9 м)

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
(18) Центр управления или ЦУ (ROC). Отсюда мы наблюдали как два оператора управляют USV OceanAlpha L25 в акватории, прилегающей к офису компании. (Вначале мы осмотрели аппарат у причала, среди фото есть снимок складской наклейки - на ней написано: Модель: L25C, модель 2025 года; размеры: 7.5 х 2.8 х 2.4м, алюминиевый сплав (с защитным покрытием); 2 подвесных дизельных двигателя, стандартная платформа L25C).

Один оператор занимается установкой вейпойнтов, другой - работает с данными с сонара и других датчиков. Со стороны все кажется очень простым - оператор не пытается управлять вручную, он задает путевые точки, а аппарат движется от точки к точке автономно. Управление идет с обычных ноутбуков, хотя в Центре есть и специальный пульт (возможно для работы с более скоростными аппаратами).

К сожалению, сонограма получилась смазанной.

В центре два больших ситуационных дисплея. Одновременно можно работать с несколькими аппаратами. Это мы и наблюдали, маневры в акватории выполняли несколько аппаратов L25.

((фотографии - @SeaRobotics))

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
🔥1
(19) 🔸Дистанционно управляемый спасательный круг Дельфин 3 / 3 plus

Применение: Спасание на воде у морских платформ, курортов, пляжей, водохранилищ, парков и яхт.

Идея не новая, спасательные роботы выпускаются уже не менее 10 лет.
Есть даже российская разработка - роботизированный спасательный плот Аврора, разработка НПП Радар, представленная в 2018 году.

Есть китайские роботы, способные быстро прилетать в нужную точку по воздуху, а уж затем приземлиться на воду и превратиться в мобильный спасательный круг. Есть гибриды - БЛА + роботизированный спасательный круг. Есть близкие аналоги - телеуправляемые спасательные круги, например, португальский U-Safe.

В целом на их фоне изделие Dolphin 3 от OceanAlpha выглядит перспективно.

Управляются легко, учиться на оператора такого устройства не нужно, все достаточно интуитивно и просто. Если вы управляли, например, детской машинкой на радиоуправлении, то справитесь и с Дельфином.

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
(20) 🔸 Электрические спасательные носилки

Предназначены для быстрого спасения на водах. Могут использоваться для спасения пострадавших без сознания.

Применение

▫️ Беспилотная доставка предметов аварийного снабжения и материалов первой помощи
▫️ Помощь спасателям в эффективном проведении спасательных работ в сложных акваториях или при некооперативном поведении пострадавших

Рабочая среда

🔹 Внутренние и прибрежные открытые воды

🔹 Возможность спуска на воду с берега или с борта судна

Части и компоненты

▫️Подогреваемая поверхность
▫️Антенна
▫️Зарядный порт
▫️Предупредительный световой сигнал (маячок)
▫️Бамперная лента
▫️Выключатель питания
▫️Водомётные движители
▫️Ручка
▫️Плавающий трос
▫️Страховочный строп с карабинами
▫️Джойстик
▫️Пульт дистанционного управления

Технические характеристики


● Размеры: 1,6 м (длина) × 0,9 м (ширина)
● Вес: 30 кг
● Материал корпуса: углепластиковый композит
● Температура нагрева: 27,2 °C
● Максимальная скорость: 4,7 м/с
● Автономность: 1 час
● Дальность управления: 800 м (максимальная дальность видимости человеческим глазом)
● Грузоподъёмность (поддерживаемая плавучесть): до 200 кг
● Движитель: водомётный

Ключевые особенности

🔹 Мощный движитель для быстрого реагирования в аварийных ситуациях.

🔹 Простота управления: дистанционное управление или ручные режимы.

🔹 Подогрев до 27,2 °C для сохранения тепла у спасённого человека.

🔹 Беспилотная доставка предметов аварийного снабжения и материалов первой помощи.

🔹 Страховочный строп с карабином для предотвращения повторного падения спасённого в воду.

🔹 Повышенная безопасность: предупреждение о низком заряде батареи и нескользящая конструкция.

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
(21) 🔸Пожарный безэкипажный катер

Где можно применять

🔹 Марины (яхтенные гавани)
🔹 Прибрежные водные пути
🔹 Порты
🔹 Нефтяные объекты
🔹 Природные пожары на суше
🔹 Пожаротушение флота (судов)

Особенности

🔹 Автономное безэкипажное пожарное судно, работающее 24/7 и спроектированное с учётом требований быстрого реагирования.

🔹 Благодаря самостоятельному отходу от причала и навигации по маршруту с уклонением от препятствий, судно осуществляет переход к месту пожара быстрее и безопаснее.

🔹 Динамическое позиционирование и коррекция точки наводки лафетного ствола повышают эффективность пожаротушения при минимальном вмешательстве оператора.

Спецификация

▫️ Размеры корпуса - 11,8 м (длина) × 2,4 м (ширина)
▫️ Осадка - 0,8 м
▫️ Вес - 8,6 т
▫️ Максимальная скорость - 30 узлов
▫️ Дальность плавания - 200 морских миль
▫️ Ёмкость топливных баков - 600 л
▫️ Двигатели - 1 × Cummins QSB6.7 550 л.с. (движитель) + 1 пожарный насос
▫️ Пожаротушение - Аэрозольное (StatX Aerosol)

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
(22) 🔸 OceanAlpha M75

Охранное и патрульное безэкипажное надводное судно (USV)

Применение

⋆ Охранное патрулирование
⋆ Логистика
⋆ Ликвидация разливов нефти
⋆ Защита подводных кабелей и трубопроводов

Рабочая среда

⋆ Крупные озёра, реки, порты и океаны

Особенности

▫️ Доступ к опасным и недоступным для человека зонам

▫️ Проведение поиска, определения дальности и местоположения на больших расстояниях, даже ночью

▫️ Высокая оперативная интенсивность и исключительная мобильность

▫️ Обеспечение обнаружения подводных объектов с помощью гидроакустического оборудования

Технические характеристики

⋆ Размеры корпуса - 5,3 м (длина) × 1,7 м (ширина)
⋆ Вес - 1350 кг
⋆ Полезная нагрузка - 50 кг
⋆ Максимальная скорость - 25 узлов
⋆ Дальность плавания - 120 морских миль при 25 узлах
⋆ Связь - ДУ до 1 км, телеметрия данных 10–15 км
⋆ Рабочее волнение моря - до 3 баллов (SS3)
⋆ Движитель - водомётный
⋆ Полезная нагрузка - 50 кг (топливный бак 150 л)

Оборудование

⋆ Предупредительный световой сигнал (маячок)
⋆ Система дистанционной громкой связи
⋆ Гиростабилизированный оптико-электронный модуль
⋆ Камера с обзором 360 градусов

Опционально

⋆ Электро-оптический
⋆ Спасательный плот
⋆ Нефтедетектор
⋆ Транспортировочный кейс
⋆ УФ-флуориметр
⋆ Starlink

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
(23) 🔸 L30 Безэкипажное патрульное судно

Применение

⋆ Проведение круглосуточного патрулирования и охранных миссий

⋆ Ведение наблюдения за целями, их сопровождение и предупреждение подозрительных судов

⋆ Обнаружение подводных объектов с помощью гидроакустического оборудования

⋆ Координация поисково-спасательных работ

Рабочая среда

⋆ Речные условия
⋆ Прибрежные зоны

Особенности

⋆ Уникальная функция самовосстановления (самовосстановления остойчивости), позволяющая выживать в условиях сильного волнения моря

⋆ Прямая трансляция видео высокой чёткости с оптоэлектронной подвесной станции (электрооптического модуля)

⋆ Высокая спасательная способность с автоматическим сбросом спасательного плота

⋆ Высокоскоростные дизельные водомётные движители, развивающие скорость до 25 узлов

⋆ Поддержка дистанционного, автономного и пилотируемого режимов работы с гибкой маневренностью

Технические характеристики

⋆ Размеры - 7,5 м (длина) × 2,7 м (ширина);
⋆ Вес - 4600 кг;
⋆ Осадка - 0,6 м;
⋆ Максимальная скорость - 35 узлов;
⋆ Дальность плавания - 220 морских миль при 35 узлах;
⋆ Полезная нагрузка - 500 кг;
⋆ Движитель - подвесной редукторный движитель или водомётный движитель;
⋆ Связь - ДУ до 1 км, частная сеть 10–20 км;

Интегрируемое оборудование

⋆ Оптоэлектронная гиростабилизированная станция (Electro-optical Pod)
⋆ Гидролокатор бокового обзора (опционально)
⋆ Гидролокатор переднего обзора (опционально)
⋆ Полицейский световой маячок
⋆ Самовсплывающий спасательный плот (опционально)
⋆ Поисковый прожектор
⋆ Аудиовизуальное средство предупреждения (опционально)
⋆ Дистанционная громкоговорящая связь

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника